TOYOTA YARIS 2021 Manuale duso (in Italian)

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4-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
Guida
zFigura 1: Quando il sistema PKSB
(Assistenza alla frenata nelle mano-
vre di parcheggio) è disattivato
Resa del motore
Forza frenante
Ora
z Figura 2: Quando è in funzione il
controllo limitazione della resa del
motore
Resa del motore
Forza frenante
Ora
Il controllo limitazione della resa del
motore entra in funzione (il sistema
determina che esiste un’elevata
possibilità di collisione con l’oggetto
rilevato)
z Figura 3: Quando entra in funzione il
controllo dei freni
Resa del motore
Forza frenante
Ora
Il controllo limitazione della resa del
motore entra in funzione (il sistema
determina che esiste un’elevata
possibilità di collisione con l’oggetto
rilevato)
Il controllo dei freni entra in funzione
(Il sistema determina che esiste una
possibilità estremamente elevata di
collisione con l’oggetto rilevato)
■Se è entrata in funzione l’assistenza alla frenata nelle manovre di parcheggio
Se il veicolo viene arrestato in seguito
all’entrata in funzione dell’assistenza alla fre- nata nelle manovre di parcheggio, l’assi-stenza alla frenata nelle manovre di
parcheggio viene disattivata e si illumina l’indicatore PKSB OFF. Se l’assistenza alla frenata nelle manovre di parcheggio entra in
funzione quando non è necessario, il con- trollo del freno può essere annullato pre-mendo il pedale del freno oppure aspettando
per circa 2 secondi che questo venga annul- lato automaticamente. Quindi, il veicolo potrà essere guidato premendo il pedale dell’acce-
leratore.

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4-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
■Riattivazione dell’assistenza alla frenata
nelle manovre di parcheggio
Per riattivare il sistema di assistenza alla fre-
nata nelle manovre di parcheggio disattivato
in seguito all’entrata in funzione dell’assi-
stenza alla frenata nelle manovre di parcheg-
gio, riattivare il sistema (→P.259), oppure
portare l’interruttore motore su off e poi di
nuovo su ON. Inoltre, se l’ostacolo non si
viene più a trovare sulla traiettoria di marcia
del veicolo oppure se la traiettoria di marcia
del veicolo cambia (per esempio si passa
dalla marcia avanti alla retromarcia oppure
dalla retromarcia alla marcia avanti), il
sistema viene riattivato automaticamente.
■Se viene visualizzato il messaggio
“PKSB non disponibile” sul display
multifunzione e l’indicatore PKSB OFF
è acceso
Se il veicolo viene arrestato in seguito
all’entrata in funzione dell’assistenza alla fre-
nata nelle manovre di parcheggio, l’assi-
stenza alla frenata nelle manovre di
parcheggio viene disattivata e si illumina
l’indicatore PKSB OFF.
●Un sensore potrebbe essere coperto da
gocce d’acqua, ghiaccio, neve, sporcizia,
ecc. Rimuovere le gocce d’acqua, il ghiac-
cio, la neve, la sporcizia, ecc. dal sensore
per riportare il sistema alle condizioni nor-
mali.
Inoltre, potrebbe apparire un messaggio di
avvertimento alle basse temperature, a
causa della formazione di ghiaccio sul sen-
sore oppure il sensore potrebbe non rile-
vare gli ostacoli. Una volta sciolto il
ghiaccio, il sistema tornerà a funzionare
normalmente.
●Se viene visualizzato questo messaggio,
un sensore sul paraurti anteriore o su
quello posteriore potrebbe essere sporco.
Pulire i sensori e l’area circostante sui
paraurti.
●Se continua ad apparire questo messag-
gio, anche dopo aver rimosso la sporcizia
dal sensore, oppure se esso è apparso ini-
zialmente quando il sensore non era
sporco, far controllare immediatamente il
veicolo da un qualsiasi concessionario o
officina autorizzati Toyota o un altro profes-
sionista adeguatamente qualificato e attrezzato.
