MERCEDES-BENZ EQA SUV 2022 Owners Manual
Manufacturer: MERCEDES-BENZ, Model Year: 2022, Model line: EQA SUV, Model: MERCEDES-BENZ EQA SUV 2022Pages: 461, PDF Size: 7.75 MB
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r e s p o n s i b l e f o r c o m p l y i n g w i t h r o a d
t r aP c r e g u l a -
t i o n s a n d d r i v i n g a t a s u i t a b l e s p e e d .
T h e s p e e d a d a p t a t i o n m a d e b y t h e s y s t e m m a y
n o t a l w a y s b e s u i t a b l e , p a r t i c u l a r l y i n t h e f o l l o w i n g
s i t u a t i o n s :
= t h e r o a d ' s c o u r s e n o t c l e a r l y v i s i b l e
= R o a d n a r r o w i n g
= v a r y i n g m a x i m u m p e r m i s s i b l e s p e e d s i n i n d i -
v i d u a l l a n e s , f o r e x a m p l e a t t o l l s t a t i o n s
= w e t r o a d s u r f a c e s , s n o w o r i c e
= w h e n t o w i n g a t r a i l e r
I n t h e s e s i t u a t i o n s t h e d r i v e r m u s t i n t e r v e n e
a c c o r d i n g l y . &
W A R N I N G R i s k o f a c c i d e n t i n s p i t
e o f
r o u t e - b a s e d s p e e d a d a p t a t i o n
R o u t e - b a s e d s p e e d a d a p t a t i o n c a n m a l f u n c -
t i o n o r b e t
e m p o r a r i l y u n a v a i l a b l e i n t h e f o l -
l o w i n g s i t u a t i o n s :
= I f t h e d r i v e r d o e s n o t f o l l o w t h e c a l c u l a t e d
r o u t e =
I f m a p d a t
a i s n o t u p - t o - d a t e o r a v a i l a b l e
= I n t h e e v e n t o f r o a d w o r k s
= I n b a d w e a t h e r o r r o a d c o n d i t i o n s
= I f t h e a c c e l e r a t o r p e d a l i s d e p r e s s e d
= I n t h e e v e n t o f e l e c t r o n i c a l l y d i s p l a y e d
s p e e d l i m i t a t i o n s
A d a p t t h e s p e e d t o t h e t r
aP c s i t u a t i o n . S e t t i n g r o u t e - b a s e d s p e e d a d a p t a t i o n
R
e q u i r e m e n t s :
= A c t i v e D i s t a n c e A s s i s t D I S T R O N I C i s a c t i v a -
t e d .
= E C O A s s i s t i s a c t i v e .
M u l t i m e d i a s y s t e m : 4 © 5
S e t t i n g s 5
A s s i s t a n c e
5 R o u t e - b a s e d s p e e d a d a p t .
A c t i v a t e o r d e a c t i v a t e t h e f u n c t i o n .
W h e n t
h e f u n c t i o n i s a c t i v e , t h e v e h i c l e s p e e d
i s a d j u s t e d d e p e n d i n g o n t h e r o u t e e v e n t s
a h e a d . %
F u r t h e r i n f o r m a t i o n o n t h e r o u t e - b a s e d s p e e d
a d a p
t a t i o n ( p a g e 2 0 7 ) . A c t i v e S t e e r i n g A s s i s t
F u n c t i o n o f A c t i v e S t e e r i n g A s s i s t
T h e s y
s t e m h e l p s y o u t o s t a y i n t h e c e n t r e o f t h e
l a n e b y m e a n s o f m o d e r a t e s t e e r i n g i n t e r v e n t i o n s .
D e p e n d i n g o n t h e s p e e d d r i v e n , A c t i v e S t e e r i n g
A s s i s t u s e s t h e v e h i c l e s a h e a d a n d l a n e m a r k i n g s
a s a r e f e r e n c e .
% D e p e n d i n g o n t h e c o u n t r y , i n t h e l o w e r s p e e d
r
a n g e A c t i v e S t e e r i n g A s s i s t c a n u s e t h e s u r -
r o u n d i n g t r aP c a s a r e f e r e n c e . I f n e c e s s a r y ,
A c t i v e S t e e r i n g A s s i s t c a n t h e n a l s o p r o v i d e
a s s i s t a n c e w h e n d r i v i n g o u t s i d e t h e c e n t r e o f
t h e l a n e , f o r e x a m p l e , t o f o r m a r e s c u e l a n e .
I f t h e d e t e c t i o n o f l a n e m a r k i n g s a n d v e h i c l e s
a h e a d i s i m
p a i r e d , A c t i v e S t e e r i n g A s s i s t s w i t c h e s
t o p a s s i v e m o d e . T h e s y s t e m p r o v i d e s n o s u p p o r t
i n t h i s c a s e .
S t a t u s d i s p l a y o f A c t i v e S t e e r i n g A s s i s t i n t h e
I n s t r u m e n t D i s p l a y = Ø ( g r e y ) : a c t i v a t e d a n d p a s s i v e 2 0 8
D r i v i n g a n d p a r k i n g
Page 212 of 461
=
Ø ( g r e e n ) : a c t i v a t e d a n d a c t i v e
= Ø ( r e d ) : s y s t e m l i m i t s d e t e c t e d
= Ø ( w h i t e , r e d h a n d s ) : " h a n d s o n t h e s t e e r -
i n g w h e e l " p r o m p t
% D u r i n g t h e t r a n s i t i o n f r o m a c t i v e t o p a s s i v e
s
t a t u s , t h e Ø s y m b o l i s s h o w n a s e n l a r g e d
a n d O a s h i n g . O n c e t h e s y s t e m i s p a s s i v e , t h e
Ø s y m b o l i s s h o w n a s g r e y i n t h e I n s t r u -
m e n t D i s p l a y .
