airbag PEUGEOT 3008 2021 Manual de utilização (in Portuguese)
[x] Cancel search | Manufacturer: PEUGEOT, Model Year: 2021, Model line: 3008, Model: PEUGEOT 3008 2021Pages: 292, PDF Size: 9.48 MB
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Sumário
■
Visão geral
■
Ecocondução
1Instrumentos do painel de bordoPainéis de instrumentos digitais 9
Luzes avisadoras e indicadoras 11
Indicadores 17
Teste manual 22
Conta-quilómetros 22
Reóstato de iluminação 22
Computador de bordo 23
Ecrã tátil 24
Funções remotas (híbrido recarregável) 26
2AcessoTelecomando/chave 28
Acesso e arranque mãos-livres 30
Trancamento centralizado 32
Procedimentos de emergência 33
Portas 34
Mala 35
Porta da bagageira mãos-livres 35
Alarme 39
Vidros elétricos 41
Teto de abrir panorâmico 42
3Ergonomia e confortoPosição de condução 45
Bancos dianteiros 46
Regulação do volante 50
Retrovisores 50
Banco corrido traseiro 52
Bancos traseiros 54
Modularidade dos bancos 59
Aquecimento e ventilação 60
Ar condicionado automático bizona 61
Desembaciamento – Descongelamento
dianteiro
64
Para-brisas com aquecimento 65
Desembaciamento/descongelamento
do vidro traseiro
65
Pré-condicionamento térmico
(híbrido recarregável)
65
Acessórios dianteiros 66
Luzes de teto 70
Iluminação ambiente do habitáculo 71
Acessórios traseiros 71
Arrumações da mala 73
4Iluminação e visibilidadeComando de iluminação 79
Luzes indicadoras de mudança de direção 80
Regulação da altura das luzes 81
Acendimento automático das luzes 82
Iluminação de acompanhamento e
de acolhimento
82
Sistemas de iluminação automática -
Recomendações gerais
83
Comutação automática das luzes de estrada 83
Iluminação em curva estática 84
Night Vision 84
Comando do limpa-vidros 86
Limpa-vidros automático 87
Substituir uma escova do limpa-vidros 89
5SegurançaRecomendações de segurança gerais 90
Luzes avisadoras de perigo 90
Avisador sonoro 91
Avisador sonoro para peões (híbrido
recarregável)
91
Urgência ou assistência 91
Programa de estabilidade eletrónico (ESC) 93
Advanced Grip Control 95
Hill Assist Descent Control 97
Cintos de segurança 98
Airbags 102
Cadeiras para crianças 105
Desativação do airbag do passageiro
dianteiro
107
Cadeiras para crianças ISOFIX 11 0
Cadeiras para crianças i-Size 11 5
Segurança para crianças 11 7
6ConduçãoRecomendações de condução 11 8
Ligar/desligar o motor 11 9
Arranque de veículos híbridos recarregáveis 120
Travão de estacionamento elétrico 122
Caixa manual de 6 velocidades 125
Caixa de velocidades automática 125
Caixa de velocidades automática elétrica
(híbrido recarregável)
128
Ajuda ao arranque em zona inclinada 130
Modos de condução 131
Indicador de mudança de velocidade 132
Stop & Start 133
Deteção de pressão baixa dos pneus 134
Auxiliares de condução e manobra -
Recomendações gerais
136
Memorização das velocidades 138
Reconhecimento e recomendação do limite
de velocidade
138
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4
Visão geral
Apresentação
Estas ilustrações e descrições são concebidas
como referência. A presença e a localização de
determinados elementos variam consoante a
versão ou o nível de equipamento.
