sensor CITROEN C4 2021 Manual do condutor (in Portuguese)

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Condução
Em caso de tempo húmido e frio, desembacie
regularmente o para-brisas.
Fraca visibilidade (iluminação insuficiente,
chuva forte, nevoeiro intenso, queda de
neve), encandeamento (luzes de veículos
em sentido contrário, sol de frente, reflexos
no piso molhado, saída de túnel, alternância
entre sombra e luz), também pode
comprometer o desempenho de deteção.
Se for necessário substituir o para-brisas,
contacte um concessionário CITROËN ou
uma oficina autorizada para calibrar de novo
a câmara; caso contrário, o funcionamento
dos auxiliares de condução associados
podem não funcionar corretamente.
Outras câmaras
As imagens fornecidas pela(s) câmara(s)
apresentadas no ecrã tátil ou no quadro de
bordo podem ser deformadas pelo terreno.
Zonas com sombra, com luz solar intensa ou
com iluminação insuficiente podem escurecer
a imagem e reduzir o contraste.
Os obstáculos podem parecer mais afastados
do que estão na realidade.
Sensores
O funcionamento dos sensores e de
quaisquer funções associadas pode ser
afetado por poluição sonora, tais como
as emitidas por máquinas e veículos
ruidosos (por exemplo, camiões, martelos
Reposição do sistema
► Pressione e mantenha
pressionado estes 2 botões em
simultâneo para repor o sistema.
Esta ação elimina todos os dados gravados
na câmara e reinicializa o código de
emparelhamento predefinido da câmara.
Por motivos de segurança, o condutor
não deve utilizar a aplicação
ConnectedCAM Citroën num smartphone
quando estiver a conduzir. O condutor deve
efetuar alguma ação que exija maior
concentração quando o veículo estiver
imobilizado.
Avaria
Quando ocorre uma anomalia no sistema,
a luz indicadora no botão fica
intermitente.
Dirija-se a um concessionário CITROËN
ou a uma oficina autorizada para solicitar a
verificação do sistema.
Auxiliares de condução e manobra -
Recomendações gerais
Os auxiliares de condução e manobra
não podem, em caso algum, substituir a
vigilância do condutor.
O condutor deve cumprir o código da estrada,
manter o controlo do veículo em todas as
circunstâncias e deve conseguir manter o
controlo a qualquer momento. O condutor
deve adaptar a velocidade às condições
climáticas, ao trânsito e ao estado da estrada.
É da responsabilidade do condutor
monitorizar constantemente as condições
de tráfego, avaliar a distância e a distância
relativa em relação aos outros veículos e
antecipar as respetivas manobras antes
de utilizar a luz indicadora de mudança de
direção e mudar de faixa.
Estes sistemas não permitem ultrapassar as
leis da física.
Auxiliares de condução
Deve agarrar o volante com as duas
mãos, utilizar sempre os retrovisores
exteriores e interiores, manter sempre os pés
junto aos pedais e fazer um intervalo a cada
2 horas.
Auxiliares de manobra
O condutor deve verificar sempre as
imediações do veículo antes e durante toda a
manobra, em especial os retrovisores.
Radar(es)
O funcionamento do(s) radar(es), assim
como quaisquer funções associadas, pode
ser afetado pela acumulação de sujidade
(por exemplo, lama, gelo), em condições
meteorológicas desfavoráveis (por exemplo,
fortes chuvas, neve), ou se os para-choques
estiverem danificados.
Se for necessário pintar de novo o
para-choques dianteiro, contacte um
concessionário CITROËN ou uma oficina
autorizada; determinados tipos de pintura
podem afetar o funcionamento do(s)
radar(es).


Câmara de ajuda à condução
Esta câmara e as funções associadas
podem ficar comprometidas ou não
funcionarem se a área do para-brisas à frente
da câmara estiver suja, embaciada, com gelo,
coberta de neve, danificada ou tapada por um
autocolante.