% D e p e n d i n g o n t h e s e l e c t e d v e h i c l e s e t t i n g s ,
A
c t i v e S t e e r i n g A s s i s t m a y b e u n a v a i l a b l e .
S t e e r i n g a n d t o u c h d e t e c t i o n
T h e d r
i v e r i s r e q u i r e d t o k e e p t h e i r h a n d s o n t h e
s t e e r i n g w h e e l a t a l l t i m e s a n d b e a b l e t o i n t e r -
v e n e a t a n y t i m e t o c o r r e c t t h e c o u r s e o f t h e v e h i -
c l e a n d k e e p i t i n l a n e . T h e d r i v e r m u s t e x p e c t a
c h a n g e f r o m a c t i v e t o p a s s i v e m o d e o r v i c e v e r s a
a t a n y t i m e . I f t h e s y s t e m d e t e c t s t h a t t h e d r i v e r h a s n o t
s
t e e r e d t h e v e h i c l e f o r a c o n s i d e r a b l e p e r i o d o f
t i m e o r h a s r e m o v e d t h e i r h a n d s f r o m t h e s t e e r i n g
w h e e l , d i s p l a y 1 a p p e a r s . I f t h e d r i v e r s t i l l d o e s
n o t s t e e r t h e v e h i c l e , a w a r n i n g t o n e s o u n d s i n
a d d i t i o n t o t h e v i s u a l w a r n i n g m e s s a g e .
I f t h e d r i v e r d o e s n o t r e a c t t o t h e w a r n i n g f o r a
c o n s i d e r a b l e p e r i o d , t h e s y s t e m c a n i n i t i a t e a n
e m e r g e n c y s t o p ( p a g e 2 1 0 ) .
T h e w a r n i n g i s n o t i s s u e d o r i s s t o p p e d w h e n t h e
d r i v e r g i v e s c o nN r m a t i o n t o t h e s y s t e m :
= T h e d r i v e r s t e e r s t h e v e h i c l e . =
D e p e n d i n g o n t
h e c o u n t r y : t h e d r i v e r p r e s s e s
a s t e e r i n g w h e e l b u t t o n o r o p e r a t e s T o u c h
C o n t r o l
I f A c t i v e S t e e r i n g A s s i s t d e t e c t s t h a t a s y s t e m
l i m i t h a s b e e n r e a c h e d , a v i s u a l w a r n i n g i s i s s u e d
a n d a w a r n i n g t o n e s o u n d s .
O b s e r v e t h e n o t e s o n d r i v i n g s y s t e m s a n d y o u r
r e s p o n s i b i l i t y ; y o u m a y o t h e r w i s e f a i l t o r e c o g n i s e
d a n g e r s ( p a g e 1 9 0 ) .
S y s t e m l i m i t s
A c t i v e S t e e r i n g A s s i s t h a s a l i m i t e d s t e e r i n g t o r -
q u e f o r l a t e r a l g u i d a n c e . I n s o m e c a s e s , t h e s t e e r -
i n g i n t e r v e n t i o n i s n o t s uP c i e n t t o k e e p t h e v e h i -
c l e i n t h e l a n e o r t o d r i v e t h r o u g h e x i t s .
T h e s y s t e m m a y b e i m p a i r e d o r m a y n o t f u n c t i o n
i n t h e f o l l o w i n g i n s t a n c e s :
= T h e r e i s p o o r v i s i b i l i t y , e . g . d u e t o s n o w , r a i n ,
f o g , h e a v y s p r a y , g r e a t l y v a r y i n g l i g h t c o n d i -
t i o n s o r s t r o n g s h a d o w s o n t h e c a r r i a g e w a y .
= T h e r e i s g l a r e , e . g . f r o m o n c o m i n g t r aP c ,
d i r e c t s u n l i g h t o r r eO e c t i o n s .
= * n s uP c i e n t r o a d i l l u m i n a t i o n . D r i v i n g a n d p a r k i n g
2 0 9
Page 213 of 461
=
T h e w i n d s c r e e n i s d i r t y , m i s t e d u p , d a m a g e d
o r c o v e r e d i n t h e v i c i n i t y o f t h e c a m e r a , e . g .
b y a s t i c k e r .
= N o , o r s e v e r a l , u n c l e a r l a n e m a r k i n g s a r e p r e s -
e n t f o r o n e l a n e , o r t h e m a r k i n g s c h a n g e
q u i c k l y , f o r e x a m p l e , i n a c o n s t r u c t i o n a r e a o r
j u n c t i o n s .
= T h e l a n e m a r k i n g s a r e w o r n a w a y , d a r k o r c o v -
e r e d u p , e . g . b y d i r t o r s n o w .
= I f t h e d i s t a n c e t o t h e v e h i c l e i n f r o n t i s t o o
s h o r t a n d t h u s t h e l a n e m a r k i n g s c a n n o t b e
d e t e c t e d .
= T h e r o a d i s n a r r o w a n d w i n d i n g .
= T h e r e a r e o b s t a c l e s o n t h e l a n e o r p r o j e c t i n g
o u t i n t o t h e l a n e , s u c h a s o b j e c t m a r k e r s .
T h e s y s t e m d o e s n o t p r o v i d e a s s i s t a n c e i n t h e f o l -
l o w i n g c o n d i t i o n s :
= O n t i g h t b e n d s a n d w h e n t u r n i n g .
= W h e n c r o s s i n g j u n c t i o n s .
= A t r o u n d a b o u t s o r t o l l s t a t i o n s .
= W h e n t o w i n g a t r a i l e r .