●L’inizializzazione potrebbe non essere
avvenuta con successo dopo aver scolle-
gato e ricollegato i morsetti della batteria.
Inizializzare il sistema. (→P.262)
Se questo messaggio dovesse continuare
ad essere visualizzato anche dopo l’inizia-
lizzazione, far controllare il veicolo da un
qualsiasi concessionario o officina autoriz-
zati Toyota, o un altro professionista ade-
guatamente qualificato e attrezzato.
■Se un morsetto della batteria è stato
scollegato e ricollegato
È necessario inizializzare il sistema. Per ini-
zializzare il sistema, è possibile guidare il vei-
colo in linea retta per 5 secondi o più a una
velocità di circa 35 km/h o superiore.

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4-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
Guida
*: Se presente
Questa funzione funziona in situazioni come quelle sotto riportate qualora venga
rilevato un oggetto nella direzione di marcia del veicolo.
■Quando si marcia a bassa velocità e il pedale del freno non è premuto, o è
premuto in ritardo
Funzione di assistenza alla frenata nelle manovre di par-
cheggio (per oggetti fissi)*
Se i sensori rilevano un oggetto fisso, per esempio un muro, sulla traietto-
ria di marcia del veicolo e il sistema determina che si potrebbe verificare
una collisione se il veicolo dovesse spostarsi improvvisamente in avanti a
causa dell’azionamento involontario del pedale dell’acceleratore, oppure se
il veicolo si dovesse spostare a causa dell’errato posizionamento della leva
del cambio, o durante il parcheggio o la marcia a velocità moderata, il
sistema entrerà in funzione per ridurre l’impatto con l’oggetto fisso rilevato
e contenere il danno risultante.
Esempi di funzionamento del sistema

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4-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
■Quando il pedale dell’acceleratore viene premuto eccessivamente
■Quando il veicolo si sposta in una direzione non voluta a causa dell’errata
posizione selezionata per la leva del cambio
→ P. 2 4 8
Tipi di sensoriAVVISO
■Per assicurarsi che l’assistenza alla
frenata nelle manovre di parcheggio funzioni correttamente
Osservare le seguenti precauzioni per i sensori ( →P.248). Il mancato rispetto di
queste precauzioni può portare a un fun- zionamento non corretto di un sensore e dare luogo a un incidente.
●Non modificare, smontare o verniciare i sensori.

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4-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
Guida
AVVISO
●Non sostituire un sensore con un com-
ponente diverso da un ricambio origi- nale.
●Non sottoporre un sensore o la zona cir-
costante a forti impatti.
●Non danneggiare i sensori e tenerli sempre puliti.
●Se l’area attorno a un sensore radar subisce un impatto, il sistema potrebbe non funzionare correttamente a causa
del guasto del sensore. Far controllare il veicolo da un qualsiasi concessionario autorizzato Toyota o officina, o un altro
professionista adeguatamente qualifi- cato e attrezzato.
■Manipolazione delle sospensioni
Non modificare le sospensioni, dato che i
cambiamenti di altezza o di inclinazione del veicolo possono impedire la corretta rilevazione degli oggetti da parte dei sen-
sori, possono impedire al sistema di fun- zionare, oppure possono provocare l’entrata in funzione del sistema quando
questa non è necessaria.
■Se la funzione di assistenza alla fre-
nata nelle manovre di parcheggio (per oggetti fissi) si attiva inutil-mente, per esempio in corrispon-
denza di un passaggio a livello
Nel caso in cui la funzione di assistenza alla frenata nelle manovre di parcheggio (per oggetti fissi) dovesse attivarsi inutil-
mente, per esempio in corrispondenza di un passaggio a livello, il controllo dei freni verrà annullato dopo circa 2 secondi, con-
sentendo al guidatore di avanzare e abbandonare l’area; il controllo dei freni può anche essere annullato premendo il
pedale del freno. Premendo il pedale dell’acceleratore dopo che è stato annul-lato il controllo dei freni, sarà possibile fare
avanzare il veicolo e uscire dall’area.