Posto de condução
1.Comandos do teto de abrir e da cortina de
ocultação
Luzes de leitura de mapas/teto dianteiras
Visualização de luz avisadora para cintos de
segurança e airbag do passageiro dianteiro
Chamada de emergência/chamada de
assistência
2. Espelho retrovisor interior/condução no modo
Electric, LED indicador
3. Visor digital elevado
4. Caixa de fusíveis
5. Abertura do capô
6. Painel de comando dos retrovisores
exteriores e elevador de vidros
7. Airbag do passageiro dianteiro
8. Porta-luvas
Desativação do airbag do passageiro
dianteiro
1.Ecrã tátil de 8” (20 cm) PEUGEOT Connect
Radio (ou HD PEUGEOT Connect Nav de
10” (25 cm)
2. Tomada de 12 V/porta USB
Carregador para smartphone sem fios
3. Botão “START/STOP”
4. Comando da caixa de velocidades
5. Travão de estacionamento elétrico
6. Hill Assist Descent Control
7. Programa “SPORT” ou “ECO”
ou
Seletor do modo de condução e/ou Advanced
Grip Control
8. Advanced Grip Control
Comandos no volante
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5
Visão geral
1.Comandos das luzes externas/luzes de
mudança de direção
2. Comandos do limpa-vidros/lava-vidros/
computador de bordo
3. Comandos da caixa de velocidades
automática
4. Avisador sonoro/airbag dianteiro do condutor
5. Comandos do regulador de velocidade/
limitador de velocidade/Regulador de
velocidade adaptativo
6. Quadro de bordo e comandos de ajuste do
sistema de áudio
A. Selecione o modo de visualização do quadro
de bordo
B. Comandos de voz
C. Diminuir/aumentar o volume
D. Selecionar faixa anterior/seguinte
Confirmar a seleção
E. Acesso ao menu Telefone
Gestão das chamadas
F. Selecionar uma fonte de áudio
G. Apresentar a lista de estações de rádio/faixas
de áudioPainel lateral de interruptores
1. Regulação da altura das luzes
2. Luz indicadora de funcionamento do
aquecimento programado
3. Abertura/fecho da porta da mala mãos-livres
4. Alarme
5. Para-brisas com aquecimento
6. Fecho elétrico de segurança para crianças
7. Active Lane Keeping Assistance
8. Ajuda à manutenção de via
9. Abertura do tampão de depósito de
combustível
Painel central de interruptores
1. Luzes avisadoras de perigo
2. Controlos do ecrã tátil com PEUGEOT
Connect Radio ou PEUGEOT Connect Nav
Acesso ao menu Energy
3. Desembaciamento/descongelamento do
vidro dianteiro
4. Recirculação do ar interior
5. Descongelamento do vidro traseiro
6. Trancamento centralizado
7. Bancos aquecidos
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Instrumentos do painel de bordo
Efetue (3).
Alerta de transposição involuntária de
linha
Intermitente, acompanhada de um sinal
sonoro.
Uma linha da faixa de rodagem foi transposta à
esquerda ou à direita.
Rode o volante para a direção oposta para
retomar a trajetória correta.
Fixa, acompanhada de uma mensagem
no ecrã.
O sistema tem uma falha.
Esteja atento e conduza com atenção e depois
efetue (3).
Active Lane Keeping AssistanceIntermitente.
Está prestes a transpor uma linha
descontínua sem ativar as luzes indicadoras de
mudança de direção.
O sistema é ativado e, em seguida, corrige a
trajetória do lado da linha detetada.
Para obter mais informações, consulte a secção
Condução.
Fixa, acompanhada de uma
mensagem e de um sinal sonoro.
O sistema tem uma anomalia de funcionamento.
Efetue (3).
Ajuda à manutenção de viaFixo, acompanhado pela luz
avisadora de revisão.
O sistema tem uma anomalia de funcionamento.
Efetue (3).
AirbagsFixa.
Foi detetada uma anomalia num dos
airbags ou nos pré-tensores pirotécnicos dos
cintos de segurança.
Efetue (3).
Airbag dianteiro do passageiro (LIGADO)Fixa.
O airbag dianteiro do passageiro é
ativado.
O comando está na posição “ LIGADO”.
Neste caso, NÃO instale cadeiras para
crianças “de costas para a estrada” no banco
do passageiro dianteiro, risco de ferimentos
graves!
Airbag do passageiro dianteiro (OFF)Fixa.
O airbag do passageiro dianteiro é
desativado.
O comando está definido na posição “ OFF”.
Pode ser instalada uma cadeira de criança "de
costas para a estrada", a menos que haja uma
avaria nos airbags (luz avisadora dos airbags
acesa).
Pressão insuficienteFixa.
A pressão é insuficiente num ou mais
pneus.
Verifique a pressão dos pneus assim que
possível.
Reinicialize o sistema de deteção depois de
ajustar a pressão.
A luz avisadora intermitente e depois fixa de deteção de pressão
insuficiente e a luz avisadora de revisão fixa.
