BMW 7 SERIES 2021 Owners Manual
Manufacturer: BMW, Model Year: 2021, Model line: 7 SERIES, Model: BMW 7 SERIES 2021Pages: 412, PDF Size: 6.83 MB
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S w i t c h i n g o n a n d a c t i v a t i n g
S w i t c h i n g o n w i t h t h e b u t t o n P r e s s t h e p a r k a s s i s t a n c e b u t t o n .
T h e L E D l i g h t s u p .
T h e c u r r e n t s t a t u s o f t h e p a r k i n g s p a c e s e a r c h i s
i n d i c a t e d o n t h e C o n t r o l D i s p l a y .
P a r k i n g a s s i s t a n t i s a c t i v a t e d a u t o m a t i c a l l y .
S w i t c h i n g o n w i t h r e v e r s e g e a r
1 . S h i f t i n t o r e v e r s e .
T h e c u r r e n t s t a t u s o f t h e p a r k i n g s p a c e s e a r c h i s i n d i c a t e d o n t h e C o n t r o l D i s p l a y . 2 . I f n e c e s s a r y , a c t i v a t e : " A u t o m . P a r k i n g "
S w i t c h i n g o n v i a i D r i v e
D i s p l a y o f t h e r e a r v i e w c a m e r a o r P D C v i e w m u s t b e a c t i v e .
1 . M o v e t h e C o n t r o l l e r t o t h e r i g h t . 2 . A c t i v a t e t h e p a r k i n g a s s i s t a n t o n t h e C o n t r o l
D i s p l a y :
" A u t o m . P a r k i n g "
D i s p l a y o n t h e C o n t r o l D i s p l a y
S y s t e m a c t i v a t e d / d e a c t i v a t e d
S y mj
b o l M e a n i n g G r a y : t h e s y s t e m i s n o t a v a i l a b l e .
W h i t e : t h e s y s t e m i s a v a i l a b l e b u t n o t
a c t i v a t e d . S y s t e m i s a c t i v a t e d . P a r k i n g s p a c e s e a r c h i s a c t i v e . T h e p a r k i n g p r o c e d u r e i s a c t i v e . T h e
s y s t e m t a k e s o v e r t h e s t e e r i n g . P a r k i n g s p a c e s e a r c h a n d s y s t e m
s t a t u s'x P a r k i n g a s s i s t a n t i s a c t i v a t e d a n d p a r k i n g
s p a c e s e a r c h i s a c t i v e .'x C o n t r o l D i s p l a y s h o w s s u i t a b l e p a r k i n g
s p a c e s a t t h e e d g e o f t h e r o a d n e x t t o t h e v e#j
h i c l e s y m b o l . W h e n P a r k A s s i s t a n t i s a c t i v e , s u i t a b l e p a r k i n g s p a c e s a r e h i g h l i g h t e d a n d a n a c o u s t i c s i g n a l s o u n d s .'x I f a d i a g o n a l o r p a r a l l e l p a r k i n g s p a c e i s c l e a r l y d e t e c t e d , t h e s y s t e m a u t o m a t i c a l l y a d j u s t s
t h e s u i t a b l e p a r k i n g m e t h o d . I n t h e c a s e o f
p a r k i n g s p a c e s s u i t a b l e f o r p a r a l l e l a n d d i a g o#j
n a l p a r k i n g , a s e l e c t i o n m e n u i s d i s p l a y e d . I n
t h i s c a s e , t h e d e s i r e d p a r k i n g m e t h o d m u s t
b e s e l e c t e d m a n u a l l y .'x T h e p a r k i n g p r o c e d u r e i s a c t i v e . T h e s y s#j
t e m t a k e s o v e r t h e s t e e r i n g .'x P a r k i n g s p a c e s e a r c h i s a l w a y s a c t i v e w h e n#j e v e r t h e v e h i c l e i s m o v i n g f o r w a r d s l o w a n d s t r a i g h t , e v e n i f t h e s y s t e m i s d e a c t i v a t e d .
W h e n t h e s y s t e m i s d e a c t i v a t e d , t h e d i s p l a y s
o n t h e C o n t r o l D i s p l a y a r e s h o w n i n g r a y .
S i g n a l t o n e s
S w i t c h i n g s i g n a l t o n e f o r s u i t a b l e
p a r k i n g s p a c e s o n / o f f
V i a i D r i v e :
1 . " C A R " 2 . " S e t t i n g s " 3 . " D r i v e r A s s i s t a n c e " 4 . " P a r k i n g a n d m a n e u v e r i n g " S e i t e 2 6 1 D r i v e r a s s i s t a n c e s y s t e m s C O N T R O L S 2 6 1
O n l i n e E d i t i o n f o r P a r t n o . 0 1 4 0 5 A 0 3 D 0 2 - I I / 2 0
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5 . " A u t o m a t i c P a r k i n g " 6 . " A l e r t i f p a r k i n g s p a c e d e t e c t e d "
T h e s e t t i n g i s s t o r e d f o r t h e d r i v e r p r o f i l e c u r#j
r e n t l y u s e d .
S i g n a l t o n e s o f t h e P D C P a r k
D i s t a n c e C o n t r o l
D u r i n g a n a u t o m a t i c p a r k i n g o p e r a t i o n , n o i n t e r#j
m i t t e n t t o n e w i l l s o u n d f r o m t h e P D C P a r k D i s#j
t a n c e C o n t r o l .
A c o n t i n u o u s t o n e s o u n d s w h e n t h e d i s t a n c e t o a d e t e c t e d o b j e c t i s l e s s t h a n a p p r o x . 8 i n#j
c h e s / 2 0 c m .
P a r k i n g u s i n g t h e p a r k i n g
a s s i s t a n t
P a r k i n g
1 . S w i t c h i n g o n a n d a c t i v a t i n g t h e p a r k i n g a s s i s#j
t a n t .
F o r t h i s , e n g a g e t h e r e v e r s e g e a r o r p r e s s t h e
p a r k i n g a s s i s t b u t t o n a n d a c t i v a t e t h e s y s t e m
o n t h e C o n t r o l D i s p l a y , i f n e e d e d .
P a r k i n g a s s i s t a n t i s a c t i v a t e d .
2 . P a s s t h e r o w o f p a r k e d v e h i c l e s f o r w a r d a t a
s p e e d o f u p t o a p p r o x . 2 2 m p h / 3 5 k m / h a n d
a t a d i s t a n c e o f m a x i m u m 5 f t / 1 . 5 m .
