TOYOTA C-HR 2017 Instrukcja obsługi (in Polish)

óWyÊwietlacz monochromatyczny
Wskaênik uk∏adu ostrzegania
o niezamierzonej zmianie pa-
sa ruchu z kontrolà kierownicy
(LDA)
PodÊwietlenie wskaênika informu-
je kierowc´ o stanie pracy uk∏adu.
PodÊwietlony na bia∏o:
Sygnalizuje dzia∏anie uk∏adu
ostrzegania o niezamierzonej
zmianie pasa ruchu z kontrolà
kierownicy (LDA).
PodÊwietlony na zielono:
Sygnalizuje dzia∏anie wspoma-
gania sterowania kierownicà
z funkcjà kontroli kierownicy.
Miga w kolorze pomaraƒczowym:
Sygnalizuje dzia∏anie funkcji ostrzegania o niezamierzonej zmianie pasa
ruchu.
WyÊwietlacz stanu dzia∏ania wspomagania sterowania kierownicà
Sygnalizuje dzia∏anie wspomagania sterowania kierownicà z funkcjà
kontroli kierownicy.
WyÊwietlacz funkcji ostrzegania o niezamierzonej zmianie pasa
ruchu
Pojawia si´, gdy wyÊwietlacz wielofunkcyjny jest prze∏àczony na
ekran wspomagajàcy kierowc´ podczas jazdy.
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu321
4
Jazda
Wskazania na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym
63 C-HR OM10528E 12/19/16 2:46 PM Page 321 (Black plate)

3224-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Bia∏e linie wype∏nione sà bia∏ym
kolorem
Oznacza to, ˝e uk∏ad rozpozna∏
bia∏e (lub ˝ó∏te) linie na jezdni.
Gdy samochód zje˝d˝a z pasa ru-
chu, bia∏a linia wyÊwietlana po tej
stronie, w którà samochód zje˝-
d˝a, zaczyna migaç w kolorze
pomaraƒczowym.Bia∏e linie wype∏nione sà czarnym
kolorem
Oznacza to, ˝e uk∏ad ostrzegania
o niezamierzonej zmianie pasa
ruchu z kontrolà kierownicy (LDA)
nie rozpozna∏ bia∏ych (lub ˝ó∏tych)
linii na jezdni lub chwilowo prze-
sta∏ dzia∏aç.
63 C-HR OM10528E 12/19/16 2:46 PM Page 322 (Black plate)

óWyÊwietlacz kolorowy
Wskaênik uk∏adu ostrzegania
o niezamierzonej zmianie pa-
sa ruchu z kontrolà kierownicy
(LDA)
PodÊwietlenie wskaênika informu-
je kierowc´ o stanie pracy uk∏adu.
PodÊwietlony na bia∏o:
Sygnalizuje dzia∏anie uk∏adu
ostrzegania o niezamierzonej
zmianie pasa ruchu (LDA).
PodÊwietlony na zielono:
Sygnalizuje dzia∏anie wspoma-
gania sterowania kierownicà
z funkcjà kontroli kierownicy.
Miga w kolorze pomaraƒczowym:
Sygnalizuje dzia∏anie funkcji ostrzegania o niezamierzonej zmianie pasa
ruchu.
WyÊwietlacz stanu dzia∏ania wspomagania sterowania kierownicà
Sygnalizuje dzia∏anie wspomagania sterowania kierownicà z funkcjà
kontroli kierownicy.
WyÊwietlacz funkcji ostrzegania o niezamierzonej zmianie pasa
ruchu
Pojawia si´, gdy wyÊwietlacz wielofunkcyjny jest prze∏àczony na
ekran wspomagajàcy kierowc´ podczas jazdy.
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu323
4
Jazda
63 C-HR OM10528E 12/19/16 2:47 PM Page 323 (Black plate)