= W h e n t h e t y r e p r e s s u r e i s t o o l o w . &
W A R N I N G R i s k o f a c c i d e n t i f A c t i v e S t e e r -
i n g A s s i s t u n e x p e c t e d l y s t o p s f u n c t i o n i n g
I f t h e s y s t e m l i m i t s o f A c t i v e S t e e r i n g A s s i s t
a r
e r e a c h e d t h e r e i s n o g u a r a n t e e t h a t t h e
s y s t e m w i l l r e m a i n a c t i v e o r w i l l k e e p t h e v e h i -
c l e i n l a n e .
A l w a y s k e e p y o u r h a n d s o n t h e s t e e r i n g
w h e e l a n d o b s e r
v e t h e t r aP c c a r e f u l l y .
A l w a y s s t e e r t h e v e h i c l e p a y i n g a t t e n t i o n
t
o t r aP c c o n d i t i o n s . &
W A R N I N G R i s k o f a c c i d e n t i f A
c t i v e S t e e r -
i n g A s s i s t u n e x p e c t e d l y i n t e r v e n e s
T h e d e t e c t i o n o f l a n e m a r k i n g s a n d o b j e c t s
m a
y m a l f u n c t i o n a n d c a u s e u n e x p e c t e d s t e e r -
i n g i n t e r v e n t i o n s .
S t e e r a c c o r d i n g t o t r
aP c c o n d i t i o n s . A c t i v a t i n g / d e a c t i v a t i n g A c t i v e S t e e r i n g A s s i s t
R
e q u i r e m e n t s :
= E S P n
i s a c t i v a t e d , b u t i s n o t i n t e r v e n i n g . =
A
c t i v e D i s t a n c e A s s i s t D I S T R O N I C i s a c t i v a -
t e d .
M u l t i m e d i a s y s t e m : 4 © 5
S e t t i n g s 5
Q u i c k a c c e s s
S e l e c t O A c t . S t e e r . A s s t . F u n c t i o n o f A c t i v e E m e r g e n c y S t o p A s s i s t
I f t h e s y s t e m d e t e c t s t h a t t h e d r i v e r h a s n o t
s
t e e r e d t h e v e h i c l e f o r a c o n s i d e r a b l e p e r i o d o f
t i m e o r h a s r e m o v e d t h e i r h a n d s f r o m t h e s t e e r i n g
w h e e l , d i s p l a y 1 a p p e a r s i n t h e I n s t r u m e n t D i s -
p l a y . I f t h e d r i v e r s t i l l d o e s n o t s t e e r t h e v e h i c l e ,
o r g i v e s n o c o nN r m a t i o n t o t h e s y s t e m , a w a r n i n g 2 1 0
D r i v i n g a n d p a r k i n g
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t o n e s o u n d s i n a d d i t i o n t o t h e v i s u a l w a r n i n g m e s -
s a g e .
I f t h e d r i v e r s t i l l d o e s n o t r e s p o n d t o t h e w a r n i n g ,
t h e B e g i n n i n g e m e r g e n c y s t o p m e s s a g e a p p e a r s
i n t h e I n s t r u m e n t D i s p l a y . I f t h e d r i v e r s t i l l d o e s
n o t r e s p o n d , A c t i v e D i s t a n c e A s s i s t D I S T R O N I C
r e d u c e s t h e s p e e d . T h e v e h i c l e i s d e c e l e r a t e d i n
s t a g e s t o a s t a n d s t i l l .
D e p e n d i n g o n t h e c o u n t r y , a t s p e e d s b e l o w
6 0 k m / h t h e h a z a r d w a r n i n g l i g h t s s w i t c h o n
a u t o m a t i c a l l y .
W h e n t h e v e h i c l e i s s t a t i o n a r y , t h e f o l l o w i n g
a c t i o n s a r e c a r r i e d o u t :
= T h e v e h i c l e i s s e c u r e d w i t h t h e e l e c t r i c p a r k -
i n g b r a k e .
= A c t i v e D i s t a n c e A s s i s t D I S T R O N I C i s e n d e d .
= T h e v e h i c l e i s u n l o c k e d .
= I f p o s s i b l e , a n e m e r g e n c y c a l l i s p l a c e d t o t h e
M e r c e d e s - B e n z e m e r g e n c y c a l l c e n t r e .
T h e d r i v e r c a n c a n c e l t h e d e c e l e r a t i o n a t a n y t i m e
b y p e r f o r m i n g o n e o f t h e f o l l o w i n g a c t i o n s : = S t e e r i n g =
B r a k i n g o r a c c e l e r a t i n g
= D e a c t i v a t i n g A c t i v e D i s t a n c e A s s i s t
D I S T R O N I C A c t i v e B r a k e A s s i s t
F u n c t i o n o f A c t i v e B r a k e A s s i s t
A
c t i v e B r a k e A s s i s t c o n s i s t s o f t h e f o l l o w i n g f u n c -
t i o n s :
= D i s t a n c e w a r n i n g f u n c t i o n
= A u t o n o m o u s b r a k i n g f u n c t i o n
= S i t u a t i o n - d e p e n d e n t b r a k i n g a s s i s t a n c e
= V e h i c l e s w i t h D r i v i n g A s s i s t a n c e P a c k a g e : E v a -
s i v e S t e e r i n g A s s i s t a n d c o r n e r i n g f u n c t i o n
A c t i v e B r a k e A s s i s t c a n h e l p y o u t o m i n i m i s e t h e
r i s k o f a c o l l i s i o n w i t h v e h i c l e s , c y c l i s t s o r p e d e s -
t r i a n s o r t o r e d u c e t h e eM e c t s o f s u c h a c o l l i s i o n .
I f A c t i v e B r a k e A s s i s t h a s d e t e c t e d a r i s k o f c o l l i -
s i o n , a w a r n i n g t o n e s o u n d s a n d t h e / d i s -
t a n c e w a r n i n g l a m p l i g h t s u p i n t h e i n s t r u m e n t
c l u s t e r . V e h i c l e s w i t h P R E - S A F E
n
: d e p e n d i n g o n t
h e c o u n -
t r y , a n a d d i t i o n a l h a p t i c w a r n i n g o c c u r s i n t h e
f o r m o f s l i g h t , r e p e a t e d t e n s i o n i n g o f t h e s e a t
b e l t .