■Da notare quando si lava il veicolo
Non rivolgere forti getti d’acqua o vapore verso la zona dei sensori.
La mancata osservanza di questa precau-
zione potrebbe provocare il malfunziona- mento dei sensori.
●Quando si utilizza un’apparecchiatura di
lavaggio ad alta pressione per lavare il veicolo, non spruzzare l’acqua diretta-mente sui sensori, in quanto potrebbero
poi funzionare in modo difettoso.
●Se si effettua il lavaggio del veicolo con il vapore, non dirigere il getto di vapore
troppo vicino ai sensori, in quanto potrebbero poi funzionare in modo difet-toso.
■Quando disattivare l’assistenza alla frenata nelle manovre di parcheggio
Nelle seguenti situazioni, disattivare l’assi- stenza alla frenata nelle manovre di par-
cheggio in quanto il sistema può entrare in funzione anche se non sussiste alcun rischio di collisione.
●Quando si ispeziona il veicolo utiliz-zando un telaio a rulli, un banco dina-mometrico o un banco a rullo libero
●Quando si carica il veicolo su un’imbar-cazione, su un autocarro o altro mezzo di trasporto
●Se le sospensioni sono state modificate o se sono stati installati pneumatici di una misura diversa da quella specificata
●Se la parte anteriore del veicolo è solle-vata o abbassata a causa del carico tra-sportato
●Se è installata un’apparecchiatura che potrebbe ostruire un sensore, per esem-pio un occhiello di traino, una protezione
per il paraurti (una striscia di rifinitura supplementare, ecc.), un porta biciclette o uno spazzaneve
●Quando si porta il veicolo a lavare in autolavaggio

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4-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
■La funzione di assistenza alla frenata
nelle manovre di parcheggio (per
oggetti fissi) si attiva nei seguenti casi
La funzione si attiva se l’indicatore PKSB
OFF non è acceso o non lampeggia (→P.83,
84) e tutte le condizioni seguenti risultano
soddisfatte:
●Controllo limitazione della resa del motore
• L’assistenza alla frenata nelle manovre di
parcheggio è attivata.
• La velocità del veicolo è uguale o inferiore
a 15 km/h.
• C’è un oggetto fisso sulla traiettoria di mar-
cia del veicolo (a una distanza davanti di 2
a 4 m).
• L’assistenza alla frenata nelle manovre di
parcheggio determina che è necessario
azionare il freno più a fondo del normale
per evitare una collisione.
●Controllo freni
• È in funzione il controllo limitazione della
resa del motore
• L’assistenza alla frenata nelle manovre di
parcheggio determina che è necessario
azionare il freno immediatamente per evi-
tare una collisione.
■La funzione di assistenza alla frenata
nelle manovre di parcheggio (per
oggetti fissi) cessa di funzionare nei
seguenti casi
La funzione si interrompe se risulta soddi-
sfatta una delle condizioni seguenti:
●Controllo limitazione della resa del motore
• L’assistenza alla frenata nelle manovre di
parcheggio è disattivata.
• Il sistema determina che la collisione è
ormai inevitabile con un azionamento dei
freni normale.
• L’oggetto fisso non si trova più a una
distanza di 2 a 4 m dal veicolo oppure sulla
traiettoria di marcia del veicolo.
●Controllo freni
• L’assistenza alla frenata nelle manovre di
parcheggio è disattivata.
• Sono trascorsi circa 2 secondi da quando il
veicolo è stato arrestato con il controllo
freni.
• È stato premuto il pedale del freno dopo
che il veicolo è stato arrestato mediante il controllo freni.
• L’oggetto fisso non si trova più a una
distanza di 2 a 4 m dal veicolo oppure sulla
traiettoria di marcia del veicolo.