3244-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
óBia∏e linie wype∏nione sà bia∏ym
kolorem
Oznacza to, ˝e uk∏ad rozpozna∏
bia∏e (lub ˝ó∏te) linie na jezdni.
Gdy samochód zje˝d˝a z pasa
ruchu, bia∏a linia wyÊwietlana po
tej stronie, w którà samochód
zje˝d˝a, zaczyna migaç w kolorze
pomaraƒczowym.óBia∏e linie wype∏nione sà czar-
nym kolorem
Oznacza to, ˝e uk∏ad nie rozpozna∏
bia∏ych (lub ˝ó∏tych) linii na jezdni
lub chwilowo przesta∏ dzia∏aç.
63 C-HR OM10528E 12/19/16 2:47 PM Page 324 (Black plate)

Warunki dzia∏ania poszczególnych funkcji
Funkcja ostrzegania o niezamierzonej zmianie pasa ruchu
Funkcja dzia∏a, gdy spe∏nione sà wszystkie poni˝sze warunki.
• W∏àczony jest uk∏ad ostrzegania o niezamierzonej zmianie pasa ruchu
z kontrolà kierownicy (LDA).
• Pr´dkoÊç samochodu wynosi oko∏o 50 km/h lub wi´cej.
• Uk∏ad rozpoznaje bia∏e (lub ˝ó∏te) linie wyznaczajàce pas ruchu.
• SzerokoÊç pasa ruchu wynosi oko∏o 3 m lub wi´cej.
• Kierunkowskaz nie jest w∏àczony.
• Samochód znajduje si´ na prostym odcinku drogi lub na ∏uku o promieniu
wi´kszym ni˝ 150 m.
• Nie zosta∏o wykryte nieprawid∏owe dzia∏anie uk∏adu. (
S. 328)
Funkcja kontroli kierownicy
Funkcja dzia∏a, gdy dodatkowo, oprócz wszystkich warunków koniecznych
dla dzia∏ania funkcji ostrzegania o niezamierzonej zmianie pasa ruchu
(LDA), spe∏nione sà poni˝sze warunki.
• WyÊwietlacz monochromatyczny
Ustawienie w∏àczania/wy∏àczania trybu kontroli kierownicy na ekranie
wyÊwietlacza wielofunkcyjnego, gdy wybrana jest opcja
(w∏àczone). (
S. 124)
• WyÊwietlacz kolorowy:
• Na ekranie ustawieƒ na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym w∏àczona
jest funkcja „ Steering Assist” [„Wspom. kierown.]. (
S. 128)
• Samochód nie jest przyspieszany lub hamowany ponad ustalone usta-
wienia.
• Kierownica obs∏ugiwana jest z mniejszà si∏à ni˝ wymagana do zmiany pasa
ruchu.
• Uk∏ady zapobiegania blokowaniu kó∏ podczas hamowania (ABS), stabili-
zacji toru jazdy (VSC), kontroli nap´du (TRC) lub wczesnego reagowania
w razie ryzyka zderzenia (PCS) nie sà uruchomione.
• Uk∏ady stabilizacji toru jazdy (VSC) lub kontroli nap´du (TRC) nie sà wy-
∏àczone.
• Nie jest wyÊwietlany komunikat o nietrzymaniu kierownicy. (
S. 326)
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu325
4
Jazda
63 C-HR OM10528E 12/19/16 2:47 PM Page 325 (Black plate)