T h e s t a t u s o f t h e p a r k i n g s p a c e s e a r c h a n d
p o s s i b l e p a r k i n g s p a c e s a r e d i s p l a y e d o n t h e
C o n t r o l D i s p l a y . 3 . C o n f i r m t h e s u g g e s t e d p a r k i n g s p a c e f o r t h e p a r k i n g p r o c e s s : s e l e c t t h e p a r k i n g s p a c e o n t h e C o n t r o l D i s p l a y .
T h e s y s t e m t a k e s o v e r t h e s t e e r i n g . 4 . F o l l o w t h e i n s t r u c t i o n s o n t h e C o n t r o l D i s#j
p l a y .
A t t h e e n d o f t h e p a r k i n g p r o c e d u r e , t h e P
s e l e c t o r l e v e r p o s i t i o n i s s e t .
T h e e n d o f t h e p a r k i n g p r o c e d u r e i s i n d i c a t e d
o n t h e C o n t r o l D i s p l a y . 5 . A d j u s t t h e p a r k i n g p o s i t i o n y o u r s e l f , i f
n e e d e d . I n t e r r u p t i n g m a n u a l l y
T h e p a r k i n g a s s i s t a n t c a n b e i n t e r r u p t e d a t a n y
t i m e :'x P r e s s t h e p a r k a s s i s t a n c e b u t t o n .'x " A u t o m . P a r k i n g " : s e l e c t t h e s y m b o l o n
t h e C o n t r o l D i s p l a y .
I n t e r r u p t i n g a u t o m a t i c a l l y
T h e s y s t e m i s i n t e r r u p t e d a u t o m a t i c a l l y i n t h e
f o l l o w i n g s i t u a t i o n s :
'x W h e n t h e d r i v e r g r a s p s t h e s t e e r i n g w h e e l o r t a k e s o v e r s t e e r i n g .'x P o s s i b l y o n s n o w - c o v e r e d o r s l i p p e r y r o a d
s u r f a c e s .'x W h e n t h e r e a r e o b s t a c l e s t h a t a r e h a r d t o o v e r c o m e , s u c h a s c u r b s .'x W h e n t h e r e a r e o b s t a c l e s t h a t s u d d e n l y a p#j p e a r .'x I f t h e P D C P a r k D i s t a n c e C o n t r o l d i s p l a y s
c l e a r a n c e s t h a t a r e t o o s m a l l .'x W h e n a m a x i m u m n u m b e r o f p a r k i n g a t#j t e m p t s o r t h e t i m e t a k e n f o r p a r k i n g i s e x#j c e e d e d .'x W h e n s w i t c h i n g t o a n o t h e r f u n c t i o n o n t h e C o n t r o l D i s p l a y .'x I f t h e t r u n k l i d i s o p e n .'x I f d o o r s a r e o p e n .'x W h e n s e t t i n g t h e p a r k i n g b r a k e .'x D u r i n g a c c e l e r a t i o n .'x W h e n t h e b r a k e p e d a l r e m a i n s p r e s s e d f o r a n e x t e n d e d p e r i o d w h i l e t h e v e h i c l e i s s t a t i o n#j
a r y .'x W h e n u n f a s t e n i n g t h e d r i v e r ' s s a f e t y b e l t .
A C h e c k C o n t r o l m e s s a g e i s d i s p l a y e d .
R e s u m i n g
A n i n t e r r u p t e d p a r k i n g p r o c e d u r e c a n b e c o n t i n#j
u e d , i f n e e d e d .
R e a c t i v a t e t h e p a r k i n g a s s i s t a n t a n d f o l l o w t h e i n s t r u c t i o n s o n t h e C o n t r o l D i s p l a y .
S e i t e 2 6 2 C O N T R O L S D r i v e r a s s i s t a n c e s y s t e m s 2 6 2
O n l i n e E d i t i o n f o r P a r t n o . 0 1 4 0 5 A 0 3 D 0 2 - I I / 2 0
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S w i t c h i n g o f f T h e s y s t e m c a n b e s w i t c h e d o f f m a n u a l l y :
P r e s s t h e p a r k a s s i s t a n c e b u t t o n .
D r i v i n g o u t o f a p a r k i n g s p a c e
u s i n g t h e p a r k i n g a s s i s t a n t
C o n c e p t
T h e s y s t e m m a k e s d r i v i n g o u t o f p a r a l l e l p a r k i n g s p a c e s e a s i e r .
G e n e r a l i n f o r m a t i o n
S t e p t r o n i c t r a n s m i s s i o n
T h e p a r k i n g a s s i s t a n t c a l c u l a t e s a n o p t i m a l l i n e f o r p u l l i n g o u t o f a p a r k i n g s p a c e a n d t a k e s c o n#j
t r o l o f t h e f o l l o w i n g f u n c t i o n s d u r i n g t h e m a n e u#j
v e r :'x S t e e r i n g .'x A c c e l e r a t i n g a n d b r a k i n g .'x C h a n g i n g t h e g e a r s .
T h e v e h i c l e m a n e u v e r s a u t o m a t i c a l l y u n t i l t h e
v e h i c l e r e a c h e s a p o s i t i o n i n w h i c h t h e d r i v e r c a n
d r i v e o u t o f t h e p a r k i n g s p a c e w i t h o u t f u r t h e r
s t e e r i n g m o v e m e n t s .
F u n c t i o n a l r e q u i r e m e n t s
'x T h e v e h i c l e w a s p a r k e d m a n u a l l y a n d o b j e c t s
i n f r o n t o f a n d b e h i n d t h e c a r a r e d e t e c t e d . T h e d i s t a n c e t o a d e t e c t e d c u r b i s a t l e a s t
6 i n c h e s / 1 5 c m .'x T h e v e h i c l e w a s p a r k e d u s i n g t h e p a r k i n g a s#j
s i s t a n t a n d a n o b j e c t i s d e t e c t e d i n f r o n t o f
t h e v e h i c l e .'x T h e p a r k i n g s p a c e i s a t l e a s t 2 . 6 f t / 0 . 8 m l o n#j g e r t h a n y o u r v e h i c l e .'x T h e v e h i c l e h a s b e e n p a r k e d i n r e v e r s e .