■Riattivazione della funzione di assi-
stenza alla frenata nelle manovre di par-
cheggio (per oggetti fissi)
→P.262
■Raggio di rilevamento della funzione di
assistenza alla frenata nelle manovre di
parcheggio (per oggetti fissi)
Il raggio di rilevamento della funzione di assi-
stenza alla frenata nelle manovre di parcheg-
gio (per oggetti fissi) è diverso da quello del
sensore assistenza al parcheggio Toyota.
(→P.252) Pertanto, anche se il sensore assi-
stenza al parcheggio Toyota rileva un osta-
colo ed emette un avviso, la funzione di
assistenza alla frenata nelle manovre di par-
cheggio (per oggetti fissi) potrebbe non
entrare in funzione.
■Oggetti che potrebbero non essere rile-
vati dalla funzione di assistenza alla fre-
nata nelle manovre di parcheggio (per
oggetti fissi)
I sensori potrebbero non essere in grado di
rilevare certi oggetti, come i seguenti:
●Pedone
●Tessuto di cotone, neve e altri materiali
che riflettono scarsamente le onde ultraso-
niche
●Oggetti che non sono perpendicolari al ter-
reno, non sono perpendicolari alla dire-
zione di marcia del veicolo, non sono
uniformi oppure ondeggiano
●Oggetti bassi
●Oggetti sottili, per esempio cavi, staccio-
nate, funi e pali della segnaletica
●Oggetti che si trovano estremamente vicini
al paraurti
●Oggetti ad angolo vivo
●Ostacoli alti con sezioni superiori che spor-
gono verso l’esterno in direzione del vei-
colo
■Cicalino del sensore assistenza al par-
cheggio Toyota
Indipendentemente dal fatto che il cicalino

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4-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
Guida
del sensore assistenza al parcheggio Toyota sia attivato oppure no ( →P.249), se è attiva la funzione di assistenza alla frenata nelle
manovre di parcheggio (per oggetti statici) ( →P.259), i sensori anteriori o posteriori rile- vano un ostacolo e viene inserito il controllo
dei freni, il cicalino del sensore assistenza al parcheggio Toyota si attiva per segnalare al guidatore la distanza approssimativa a cui si
trova l’ostacolo.
■Situazioni in cui la funzione di assi- stenza alla frenata nelle manovre di par-cheggio (per oggetti fissi) può attivarsi
anche se non c’è il rischio di collisione
In alcune situazioni, come quelle riportate nel seguito, la funzione di assistenza alla frenata nelle manovre di parcheggio (per oggetti
fissi) può attivarsi anche se non c’è il rischio di collisione.
●Ambiente circostante il veicolo• Durante la guida su strada stretta
• Durante la guida su ghiaia o in un’area con l’erba alta
• Durante la marcia verso uno striscione o una bandiera, un ramo basso o una bar-riera a braccio sollevabile (come quelle
usate ai passaggi a livello, ai caselli auto- stradali e nei parcheggi a pagamento)• Durante la guida lungo un percorso stretto
circondato da una struttura, ad esempio una galleria o un ponte di ferro• Quando si effettua un parcheggio in linea
• Quando è presente una buca o un solco nel manto stradale• Quando si guida su una copertura metal-
lica (griglia), come quelle usate per i canali di scolo• Durante la guida su una strada in pen-
denza • Se un sensore viene urtato da una grande quantità di acqua, per esempio durante la
marcia su una strada allagata
●Meteo
• Se un sensore è coperto da ghiaccio, neve, sporcizia, ecc. (rimuovendo l’ostru-zione, il sistema torna a funzionare normal-
mente) • Se un sensore viene colpito da pioggia battente o acqua
• Durante la guida in condizioni meteorologi- che avverse, quali ad esempio nebbia, neve o tempeste di sabbia
• Se soffia un forte vento
●Altre fonti di onde ultrasoniche
• Quando sono presenti vicino al veicolo avvisatori acustici di veicoli, rilevatori di veicoli, motori di motociclette, freni pneu-
matici di veicoli pesanti, sonar di rileva- mento della distanza di altri veicoli o altri dispositivi che generano onde ultrasoniche
• Se sono presenti dei componenti elettro- nici, per esempio un porta targa retroillumi-nato (specialmente il tipo fluorescente), fari
antinebbia, un’asta per parafango o un’antenna wireless installati in prossimità dei sensori
●Cambiamenti di assetto del veicolo• Se il veicolo è notevolmente inclinato
• Se la parte anteriore del veicolo è sollevata o abbassata a causa del carico trasportato• Se la direzione del sensore ha deviato a
causa di una collisione o altri tipo di urto • Se un sensore è stato verniciato o coperto da un adesivo, ecc.
