TOYOTA YARIS HATCHBACK 2021 Instruksjoner for bruk (in Norwegian)
Page 201 of 456
199
4
YARIS HV OMK0010NO
4-5. Bruke kjørestøttesystemene
Kjøring
*: Utstyrsavhengig
Systemet kan registrere følgende 
(Gjenstander som kan registreres 
varierer avhengig av funksjonen.):
Kjøretøy
 Syklister
 Fotgjengere
nPre-collision-varsel
Når systemet mener at sannsynlig-
heten for en frontk ollisjon er høy, 
høres en varsellyd og en varselmel-
ding vises i multiinformasjonsdis-
playet for å be føreren om å foreta 
unnamanøver.
nBremseassistanse 
i Pre-Collision-systemet
Når systemet registrerer at sann-
synligheten for fron tkollisjon er høy, 
sørger systemet for større bremse-
kraft i forhold til hvor hardt bremse-
pedalen trykkes inn.
nPre-Collision-bremsing
Hvis systemet registrerer at sann-
synligheten for en  frontkollisjon er 
ekstremt høy, aktiveres bremsene 
automatisk for å bidra til å unngå 
kollisjon eller redusere sammenstø-
tet i kollisjonen.
PCS 
(Pre-Collision-system)*
Pre-Collision-systemet bruker 
en radarføler og et kamera 
foran til å regist rere gjenstan-
der ( S. 199) foran bilen. Når 
systemet beregner at sannsyn-
ligheten for en frontkollisjon 
med en gjenstand er høy, ber 
en varsling føreren om å foreta 
unnamanøver, og den potensi-
elle bremsekraften øker for å 
hjelpe føreren med å unngå 
kollisjon. Hvis systemet regis-
trerer at sannsynligheten for 
en frontkollisjon med en gjen-
stand er ekstremt høy, aktive-
res bremsene automatisk for å 
bidra til å unngå kollisjon eller 
redusere sammenstøtet i kolli-
sjonen.
Pre-Collision-systemet kan 
deaktiveres/aktiveres og var-
seltiden kan endres. ( S. 202)
Gjenstander som kan 
registreres
Systemfunksjoner
OMK0010NO.book  Page 199  Thursday, February 25, 2021  12:48 PM 
Page 202 of 456
200
YARIS HV OMK0010NO
4-5. Bruke kjørestøttesystemene
nStyrehjelp for nødssituasjoner
Hvis systemet mener at sannsynlig-
heten for en kollisjon med en fot-
gjenger er høy og føreren har 
begynt på en unnamanøver, vil sty-
rehjelpen for nødssituasjoner 
hjelpe til med styrebevegelsen for å 
forbedre bilens st abilitet og for-
hindre at bilen kjører av veien.
nAssistanse ved høyre-/
venstresving i veikryss
Hvis systemet mener at det er stor 
sannsynlighet for kollisjon i føl-
gende situasjoner, vil det hjelpe til 
med et Pre-Collision-varsel, og om 
nødvendig Pre-Collision-bremsing.
Avhengig av veikryssets konfigura-
sjon, er det kanskje ikke mulig å gi 
støtte.
 Når du svinger til høyre/venstre i 
et veikryss og krysser banen til 
en møtende bil 
 Når du svinger til høyre/venstre, 
registreres en fotgjenger rett 
frem og anslås å komme inn i 
bilens bane (syklister registreres 
ikke).ADVARSEL
nBegrensninger for Pre-Collision-
systemet
lFøreren har det hele og fulle ansva-
ret for trygg kjøring. Kjør alltid sik-
kert og hold øye med omgivelsene.
Ikke bruk Pre-Collision-systemet i 
stedet for normal bremsing under 
noen omstendigheter. Systemet vil 
ikke forhindre kollisjoner eller redu-
sere skader i alle situasjoner. Ikke 
stol for mye på dette systemet. Det 
kan føre til en ul ykke og forårsake 
alvorlige personskader.
lSelv om dette systemet er laget for 
å bidra til å unngå en kollisjon eller 
bidra med å redusere sammenstø-
tet ved en kollisjon, kan effektivite-
ten til systemet endre seg under 
ulike forhold, og systemet kan der-
for ikke alltid oppnå samme ytelses-
nivå.