D r i v i n g o u t o f p a r k i n g s p a c e s
1 . S w i t c h o n d r i v e - r e a d y s t a t e . 2 . S t e p t r o n i c t r a n s m i s s i o n : P r e s s t h e p a r k a s s i s t a n c e b u t t o n o r s h i f t i n t o
r e v e r s e g e a r w h e n t h e v e h i c l e i s s t a t i o n a r y t o
s w i t c h o n t h e p a r k i n g a s s i s t a n t . 3 . T i l t t h e c o n t r o l l e r t o t h e r i g h t a n d a c t i v a t e t h e p a r k i n g a s s i s t a n t o n t h e C o n t r o l D i s p l a y :
" A u t o m . P a r k i n g "
4 . O n t h e C o n t r o l D i s p l a y , c o n f i r m t h e r e q u i r e d
d i r e c t i o n f o r d r i v i n g o u t o f t h e p a r k i n g s p a c e i f
n e c e s s a r y . 5 . S t e p t r o n i c t r a n s m i s s i o n :
T h e s y s t e m t a k e s c o n t r o l o f t h e m a n e u v e r . A
m e s s a g e w i l l b e d i s p l a y e d a t t h e e n d o f t h e
m a n e u v e r . 6 . M a k e s u r e t h a t t h e t r a f f i c s i t u a t i o n p e r m i t s d r i v i n g o u t o f t h e p a r k i n g s p a c e a n d d r i v e o f f
a s u s u a l .
T h e p a r k i n g a s s i s t a n t i s s w i t c h e d o f f a u t o#j
m a t i c a l l y .
S y s t e m l i m i t s
S a f e t y i n f o r m a t i o n
W a r n i n g
T h e s y s t e m i s d e s i g n e d t o o p e r a t e i n c e r t a i n c o n d i t i o n s a n d c i r c u m s t a n c e s . D u e t o c o n d i#j
t i o n s o r o t h e r f a c t o r s , t h e s y s t e m m a y n o t r e#j
s p o n d . T h e r e m a y b e a r i s k o f a c c i d e n t o r r i s k o f d a m a g e t o p r o p e r t y . A c t i v e l y i n t e r v e n e a s
w a r r a n t e d . R e f e r t o t h e i n f o r m a t i o n i n t h i s O w n#j
e r#s s M a n u a l r e g a r d i n g t h e s c o p e o f t h e s y s#j
t e m#s s o p e r a t i o n a n d l i m i t a t i o n s .
N o p a r k i n g a s s i s t a n c e
T h e p a r k i n g a s s i s t a n t d o e s n o t o f f e r a s s i s t a n c e
i n t h e f o l l o w i n g s i t u a t i o n s :
'x I n t i g h t c u r v e s .'x F o r d i a g o n a l p a r k i n g s p a c e s .
F u n c t i o n a l l i m i t a t i o n s
T h e s y s t e m m a y n o t b e f u l l y f u n c t i o n a l i n t h e f o l#j
l o w i n g s i t u a t i o n s :
S e i t e 2 6 3 D r i v e r a s s i s t a n c e s y s t e m s C O N T R O L S 2 6 3
O n l i n e E d i t i o n f o r P a r t n o . 0 1 4 0 5 A 0 3 D 0 2 - I I / 2 0
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'x O n b u m p y r o a d s u r f a c e s s u c h a s g r a v e l r o a d s .'x O n s l i p p e r y g r o u n d .'x O n s t e e p u p h i l l o r d o w n h i l l g r a d e s .'x W i t h a c c u m u l a t i o n s o f l e a v e s / s n o w i n t h e
p a r k i n g s p a c e .'x W i t h a m o u n t e d e m e r g e n c y w h e e l .'x I n c a s e o f c h a n g e s t o a n a l r e a d y - m e a s u r e d p a r k i n g s p a c e .'x W i t h d i t c h e s o r e d g e s , f o r i n s t a n c e a n e d g e
o f a p o r t .
L i m i t s o f u l t r a s o n i c m e a s u r e m e n t
T h e d e t e c t i o n o f o b j e c t s w i t h u l t r a s o n i c m e a s#j
u r e m e n t s c a n r u n i n t o p h y s i c a l l i m i t s , e . g . , i n t h e
f o l l o w i n g s i t u a t i o n s :
'x F o r s m a l l c h i l d r e n a n d a n i m a l s .'x F o r p e r s o n s w i t h c e r t a i n c l o t h i n g , f o r i n s t a n c e c o a t s .'x W i t h e x t e r n a l i n t e r f e r e n c e o f t h e u l t r a s o u n d ,
f o r i n s t a n c e f r o m p a s s i n g v e h i c l e s o r l o u d
m a c h i n e s .'x W h e n s e n s o r s a r e d i r t y , i c e d o v e r , d a m a g e d
o r o u t o f p o s i t i o n .'x U n d e r c e r t a i n w e a t h e r c o n d i t i o n s , e . g . , h i g h r e l a t i v e h u m i d i t y , w e t c o n d i t i o n s , s n o w f a l l ,
c o l d , e x t r e m e h e a t , o r s t r o n g w i n d .'x W i t h t o w b a r s a n d t r a i l e r c o u p l i n g s o f o t h e r
v e h i c l e s .'x W i t h t h i n o r w e d g e - s h a p e d o b j e c t s .'x W i t h m o v i n g o b j e c t s .'x W i t h e l e v a t e d , p r o t r u d i n g o b j e c t s s u c h a s l e d g e s .'x W i t h o b j e c t s w i t h c o r n e r s , e d g e s , a n d
s m o o t h s u r f a c e s .'x W i t h o b j e c t s w i t h a f i n e s u r f a c e s t r u c t u r e
s u c h a s f e n c e s .'x F o r o b j e c t s w i t h p o r o u s s u r f a c e s .'x W i t h s m a l l a n d l o w o b j e c t s , f o r i n s t a n c e
b o x e s .'x W i t h o b s t a c l e s a n d p e r s o n s a t t h e e d g e o f t h e l a n e .'x W i t h s o f t o b s t a c l e s o r o b s t a c l e s c o v e r e d i n
f o a m m a t e r i a l .'x W i t h p l a n t s a n d b u s h e s .'x L o w o b j e c t s a l r e a d y d i s p l a y e d , f o r i n s t a n c e
c u r b s , c a n m o v e i n t o t h e b l i n d a r e a o f t h e s e n s o r s b e f o r e o r a f t e r a c o n t i n u o u s t o n e s o u n d s .'x C a r g o t h a t e x t e n d s b e y o n d t h e p e r i m e t e r o f
t h e v e h i c l e i s n o t t a k e n i n t o a c c o u n t b y t h e
s y s t e m .'x P a r k i n g s p a c e s t h a t a r e n o t s u i t a b l e m a y b e d e t e c t e d o r s u i t a b l e p a r k i n g s p a c e s m a y n o t b e d e t e c t e d a t a l l .