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Condução
6Em caso de tempo húmido e frio, desembacie
regularmente o para-brisas.
Fraca visibilidade (iluminação insuficiente,
chuva forte, nevoeiro intenso, queda de
neve), encandeamento (luzes de veículos
em sentido contrário, sol de frente, reflexos
no piso molhado, saída de túnel, alternância
entre sombra e luz), também pode
comprometer o desempenho de deteção.
Se for necessário substituir o para-brisas,
contacte um concessionário CITROËN ou
uma oficina autorizada para calibrar de novo
a câmara; caso contrário, o funcionamento
dos auxiliares de condução associados
podem não funcionar corretamente.
Outras câmaras
As imagens fornecidas pela(s) câmara(s)
apresentadas no ecrã tátil ou no quadro de
bordo podem ser deformadas pelo terreno.
Zonas com sombra, com luz solar intensa ou
com iluminação insuficiente podem escurecer
a imagem e reduzir o contraste.
Os obstáculos podem parecer mais afastados
do que estão na realidade.
Sensores
O funcionamento dos sensores e de
quaisquer funções associadas pode ser
afetado por poluição sonora, tais como
as emitidas por máquinas e veículos
ruidosos (por exemplo, camiões, martelos
pneumáticos), pela acumulação de neve ou
de folhas mortas na via ou em caso de para-
choques e retrovisores danificados.
Ao engrenar a marcha-atrás, um sinal sonoro
(sinal sonoro longo) indica que os sensores
podem estar sujos.
Se o veículo sofrer um impacto frontal
ou traseiro, os sensores podem ser
desconfigurados, o que nem sempre
é detetado pelo sistema: o cálculo das
distâncias pode ser incorreto.
Os sensores não detetam sistematicamente
obstáculos demasiado baixos (passeios,
pinos) ou demasiado finos (árvores, postes,
sebes de arame).
Alguns obstáculos que se encontram no
ângulo morto dos sensores podem não ser
detetados ou deixarem de ser detetados
durante a manobra.
Alguns materiais (tecidos) absorvem ondas
sonoras: os peões podem não ser detetados.
Manutenção
Limpe os para-choques, os retrovisores
exteriores e o campo de visão das câmaras
com regularidade.
Quando lavar o veículo a alta pressão,
direcione o spray para que fique afastado
a pelo menos 30 cm do radar, sensores e
câmaras.
Tapetes
A utilização de tapetes não homologados
pela CITROËN pode interferir com o
funcionamento do limitador de velocidade ou
do regulador de velocidade.
Para evitar o risco de bloqueio dos pedais:
–

Certifique-se de que o tapete está bem
preso.
–


Nunca sobreponha vários tapetes.
Unidades de velocidades
Assegure-se de que as unidades
de velocidade mostradas no painel de
instrumentos (km/h) são as indicadas para o
país onde está a conduzir.
Caso contrário, quando o veículo estiver
imobilizado, mude a apresentação desta
unidade de velocidade para que esteja em
cumprimento com a autorização local.
Em caso de dúvida, contacte um
concessionário CITROËN ou uma oficina
autorizada.
Reconhecimento e
recomendação do limite
de velocidade
Para obter mais informações, consulte
as Recomendações gerais no que
respeita ao uso de auxiliares de condução
e manobra.

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Condução


Este sistema apresenta a velocidade máxima
autorizada a nível local no quadro de bordo,
através de:
–
Sinais do limite de velocidade detetados pela
câmara.
–


Informações de limite de velocidade dos
mapas do sistema de navegação.
–


Os sinais indicam uma zona de tráfego
partilhado detetada pela câmara.
Sinal detetado Velocidade sugerida
(calculada)
Entrada numa
zona de tráfego partilhadaExemplo:


Sem CITROËN
Connect Nav 20 km/h
(dependendo das
unidades no quadro de bordo)
Com CITROËN Connect NavApresenta a
velocidade em vigor
no país onde circula.
–

Alguns sinais de trânsito adicionais detetados
pela câmara.
Sinal de trânsito
adicional detetado Apresentação
da velocidade
associada ao
sinal de trânsito adicional
Limite de
velocidade se chover
Exemplos:


Se o comando
do limpa-vidros
estiver na posição “funcionamento
intermitente das escovas” ou
“funcionamento automático das
escovas” (para ativar o sensor de chuva): 110 km/h (por exemplo)
Limite de
velocidade em situação de reboque


Se estiver montado um dispositivo de
reboque aprovado no veículo:
90 km/h (por exemplo)

128
Condução
– A ultrapassagem de um veículo durante um
determinado período de tempo e o veículo que
está a ser ultrapassado permanecer num ângulo
morto.
– Se circular numa via em linha reta ou em
curva ligeira.
– O veículo não possuir um reboque, caravana,
etc.
Limites de funcionamento