Ostrzeganie o ko∏ysaniu samochodu
Funkcja dzia∏a, gdy spe∏nione sà wszystkie poni˝sze warunki.
• WyÊwietlacz monochromatyczny
Ustawienie w∏àczania/wy∏àczania trybu ostrzegania o ko∏ysaniu na ekranie
wyÊwietlacza wielofunkcyjnego jest, gdy wybrana jest opcja
(w∏àczone). (
S. 124)
• WyÊwietlacz kolorowy:
• Na ekranie wyÊwietlacza wielofunkcyjnego w∏àczona jest funkcja
„ Aler t” [„Alarm”]. (
S. 128)
• Pr´dkoÊç samochodu wynosi oko∏o 50 km/h lub wi´cej.
• SzerokoÊç pasa ruchu wynosi oko∏o 3 m lub wi´cej.
• Nie zosta∏o wykryte nieprawid∏owe dzia∏anie uk∏adu. (
S. 328)
Chwilowe wstrzymanie dzia∏ania uk∏adu ostrzegania o niezamierzonej
zmianie pasa ruchu z kontrolà kierownicy (LDA)
Gdy wymagane warunki dzia∏ania uk∏adu nie sà spe∏nione, uk∏ad ostrzegania
o niezamierzonej zmianie pasa ruchu z kontrolà kierownicy (LDA) mo˝e chwi-
lowo przestaç dzia∏aç. Po przywróceniu wymaganych warunków dzia∏ania
uk∏ad automatycznie wznowi prac´. (
S. 325)
Funkcja kontroli kierownicy
W zale˝noÊci od pr´dkoÊci jazdy, sytuacji w jakiej nastàpi∏o zjechanie z pasa
ruchu, warunków drogowych itp. kierowca mo˝e nie odczuç dzia∏ania funkcji
kontroli kierownicy lub funkcja mo˝e nie dzia∏aç.
Funkcja ostrzegania o niezamierzonej zmianie pasa ruchu
Podczas u˝ywania systemu audio lub z powodu ha∏asu panujàcego na zewnàtrz
samochodu sygna∏ akustyczny mo˝e byç trudno s∏yszalny.
Komunikat o nietrzymaniu kierownicy
Gdy uk∏ad wykryje, ˝e kierowca zdjà∏ r´ce z kierownicy w trakcie dzia∏ania
wspomagania sterowania kierownicà, na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym poja-
wi si´ komunikat ostrzegawczy.
Je˝eli kierowca nadal nie b´dzie trzyma∏ kierownicy, na wyÊwietlaczu wielo-
funkcyjnym pojawi si´ komunikat ostrzegawczy i uk∏ad chwilowo przestanie
dzia∏aç. Komunikat ten pojawi si´ równie˝, je˝eli uk∏ad wykryje, ˝e kierownica
jest zbyt s∏abo trzymana przez kierowc´. Jednak w zale˝noÊci od warunków
drogowych itp. uk∏ad mo˝e kontynuowaç prac´.
Gdy bia∏e (lub ˝ó∏te) linie sà tylko po jednej stronie pasa ruchu
Dla strony po której bia∏e (lub ˝ó∏te) linie na jezdni nie sà rozpoznawane, nie
dzia∏a uk∏ad ostrzegania o niezamierzonej zmianie pasa ruchu z kontrolà kie-
rownicy (LDA).
3264-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
63 C-HR OM10528E 12/19/16 2:47 PM Page 326 (Black plate)