■Situazioni in cui la funzione di assi-
stenza alla frenata nelle manovre di par- cheggio (per oggetti fissi) potrebbe non attivarsi correttamente
In certe situazioni, come quelle riportate
sotto, questa funzione potrebbe non funzio- nare correttamente.
●Meteo

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4-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
• Un sensore o l’area attorno a questo è estremamente calda o fredda
• Se soffia un forte vento
• Se un sensore è coperto da ghiaccio,
neve, sporcizia, ecc. (rimuovendo l’ostru- zione, il sistema torna a funzionare normal-mente)
• Se un sensore viene colpito da pioggia battente o acqua• Durante la guida in condizioni meteorologi-
che avverse, quali ad esempio nebbia, neve o tempeste di sabbia• Il sensore è congelato (quando il ghiaccio
sul sensore si scioglie, il sistema ritorna a funzionare normalmente)
●Ambiente circostante il veicolo• Quando un oggetto che non può essere rilevato si trova tra il veicolo e l’ostacolo
rilevato • Un ostacolo quale un altro veicolo, una motocicletta, una bicicletta o un pedone
attraversa l’area davanti al veicolo oppure sbuca fuori improvvisamente dal lato• Il veicolo si sta avvicinando ad un cordolo
alto o curvo. • Su una strada estremamente accidentata, su un pendio, sulla ghiaia o sull’erba.
• Se un ostacolo si avvicina troppo al sen- sore.
●Altre fonti di onde ultrasoniche• Quando sono presenti vicino al veicolo avvisatori acustici di veicoli, rilevatori di
veicoli, motori di motociclette, freni pneu-
matici di veicoli pesanti, sonar di rileva- mento della distanza di altri veicoli o altri dispositivi che generano onde ultrasoniche
• Se sono presenti dei componenti elettro- nici, per esempio un porta targa retroillumi-nato (specialmente il tipo fluorescente), fari
antinebbia, un’asta per parafango o un’antenna wireless installati in prossimità dei sensori
●Cambiamenti di assetto del veicolo• Se il veicolo è notevolmente inclinato
• Se la parte anteriore del veicolo è sollevata o abbassata a causa del carico trasportato• Se la direzione del sensore ha deviato a
causa di una collisione o altri tipo di urto • Se è installata un’apparecchiatura che potrebbe ostruire un s ensore, per esempio
una protezione per il paraurti (una striscia di rifinitura supplementare, ecc.), un porta biciclette o uno spazzaneve
• Se le sospensioni sono state modificate o se sono stati installati pneumatici di una misura diversa da quella specificata
• Se un sensore è stato verniciato o coperto da un adesivo, ecc.

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4-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
Guida
*: Se presente
Questa funzione si attiva in situazioni come quelle sotto riportate qualora venga rile-
vato un veicolo nella direzione di marcia del veicolo.
■Quando si effettua una retromarcia, con un veicolo in avvicinamento e il
pedale del freno non è premuto, o viene premuto in ritardo
→ P. 2 4 4
Funzione di assistenza alla frenata nelle manovre di par-
cheggio (veicoli che transitano trasversalmente dietro)*
Se un sensore radar posteriore rileva un veicolo in avvicinamento
dall’angolo posteriore destro o sinistro del veicolo e il sistema determina
che vi è un’elevata possibilità di collisione, tale funzione attiva il controllo
dei freni per ridurre la possibilità di uno scontro con il veicolo in avvicina-
mento.