M a l f u n c t i o n
A C h e c k C o n t r o l m e s s a g e i s d i s p l a y e d . T h e p a r k i n g a s s i s t a n t f a i l e d . H a v e t h e s y s t e m c h e c k e d b y a d e a l e r ' s s e r v i c e c e n t e r o r a n o t h e r
q u a l i f i e d s e r v i c e c e n t e r o r r e p a i r s h o p .
W i t h P a r k i n g A s s i s t a n t : R e v e r s i n g A s s i s t a n t
C o n c e p t
T h e s y s t e m s u p p o r t s t h e d r i v e r w h e n d r i v i n g i n r e v e r s e , f o r i n s t a n c e w h e n d r i v i n g o u t o f t i g h t o r
c o n f u s i n g p a r k i n g o r s t r e e t s i t u a t i o n s .
T h e v e h i c l e s t o r e s t h e d r i v i n g m o v e m e n t s o f t h e
l a s t r o u t e . T h i s s t o r e d r o u t e c a n b e d r i v e n b a c k
w i t h a u t o m a t e d s t e e r i n g .
T h e s y s t e m t a k e s c o n t r o l o f t h e s t e e r i n g w h e n
d r i v i n g i n r e v e r s e a l o n g t h e s t o r e d r o u t e .
T h e d r i v e r c o n t r o l s d r i v i n g t h e v e h i c l e v i a a c c e l#j
e r a t o r p e d a l a n d b r a k e .
G e n e r a l i n f o r m a t i o n T h e R e v e r s i n g A s s i s t a n t u s e s t h e c o n t r o l e l e#j
m e n t s a n d s e n s o r s o f t h e P D C P a r k D i s t a n c e C o n t r o l a n d t h e A u t o m a t i c P a r k i n g A s s i s t a n t .
S e i t e 2 6 4 C O N T R O L S D r i v e r a s s i s t a n c e s y s t e m s 2 6 4
O n l i n e E d i t i o n f o r P a r t n o . 0 1 4 0 5 A 0 3 D 0 2 - I I / 2 0
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A d d i t i o n a l i n f o r m a t i o n :'x P D C P a r k D i s t a n c e C o n t r o l , r e f e r t o
p a g e 2 4 4 .'x P a r k i n g a s s i s t a n t , r e f e r t o p a g e 2 5 9 .
S a f e t y i n f o r m a t i o n
W a r n i n g
T h e s y s t e m c a n n o t s e r v e a s a s u b s t i t u t e f o r t h e
d r i v e r#s s p e r s o n a l j u d g m e n t i n a s s e s s i n g t h e
t r a f f i c c o n d i t i o n s . B a s e d o n t h e l i m i t s o f t h e
s y s t e m , i t c a n n o t i n d e p e n d e n t l y r e a c t t o a l l t r a f#j f i c s i t u a t i o n s . T h e r e i s a r i s k o f a c c i d e n t . A d j u s t
d r i v i n g s t y l e t o t r a f f i c c o n d i t i o n s . W a t c h t r a f f i c
c l o s e l y a n d a c t i v e l y i n t e r v e n e w h e r e a p p r o p r i#j
a t e .
A d d i t i o n a l l y , t h e S a f e t y I n s t r u c t i o n s f o r t h e P D C
P a r k D i s t a n c e C o n t r o l a n d t h e A u t o m a t i c P a r k i n g A s s i s t a n t a p p l y .
A d d i t i o n a l i n f o r m a t i o n :
'x P D C P a r k D i s t a n c e C o n t r o l , r e f e r t o
p a g e 2 4 4 .'x P a r k i n g a s s i s t a n t , r e f e r t o p a g e 2 5 9 .
F u n c t i o n a l r e q u i r e m e n t s
'x D r i v e f o r w a r d w i t h o u t i n t e r r u p t i o n t o s t o r e t h e
r o u t e .'x A m a x i m u m o f 1 6 5 f t / 5 0 m w i l l b e s t o r e d .'x T o s t o r e t h e r o u t e , d o n o t e x c e e d a d r i v i n g
s p e e d o f 2 2 m p h / 3 6 k m / h .'x T h e r e t u r n r o u t e m u s t b e a t l e a s t
1 2 i n . / 3 0 c m w i d e r t h a n y o u r v e h i c l e .
D r i v i n g b a c k w i t h a u t o m a t e d
s t e e r i n g
1 . P r e s s t h e p a r k a s s i s t a n c e b u t t o n o r s h i f t i n t o
r e v e r s e g e a r w h e n t h e v e h i c l e i s s t a t i o n a r y a n d t h e d r i v e - r e a d y s t a t e i s s w i t c h e d o n . 2 . M o v e t h e C o n t r o l l e r t o t h e r i g h t . 3 . " B a c k - u p A s s i s t a n t " T h e s y s t e m t a k e s o v e r t h e s t e e r i n g . 4 . F o l l o w t h e i n s t r u c t i o n s o n t h e C o n t r o l D i s p l a y w h e r e r e q u i r e d . 5 . T a k e y o u r h a n d s o f f t h e s t e e r i n g w h e e l a n d
c a r e f u l l y d r i v e o f f w i t h t h e a c c e l e r a t o r p e d a l
a n d t h e b r a k e .
W h e n d r i v i n g i n r e v e r s e , p a y a t t e n t i o n t o t h e
v e h i c l e ' s s u r r o u n d i n g s , a n d i f y o u s u d d e n l y e n c o u n t e r a n o b s t a c l e , s t o p i m m e d i a t e l y a n d
t a k e o v e r c o n t r o l o f t h e v e h i c l e . F o l l o w t h e i n#j
s t r u c t i o n s o n t h e P D C P a r k D i s t a n c e C o n t r o l . 6 . S t o p n o l a t e r t h a n w h e n n o r m a l t r a f f i c i s r e a c h e d a n d t a k e c o n t r o l o f t h e v e h i c l e , s u c h
a s b y s h i f t i n g t o a f o r w a r d g e a r .