Les nøye gjennom forutsetningene 
som følger. Ikke stol for mye på 
dette systemet og kjør forsiktig til 
enhver tid.
• Forhold der systemet kan aktiveres  selv om det ikke er noen sannsyn-
lighet for kollisjon:  S. 205
• Forhold der systemet kanskje ikke  fungerer som det skal:  S. 207
OMK0010NO.book  Page 200  Thursday, February 25, 2021  12:48 PM 
Page 203 of 456
201
4
YARIS HV OMK0010NO
4-5. Bruke kjørestøttesystemene
Kjøring
ADVARSEL
lIkke forsøk å teste driften til Pre-
Collision-systemet selv.
Avhengig av gjenstandene som 
brukes til testing (dukker, pappfigu-
rer som imiterer gjenstander som 
kan registreres osv.) er det ikke sik-
kert at systemet aktiveres, noe som 
kan føre til en ulykke.
nPre-Collision-bremsing
lDet brukes stor bremsekraft mens 
funksjonen Pre-Collision-bremsing 
er i drift.
lHvis bilen stanses av driften av 
funksjonen Pre-Collision-bremsing, 
kanselleres driften av funksjonen 
Pre-Collision-bremsing etter ca. 2 
sekunder. Trykk inn bremsepedalen 
etter behov.
lFunksjonen Pre-Collision-bremsing 
fungerer ikke hvis visse handlinger 
utføres av føreren. Hvis gasspeda-
len trykkes hardt inn eller rattet 
dreies, kan systemet mene at føre-
ren utfører unnamanøver og kan 
hindre at funksjonen Pre-Collision-
bremsing fungerer.
lI noen situasjoner, mens funksjo-
nen Pre-Collision-bremsing er i 
drift, kan funksjonen kanselleres 
hvis gasspedalen trykkes hardt inn 
eller rattet dreies og systemet 
mener at føreren utfører en 
unnamanøver.
lHvis bremsepedalen er trykket inn, 
kan systemet avgjøre om føreren 
utfører nødvendig unnamanøver og 
kanskje utsette driftstiden til Pre-
Collision-bremsefunksjonen.
nStyrehjelp for nødssituasjoner
lEttersom styrehjelp for nødssitua-
sjoner vil bli avbrutt når systemet 
avgjør at funksjonen som forhindrer 
at bilen kjører av veien, er fullført.
lStyrehjelp for nødssituasjoner fun-
gerer ikke eller kan bli avbrutt i føl-
gende tilfeller, ettersom systemet 
kan avgjøre at føreren iverksetter 
tiltak.
• Hvis gasspedalen trykkes hardt inn,  rattet betjenes brått, bremsepeda-
len trykkes inn, elle r føreren bruker 
blinklyset. I dette tilfellet kan syste-
met fastslå at føreren utfører en 
unnamanøver, og styrehjelpen for 
nødssituasjoner aktiveres kanskje 
ikke.
• I noen situasjoner, mens aktiv sty- rehjelp for nødssituasjoner er akti-
vert, kan funksjonen avbrytes hvis 
gasspedalen trykkes hardt inn, rat-
tet betjenes brått eller bremsepeda-
len trykkes inn og systemet fastslår 
at føreren utfører en unnamanøver.
• Når styrehjelp for nødssituasjoner  er aktivert og rattet holdes hardt 
eller dreies i motsatt retning enn det 
systemet gjør, kan funksjonen bli 
avbrutt.
nNår du bør deaktivere Pre-
Collision-systemet
I følgende situasjoner bør du deakti-
vere systemet siden  det kanskje ikke 
fungerer skikkelig, og dermed kan 
føre til en ulykke og  alvorlige person-
skader.
lNår bilen blir tauet
lNår bilen tauer en annen bil
lVed transport av bilen via lastebil, 
båt, tog eller lignende transportmid-
ler
lNår bilen heves på en heis med 
hybridsystemet på og dekkene kan 
rotere fritt
OMK0010NO.book  Page 201  Thursday, February 25, 2021  12:48 PM 
Page 204 of 456
202
YARIS HV OMK0010NO
4-5. Bruke kjørestøttesystemene
nAktivere/deaktivere 
Pre-Collision-systemet
Pre-Collision-systemet kan aktive-
res/deaktiveres i   ( S. 422) i 
multiinformasj onsdisplayet.