I f y o u d o n o t r e a c t t o t h e w a r n i n g , a u t o n o m o u s
b r a k i n g c a n b e i n i t i a t e d i n c r i t i c a l s i t u a t i o n s .
I n e s p e c i a l l y c r i t i c a l s i t u a t i o n s , A c t i v e B r a k e A s s i s t
c a n i n i t i a t e a u t o n o m o u s b r a k i n g d i r e c t l y . I n t h i s
c a s e , t h e w a r n i n g l a m p a n d w a r n i n g t o n e o c c u r
s i m u l t a n e o u s l y w i t h t h e b r a k i n g a p p l i c a t i o n .
I f y o u a p p l y t h e b r a k e y o u r s e l f i n a c r i t i c a l s i t u a -
t i o n o r a p p l y t h e b r a k e d u r i n g a u t o n o m o u s b r a k -
i n g , s i t u a t i o n - d e p e n d e n t b r a k i n g a s s i s t a n c e
o c c u r s . T h e b r a k e p r e s s u r e i n c r e a s e s u p t o m a x i -
m u m f u l l - s t o p b r a k i n g i f n e c e s s a r y .
O b s e r v e t h e n o t e s o n d r i v i n g s y s t e m s a n d y o u r
r e s p o n s i b i l i t y ; y o u m a y o t h e r w i s e f a i l t o r e c o g n i s e
d a n g e r s ( p a g e 1 9 0 ) . D r i v i n g a n d p a r k i n g
2 1 1
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I f a u t o n o m o u s b r a k i n g o r s i t u a t i o n - d e p e n d e n t
b r
a k i n g a s s i s t a n c e h a s o c c u r r e d , d i s p l a y 1
a p p e a r s i n t h e I n s t r u m e n t D i s p l a y a n d t h e n a u t o -
m a t i c a l l y g o e s o u t as e r a s h o r t t i m e .
I f t h e a u t o n o m o u s b r a k i n g f u n c t i o n o r t h e s i t u a -
t i o n - d e p e n d e n t b r a k i n g a s s i s t a n c e i s t r i g g e r e d ,
a d d i t i o n a l p r e v e n t i v e m e a s u r e s f o r o c c u p a n t p r o -
t e c t i o n ( P R E - S A F E n
) m a y a l s o b e i n i t i a t e d . &
W A R N I N G R i s k o f a n a c c i d e n t c a u s e d b
y
l i m i t e d d e t e c t i o n p e r f o r m a n c e o f A c t i v e
B r a k e A s s i s t
A c t i v e B r a k e A s s i s t c a n n o t a l w a y s c l e a r l y i d e n -
t i f y o b j e c t s a n d c o m
p l e x t r aP c s i t u a t i o n s . I n s u c h c a s e s , A c t i v e B r a k e A s s i s t m i g h t :
= G i v
e a w a r n i n g o r b r a k e w i t h o u t r e a s o n
= N o t g i v e a w a r n i n g o r n o t b r a k e
A c t i v e B r a k e A s s i s t i s o n l y a n a i d . T h e d r i v e r i s
r e s p o n s i b l e f o r m a i n t a i n i n g a s uP c i e n t l y s a f e
d i s t a n c e t o t h e v e h i c l e i n f r o n t , v e h i c l e s p e e d
a n d f o r b r a k i n g i n g o o d t i m e .
A l w a y s p a y c a r e f u l a t t e n t i o n t o t h e t r
aP c
s i t u a t i o n ; d o n o t r e l y o n A c t i v e B r a k e
A s s i s t a l o n e .
B e p r e p a r e d t o b r a k e o r s w e r v e i f n e c e s -
s a r
y . I f A c t i v e B r a k e A s s i s t i s d e a c t i v a t e d o r t h e f u n c -
t i o n s a r
e r e s t r i c t e d , e . g . d u e t o a c t i v a t i o n o f
a n o t h e r d r i v i n g s y s t e m , t h e ê d i s p l a y m e s s a g e
a p p e a r s i n t h e d r i v e r ' s d i s p l a y .