Esempi di funzionamento del sistema
Tipi di sensoriAVVISO
■Per assicurarsi che l’assistenza alla frenata nelle manovre di parcheggio
(veicoli che transitano trasversal- mente dietro) funzioni correttamente
Osservare le seguenti precauzioni per i sensori radar posteriori (→P.244). Il man-
cato rispetto di queste precauzioni può portare a un funzionamento non corretto di un sensore e dare luogo a un incidente.

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4-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
■La funzione di assistenza alla frenata nelle manovre di parcheggio (veicoli che transitano trasversalmente dietro)
si attiva nei seguenti casi
La funzione si attiva se l’indicatore PKSB OFF non è acceso o non lampeggia ( →P.83, 84) e tutte le condizioni seguenti risultano
soddisfatte:
●Controllo limitazione della resa del motore
• L’assistenza alla frenata nelle manovre di parcheggio è attivata.• La velocità del veicolo è uguale o inferiore
a 15 km/h. • Veicoli che si avvicinano dall’angolo poste-riore destro o sinistro del proprio veicolo a
una velocità di marcia inferiore a circa 8 km/h• La leva del cambio è in posizione R.
• L’assistenza alla frenata nelle manovre di parcheggio determina che è necessario azionare il freno più a fondo del normale
per evitare una collisione con il veicolo in avvicinamento.
●Controllo freni• È in funzione il controllo limitazione della resa del motore
• L’assistenza alla frenata nelle manovre di parcheggio determina che è necessario azionare il freno immediatamente per evi-
tare una collisione con un veicolo in avvici- namento.
■La funzione di assistenza alla frenata nelle manovre di parcheggio (veicoli
che transitano trasversalmente dietro) cessa di funzionare nei seguenti casi
La funzione si interrompe se risulta soddi- sfatta una delle condizioni seguenti:
●Controllo limitazione della resa del motore• L’assistenza alla frenata nelle manovre di
parcheggio è disattivata. • È bastato l’azionamento normale dei freni per evitare la collisione.
• Non vi sono più veicoli in avvicinamento dal lato posteriore destro o sinistro del vei-colo.
●Controllo freni• L’assistenza alla frenata nelle manovre di
parcheggio è disattivata. • Sono trascorsi circa 2 secondi da quando il veicolo è stato arrestato con il controllo
freni. • È stato premuto il pedale del freno dopo che il veicolo è stato arrestato mediante il
controllo freni. • Non vi sono più veicoli in avvicinamento dal lato posteriore destro o sinistro del vei-
colo.
■Area di rilevamento della funzione di assistenza alla frenata nelle manovre di parcheggio (veicoli che transitano tra-
sversalmente dietro)
L’area di rilevamento della funzione di assi- stenza alla frenata nelle manovre di parcheg-gio (veicoli che transitano trasversalmente
dietro) differisce dall’area di rilevamento della funzione RCTA ( →P.255). Pertanto, anche se la funzione RCTA rileva un veicolo ed emette
un avviso, la funzione di assistenza alla fre- nata nelle manovre di parcheggio (veicoli che transitano trasversalmente dietro) potrebbe
non entrare in funzione.
AVVISO
●Non modificare, smontare o verniciare i
sensori.
●Non sostituire un sensore radar poste- riore con un componente diverso da un
ricambio originale.
●Non danneggiare i sensori radar poste- riori e mantenere sempre puliti i sensori
radar e le aree circ ostanti sul paraurti.
●Se l’area attorno a un sensore radar posteriore subisce un impatto, il sistema
potrebbe non funzionare correttamente a causa del guasto del sensore. Far controllare il veicolo da un qualsiasi
concessionario autorizzato Toyota o offi- cina, o un altro professionista adeguata-mente qualificato e attrezzato.
●Osservare le precauzioni per la manipo-lazione del sensore radar posteriore. ( →P.244)