Systemet aktiveres automatisk hver 
gang tenningsbryteren settes i ON-stil-
ling.
PCS-varsellampen tennes og en 
melding vises i mu ltiinformasjons-
displayet hvis systemet deaktive-
res.
nEndre varseltiden til 
Pre-Collision-systemet
Varseltiden til Pre-Collision-syste-
met kan endres i   ( S. 422) i 
multiinformasj onsdisplayet.
Varseltidsinnstillingen beholdes når 
tenningsbryteren slås av. Men hvis Pre-
Collision-systemet deaktiveres og akti-
veres på nytt, så vil tidsinnstillingen gå 
tilbake til standardinnstillingen (mid-
dels).
ADVARSEL
lVed inspeksjoner av bilen ved hjelp 
av en trommeltester, f.eks. under-
stellsdynamometer eller speedome-
tertester, eller ved bruk av en inn-
retning for avbalansering av hjulene
lNår det påføres kraftige støt på 
støtfangeren foran eller frontgrillen 
på grunn av en ulykke eller av 
andre grunner.
lHvis bilen ikke kan kjøres på en 
stabil måte, for eksempel når bilen 
har vært involvert i en ulykke eller 
har feil
lNår bilen kjøres på en sporty måte 
eller i terreng
lNår dekkene ikke har riktig dekk-
trykk
lNår dekkene er veldig slitt
lNår dekk i en annen størrelse enn 
det som er spesifisert, er montert
lNår det er satt på kjettinger
lNår et kompakt rese rvehjul eller et 
nødreparasjonssett for punkterte 
dekk brukes
lHvis utstyr (snøplog osv.) som kan 
hindre radarføleren eller kameraet 
foran, er midlertidig montert på 
bilen
Endre innstillingene for 
Pre-Collision-systemet
OMK0010NO.book  Page 202  Thursday, February 25, 2021  12:48 PM 
Page 205 of 456
203
4
YARIS HV OMK0010NO
4-5. Bruke kjørestøttesystemene
Kjøring
1Tidlig
2 Middels
Dette er standardinnstillingen.
3Sen
nEndre varseltiden til 
fotgjengervarsel
Hvis tiden for Pre-Collision-varsel 
endres, vil også styrehjelp for nøds-
situasjoner endes tilsvarende.
Hvis sent velges, vil ikke styrehjel-
pen for nødssituasjoner aktiveres i 
en eventuell nødssituasjon.
nDriftsbetingelser for hv er Pre-Collision-funksjon
Pre-Collision-systemet aktivere s og registrerer at sannsynligheten for en frontkolli-
sjon med en registrert gjenstand er høy.
Det kan hende at systemet ikke starter i følgende situasjoner:
• Hvis en 12-voltsbatteripol er koblet fra og koblet til igjen og bilen ikke har blitt kjørt  på en viss tidsperiode
• Hvis giret står i R-stilling
• Når VSC OFF-indikatoren lyser (kun Pre-Collision-varselfunksjonen fungerer)
Driftshastighetene og avbrudd i driften for hver funksjon er oppgitt nedenfor.
lPre-collision-varsel
lBremseassistanse i Pre-Collision-systemet
Gjenstander som kan  registreresBilens hastighetRelativ hastighet mellom bilen og gjenstanden
KjøretøyCa. 10 til 180 km/tCa. 10 til 180 km/t
Syklister og fotgjengereCa. 10 til 80 km/tCa. 10 til 80 km/t
Gjenstander som kan  registreresBilens hastighetRelativ hastighet mellom bilen og gjenstanden
KjøretøyCa. 30 til 180 km/tCa. 30 til 180 km/t
Syklister og fotgjengereCa. 30 til 80 km/tCa. 30 til 80 km/t
OMK0010NO.book  Page 203  Thursday, February 25, 2021  12:48 PM 
Page 206 of 456
204
YARIS HV OMK0010NO
4-5. Bruke kjørestøttesystemene
lPre-Collision-bremsing
Hvis noen av følgende situasjoner oppstår mens funksjonen Pre-Collision-bremsing 
er i drift, kanselleres den:
• Gasspedalen er trykket hardt inn.