I f t h e s y s t e m i s u n a v a i l a b l e d u e t o d i r t y o r d a m -
a g e d s e n s o r s o r d u e t o a f a u l t , o r i f t h e f u n c t i o n s
a r e r e s t r i c t e d , t h e
Page 216 of 461
D i s t a n c e w a r n i n g f u n c t i o n ( v e h i c l e s w i t h o u t D r i v -
i n g A s s i s t a n c e P a c k a g e )
T h e d i s t a n c e w a r n i n g f u n c t i o n c a n a i d y o u i n t h e
f o l l o w i n g s i t u a t i o n s w i t h a n i n t e r m i t t e n t w a r n i n g
t o n e a n d a w a r n i n g l a m p :
= a t s p e e d s u p t o a p p r o x i m a t e l y 2 5 0 k m / h
w h e n a p p r o a c h i n g v e h i c l e s a h e a d
= a t s p e e d s u p t o a p p r o x i m a t e l y 8 0 k m / h w h e n
a p p r o a c h i n g s t a t i o n a r y v e h i c l e s , m o v i n g
p e d e s t r i a n s , a n d c y c l i s t s a h e a d
= a t s p e e d s u p t o a p p r o x i m a t e l y 6 0 k m / h w h e n
a p p r o a c h i n g c r o s s i n g c y c l i s t s
D i s t a n c e w a r n i n g f u n c t i o n ( v e h i c l e s w i t h D r i v i n g
A s s i s t a n c e P a c k a g e )
T h e d i s t a n c e w a r n i n g f u n c t i o n c a n a i d y o u i n t h e
f o l l o w i n g s i t u a t i o n s w i t h a n i n t e r m i t t e n t w a r n i n g
t o n e a n d a w a r n i n g l a m p :
= a t s p e e d s u p t o a p p r o x i m a t e l y 2 5 0 k m / h
w h e n a p p r o a c h i n g v e h i c l e s a h e a d
= a t s p e e d s u p t o a p p r o x i m a t e l y 1 0 0 k m / h
w h e n a p p r o a c h i n g s t a t i o n a r y v e h i c l e s =
a t s p e e d s u p t o a p p r o x i m a t e l y 8 0 k m / h w h e n
a p p r o a c h i n g m o v i n g p e d e s t r i a n s a n d c y c l i s t s
a h e a d
= a t s p e e d s u p t o a p p r o x i m a t e l y 7 0 k m / h w h e n
a p p r o a c h i n g s t a t i o n a r y p e d e s t r i a n s , c r o s s i n g
v e h i c l e s a n d s t a t i o n a r y a n d c r o s s i n g c y c l i s t s
A u t o n o m o u s b r a k i n g f u n c t i o n ( v e h i c l e s w i t h o u t
D r i v i n g A s s i s t a n c e P a c k a g e )
I f t h e v e h i c l e i s t r a v e l l i n g a t s p e e d s a b o v e a p p r o x -
i m a t e l y 7 k m / h , t h e a u t o n o m o u s b r a k i n g f u n c t i o n
m a y i n t e r v e n e i n t h e f o l l o w i n g s i t u a t i o n s :
= a t s p e e d s u p t o a p p r o x i m a t e l y 2 0 0 k m / h
w h e n a p p r o a c h i n g v e h i c l e s a h e a d
= a t s p e e d s u p t o a p p r o x i m a t e l y 8 0 k m / h w h e n
a p p r o a c h i n g c y c l i s t s a h e a d
= a t s p e e d s u p t o a p p r o x i m a t e l y 6 0 k m / h w h e n
a p p r o a c h i n g m o v i n g p e d e s t r i a n s , c r o s s i n g
c y c l i s t s , a n d s t a t i o n a r y v e h i c l e s A u t o n o m o u s b r a k i n g f u n c t i o n ( v e h i c l e s w i t h D r i v -
i n g A s s i s
t a n c e P a c k a g e )
I f t h e v e h i c l e i s t r a v e l l i n g a t s p e e d s a b o v e a p p r o x -
i m a t e l y 7 k m / h , t h e a u t o n o m o u s b r a k i n g f u n c t i o n
m a y i n t e r v e n e i n t h e f o l l o w i n g s i t u a t i o n s :
= a t s p e e d s u p t o a p p r o x i m a t e l y 2 5 0 k m / h
w h e n a p p r o a c h i n g v e h i c l e s a h e a d
= a t s p e e d s u p t o a p p r o x i m a t e l y 1 0 0 k m / h
w h e n a p p r o a c h i n g s t a t i o n a r y v e h i c l e s
= a t s p e e d s u p t o a p p r o x i m a t e l y 8 0 k m / h w h e n
a p p r o a c h i n g c y c l i s t s a h e a d
= a t s p e e d s u p t o a p p r o x i m a t e l y 7 0 k m / h w h e n
a p p r o a c h i n g s t a t i o n a r y a n d m o v i n g p e d e s -
t r i a n s , c r o s s i n g v e h i c l e s a n d s t a t i o n a r y a n d
c r o s s i n g c y c l i s t s
S i t u a t i o n - d e p e n d e n t b r a k i n g a s s i s t a n c e ( v e h i c l e s
w i t h o u t D r i v i n g A s s i s t a n c e P a c k a g e )
T h e s i t u a t i o n - d e p e n d e n t b r a k i n g a s s i s t a n c e c a n
i n t e r v e n e f r o m a s p e e d o f a p p r o x i m a t e l y 7 k m / h
i n t h e f o l l o w i n g s i t u a t i o n s :
= a t s p e e d s u p t o a p p r o x i m a t e l y 2 5 0 k m / h
w h e n a p p r o a c h i n g v e h i c l e s a h e a d D r i v i n g a n d p a r k i n g
2 1 3
Page 217 of 461
=
a t s p e e d s u p t o a p p r o x i m a t e l y 8 0 k m / h w h e n
a p p r o a c h i n g s t a t i o n a r y v e h i c l e s a n d c y c l i s t s
a h e a d
= a t s p e e d s u p t o a p p r o x i m a t e l y 6 0 k m / h w h e n
a p p r o a c h i n g m o v i n g p e d e s t r i a n s a n d c r o s s i n g
c y c l i s t s
S i t u a t i o n - d e p e n d e n t b r a k i n g a s s i s t a n c e ( v e h i c l e s
w i t h D r i v i n g A s s i s t a n c e P a c k a g e )
T h e s i t u a t i o n - d e p e n d e n t b r a k i n g a s s i s t a n c e c a n
i n t e r v e n e f r o m a s p e e d o f a p p r o x i m a t e l y 7 k m / h
i n t h e f o l l o w i n g s i t u a t i o n s :
= a t s p e e d s u p t o a p p r o x i m a t e l y 2 5 0 k m / h
w h e n a p p r o a c h i n g v e h i c l e s a h e a d
= a t s p e e d s u p t o a p p r o x i m a t e l y 1 0 0 k m / h
w h e n a p p r o a c h i n g s t a t i o n a r y v e h i c l e s
= a t s p e e d s u p t o a p p r o x i m a t e l y 8 0 k m / h w h e n
a p p r o a c h i n g c y c l i s t s a h e a d
= a t s p e e d s u p t o a p p r o x i m a t e l y 6 0 k m / h w h e n
a p p r o a c h i n g s t a t i o n a r y a n d m o v i n g p e d e s -
t r i a n s , c r o s s i n g v e h i c l e s , a n d s t a t i o n a r y a n d
c r o s s i n g c y c l i s t s C a n c e l l i n g a b r a k e a p p l i c a t i o n o f A c t i v e B r a k e
A s s i s
t
Y o u c a n c a n c e l a b r a k e a p p l i c a t i o n o f A c t i v e
B r a k e A s s i s t a t a n y t i m e b y :
= s h a r p l y d e p r e s s i n g t h e a c c e l e r a t o r p e d a l o r
w i t h k i c k d o w n
= r e l e a s i n g t h e b r a k e p e d a l
A c t i v e B r a k e A s s i s t m a y c a n c e l t h e b r a k e a p p l i c a -
t i o n w h e n o n e o f t h e f o l l o w i n g c o n d i t i o n s i s f u lN l -
l e d :
= Y o u m a n o e u v r e t o a v o i d t h e o b s t a c l e .