Sytuacje, w których uk∏ad ostrzegania o niezamierzonej zmianie pasa
ruchu z kontrolà kierownicy (LDA) mo˝e nie dzia∏aç prawid∏owo
W ni˝ej wyszczególnionych sytuacjach czujnik kamery mo˝e nie byç w stanie
prawid∏owo rozpoznawaç bia∏ych (lub ˝ó∏tych) linii na jezdni, powodujàc nie-
prawid∏owe dzia∏anie uk∏adu ostrzegania o niezamierzonej zmianie pasa ru-
chu z kontrolà kierownicy (LDA).
Gdy bia∏e (lub ˝ó∏te) linie na jezdni zakrywa cieƒ lub wzd∏u˝ nich uk∏adajà si´
cienie.
Gdy na przeje˝d˝anym odcinku nie ma bia∏ych (lub ˝ó∏tych) linii, np. rogatki,
punkty poboru op∏at lub skrzy˝owanie itp.
Gdy bia∏e (lub ˝ó∏te) linie na jezdni sà pop´kane bàdê widaç oznakowania
podniesionej nawierzchni chodnika lub widoczne sà kamienie.
Gdy bia∏e (lub ˝ó∏te) linie na jezdni nie sà widoczne lub prawie niewidoczne
ze wzgl´du na pokrywajàcy je piasek itp.
Gdy nawierzchnia jest mokra ze wzgl´du na opady deszczu lub ka∏u˝e itp.
Gdy linie na jezdni sà ˝ó∏te (rozpoznawanie przez uk∏ad linii ˝ó∏tych mo˝e
byç znacznie trudniejsze ni˝ rozpoznawanie linii bia∏ych).
Gdy bia∏e (lub ˝ó∏te) linie przecinajà kraw´˝nik itp.
Gdy nawierzchnia jest bardzo jasna, np. betonowa.
Gdy nawierzchnia jest bardzo jasna, ze wzgl´du na odbijajàce si´ Êwiat∏o itp.
W warunkach gwa∏townych zmian intensywnoÊci oÊwietlenia, jak np. przy
wjeêdzie lub wyjeêdzie z tunelu itp.
Gdy bezpoÊrednio w obiektyw kamery wpada Êwiat∏o s∏oneczne lub Êwiat∏o
pochodzàce ze Êwiate∏ g∏ównych innych samochodów.
Na rozwidleniach i w miejscu ∏àczenia si´ dróg.
Podczas jazdy po zboczu.
Podczas jazdy po kr´tej lub nierównej drodze.
Podczas jazdy po nieutwardzonych lub szutrowych drogach.
Podczas pokonywania ostrego zakr´tu.
Gdy pasy ruchu sà bardzo wàskie lub bardzo szerokie.
Gdy samochód jest znacznie przechylony z powodu obcià˝enia ∏adunkiem
bàdê nieprawid∏owego ciÊnienia w ogumieniu.
Gdy odleg∏oÊç od poprzedzajàcego pojazdu jest bardzo ma∏a.
Gdy samochód porusza si´ znacznie w gór´ i w dó∏ ze wzgl´du na jakoÊç
drogi (z∏ej jakoÊci, spoiny na drodze itp.)
Gdy Êwiat∏a g∏ówne samochodu nie Êwiecà dostatecznie mocno z powodu
zabrudzenia kloszy lub gdy sà êle ustawione.
Gdy samochód zostanie uderzony podmuchem bocznego wiatru.
Gdy samochód w∏aÊnie zmieni∏ pas ruchu lub przejecha∏ skrzy˝owanie.
Gdy samochód wyposa˝ony jest np. w opony zimowe itp.
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu327
4
Jazda
63 C-HR OM10528E 12/19/16 2:47 PM Page 327 (Black plate)

Komunikat ostrzegawczy
Je˝eli na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym zostanie wyÊwietlony poni˝szy komu-
nikat, nale˝y podjàç stosowne kroki w celu rozwiàzania problemu.
3284-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Komunikat ostrzegawczy Opis/Sposób post´powania
„Lane depar ture aler t
malfunction. visit your dealer”
[„Usterka funkcji LDA. Odwiedê
stacj´ obs∏ugi.”]System mo˝e nie dzia∏aç prawid∏owo.
Nale˝y zleciç sprawdzenie samo-
chodu autoryzowanej stacji obs∏ugi
Toyoty lub innemu specjalistyczne-
mu warsztatowi.
„Front camera vision blocked.
clean and demist windshield”
[„Przednia kamera zas∏oni´ta.
OczyÊç przednià szyb´ i usuƒ
zaparowanie.”]Sygnalizuje zabrudzenie, zamoczenie,
zaparowanie, oblodzenie lub pokrycie
Êniegiem itp. przedniej szyby, w miejscu
za którym znajduje si´ czujnik kamery.
Wy∏àczyç uk∏ad ostrzegania o nieza-
mierzonej zmianie pasa ruchu (LDA),
oczyÊciç przednià szyb´ z brudu,
wody, zaparowania, oblodzenia lub
Êniegu itp. i ponownie go uruchomiç.
„Front camera unavailable”
[„Przednia kamera
niedost´pna.”]Wymagane warunki dzia∏ania czujnika
kamery (takie jak np. temperatura) nie
sà spe∏nione.
Je˝eli wymagane warunki dzia∏ania
zostanà spe∏nione (takie jak np.
temperatura), uk∏ad ostrzegania
o niezamierzonej zmianie pasa ru-
chu z kontrolà kierownicy (LDA)
zostanie ponownie w∏àczony. Wy∏à-
czyç uk∏ad, odczekaç chwil´ i po-
nownie w∏àczyç uk∏ad.
63 C-HR OM10528E 12/19/16 2:47 PM Page 328 (Black plate)