• Rattet dreies kraftig eller brått.
lStyrehjelp for nødssituasjoner
Når blinklysene blinker, vil  ikke styrehjelpen for nødssituasjoner aktiveres i en even-
tuell nødssituasjon.
Hvis noen av følgende situasjoner oppstår  mens funksjonen styrehjelp for nødssitua-
sjoner er i drift, avbrytes den:
• Gasspedalen er trykket hardt inn.
• Rattet dreies kraftig eller brått.
• Bremsepedalen er trykket inn.
lAssistanse ved høyre-/venstresving  i veikryss (Pre-Collision-varsel)
Når blinklyset ikke er aktivert, fungerer ikke  støtte for å svinge til venstre eller høyre i 
et veikryss rettet  mot møtende biler.
Gjenstander som kan 
registreresBilens hastighetRelativ hastighet mellom bilen og gjenstanden
KjøretøyCa. 10 til 180 km/tCa. 10 til 180 km/t
Syklister og fotgjengereCa. 10 til 80 km/tCa. 10 til 80 km/t
Gjenstander som kan  registreresBilens hastighetRelativ hastighet mellom bilen og gjenstanden
FotgjengereCa. 40 til 80 km/tCa. 40 til 80 km/t
Gjen-
stander 
som kan 
registreres
Bilens hastighetDen møtende bilens  hastighetRelativ hastighet mellom bilen og  gjenstanden
KjøretøyCa. 10 til 25 km/tCa. 30 til 55 km/tCa. 40 til 80 km/t
Fotgjen- gereCa. 10 til 25 km/t-Ca. 10 til 25 km/t
OMK0010NO.book  Page 204  Thursday, February 25, 2021  12:48 PM 
Page 207 of 456
205
4
YARIS HV OMK0010NO
4-5. Bruke kjørestøttesystemene
Kjøring
lAssistanse ved høyre-/venstresving i veikryss (Pre-Collision-bremsing)
Når blinklyset ikke er aktivert, fungerer ikke  støtte for å svinge til venstre eller høyre i 
et veikryss rettet  mot møtende biler.
nFunksjon for registrering av gjen-
stander
Systemet registrere r gjenstander basert 
på størrelse, profil,  bevegelse osv. Men 
en gjenstand registreres kanskje ikke 
avhengig av lysforhold rundt og beve-
gelse, holdning og vinkel på registrert 
gjenstand, som kan  forhindre at syste-
met fungerer som det skal. ( S. 207)
Illustrasjonen viser et bilde av gjenstan-
der som kan registreres.
nForhold der systemet kan aktiveres 
selv om det ikke er noen sannsyn-
lighet for kollisjon
lI noen situasjoner kan systemet regis-
trere at det er mulighet for en frontkol-
lisjon og starte.
• Når du passerer en gjenstand som 
kan registreres osv.
• Når du skifter kjørefelt mens du kjører  forbi en gjenstand som kan registreres 
osv.
• Når du nærmer deg en gjenstand som  kan registreres i et kjørefelt ved siden 
av eller ved siden av veien, for eksem-
pel når du skifter kjøreretning eller 
kjører på en svingete vei • Når du raskt nærmer deg en gjen-
stand som kan registreres osv.
• Når du møter gjenstander ved siden  av veien, for eksempel gjenstander 
som kan registreres, autovern, stol-
per, trær eller vegger
• Når det er en gjenstand som kan  registreres eller en annen gjenstand i 
veikanten ved inngangen til en sving
• Når det er mønstre eller maling foran  bilen som kan forveksles med en 
gjenstand som kan registreres
• Når fronten av bilen treffes av vann,  snø, støv e.l.