Desativação/ativação



► Prima sem soltar este botão para desativar
ou pressione ligeiramente para reativar o
sistema em qualquer momento.
A desativação é indicada pelo acendimento da luz indicadora do botão e
esta luz avisadora no quadro de bordo.
O sistema é reativado automaticamente
sempre que a ignição é ligada.
Anomalia de funcionamento
Em caso de anomalia de
funcionamento, estas luzes
avisadoras acendem-se no quadro de bordo,
acompanhadas da apresentação de uma
mensagem e de um sinal sonoro.
Solicite a verificação por um concessionário
CITROËN ou por um Reparador Autorizado.
Controlo dos ângulos
mortos
Para obter mais informações, consulte
as Recomendações gerais no que
respeita ao uso de auxiliares de condução
e manobra.


Este sistema avisa o condutor da presença
potencialmente perigosa de outro veículo
(automóvel, camião, motociclo) nos ângulos
mortos do veículo (áreas ocultas no campo
de visão do condutor) através dos sensores
situados nas partes laterais dos para-choques.


O aviso é assinalado por uma luz avisadora
fixa que surge no retrovisor exterior do lado em
questão:
–

imediatamente, quando se é ultrapassado;
–


após cerca de um segundo, ao ultrapassar um
veículo lentamente.
Ativação/desativação
É regulado através do menu do ecrã
tátilDriving/Veículo.
Quando liga o veículo, a luz avisadora
acende-se em cada espelho para indicar que o
sistema está ativado.
O estado do sistema é memorizado depois de
desligar a ignição.
O sistema é desativado automaticamente
em caso de reboque com um dispositivo
de reboque homologado pela CITROËN.
Condições de
funcionamento
– Todos os veículos circulam no mesmo sentido
e em vias contíguas.
–

A
velocidade do veículo deve ser entre 12 e
140 km/h (versões sem Park Assist) ou entre 30
e 140 km/h (versões com Park Assist).
–

Quando ultrapassar um veículo, a diferença
de velocidade é inferior a 10 km/h.
–


Quando for ultrapassado por um veículo, a
diferença de velocidade é inferior a 25 km/h.
–


O trânsito flui normalmente.

129
Condução
6– A ultrapassagem de um veículo durante um
determinado período de tempo e o veículo que
está a ser ultrapassado permanecer num ângulo
morto.
–
Se circular numa via em linha reta ou em
curva ligeira.
–


O veículo não possuir um reboque, caravana,
etc.
Limites de funcionamento



Nenhum alerta é acionado nas seguintes
condições:
–
presença de objetos fixos (por exemplo,
veículos estacionados, barreiras de proteção,
postes de iluminação, sinais de trânsito).
–


veículos que se desloquem em sentido
inverso.
–


em estradas sinuosas ou no caso de curvas
apertadas.
–


em ultrapassagens ou se for ultrapassado
por um veículo muito comprido (por exemplo,
camiões, autocarros), ambos detetados num
ângulo morto na traseira e presentes no campo
de visão do condutor na parte dianteira.
–


manobra de ultrapassagem rápida.
–


tráfego muito intenso: os veículos, detetados à
frente e atrás, são confundidos com um camião
ou objeto fixo.
–


ativação da função
Park Assist.
Anomalia de funcionamento
Se ocorrer uma avaria, esta luz avisadora
acende-se no quadro de bordo,
acompanhada de uma mensagem.
Solicite a verificação por um concessionário
CITROËN ou por um Reparador Autorizado.
O sistema pode ser perturbado
temporariamente por determinadas
condições climáticas (por exemplo, chuva,
granizo).
Em particular, a condução em piso molhado
ou a transição de uma área seca para uma
área molhada pode causar alertas falsos
(por exemplo, a presença de gotas de água
no ângulo morto é interpretada como um
veículo).
Com mau tempo ou no inverno, assegure-se
de que os sensores não ficam cobertos de
lama, gelo ou neve.
Procure não tapar a zona de aviso, situada
nos retrovisores exteriores ou nas zonas
de deteção situadas nos para-choques
dianteiro e traseiro, com etiquetas adesivas
ou outros objetos; esta situação pode afetar o
funcionamento correto do sistema.