O sistema de vigilância da pressão dos pneus
apresenta anomalias de funcionamento.
A deteção de pressão baixa dos pneus deixa de
ser vigiada.
Verifique a pressão dos pneus assim que
possível e efetue (3).
Stop & StartFixa, acompanhada da apresentação de
uma mensagem.
O sistema Stop & Start foi desativado
manualmente.
O motor não se desliga na próxima paragem de
trânsito.
Fixa.
O sistema Stop & Start foi desativado
automaticamente.
O motor não se desliga na próxima paragem de
trânsito, se a temperatura exterior for:
–
inferior a 0 °C.
–
superior a +35 °C.
Para obter mais informações, consulte a secção
Condução
.
Intermitente e depois com luz fixa,
acompanhada de uma mensagem.
O sistema tem uma anomalia de funcionamento.
Efetue (3).
Luzes de nevoeiro traseirasFixa.
As luzes encontram-se acesas.
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Acesso
Telecomando/chave
Função do telecomando
O telecomando pode ser utilizado para as
seguintes funções remotas, dependendo da
versão:
– Destrancamento/trancamento/
supertrancamento do veículo.
–
Destrancamento – abrir a mala.
–
Iluminação à distância.
–
Recolhimento/abertura dos retrovisores
exteriores.
–
Ativação/desativação do alarme.
–
Localização do veículo.
–
Abertura/fecho dos vidros.
–
Fecho do teto de abrir
.
–
Ativação do imobilizador eletrónico do veículo.
Os procedimentos de emergência permitem
trancar/destrancar o veículo em caso de
anomalia de funcionamento do telecomando, do
trancamento centralizado, da bateria, etc. Para
obter mais informações sobre Procedimentos
de emergência, consulte a secção
correspondente.
Chave integrada
A chave, integrada no telecomando, permite
realizar as seguintes operações, dependendo
da versão:
–
Destrancamento/trancamento/
supertrancamento do veículo.
–
Ativação/desativação do fecho manual de
segurança para crianças.
–
Ativação/desativação do airbag do passageiro
dianteiro.
–
Destrancamento/trancamento de emergência
das portas.
► Para ejetar ou recolher a chave, pressione e
mantenha pressionado o botão.
Depois da chave integrada ser ejetada,
guarde-a sempre consigo para efetuar os
procedimentos de emergência
correspondentes.
Destrancamento do veículo
O destrancamento seletivo (porta do
condutor, mala) é configurado no menu
do ecrã tátil Driving/Veículo.
Destrancamento total
► Pressione o botão de destrancamento.
Destrancamento seletivo
Porta do condutor e tampão de depósito de
combustível/tampa de carga
►
Pressione o botão de destrancamento.
►
Pressione-o novamente
para destrancar as
outras portas e a mala.
O bocal de carga pode ser desligado após a
segunda pressão.
O destrancamento total ou o destrancamento
seletivo e a desativação do alarme (dependendo
da versão), são confirmados pela intermitência
das luzes indicadoras de mudança de direção.
Dependendo da versão, os retrovisores
exteriores abrem-se.
Abertura e destrancamento seletivos da porta da mala
Por predefinição, o destrancamento seletivo da
porta da mala é desativado e o funcionamento
motorizado é ativado.
► Pressione e mantenha pressionado
este botão para destrancar a mala e
acionar a abertura motorizada da porta da mala.
Quando o destrancamento seletivo da porta
da mala é ativado, as portas e o tampão
de depósito de combustível permanecem
trancados.
Se o destrancamento seletivo da porta da mala
estiver desativado, ao pressionar o botão, o
veículo destranca-se por completo.
Se o funcionamento motorizado da porta
da mala estiver desativado, ao
pressionar o botão, a porta da mala é aberta
parcialmente.
Para trancar o veículo, é necessário fechar
novamente a porta da mala.
Trancamento do veículo
Trancamento simples
► Pressione o botão de trancamento.
O trancamento e a ativação do alarme,
consoante a versão, são confirmados pelo
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Ergonomia e conforto
32.Regulação elétrica do ângulo das almofadas
do banco
►
Pressione sem soltar a parte dianteira
ou traseira do botão para elevar ou baixar a
parte dianteira da almofada do banco.