= T h e r e i s n o l o n g e r a r i s k o f c o l l i s i o n .
= A n o b s t a c l e i s n o l o n g e r d e t e c t e d i n f r o n t o f
y o u r v e h i c l e .
E v a s i v e S t e e r i n g A s s i s t ( o n l y v e h i c l e s w i t h D r i v i n g
A s s i s t a n c e P a c k a g e )
E v a s i v e S t e e r i n g A s s i s t h a s t h e f o l l o w i n g c h a r a c -
t e r i s t i c s :
= T h e a b i l i t y t o d e t e c t s t a t i o n a r y o r m o v i n g
p e d e s t r i a n s .
= A s s i s t a n c e t h r o u g h p o w e r - a s s i s t e d s t e e r i n g i f
i t d e t e c t s a s w e r v i n g m a n o e u v r e . =
A c t i v a t i o n b y a n a b r u p t s t e e r i n g m o v e m e n t
d u r i n g a s w e r v i n g m a n o e u v r e .
= A s s i s t a n c e d u r i n g s w e r v i n g a n d s t r a i g h t e n i n g
o f t h e v e h i c l e .
= R e a c t i o n f r o m a s p e e d o f a p p r o x i m a t e l y
2 0 k m / h u p t o a s p e e d o f a p p r o x i m a t e l y
7 0 k m / h .
Y o u c a n p r e v e n t t h e a s s i s t a n c e a t a n y t i m e b y
a c t i v e l y s t e e r i n g .
C o r n e r i n g f u n c t i o n ( o n l y v e h i c l e s w i t h D r i v i n g
A s s i s t a n c e P a c k a g e )
I f t h e s y s t e m d e t e c t s a r i s k o f a c o l l i s i o n w i t h a n
o n c o m i n g v e h i c l e w h e n t u r n i n g a c r o s s a n o n c o m -
i n g l a n e , a u t o n o m o u s b r a k i n g c a n b e i n i t i a t e d a t
s p e e d s b e l o w 1 5 k m / h b e f o r e y o u h a v e l es t h e
l a n e i n w h i c h y o u a r e d r i v i n g . &
W A R N I N G R i s k o f a c c i d e n t d e s p i t
e E v a -
s i v e S t e e r i n g A s s i s t
E v a s i v e S t e e r i n g A s s i s t c a n n o t a l w a y s r e c o g -
n i s e o b j e c t s o r c o m
p l e x t r aP c s i t u a t i o n s
c l e a r l y . 2 1 4
D r i v i n g a n d p a r k i n g
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M o r e o v e r , t h e s t e e r i n g s u p p o r t p r o v i d e d b y
E v a s i v e S t e e r i n g A s s i s t i s n o t s uP c i e n t t o
a v o i d a c o l l i s i o n .
A l w a y s p a y c a r e f u l a t t e n t i o n t o t h e t r
aP c
s i t u a t i o n ; d o n o t r e l y o n E v a s i v e S t e e r i n g
A s s i s t a l o n e .
B e p r e p a r e d t o b r a k e o r s w e r v e i f n e c e s -
s a r
y .
E n d t h e s u p p o r t b y a c t i v e l y s t e e r i n g i n
n o n - c r
i t i c a l s i t u a t i o n s .
D r i v e a t a n a p p r o p r i a t e s p e e d i f t h e r e
a r
e p e d e s t r i a n s c l o s e t o t h e p a t h o f y o u r
v e h i c l e . S y s t e m l i m i t s
F
u l l s y s t e m p e r f o r m a n c e i s n o t y e t a v a i l a b l e f o r a
f e w s e c o n d s as e r s w i t c h i n g o n t h e v e h i c l e o r as e r
d r i v i n g oM .
T h e s y s t e m m a y b e i m p a i r e d o r m a y n o t f u n c t i o n ,
p a r t i c u l a r l y i n t h e f o l l o w i n g s i t u a t i o n s :
= I n s n o w , r a i n , f o g , h e a v y s p r a y , i f t h e r e i s g l a r e ,
i n d i r e c t s u n l i g h t o r i n g r e a t l y v a r y i n g l i g h t
c o n d i t i o n s . =
I f t
h e s e n s o r s a r e d i r t y , m i s t e d u p , d a m a g e d o r
c o v e r e d .
= I f t h e s e n s o r s a r e i m p a i r e d d u e t o i n t e r f e r e n c e
f r o m o t h e r r a d a r s o u r c e s , e . g . s t r o n g r a d a r
r eO e c t i o n s i n m u l t i - s t o r e y c a r p a r k s .
= I f a l o s s o f t y r e p r e s s u r e o r a d e f e c t i v e t y r e
h a s b e e n d e t e c t e d a n d d i s p l a y e d .