134
Condução
obstáculo já não for detetado ou a velocidade do
veículo exceder 10 km/h.
O som difundido pelo altifalante
(dianteiro ou traseiro) permite determinar
a localização do obstáculo relativamente ao
veículo, à frente ou por atrás.
Ajuda ao estacionamento lateral


Com quatro sensores adicionais situados ao
lado dos para-choques, o sistema regista a
posição dos obstáculos durante a manobra e
assinala-os quando estes se encontram ao lado
do veículo.
Apenas os obstáculos fixos são
indicados corretamente. Os obstáculos
móveis detetados no início da manobra
podem ser indicados por engano, enquanto
que os objetos móveis que aparecem junto
ao veículo, mas que não foram registados
anteriormente, não serão indicados.
independentemente do nível de vigilância do
condutor.
O sistema pode ser perturbado ou não
funcionar nas seguintes situações:
–

ausência de marcações no solo,
marcações gastas, tapadas (neve, lama) ou
marcações múltiplas (zonas de obras);
–


distância reduzida para o veículo que o
antecede (marcações no solo não detetadas);
–


estradas estreitas, sinuosas, etc.
Ajuda ao estacionamento
Para obter mais informações, consulte
as Recomendações gerais no que
respeita ao uso de auxiliares de condução
e manobra.


Este sistema deteta e assinala a proximidade
de obstáculos (por exemplo, peões, veículos,
árvores, barreiras) através de sensores situados
no para-choques.
Ajuda ao estacionamento traseira
► Engrene a marcha-atrás para iniciar o
sistema (confirmada por um sinal sonoro).
O sistema é desligado quando a marcha-atrás é
desengrenada.
Ajuda sonora

O sistema assinala a presença de obstáculos na
zona de deteção dos sensores.
As informações de proximidade são fornecidas
por um sinal sonoro intermitente cuja frequência
vai aumentando à medida que o veículo se
aproxima do obstáculo.
Quando a distância entre o veículo e o obstáculo
é inferior a cerca de trinta centímetros, o sinal
sonoro torna-se contínuo.
O som emitido pelo altifalante (direito ou
esquerdo) indica o lado em que está localizado
o obstáculo.
Ajustar o sinal sonoroConsoante a versão, com
CITROËN Connect Nav, se
pressionar este botão, o vidro é aberto para
regular o volume do sinal sonoro.
Ajuda visual

Isto complementa o sinal sonoro, sem ter
em conta a trajetória do veículo, através
da apresentação de barras no ecrã que
representam a distância entre o obstáculo e
o veículo (branco: obstáculos mais distantes,
laranja: obstáculos próximos, vermelho:
obstáculos muito próximos).
Quando o obstáculo está muito próximo, o
símbolo de “Perigo” é apresentado no ecrã.
Ajuda ao estacionamento dianteira
Como complemento à ajuda ao estacionamento
traseiro, a ajuda ao estacionamento dianteiro
é ativada quando é detetado um obstáculo na
dianteira e a velocidade do veículo permanece
inferior a 10 km/h.
O funcionamento da ajuda ao estacionamento
dianteiro é suspenso se o veículo parar durante
mais de três segundos na marcha avante, se um

135
Condução
6obstáculo já não for detetado ou a velocidade do
veículo exceder 10 km/h.
O som difundido pelo altifalante
(dianteiro ou traseiro) permite determinar
a localização do obstáculo relativamente ao
veículo, à frente ou por atrás.
Ajuda ao estacionamento lateral


Com quatro sensores adicionais situados ao
lado dos para-choques, o sistema regista a
posição dos obstáculos durante a manobra e
assinala-os quando estes se encontram ao lado
do veículo.
Apenas os obstáculos fixos são
indicados corretamente. Os obstáculos
móveis detetados no início da manobra
podem ser indicados por engano, enquanto
que os objetos móveis que aparecem junto
ao veículo, mas que não foram registados
anteriormente, não serão indicados.
Os objetos memorizados durante a
manobra vão deixar de ser armazenados
depois de desligar a ignição.
Desativação/Ativação
As definições são alteradas através do menu do ecrã tátil Driving /Veículo.
O estado do sistema é memorizado quando a
ignição é desligada.