• Når du kjører forbi en gjenstand som  kan registreres som skifter kjørefelt 
eller svinger til høyre/venstre
Gjen-
stander 
som kan 
registreres
Bilens hastighetDen møtende bilens  hastighetRelativ hastighet mellom bilen og  gjenstanden
KjøretøyCa. 15 til 25 km/tCa. 30 til 45 km/tCa. 45 til 70 km/t
Fotgjen- gereCa. 10 til 25 km/t-Ca. 10 til 25 km/t
OMK0010NO.book  Page 205  Thursday, February 25, 2021  12:48 PM 
Page 208 of 456
206
YARIS HV OMK0010NO
4-5. Bruke kjørestøttesystemene
• Når du passerer en gjenstand som  kan registreres i et møtende kjørefelt 
som har stoppet for å svinge til ven-
stre/høyre
• Når en gjenstand som kan registreres  nærmer seg bilen og deretter stopper 
før den kommer inn i banen til din bil
• Hvis fronten av bilen heves eller sen-
kes, for eksempel ved kjøring på 
ujevne veier
• Når du kjører på en vei omgitt av en 
struktur, for eksempel i en tunnel eller 
på en jernbro
• Når det er en metallgjenstand (kum-
lokk, stålplate e.l.), trinn eller noe som 
stikker frem foran bilen
• Når du passerer under en gjenstand 
(veiskilt, reklameplakat osv.)
• Når du nærmer deg en elektrisk bom- stasjon, bom ved parkeringsplass eller 
andre barrierer som åpnes og lukkes
• Ved bruk av bilvaskautomat • Når du kjører gjennom eller under 
gjenstander som kan komme i kontakt 
med bilen, f.eks. tykt  gress, trekvister 
eller bannere
• Når du kjører gjennom damp eller  røyk
• Når du kjører i nærheten av en gjen- stand som reflektere r radiobølger, for 
eksempel en stor lastebil eller aut-
overn
• Når du kjører i nærheten av et TV-
tårn, kringkastingsstasjon, kraftstasjo-
ner, biler med radar osv. eller andre 
steder der det kan være sterke radio-
bølger eller elektrisk støy
• Når det er mange ting som kan reflek- tere radiobølgene til radaren i nærhe-
ten (tunneler, fagverksbroer, grus-
veier, snødekt vei med spor osv.)
• Når du svinger til høyre/venstre når en 
møtende bil eller en kryssende fot-
gjenger allerede har gått ut av bilens 
bane
• Når du svinger til høyre/venstre rett  foran en møtende bil eller en krys-
sende fotgjenger
• Når du svinger til høyre/venstre når en  møtende bil eller en kryssende fot-
gjenger stopper før de kommer inn i 
bilens bane
• Når du svinger til høyre/venstre når en  møtende bil svinger til høyre/venstre 
foran bilen din
OMK0010NO.book  Page 206  Thursday, February 25, 2021  12:48 PM 
Page 209 of 456
207
4
YARIS HV OMK0010NO
4-5. Bruke kjørestøttesystemene
Kjøring
• Når du styrer i retning av den møte-nde trafikken
nSituasjoner der systemet kanskje 
ikke fungerer som det skal
lI noen situasjoner  registreres kanskje 
ikke en gjenstand av radarføleren og 
kameraet foran,  og hindrer at syste-
met fungerer skikkelig:
• Når en gjenstand som kan registreres 
nærmer seg bilen
• Når bilen din eller en gjenstand som  kan registreres vingler
• Hvis en gjenstand som kan registreres  gjør en brå manøver (som plutselig 
svinging, akselerasj on eller bremsing)
• Når bilen din raskt nærmer seg en  gjenstand som kan registreres
• Når en gjenstand som kan registreres 
ikke er direkte foran bilen din
• Når en gjenstand som kan registreres  er nær en vegg, gjerde, autovern, 
kumlokk, kjøretøy, stålplate i veien e.l.
• Når en gjenstand som kan registreres 
er under en struktur
• Når en del av en gjenstand som kan  registreres er skjult av en gjenstand, 
slik som stor bagasje, en paraply eller 
autovern
• Når det er mange ting som kan reflek-
tere radiobølgene til radaren i nærhe-
ten (tunneler, fagverksbroer, grus-
veier, snødekt vei med spor osv.)
• Når radiobølgene påvirkes av radaren  som er installert i en annen bil
• Når flere gjenstander som kan regis- treres er i nærheten av hverandre
• Hvis solen eller annet lys skinner  direkte på en gjenstand som kan 
registreres
• Når en gjenstand som kan registreres  er en hvit nyanse og svært lys • Når en gjenstand som kan registreres 
går i ett med fargene eller lyset i omgi-
velsene
• Hvis en gjenstand som kan registreres  plutselig dukker opp foran bilen din
• Når fronten av bilen treffes av vann, 
snø, støv e.l.