= I n c o m p l e x t r aP c s i t u a t i o n s w h e r e o b j e c t s
c a n n o t a l w a y s b e c l e a r l y i d e n t iN e d .
= I f p e d e s t r i a n s o r v e h i c l e s m o v e q u i c k l y i n t o
t h e s e n s o r d e t e c t i o n r a n g e .
= I f p e d e s t r i a n s a r e h i d d e n b y o t h e r o b j e c t s .
= I f t h e t y p i c a l o u t l i n e o f a p e d e s t r i a n c a n n o t b e
d i s t i n g u i s h e d f r o m t h e b a c k g r o u n d .
= I f a p e d e s t r i a n i s n o t d e t e c t e d a s s u c h , e . g .
d u e t o s p e c i a l c l o t h i n g o r o t h e r o b j e c t s .
= I f t h e d r i v e r ' s s e a t b e l t i s n o t f a s t e n e d .
= O n b e n d s w i t h a t i g h t r a d i u s .
% T h e A c t i v e B r a k e A s s i s t s e n s o r s a d j u s t a u t o -
m a t i c a l l
y w h i l e a c e r t a i n d i s t a n c e i s b e i n g
d r i v e n as e r t h e v e h i c l e h a s b e e n d e l i v e r e d . A c t i v e B r a k e A s s i s t i s u n a v a i l a b l e o r o n l y p a r -
t i a l l
y a v a i l a b l e d u r i n g t h e t e a c h - i n p r o c e s s .
A c t i v a t i n g / d e a c t i v a t i n g A c t i v e B r a k e A s s i s t
R
e q u i r e m e n t s :
= T h e v e h i c l e i s s w i t c h e d o n .
M u l t i m e d i a s y s t e m : 4 © 5
S e t t i n g s 5
A s s i s t a n c e
5 A c t i v e B r a k e A s s i s t
S e l e c t t h e d e s i r e d s e t t i n g .
D e a c t i v a t i n g A c t i v e B r a k e A s s i s t
% I t i s r e c o m m e n d e d t h a t y o u a l w a y s l e a v e
A
c t i v e B r a k e A s s i s t a c t i v a t e d .
S e l e c t O f f .
T h e d i s
t a n c e w a r n i n g f u n c t i o n , t h e a u t o n o -
m o u s b r a k i n g f u n c t i o n a n d E v a s i v e S t e e r i n g
A s s i s t a r e d e a c t i v a t e d .
T h e s y s t e m i s s w i t c h e d o n a g a i n t h e n e x t t i m e
t h e v e h i c l e i s s t a r t e d .
% I f A c t i v e B r a k e A s s i s t i s d e a c t i v a t e d , t h e
Page 219 of 461
S p e e d L i m i t A s s i s t
F u n c t i o n o f S p e e d L i m i t A s s i s t
%
S p e e d L i m i t A s s i s t u s e s O p e n S t r e e t M a p d a t a ,
w h i c h i s m a d e a v a i l a b l e u n d e r t h e c o n d i t i o n s
o f t h e O p e n D a t a b a s e L i c e n s e ( O B b L ) . F o r
m o r e i n f o r m a t i o n , s e e : h t t p s : / /
w w w . o s m f o u n d a t i o n . o r g / w i k i / l i c e n c e .
S p e e d L i m i t A s s i s t d e t e c t s s p e e d l i m i t s w i t h a
m u l t i f u n c t i o n c a m e r
a a n d d i s p l a y s t h e m i n t h e
i n s t r u m e n t c l u s t e r a n d o p t i o n a l l y i n t h e h e a d - u p
d i s p l a y . T h e c a m e r a a l s o d e t e c t s s p e e d l i m i t s w i t h
a r e s t r i c t i o n i n d i c a t e d b y a n a d d i t i o n a l s i g n ( e . g .
w h e n w e t ) a s w e l l a s s t o p s i g n s .
O b s e r v e t h e n o t e s o n d r i v i n g s y s t e m s a n d y o u r
r e s p o n s i b i l i t y ; y o u m a y o t h e r w i s e f a i l t o r e c o g n i s e
d a n g e r s ( p a g e 1 9 0 ) .
W a r n i n g w h e n t h e m a x i m u m p e r m i s s i b l e s p e e d i s
e x c e e d e d
T h e s y s t e m c a n w a r n y o u i f y o u u n i n t e n t i o n a l l y
e x c e e d t h e m a x i m u m p e r m i s s i b l e s p e e d . T o d o
t h i s , y o u c a n s p e c i f y i n t h e m u l t i m e d i a s y s t e m b y
h o w m u c h t h e m a x i m u m p e r m i s s i b l e s p e e d c a n
b e e x c e e d e d b e f o r e a w a r n i n g i s i s s u e d . Y o u c a n s p e c i f y w h e t h e r t h e w a r n i n g i s t o b e j u s t a v i s u a l
w
a r n i n g o r a n a c o u s t i c o n e a s w e l l .
D i s p l a y i n t h e I n s t r u m e n t D i s p l a y
% T h e i l l u s t r a t i o n s s h o w t h e I n s t r u m e n t D i s p l a y
i n t
h e w i d e s c r e e n c o c k p i t . 1
P e r m i s s i b l e s p e e d
2 P e r m i s s i b l e s p e e d w h e n t h e r e i s a r e s t r i c t i o n
3 A d d i t i o n a l s i g n w i t h r e s t r i c t i o n ( e . g . w h e n w e t )
I f S p e e d L i m i t A s s i s t c a n n o t d e t e r m i n e t h e c u r -
r
e n t m a x i m u m p e r m i s s i b l e s p e e d ( e . g . d u e t o
m i s s i n g s i g n s ) , t h e f o l l o w i n g d i s p l a y a p p e a r s i n
t h e I n s t r u m e n t D i s p l a y : T h i s i s d i s p l a y e d c o n t i n u o u s l y i f t h e v e h i c l e i s i n a
c o u n t r
y w h e r e S p e e d L i m i t A s s i s t i s n o t s u p p o r -
t e d . S p e e d L i m i t A s s i s t i s n o t a v a i l a b l e i n a l l c o u n -
t r i e s .