O sistema de ajuda ao estacionamento
traseiro é desativado automaticamente
em caso de engate de um reboque ou de
montagem de um porta-bicicletas sobre o
engate de reboque em conformidade com as
recomendações do fabricante.
Nesse caso, é apresentado o contorno de um
reboque na parte traseira do veículo.
A ajuda ao estacionamento é desativada quando
a função Park Assist mede um espaço.
Para obter mais informações sobre a função
Park Assist, consulte a secção correspondente.
Quando ligar o veículo, o gráfico e os
sinais sonoros estão apenas disponíveis
depois do ecrã tátil ser iniciado.
Limites de funcionamento
A inclinação do veículo em caso de carga
elevada na mala poderá interferir nos cálculos
da distância.
Anomalia de funcionamento
Em caso de anomalia de funcionamento
quando engatar a marcha-atrás, esta luz
avisadora acende-se no quadro de bordo,
acompanhada da apresentação de uma
mensagem e de um sinal sonoro (sinal curto).
Solicite a verificação por um concessionário
CITROËN ou por um Reparador Autorizado.
Top Rear Vision - Vision 360
Para obter mais informações, consulte
as Recomendações gerais no que
respeita ao uso de auxiliares de condução
e manobra.
Com o motor a funcionar, estes sistemas
permitem visualizar imagens das zonas à volta
do seu veículo no ecrã tátil, utilizando uma
câmara para Top Rear Vision e duas câmaras
para Vision 360.

136
Condução
Modo AUTO

Este modo está ativado por defeito.
Com a ajuda dos sensores do para-choques
traseiro, a vista automática passa da vista
traseira (padrão) para a vista a partir do topo
(zoom) quando um obstáculo se aproxima
ao nível da linha vermelha (menos de 30 cm)
durante a manobra.
Vista padrão





O ecrã divide-se em duas partes numa vista de
contexto e numa vista do topo do veículo na
zona circundante.
A ajuda ao estacionamento completa a
informação sobre a vista do topo do veículo.
Podem ser apresentadas várias vistas de
contexto:
–
V
isão padrão.
–

V
ista de 180°.
–

V
ista Zoom.
O modo AUTO está ativado por defeito.
Neste modo, o sistema escolhe a melhor vista a
apresentar
(normal ou ampliar).
Pode alterar o tipo de vista em qualquer
momento durante uma manobra.
►

Prima o botão no canto inferior esquerdo do
ecrã tátil.
►


Selecione um tipo de vista:
•

“Vista Padrão”. •
“180° view”.
• “Vista Zoom”.
• “AUTO view”.
O ecrã é atualizado imediatamente com o tipo
de vista selecionado.
O estado do sistema não é guardado quando a
ignição é desligada.
Princípio de funcionamento

Com a ajuda de uma ou duas câmaras, são
registadas as imediações do veículo durante a
manobra a baixa velocidade.
É reconstruída uma imagem de cima do veículo
na sua zona circundante (representada entre
parêntesis) em tempo real e à medida que a
manobra progride.
Isto facilita o alinhamento do veículo durante o
estacionamento e apresenta os obstáculos nas
proximidades. Apaga-se automaticamente se o
veículo ficar demasiado tempo parado.
Com o Vision 360, a imagem é criada com ajuda
das duas câmaras, tanto em marcha à frente
como em marcha-atrás. Quando a função está ativada, é possível
que a vista a partir da parte superior não seja
apresentada. Se o sistema for ativado quando o
veículo já estiver em movimento, a vista aérea
pode ser apresentada por completo.
Top Rear Vision
Vista traseira

Para ativar a câmara situada na porta da mala
perto das luzes da chapa de matrícula, engrene
a marcha-atrás e não exceda uma velocidade
de 10 km/h.
O sistema está desativado:
–

Automaticamente, a velocidades superiores a
cerca de 20 km/h,
–


Automaticamente, se a mala estiver aberta.
–


Quando mudar da velocidade de
marcha-atrás.
–


Ao pressionar a seta branca no canto superior
esquerdo do ecrã tátil.