3. Regulação elétrica do apoio lombar
O comando permite regular de forma
independente a profundidade e a altura do
apoio ao nível lombar
.
►
Pressione sem soltar a parte dianteira
ou traseira do comando para aumentar ou
diminuir o apoio lombar
.
►
Pressione a sem soltar a parte superior
ou inferior do comando para subir ou descer
a zona de apoio lombar
.
Colocação do banco do
passageiro na posição de
tabuleiro
O encosto do banco do passageiro podem
ser rebatido completamente para a frente e
bloqueado nesta posição.
Esta função, associada ao rebatimento
do encosto dos bancos traseiros, facilita o
transporte de objetos longos e volumosos.
Primeiros passos:
►
Baixe o encosto de cabeça.
►
Rebata o tabuleiro do tipo “aviação”
(consoante a versão).
►
Recue o banco para permitir mais espaço
para o encosto de cabeça.
► Regule o banco para a posição mais baixa.
► V erifique se nada interfere o rebatimento do
encosto do banco (cinto de segurança, cadeira
para crianças, roupa, sacos, etc.).
É recomendável desativar o airbag do
passageiro dianteiro.
Rebatimento das costas do banco
► Puxe o comando totalmente para cima para
destrancar as costas do banco.
►
Incline as costas do banco completamente
para a frente.
Nesta posição, as costas do banco
podem suportar uma carga máxima de
30
kg.
Em caso de desaceleração acentuada, os
objetos colocados nas costas do banco
rebatidas podem transformar-se em projéteis.
Colocar as costas do banco na
respetiva posição
► Puxe o comando totalmente para cima para
destrancar as costas do banco.
►
Levante as costas do banco e guie-as para
trás até ficarem trancadas.
►
V
erifique se as costas do banco estão
trancadas corretamente no respetivo local.
Encostos de cabeça
dianteiros
Ajuste da altura
Para cima:
► Levante o encosto de cabeça para a posição
pretendida; é emitido um som de clique quando
o encosto de cabeça encaixar na respetiva
posição.
Para baixo:
►
Pressione o pino A
para baixar o encosto de
cabeça.
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Ergonomia e conforto
13.Porta-objetos ou ventilador traseiro
Pala de proteção do sol
► Com a ignição ligada, levante a tampa de
ocultação. Consoante a versão, o retrovisor
acende-se automaticamente.
Esta pala de proteção do sol possui também um
suporte de bilhetes.
Porta-luvas
► Para abrir o porta-luvas, eleve o manípulo.
Com a ignição ligada, o porta-luvas acende-se
quando é aberto.
Aloja o interruptor de desativação do airbag do
passageiro dianteiro.
Nunca conduza com o porta-luvas aberto
e com um passageiro sentado à frente.
Esta função está disponível quando o veículo
estiver ou não está ligado.
Programação
(Com PEUGEOT Connect Nav)
No menu Climate > OPÇÕES:
Selecione Programação CLIM.
►
Pressione +
para adicionar um programa.
►
Selecione a hora de entrada no veículo e os
dias pretendidos. Pressione OK
.
►
Pressione ON
para ativar esta programação.
A sequência de pré-condicionamento tem início
cerca de 45 minutos antes da hora programada
quando o veículo se encontrar ligado (20
minutos quando não estiver ligado) e é mantida
durante 10 minutos após.
Esta luz indicadora fica fixa se estiver
programado um ciclo de pré-condicionamento
térmico. Fica intermitente quando o pré-
condicionamento térmico está em curso.
Pode definir vários programas.
Cada uma é guardada no sistema.
Para otimizar a autonomia de deslocação, é
recomendável iniciar um programa quando o
veículo estiver ligado.
A programação pode ser também efetuada a partir de um smartphone com
a aplicação MyPeugeot.
Com PEUGEOT Connect Radio, a programação
só pode ser efetuada com um smartphone,
através da aplicação.
Para obter mais informações sobre as Funções
remotas , consulte a secção correspondente.
O ruído da ventoinha produzido durante
o pré-condicionamento térmico é
perfeitamente normal.
Condições de
funcionamento
– A função só é ativada quando a ignição está
desligada e o veículo trancado.
–
Quando o veículo não está ligado, a função
só é ativada se o nível de carga da bateria for
inferior a 20%.