S y s t e m l i m i t s
T h e s y s t e m m a y b e i m p a i r e d o r m a y n o t f u n c t i o n
i n t h e f o l l o w i n g s i t u a t i o n s :
= I f t h e r e i s p o o r v i s i b i l i t y , e . g . d u e t o i n s uP c i e n t
i l l u m i n a t i o n o f t h e r o a d , h i g h l y v a r i a b l e s h a d e
c o n d i t i o n s , r a i n , s n o w , f o g o r h e a v y s p r a y .
= I f t h e r e i s g l a r e , e . g . f r o m o n c o m i n g t r aP c ,
d i r e c t s u n l i g h t o r r eO e c t i o n s .
= I f t h e r e i s d i r t o n t h e w i n d s c r e e n i n t h e v i c i n i t y
o f t h e m u l t i f u n c t i o n c a m e r a o r i f t h e c a m e r a i s
m i s t e d u p , d a m a g e d o r o b s c u r e d .
= I f t h e t r aP c s i g n s a r e h a r d t o d e t e c t , e . g . d u e
t o d i r t , s n o w o r i n s uP c i e n t l i g h t i n g , o r
b e c a u s e t h e y a r e c o v e r e d . 2 1 6
D r i v i n g a n d p a r k i n g
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=
I f y o u t u r n s h a r p l y w h e n p a s s i n g t r aP c s i g n s
o u t s i d e t h e c a m e r a ' s N e l d o f v i s i o n .
S e t t i n g S p e e d L i m i t A s s i s t
M u l t i m e d i a s y s t e m : 4 © 5
S e t t i n g s 5
A s s i s t a n c e
5 S p e e d L i m i t A s s i s t
A d j u s t i n g t h e t y p e o f w a r n i n g
S e l e c t V i s u a l & a u d i b l e , V i s u a l o r N o n e .
A d j u s t i n g t h e w a r n i n g t h r e s h o l d
T h i s v
a l u e d e t e r m i n e s t h e s p e e d a t w h i c h a w a r n -
i n g i s i s s u e d w h e n e x c e e d e d .
S e l e c t W a r n i n g t h r e s h o l d .
S e t t h e d e s i r e d s p e e d .
% I f o n e o f t h e f o l l o w i n g s y s t e m s i s a c t i v a t e d ,
t
h e s p e e d d e t e c t e d c a n b e m a n u a l l y a d o p t e d
a s t h e s p e e d l i m i t :
= A c t i v e D i s t a n c e A s s i s t D I S T R O N I C
= C r u i s e c o n t r o l
= V a r i a b l e l i m i t e r
F u r t h e r i n f o r m a t i o n ( p a g e 2 0 4 ) . T r aP c
S i g n A s s i s
t F u n c t i o n o f
T
r aP c S i g n A s s i s t
T r aP c S i g n A s s i s t d e t e c t s t r aP c s i g n s w i t h t h e
m u l t i f u n c t i o n c a m e r a ( p a g e 1 9 1 ) . I t a s s i s t s
y o u b y d i s p l a y i n g d e t e c t e d s p e e d l i m i t s a n d o v e r -
t a k i n g r e s t r i c t i o n s i n t h e I n s t r u m e n t D i s p l a y .
O b s e r v e t h e n o t e s o n d r i v i n g s y s t e m s a n d y o u r
r e s p o n s i b i l i t y ; y o u m a y o t h e r w i s e f a i l t o r e c o g n i s e
d a n g e r s ( p a g e 1 9 0 ) .
S i n c e T r aP c S i g n A s s i s t a l s o u s e s t h e d a t a s t o r e d
i n t h e n a v i g a t i o n s y s t e m , i t c a n u p d a t e t h e d i s p l a y
i n t h e f o l l o w i n g s i t u a t i o n s w i t h o u t d e t e c t i n g t r aP c
s i g n s .
I f t h e s y s t e m d e t e c t s t h a t y o u a r e d r i v i n g o n t o a
s e c t i o n o f r o a d i n t h e w r o n g d i r e c t i o n o f t r a v e l , i t
t r i g g e r s a w a r n i n g .
T h e c a m e r a a l s o d e t e c t s t r aP c s i g n s w i t h a
r e s t r i c t i o n i n d i c a t e d b y a n a d d i t i o n a l s i g n ( e . g .
w h e n w e t ) . T h e s e a r e o n l y d i s p l a y e d i f a r e s t r i c -
t i o n a p p l i e s o r i f t h e s y s t e m c a n n o t c l e a r l y d e t e r -
m i n e w h e t h e r t h e r e s t r i c t i o n a p p l i e s . W a r n i n g w h e n t h e m a x i m u m p e r m i s s i b l e s p e e d i s
e
x c e e d e d
T h e s y s t e m c a n w a r n y o u i f y o u u n i n t e n t i o n a l l y
e x c e e d t h e m a x i m u m p e r m i s s i b l e s p e e d . T o d o
t h i s , y o u c a n s p e c i f y i n t h e m u l t i m e d i a s y s t e m b y
h o w m u c h t h e m a x i m u m p e r m i s s i b l e s p e e d c a n
b e e x c e e d e d b e f o r e a w a r n i n g i s i s s u e d . Y o u c a n
s p e c i f y w h e t h e r t h e w a r n i n g i s t o b e j u s t a v i s u a l
w a r n i n g o r a n a c o u s t i c o n e a s w e l l . D r i v i n g a n d p a r k i n g
2 1 7