A t t h e e n d o f t h e s t o r e d r o u t e , a s i g n a l w i l l
s o u n d a n d a r e q u e s t w i l l b e d i s p l a y e d , a l s o
w i t h t h e i n s t r u c t i o n t o t a k e c o n t r o l o f t h e v e#j h i c l e .
T e r m i n a t i n g t h e s y s t e m
T h e s y s t e m a u t o m a t i c a l l y c a n c e l s i n s i t u a t i o n s
s u c h a s t h e f o l l o w i n g :
'x W h e n t h e d r i v e r g r a s p s t h e s t e e r i n g w h e e l o r t a k e s o v e r s t e e r i n g .'x W h e n e n g a g i n g a f o r w a r d g e a r .'x D u r i n g a c t i v a t i o n o r i n t e r v e n t i o n b y d r i v i n g
c o n t r o l s y s t e m s o r a s s i s t s y s t e m s .'x A f t e r a f e w m i n u t e s w h e n t h e v e h i c l e i s s t a#j
t i o n a r y .'x I f t h e v e h i c l e l e a v e s t h e s t o r e d l a n e d u r i n g r e#j
v e r s i n g ; f o r e x a m p l e , a t t h e m a x i m u m s t e e r#j
i n g a n g l e .'x W h e n t h e d i s p l a y o n t h e C o n t r o l D i s p l a y i s c r o s s - f a d e d w i t h m e s s a g e s , e . g . , d u e t o i n#j
c o m i n g c a l l s .
S y s t e m l i m i t s
'x W h e n y o u r e a c h n o r m a l r o a d t r a f f i c o r i f y o u
s u d d e n l y e n c o u n t e r a n o b s t a c l e , s t o p i m m e#j d i a t e l y a n d t a k e o v e r c o n t r o l o f t h e v e h i c l e .'x T h e m a x i m u m s p e e d f o r d r i v i n g i n r e v e r s e i s
l i m i t e d t o a p p r o x i m a t e l y 6 m p h / 9 k m / h . S e i t e 2 6 5 D r i v e r a s s i s t a n c e s y s t e m s C O N T R O L S 2 6 5
O n l i n e E d i t i o n f o r P a r t n o . 0 1 4 0 5 A 0 3 D 0 2 - I I / 2 0
Page 266 of 412
I f t h e m a x i m u m s p e e d i s e x c e e d e d , a w a r n i n g
i s i s s u e d a n d t h e f u n c t i o n m a y b e c a n c e l e d .'x A d d i t i o n a l l y , t h e l i m i t s o f t h e A u t o m a t i c P a r k#j
i n g A s s i s t a n t s y s t e m a n d t h e P D C P a r k D i s#j
t a n c e C o n t r o l a p p l y .
R e m o t e C o n t r o l P a r k i n g
C o n c e p t
T h e v e h i c l e c a n b e r e m o t e l y p a r k e d a n d d r i v e n o u t i n r e v e r s e i n t h e c a s e o f s u i t a b l e f o r w a r d -
p a r k i n g s p a c e s , f o r i n s t a n c e a g a r a g e . T h e d r i v e r i s n o t i n t h e v e h i c l e , b u t c o n t r o l s t h e p a r k i n g p r o#j
c e d u r e r e s p o n s i b l y f r o m t h e o u t s i d e u s i n g t h e B M W d i s p l a y k e y .
S t o p t h e v e h i c l e s m a n u a l l y i n t h e c a s e o f o b s t a#j
c l e s .
U s i n g t h e B M W d i s p l a y k e y , t h e v e h i c l e c a n b e
m o v e d b y a p p r o x . 2 t i m e s t h e v e h i c l e l e n g t h . T h e s p e e d i s a p p r o x . 1 . 1 m p h / 1 . 8 k m / h .
G e n e r a l i n f o r m a t i o n T h e f o l l o w i n g s y s t e m s a r e i n c l u d e d i n t h e s y s#j
t e m :
'x P a r k i n g a s s i s t a n t .'x B M W d i s p l a y k e y .'x P D C P a r k D i s t a n c e C o n t r o l .
B u t t o n o n t h e B M W d i s p l a y k e y : t h e b u t t o n o n
t h e s i d e o f t h e B M W d i s p l a y k e y m u s t b e p r e s s e d a n d h e l d f o r t h e d u r a t i o n o f t h e p a r k i n g
p r o c e d u r e s o t h a t t h e v e h i c l e c a n m o v e . R e l e a s e t h e b u t t o n f o r o b s t a c l e s t o m a n u a l l y s t o p t h e v e#j
h i c l e . T h e v e h i c l e s t o p s w i t h e m e r g e n c y b r a k i n g .
I f t h e u l t r a s o u n d s e n s o r s d e t e c t o b s t a c l e s i n t h e p a r k i n g s p a c e o r t h e e n d o f t h e p a r k i n g s p a c e ,
t h e s y s t e m a u t o m a t i c a l l y s t o p s t h e v e h i c l e a s
n e e d e d .
T h e h e a d l i g h t i s s w i t c h e d o n f o r t h e d u r a t i o n o f
t h e p r o c e d u r e .
S a f e t y i n f o r m a t i o n
W a r n i n g
T h e s y s t e m c a n n o t s e r v e a s a s u b s t i t u t e f o r t h e
d r i v e r#s s p e r s o n a l j u d g m e n t i n a s s e s s i n g t r a f f i c a n d p a r k i n g s i t u a t i o n . B a s e d o n t h e l i m i t s o f t h e
s y s t e m , i t c a n n o t i n d e p e n d e n t l y r e a c t t o a l l s i t#j
u a t i o n s . T h e r e i s a r i s k o f a c c i d e n t . W a t c h t r a f#j
f i c a n d p a r k i n g s i t u a t i o n c l o s e l y a n d a c t i v e l y i n#j
t e r v e n e w h e r e a p p r o p r i a t e .
W a r n i n g
U n a u t h o r i z e d p e r s o n s , f o r i n s t a n c e c h i l d r e n , c a n m o v e t h e v e h i c l e u s i n g t h e B M W d i s p l a y
k e y w i t h o u t a n y b o d y i n t h e v e h i c l e . T h e r e i s a
r i s k o f a c c i d e n t . P r o t e c t t h e B M W d i s p l a y k e y a g a i n s t u n a u t h o r i z e d u s e .