137
Condução
6Modo AUTO

Este modo está ativado por defeito.
Com a ajuda dos sensores do para-choques
traseiro, a vista automática passa da vista
traseira (padrão) para a vista a partir do topo
(zoom) quando um obstáculo se aproxima
ao nível da linha vermelha (menos de 30 cm)
durante a manobra.
Vista padrão

A zona situada atrás do seu veículo é
apresentada no ecrã.
As linhas azuis 1 representam a largura do
veículo com os retrovisores abertos; a direção
muda em função da posição do volante.
A linha vermelha 2 representa uma distância de
30
cm em relação ao para-choques traseiro; as
duas linhas azuis 3 e 4 representam 1
m e 2 m
respetivamente.
Esta vista está disponível com o modo AUTO ou
no menu de seleção de vista.
Vista Zoom

A câmara regista a área à volta do veículo
durante a manobra para reconstituir uma
imagem a partir da parte traseira do veículo
no ambiente em que se encontra, permitindo
realizar a manobra do veículo contornando
obstáculos circundantes.
Esta vista está disponível com o modo AUTO ou
no menu de seleção de vista.
Os obstáculos podem parecer mais
afastados do que estão na realidade.
Durante a manobra, é importante verificar os
lados do veículo através dos retrovisores.
Os sensores de estacionamento também
fornecem informações adicionais sobre a
área à volta do veículo.
Vista 180°

A vista de 180° facilita a saída de um lugar de
estacionamento em marcha-atrás, antecipando a
aproximação de veículos, peões ou ciclistas.
Esta vista não é recomendada para realizar uma
manobra completa.
Divide-se em 3 zonas: esquerda A, central B e
direita C.

138
Condução
Visão padrão

A zona situada à frente do seu veículo é
apresentada no ecrã.
As linhas laranja 1 representam a largura do
veículo com os retrovisores abertos; a direção
muda em função da posição do volante.
A linha vermelha 2 representa uma distância de
30 cm em relação ao para-choques dianteiro; as
duas linhas laranja 3 e 4 representa, 1 m e 2 m,
respetivamente.
Esta vista está disponível com o modo AUTO ou
no menu de seleção de vista.
Esta vista está apenas disponível através da
seleção do menu de seleção de vista.
Vision 360
O veículo possui uma câmara dianteira na
grelha e uma câmara traseira perto das luzes da
chapa de matrícula.
Com a ajuda destas câmaras, o sistema
apresenta imagens das zonas que circundam o
veículo no ecrã tátil, que permitem ver a traseira
do veículo (vista traseira) quando a marcha-
atrás é engrenada e a parte da frente do veículo
(vista dianteira) quando a caixa de velocidades
está em ponto morto ou com uma mudança
engrenada.
Vista traseira

O sistema ativa-se automaticamente ao
engrenar a marcha-atrás.
O sistema está desativado:
–

Automaticamente, a velocidades superiores a
cerca de 20 km/h,
– ao desengatar a marcha-atrás (a imagem da
vista traseira é substituída pela imagem da vista
dianteira ao fim de 7 segundos).
–

Ao pressionar a seta branca no canto superior
esquerdo do ecrã tátil.
Se a bola de reboque tiver atrelado um
reboque ou um porta-bicicletas, a zona
atrás do veículo na vista de topo torna-se
preta.
A reconstituição das zonas em redor do
veículo é feita unicamente pela câmara
dianteira.
As vistas da vista traseira são semelhantes às
descritas na função Top Rear Vision.
Para obter mais informações sobre a função Top
Rear Vision, consulte a secção correspondente.
Visões dianteira e traseira

Com o motor em funcionamento e a uma
velocidade inferior a 20 km/h, a ativação do sistema é efetuada através do menu do ecrã
tátil Driving/Veículo:
►

Selecione “
Ajuda visual ao
estacionamento
”.
O modo AUTO é apresentado por defeito, com
a vista dianteira, se a caixa de velocidades
estiver em ponto morto ou com uma mudança
engrenada, ou com a vista traseira, se estiver
engrenada a marcha-atrás.
O sistema está desativado:
–
Automaticamente com uma velocidade
superior a cerca de 30 km/h (a imagem
desaparece temporariamente a partir de
20
km/h).
–
Ao pressionar a seta branca no canto superior
esquerdo do ecrã tátil.
Modo AUTO

Este modo está ativado por defeito.
Com a ajuda dos sensores do para-choques
dianteiro, a vista automática passa da vista
dianteira (normal) para a vista a partir do topo
(ampliada) quando se aproxima de um obstáculo
durante a manobra.