Je˝eli wyÊwietlony zostanie inny komunikat ostrzegawczy, nale˝y post´powaç
zgodnie z procedurami.
Ustawienia w∏asne
Mo˝liwa jest zmiana niektórych ustawieƒ.
Funkcje podlegajàce zmianie ustawieƒ:
S. 776.
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu329
4
Jazda
Komunikat ostrzegawczy Opis/Sposób post´powania
„LDA unavailable”
[„System LDA
jest niedost´pny.”]Sygnalizuje, ˝e dzia∏anie uk∏adu
ostrzegania o niezamierzonej zmianie
pasa ruchu (LDA) zosta∏o tymczasowo
wstrzymane z powodu innej usterki
czujnika kamery.
Wy∏àczyç uk∏ad ostrzegania o nie-
zamierzonej zmianie pasa ruchu
(LDA) i post´powaç zgodnie z wy-
Êwietlanymi komunikatami ostrze-
gawczymi. Nast´pnie po krótkiej
jeêdzie ponownie uruchomiç uk∏ad
ostrzegania o niezamierzonej zmia-
nie pasa ruchu (LDA)
„LDA unavailable below
approx. 50 km/h”
[„System LDA jest niedost´pny
przy pr´dkoÊci poni˝ej
oko∏o 50 km/h.”]Uk∏ad ostrzegania o niezamierzonej
zmianie pasa ruchu (LDA) nie dzia∏a,
je˝eli pr´dkoÊç samochodu wynosi
poni˝ej 50 km/h.
Przyspieszyç do co najmniej 50 km/h.
Funkcja Ustawienie
Funkcja ostrzegania o niezamie-
rzonej zmianie pasa ruchuRegulacja czu∏oÊci reagowania funkcji
Funkcja kontroli kierownicyW∏àczanie i wy∏àczanie automatycznego
sterowania kierownicà
Ostrzegania o ko∏ysaniu
samochoduW∏àczanie i wy∏àczanie funkcji
Regulacja czu∏oÊci reagowania funkcji
63 C-HR OM10528E 12/19/16 2:47 PM Page 329 (Black plate)

Uk∏ad rozpoznawania znaków dro-
gowych (RSA) rozpoznaje okreÊlo-
ne znaki drogowe, wykorzystujàc
do tego czujnik kamery, i wyÊwietla
kierowcy na wyÊwietlaczu wielo-
funkcyjnym niezb´dne informacje.
Je˝eli system oceny stwierdzi, ˝e kierowca prowadzi samochód z nad-
miernà pr´dkoÊcià, wykonujàc niedozwolone manewry itp. w odniesieniu
do mijanych znaków drogowych, uk∏ad ostrzega kierowc´ za pomocà
komunikatów ostrzegawczych, wyÊwietlanych na wyÊwietlaczu wielo-
funkcyjnym, oraz sygna∏u ostrzegawczego*.
*: Ten sposób ostrzegania musi zostaç wczeÊniej skonfigurowany.
3304-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Uk∏ad rozpoznawania znaków drogowych (RSA)✻
Zestawienie elementów funkcyjnych
✻: W niektórych wersjach
Przed u˝yciem uk∏adu rozpoznawania znaków drogowych (RSA)
Nie nale˝y polegaç wy∏àcznie na uk∏adzie rozpoznawania znaków drogo-
wych (RSA). Uk∏ad rozpoznawania znaków drogowych (RSA) wspomaga
jedynie kierowc´ poprzez dostarczanie informacji, ale nie zwalnia kierowcy
od potrzeby obserwowania otoczenia i zachowania nale˝ytej ostro˝noÊci.
Samochód nale˝y prowadziç bezpiecznie, zawsze zgodnie z zasadami ruchu
drogowego.
Nieprawid∏owa lub nieuwa˝na jazda mo˝e doprowadziç do powa˝nego wy-
padku.
63 C-HR OM10528E 12/19/16 2:47 PM Page 330 (Black plate)