N O T I C E
T h e p a r k i n g a s s i s t a n t c a n s t e e r t h e v e h i c l e o v e r
o r o n t o c u r b s . T h e r e i s a r i s k o f d a m a g e t o
p r o p e r t y . W a t c h t r a f f i c c l o s e l y a n d a c t i v e l y i n#j
t e r v e n e w h e r e a p p r o p r i a t e .
O v e r v i e w
U l t r a s o u n d s e n s o r s
W i t h t h e f o u r s i d e u l t r a s o u n d s e n s o r s , a r r o w s ,
a n d t h e u l t r a s o u n d s e n s o r s i n t h e b u m p e r s , t h e p a r k i n g s p a c e s a r e m e a s u r e d a n d t h e d i s t a n c e s
t o o b s t a c l e s d e t e r m i n e d .
S e i t e 2 6 6 C O N T R O L S D r i v e r a s s i s t a n c e s y s t e m s 2 6 6
O n l i n e E d i t i o n f o r P a r t n o . 0 1 4 0 5 A 0 3 D 0 2 - I I / 2 0
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C a m e r a s I n a d d i t i o n t o t h e u l t r a s o n i c s e n s o r s , t h e p a r k i n g
s i t u a t i o n d u r i n g R e m o t e C o n t r o l P a r k i n g i s d e#j
t e c t e d u s i n g f o u r c a m e r a s .
F r o n t c a m e r a .
R e a r v i e w c a m e r a .
O n e c a m e r a i s l o c a t e d a t t h e b o t t o m o f e a c h e x#j t e r i o r m i r r o r h o u s i n g .
F u n c t i o n a l r e q u i r e m e n t s
G e n e r a l i n f o r m a t i o n T h e r e a r e n o o c c u p a n t s i n t h e v e h i c l e d u r i n g t h e p a r k i n g p r o c e d u r e .
D r i v e r i n t e r v e n t i o n s i n t h e v e h i c l e ' s i n t e r i o r ,
s u c h a s s t e e r i n g , w i l l c a n c e l t h e f u n c t i o n .
C a m e r a s a n d u l t r a s o u n d s e n s o r s'x D o n o t c o v e r s e n s o r s , f o r i n s t a n c e w i t h s t i c k#j
e r s .'x K e e p s e n s o r s c l e a n a n d u n o b s t r u c t e d . C l e a n t h e m a s n e e d e d .'x K e e p c a m e r a l e n s e s c l e a n a n d u n o b s t r u c t e d . C l e a n t h e m a s n e e d e d .
S u i t a b l e p a r k i n g s p a c e
'x I t i s p o s s i b l e t o f o r w a r d - p a r k i n t o t h e p a r k i n g
s p a c e i n a s t r a i g h t , c e n t e r e d l i n e .'x W i d t h o f t h e p a r k i n g s p a c e : v e h i c l e ' s o w n
w i d t h w i t h o u t e x t e r i o r m i r r o r s , p l u s a p p r o x .
1 . 3 f t / 0 . 4 m o n e a c h s i d e , a r r o w 1 .'x D i s t a n c e t o p a r k i n g s p a c e , m a x . 6 . 5 f t / 2 m , a r#j
r o w 2 .'x T o m o v e t h e v e h i c l e w i t h r e m o t e c o n t r o l , t h e
d r i v e r m u s t h o l d t h e B M W d i s p l a y k e y w i t h i n t h e w i r e l e s s r a n g e , a r r o w 3 , o u t s i d e t h e v e h i#j c l e .
M a x i m u m d i s t a n c e t o v e h i c l e a p p r o x .
5 f t / 1 . 5 m t o a p p r o x . 1 0 f t / 3 m .'x U p h i l l o r d o w n h i l l g r a d e s m a x . 5 % .'x N o d u p l e x g a r a g e s . S e i t e 2 6 7 D r i v e r a s s i s t a n c e s y s t e m s C O N T R O L S 2 6 7
O n l i n e E d i t i o n f o r P a r t n o . 0 1 4 0 5 A 0 3 D 0 2 - I I / 2 0
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F o r w a r d p a r k i n g
P a r k i n g W h i l e d r i v i n g f o r w a r d , t h e s y s t e m a p p l i e s m i n o r
s t e e r i n g c o r r e c t i o n s a s n e e d e d . 1 . A p p r o a c h t h e p a r k i n g s p a c e d r i v i n g f o r w a r d ,
a s s t r a i g h t a n d c e n t e r e d a s p o s s i b l e a n d w i t h a m a x i m u m d i s t a n c e o f 6 . 5 f t / 2 m . 2 . E n g a g e s e l e c t o r l e v e r p o s i t i o n P a n d s e t t h e p a r k i n g b r a k e . S w i t c h o f f t h e d r i v e - r e a d y
s t a t e a n d e n g i n e u s i n g t h e S t a r t / S t o p b u t t o n .
A l t e r n a t i v e l y , t h e e n g i n e c a n c o n t i n u e t o r u n . 3 . A l l t h e o c c u p a n t s l e a v e t h e v e h i c l e . C l o s i n g
t h e d o o r s . 4 . I f n e c e s s a r y , s w i t c h o n t h e d i s p l a y o n t h e
B M W d i s p l a y k e y a n d c a n c e l t h e d i s p l a y l o c k .
O n t h e B M W d i s p l a y k e y , c h a n g e t o t h e m e n u : " R / C p a r k i n g "
B M W d i s p l a y k e y , r e f e r t o p a g e 8 3 . 5 . P r e s s a n d h o l d t h e b u t t o n o n t h e s i d e o f
t h e B M W d i s p l a y k e y f o r t h e d u r a t i o n o f t h e p a r k i n g p r o c e d u r e . 6 . W a i t , u n t i l f u n c t i o n r e a d i n e s s i s i n d i c a t e d o n
t h e d i s p l a y . O b s e r v e p o s s i b l e S M S t e x t m e s#j
s a g e s . 7 . " E N G I N E S T A R T " : t a p t h e b u t t o n t o s t a r t t h e
e n g i n e i f n e c e s s a r y . 8 . T o s t a r t t h e p a r k i n g p r o c e d u r e : t o u c h t h e a r#j r o w s y m b o l f o r " d r i v e f o r w a r d " o n t h e d i s p l a y .
P r e s s a n d h o l d t h e b u t t o n : t h e v e h i c l e
m o v e s a s l o n g a s t h e b u t t o n i s p r e s s e d . R e#j l e a s e t h e b u t t o n f o r o b s t a c l e s w i t h i n t h e d r i v#j
i n g r a n g e t o s t o p t h e v e h i c l e .