–
Se o veículo não estiver ligado e estiver
ativada um programa recorrente (por
exemplo, de segunda-feira a sexta-feira), se
forem executadas duas sequências de pré-
condicionamento sem o veículo ser utilizado, o
programa é desativado.
Acessórios dianteiros
1. Manípulo de preensão
2. Pala de proteção do sol
3. Porta-cartões
4. Porta-objetos sob o volante
5. Porta-luvas com iluminação
6. Compartimentos para arrumações das
portas
7. Porta USB/Tomada de acessórios de 12 V
dianteira (120 W)
8. Porta-objetos ou carregador para
smartphone sem fios
9. Porta-objetos
10. Porta-copos
11 . Apoio de braços dianteiro com
compartimento de arrumação
12. Portas USB ou tomada de 12 V traseira
(120 W)
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Ergonomia e conforto
313.Porta-objetos ou ventilador traseiro
Pala de proteção do sol
► Com a ignição ligada, levante a tampa de
ocultação. Consoante a versão, o retrovisor
acende-se automaticamente.
Esta pala de proteção do sol possui também um
suporte de bilhetes.
Porta-luvas
► Para abrir o porta-luvas, eleve o manípulo.
Com a ignição ligada, o porta-luvas acende-se
quando é aberto.
Aloja o interruptor de desativação do airbag do
passageiro dianteiro.
Nunca conduza com o porta-luvas aberto
e com um passageiro sentado à frente.
Poderá causar ferimentos em caso de
desaceleração acentuada!
Tomada para acessórios de
12 V
► Ligue um acessório de 12 V (com uma
potência nominal máxima de 120 W) utilizando
um adaptador adequado.
Observe a tensão nominal máxima para
evitar danos no acessório.
A ligação de um dispositivo elétrico não homologado pela PEUGEOT, como um
carregador USB, pode afetar o funcionamento
dos sistemas elétricos do veículo, causando
falhas como má receção de rádio ou
interferências nos ecrãs.
Porta USB
Estes símbolos determinam o tipo de utilização
de uma porta USB:
Fonte de alimentação e recarga.
Do mesmo modo, bem como intercâmbio
de dados de multimédia com o sistema
de áudio.
Do mesmo modo, bem como utilização
de aplicações de smartphone com o ecrã
tátil.
A porta USB permite-lhe ligar um dispositivo
portátil ou uma pen de memória USB.
Lê ficheiros de áudio que são enviados para o
sistema de áudio e reproduzidos através dos
altifalantes do veículo.
Estes ficheiros podem ser geridos através dos
comandos no volante ou dos comandos no ecrã
tátil.
Dependendo da versão, a porta
USB, situada na consola central,
permite igualmente ligar um smartphone por
Android Auto
® ou CarPlay®, o que permite utilizar
algumas aplicações do smartphone no ecrã tátil.
Para obter os melhores resultados, utilize um
cabo fabricado ou aprovado pelo fabricante do
dispositivo.
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91
Segurança
5Podem ser desligadas se voltar a pressionar o
botão.
Avisador sonoro
► Pressione a parte central do volante.
Avisador sonoro para peões (híbrido
recarregável)
Este sistema alerta os peões que o veículo está
a aproximar-se quando o veículo está a circular
no modo Electric (condução 100 % elétrica).
O avisador sonoro para peões é colocado
em funcionamento quando o veículo está em
* De acordo com as condições gerais de utilização do serviço, disponível\
junto dos revendedores e sujeito a limitações de natureza tecnoló\
gica e técnica.
** Depend endo da cobertura geográfica de “Peugeot connect sos” e “Peugeot connect assistance”.
A lista dos países abrangidos e dos serviços telemáticos forneci\
dos está disponível em concessionários ou no Website do seu país. movimento e a velocidades de até 30 km/h, em
marcha avante ou em marcha-atrás.
Esta função não pode ser desativada.
Anomalia de funcionamento
Em caso de avaria, esta luz avisadora
acende-se no quadro de bordo.
Solicitar a verificação por parte do
concessionário PEUGEOT ou por um Reparador
Autorizado.
Chamada de urgência ou
assistência
Peugeot connect sos
(PE112)
► Em caso de emergência, pressione durante
mais de 2 segundos o botão 1
.
A luz indicadora acesa e uma mensagem de
voz confirmam que a chamada foi efetuada aos
serviços de emergência*.