• Når et sterkt lys,  slik som solen eller 
frontlysene til møtende trafikk, skinner 
direkte inn i kameraet foran
• Når du kjører mot siden eller fronten  av et kjøretøy foran
• Hvis kjøretøyet foran er en motorsyk- kel
• Hvis kjøretøyet fora n er smalt, slik 
som et personlig mobilitetskjøretøy
• Hvis kjøretøyet foran har en liten  ende, slik som en lastebil uten last
• Hvis kjøretøyet foran har en lav ende,  slik som en lav lastebil
• Hvis et kjøretøy foran har ekstremt  høy bakkeklaring
• Hvis kjøretøyet fo ran har last som 
stikker ut forbi støtfangeren bak
• Hvis et kjøretøy foran har ujevn form, 
for eksempel en traktor eller sidevogn
• Hvis et kjøretøy foran er en barnesyk- kel, en sykkel med stor last, en sykkel 
med flere personer på eller en sykkel 
med en unik form (sykkel med barne-
sete, tandemsykkel e.l.)
OMK0010NO.book  Page 207  Thursday, February 25, 2021  12:48 PM 
Page 210 of 456
208
YARIS HV OMK0010NO
4-5. Bruke kjørestøttesystemene
• Hvis en fotgjenger eller syklehøyden  til en syklist foran er lavere enn ca. 
1 m eller høyere enn ca. 2 m
• Hvis en fotgjenger bruker store klær  (regnfrakker, lange skjørt e.l.), som 
gjør silhuetten utydelig
• Hvis en fotgjenger bøyer seg forover  eller sitter på huk eller en syklist bøyer 
seg forover
• Hvis en fotgjenger  eller syklist beve-
ger seg raskt
• Hvis en fotgjenger triller barnevogn, 
rullestol, sykkel eller annet kjøretøy
• Ved kjøring i dårlig vær, f.eks. kraftig  regn, tåke, snøvær  eller sandstorm
• Når du kjører gjennom damp eller  røyk
• Når lyset i omgivelsene er svakt, for 
eksempel ved daggry, om kvelden 
eller i en tunnel, og det virker som at 
en gjenstand som kan registreres har 
nesten samme farge som omgivel-
sene
• Når du kjører på et sted der lysforhol-
dene plutselig endrer seg, for eksem-
pel inn eller ut av en tunnel
• Etter at hybridsystemet startes når 
bilen ikke har kjørt på en stund
• Når du svinger til venstre/høyre og i  noen sekunder etter en sving til ven-
stre/høyre
• Når du kjører i en sving og noen  sekunder etter kjøring i sving
• Hvis bilen får skrens
• Hvis fronten av bilen er hevet eller  senket
• Hvis dekkene er feiljustert
• Hvis et viskerblad blokkerer kameraet  foran
• Bilen kjører i ekst remt høy hastighet
• Ved kjøring i bakker
• Hvis radarføleren eller kameraet foran  står skjevt • Når du kjører i et kjørefelt som er ads-
kilt av mer enn 2 felt, der møtende tra-
fikk kjører mens du foretar en sving til 
høyre/venstre
• Når bilen i stor grad er malplassert i  forhold til den motsatt vendte møte-
nde bilen under en høyre-/venstre 
sving
• Når du svinger til høyre/venstre når en  fotgjenger nærmer seg bakfra eller fra 
siden av bilen din
lI tillegg til ovennev nte kan det hende 
at styrehjelpen for nødssituasjoner 
ikke aktiveres i si tuasjoner som føl-
gende.
• Når de hvite (gule)  kjørefeltlinjene er 
vanskelige å se, for eksempel hvis de 
er svake, går fra hverandre / kommer 
sammen eller det kastes skygge på 
dem
• Når kjørefeltet er bredere eller sma- lere enn normalt
• Når det er et lyst og mørkt mønster på  veioverflaten, for eksempel på grunn 
av veiarbeid
• Når en fotgjenger registreres i nærhe- ten av midtlinjen til bilen
• Når det ikke er nok trygg eller uhindret  plass som bilen kan styres inn i
• Hvis det kommer en bil imot
• Hvis VSC-funksjonen er aktivert
OMK0010NO.book  Page 208  Thursday, February 25, 2021  12:48 PM