F o r a p p r o a c h m o v e m e n t s : t o u c h t h e a r r o w
s y m b o l f o r " d r i v e b a c k w a r d " .
9 . A t t h e e n d o f t h e p a r k i n g p r o c e d u r e , r e l e a s e
t h e b u t t o n o n t h e s i d e o f t h e B M W d i s p l a y k e y . T h e v e h i c l e s t o p s .
" E N G I N E S T O P " : t a p t h e b u t t o n .'x T h e p a r k i n g b r a k e i s s e t .'x T h e e n g i n e i s s w i t c h e d o f f . L o c k t h e v e h i c l e .
C a n c e l , p a u s e , c o n t i n u e t h e p a r k i n g
p r o c e d u r e
T o c a n c e l o r p a u s e t h e p a r k i n g p r o c e d u r e :
R e l e a s e t h e b u t t o n . T h e v e h i c l e s t o p s w i t h
e m e r g e n c y b r a k i n g .
T o c o n t i n u e t h e p a r k i n g p r o c e d u r e :
P r e s s t h e b u t t o n a g a i n . O b s e r v e p o s s i b l e S M S
t e x t m e s s a g e s .
D r i v i n g o u t i n r e v e r s e D r i v i n g o u t o f p a r k i n g s p a c e s
W h e n d r i v i n g i n r e v e r s e , t h e v e h i c l e d r i v e s b a c k#j w a r d i n a s t r a i g h t l i n e w i t h o u t s t e e r i n g .
1 . I f n e c e s s a r y , s w i t c h o n t h e d i s p l a y o n t h e
B M W d i s p l a y k e y a n d c a n c e l t h e d i s p l a y l o c k .
B M W d i s p l a y k e y , r e f e r t o p a g e 8 3 . 2 . U n l o c k t h e v e h i c l e . 3 . O n t h e B M W d i s p l a y k e y , c h a n g e t o t h e
m e n u : " R / C p a r k i n g " 4 . P r e s s a n d h o l d t h e b u t t o n o n t h e s i d e o f
t h e B M W d i s p l a y k e y f o r t h e d u r a t i o n o f t h e p a r k i n g p r o c e d u r e . 5 . W a i t , u n t i l f u n c t i o n r e a d i n e s s i s i n d i c a t e d o n
t h e d i s p l a y . O b s e r v e p o s s i b l e S M S t e x t m e s#j
s a g e s . 6 . " E N G I N E S T A R T " : t a p t h e b u t t o n . T h e e n#j
g i n e s t a r t s . 7 . T o s t a r t t h e r e v e r s i n g o u t p r o c e d u r e : t o u c h
t h e a r r o w s y m b o l f o r " d r i v e b a c k w a r d " o n t h e d i s p l a y .
P r e s s a n d h o l d t h e b u t t o n : t h e v e h i c l e
m o v e s a s l o n g a s t h e b u t t o n i s p r e s s e d . R e#j l e a s e t h e b u t t o n f o r o b s t a c l e s w i t h i n t h e d r i v#j
i n g r a n g e t o s t o p t h e v e h i c l e .
S e i t e 2 6 8 C O N T R O L S D r i v e r a s s i s t a n c e s y s t e m s 2 6 8
O n l i n e E d i t i o n f o r P a r t n o . 0 1 4 0 5 A 0 3 D 0 2 - I I / 2 0
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8 . A t t h e e n d o f t h e r e v e r s i n g o u t p r o c e d u r e , r e#j l e a s e t h e b u t t o n o n t h e s i d e o f t h e B M W d i s#j p l a y k e y . T h e v e h i c l e s t o p s . 9 . E n t e r u s i n g t h e B M W d i s p l a y k e y a n d d r i v e
o f f a s n o r m a l .
A l t e r n a t i v e l y , t h e v e h i c l e c a n b e s w i t c h e d o f f
u s i n g t h e B M W d i s p l a y k e y :
" E N G I N E S T O P " : t a p t h e b u t t o n .'x T h e p a r k i n g b r a k e i s s e t .'x T h e e n g i n e i s s w i t c h e d o f f .
L o c k v e h i c l e i f i t i s u n l o c k e d .
C a n c e l , p a u s e , c o n t i n u e t h e p a r k i n g
p r o c e d u r e
T o c a n c e l o r p a u s e t h e p a r k i n g p r o c e d u r e :
R e l e a s e t h e b u t t o n . T h e v e h i c l e s t o p s w i t h
e m e r g e n c y b r a k i n g .
T o c o n t i n u e t h e p a r k i n g p r o c e d u r e :
P r e s s t h e b u t t o n a g a i n . O b s e r v e p o s s i b l e S M S
t e x t m e s s a g e s .
M e s s a g e s o n t h e B M W d i s p l a y
k e y
T h e s y m b o l i d e n t i f i e s s y s t e m m e s s a g e s .
S y s t e m l i m i t s
S a f e t y i n f o r m a t i o n
W a r n i n g
T h e s y s t e m i s d e s i g n e d t o o p e r a t e i n c e r t a i n
c o n d i t i o n s a n d c i r c u m s t a n c e s . D u e t o c o n d i#j t i o n s o r o t h e r f a c t o r s , t h e s y s t e m m a y n o t r e#j s p o n d . T h e r e m a y b e a r i s k o f a c c i d e n t o r r i s k o f d a m a g e t o p r o p e r t y . A c t i v e l y i n t e r v e n e a s
w a r r a n t e d . R e f e r t o t h e i n f o r m a t i o n i n t h i s O w n#j e r#s s M a n u a l r e g a r d i n g t h e s c o p e o f t h e s y s#j
t e m#s s o p e r a t i o n a n d l i m i t a t i o n s .
N o p a r k i n g a s s i s t a n c e
T h e p a r k i n g a s s i s t a n t d o e s n o t o f f e r a s s i s t a n c e
i n t h e f o l l o w i n g s i t u a t i o n s :'x I n t i g h t c u r v e s .'x F o r d i a g o n a l p a r k i n g s p a c e s .'x A t v e r y h i g h o r v e r y l o w e x t e r n a l t e m p e r a#j t u r e s .