"Peugeot connect sos" localiza de imediato o
seu veículo e coloca-o em contacto com os
serviços de emergência adequados**.
►
Se pressionar de novo, o pedido é anulado
de imediato.
A
luz indicadora fica intermitente quando os
dados do veículo são enviados e permanece
acesa quando a comunicação é estabelecida.
Em caso de colisão detetada pela caixa
de controlo dos airbags e
independentemente de um eventual
acionamento de qualquer airbag, é
automaticamente efetuada uma chamada de
emergência.
Este serviço é disponibilizado
gratuitamente.
Funcionamento do sistema
– Quando ligar a ignição, se a luz indicadora se
acender a vermelho e depois a verde e depois
apagar-se, isso significa que o sistema funciona
corretamente.
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98
Segurança
lentamente; neste caso, a velocidade mantida a
descer é mais baixa.
Durante uma descida, com o veículo parado, se
o condutor libertar os pedais do acelerador e do
travão, o sistema liberta os travões para colocar
o veículo gradualmente em movimento.
As luzes dos travões acendem-se
automaticamente quando o sistema está a
regular.
Se a velocidade exceder os 30 km/h, a
regulação é interrompida automaticamente, a luz
indicadora no quadro de bordo apaga-se, mas a
luz indicadora verde no botão permanece acesa.
A regulação é retomada automaticamente se a
velocidade for inferior abaixo a 30 km/h, se as
condições de inclinação e de libertação do pedal
estiverem reunidas.
Pode em qualquer momento carregar de novo
no pedal do acelerador ou do travão.
Desativação
► Pressione o botão até a luz indicadora se
desligar . A luz indicadora no quadro de bordo
também se apaga.
A velocidades acima de 70 km/h, o sistema
desativa-se automaticamente. A luz indicadora
do botão apaga-se.
Anomalia de funcionamento
Se ocorrer uma anomalia de
funcionamento, esta luz avisadora
acende-se a verde no quadro de bordo, acompanhada da apresentação de uma
mensagem.
Solicitar a verificação por parte do
concessionário PEUGEOT ou por um Reparador
Autorizado.
Cintos de segurança
Enrolador
Os cintos de segurança estão equipados
com um enrolador que permite a regulação
automática do comprimento da correia à forma
do utilizador. O cinto de segurança regressa
automaticamente à sua posição original quando
não estiver a ser utilizado.
Os enroladores encontram-se equipados com
um dispositivo que trava automaticamente
o cinto em caso de colisão, travagem de
emergência ou se o veículo capotar. Para
libertá-lo, puxe a correia com força e solte-a
para que se enrole ligeiramente.
Pré-tensionamento pirotécnico
Este sistema aumenta a segurança no caso de
colisão dianteira ou lateral.
Dependendo da gravidade da colisão, o
sistema de pretensão pirotécnica aperta
instantaneamente os cintos de segurança sobre
o corpo dos ocupantes.
Os cintos com pré-tensionamento pirotécnico
são ativados ao ligar a ignição.
Sistema de limitação de força
Este sistema atenua a pressão do cinto
de segurança contra o tórax do ocupante,
melhorando deste modo o nível de proteção.
Em caso de colisão
Em função da natureza e da gravidade
das colisões, o dispositivo pirotécnico pode
acionar-se antes e independentemente do
acionamento dos airbags. O acionamento dos
pré-tensores é acompanhado por uma ligeira
libertação de fumo inofensivo e por um ruído,
devido à ativação do cartucho pirotécnico
integrado no sistema.
De qualquer forma, a luz avisadora do airbag
acende-se.
Após uma colisão, solicite a verificação
do sistema do cinto de segurança e,
se necessário, a substituição por um
concessionário PEUGEOT ou uma oficina
autorizada.
Cintos de segurança
dianteiros
Os cintos de segurança dianteiros estão
equipados com um sistema de pretensão
pirotécnica e de limitação de força.
Aperto
► Puxe a correia e, em seguida, introduza a
lingueta no fecho.
►
V
eja se ficou bem preso puxando a correia.
Destrancamento
► Carregue no botão vermelho na lingueta do
fecho.
► Acompanhe o enrolamento do cinto.
Regulação da altura
► Para regular a altura do ponto de fixação,
prima o controlo A e deslize-o para o entalhe
desejado.
Cintos de segurança
traseiros