F u n c t i o n a l l i m i t a t i o n s
T h e s y s t e m m a y n o t b e f u l l y f u n c t i o n a l i n t h e f o l#j
l o w i n g s i t u a t i o n s :
'x O n b u m p y r o a d s u r f a c e s s u c h a s g r a v e l r o a d s .'x O n s l i p p e r y g r o u n d .'x O n s t e e p u p h i l l o r d o w n h i l l g r a d e s .'x W i t h a c c u m u l a t i o n s o f l e a v e s / s n o w i n t h e
p a r k i n g s p a c e .'x W i t h a m o u n t e d e m e r g e n c y w h e e l .'x I n c a s e o f c h a n g e s t o a n a l r e a d y - m e a s u r e d p a r k i n g s p a c e .'x W i t h d i t c h e s o r e d g e s , f o r i n s t a n c e a n e d g e
o f a p o r t .
F u n c t i o n a l l i m i t a t i o n s d u e t o r a d i o
i n t e r f e r e n c e
I n t h e c a s e o f r a d i o i n t e r f e r e n c e , f u n c t i o n a l l i m i t a#j
t i o n s m a y o c c u r d u r i n g R e m o t e C o n t r o l P a r k i n g
w i t h t h e B M W d i s p l a y k e y .
A d d i t i o n a l i n f o r m a t i o n :
M a l f u n c t i o n , r e f e r t o p a g e 8 7 .
L i m i t s o f u l t r a s o n i c m e a s u r e m e n t
T h e d e t e c t i o n o f o b j e c t s w i t h u l t r a s o n i c m e a s#j
u r e m e n t s c a n r u n i n t o p h y s i c a l l i m i t s , e . g . , i n t h e
f o l l o w i n g s i t u a t i o n s :
'x F o r s m a l l c h i l d r e n a n d a n i m a l s .'x F o r p e r s o n s w i t h c e r t a i n c l o t h i n g , f o r i n s t a n c e c o a t s . S e i t e 2 6 9 D r i v e r a s s i s t a n c e s y s t e m s C O N T R O L S 2 6 9
O n l i n e E d i t i o n f o r P a r t n o . 0 1 4 0 5 A 0 3 D 0 2 - I I / 2 0
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'x W i t h e x t e r n a l i n t e r f e r e n c e o f t h e u l t r a s o u n d ,
f o r i n s t a n c e f r o m p a s s i n g v e h i c l e s o r l o u d
m a c h i n e s .'x W h e n s e n s o r s a r e d i r t y , i c e d o v e r , d a m a g e d
o r o u t o f p o s i t i o n .'x U n d e r c e r t a i n w e a t h e r c o n d i t i o n s , e . g . , h i g h r e l a t i v e h u m i d i t y , w e t c o n d i t i o n s , s n o w f a l l ,
c o l d , e x t r e m e h e a t , o r s t r o n g w i n d .'x W i t h t o w b a r s a n d t r a i l e r c o u p l i n g s o f o t h e r
v e h i c l e s .'x W i t h t h i n o r w e d g e - s h a p e d o b j e c t s .'x W i t h m o v i n g o b j e c t s .'x W i t h e l e v a t e d , p r o t r u d i n g o b j e c t s s u c h a s l e d g e s .'x W i t h o b j e c t s w i t h c o r n e r s , e d g e s , a n d
s m o o t h s u r f a c e s .'x W i t h o b j e c t s w i t h a f i n e s u r f a c e s t r u c t u r e
s u c h a s f e n c e s .'x F o r o b j e c t s w i t h p o r o u s s u r f a c e s .'x W i t h s m a l l a n d l o w o b j e c t s , f o r i n s t a n c e
b o x e s .'x W i t h o b s t a c l e s a n d p e r s o n s a t t h e e d g e o f t h e l a n e .'x W i t h s o f t o b s t a c l e s o r o b s t a c l e s c o v e r e d i n
f o a m m a t e r i a l .'x W i t h p l a n t s a n d b u s h e s .'x L o w o b j e c t s a l r e a d y d i s p l a y e d , f o r i n s t a n c e
c u r b s , c a n m o v e i n t o t h e b l i n d a r e a o f t h e s e n s o r s b e f o r e o r a f t e r a c o n t i n u o u s t o n e s o u n d s .'x C a r g o t h a t e x t e n d s b e y o n d t h e p e r i m e t e r o f
t h e v e h i c l e i s n o t t a k e n i n t o a c c o u n t b y t h e
s y s t e m .
P a r k i n g s p a c e s t h a t a r e n o t s u i t a b l e m a y b e d e#j
t e c t e d o r s u i t a b l e p a r k i n g s p a c e s m a y n o t b e d e#j t e c t e d a t a l l .
C r o s s t r a f f i c w a r n i n g
C o n c e p t
A t b l i n d d r i v e w a y s o r w h e n d r i v i n g o u t o f d i a g o#j n a l p a r k i n g s p a c e s , a p p r o a c h i n g c r o s s t r a f f i c i s d e t e c t e d s o o n e r b y t h e s y s t e m t h a n i s p o s s i b l e f r o m t h e d r i v e r ' s s e a t .
G e n e r a l i n f o r m a t i o n
T w o r a d a r s e n s o r s i n t h e r e a r b u m p e r m o n i t o r t h e a r e a b e h i n d t h e v e h i c l e .
T h e s y s t e m i n d i c a t e s a p p r o a c h i n g t r a f f i c .
D e p e n d i n g o n t h e v e h i c l e e q u i p m e n t , t h e t r a f f i c
a r e a i n f r o n t o f t h e v e h i c l e i s m o n i t o r e d a s w e l l . T w o a d d i t i o n a l r a d a r s e n s o r s a r e l o c a t e d i n t h e
f r o n t b u m p e r s .
S a f e t y i n f o r m a t i o n
W a r n i n g
T h e s y s t e m c a n n o t s e r v e a s a s u b s t i t u t e f o r t h e
d r i v e r#s s p e r s o n a l j u d g m e n t i n a s s e s s i n g v i s i b i l i t y a n d t r a f f i c s i t u a t i o n . T h e r e i s a r i s k o f a c c i d e n t .
A d j u s t d r i v i n g s t y l e t o t r a f f i c c o n d i t i o n s . W a t c h
t r a f f i c c l o s e l y a n d a c t i v e l y i n t e r v e n e w h e r e a p#j p r o p r i a t e .
S e i t e 2 7 0 C O N T R O L S D r i v e r a s s i s t a n c e s y s t e m s 2 7 0
O n l i n e E d i t i o n f o r P a r t n o . 0 1 4 0 5 A 0 3 D 0 2 - I I / 2 0