backa TOYOTA C-HR 2020 Bruksanvisningar (in Swedish)

3944-5. Använda körstödssystemen
C-HR_HV_OM_Europe_OM10647SE
Intelligent autobroms
(korsande trafik bakom bilen)

Den här funktionen aktiveras i situationer, som följande, om ett fordon
detekteras i bilens färdriktning.
nEtt fordon närmar sig medan bilen backas och bromspedalen
är inte nedtrampad, eller trampas ned sent
sid. 353
: I förekommande fall
Om en bakre radarsensor detekterar ett fordon som närmar sig
från höger eller vänster bakom bilen och systemet bedömer att
sannolikheten för en kollision är hög utför den här funktionen
bromsreglering för att minska sannolikheten av en sammanstöt-
ning med fordonet som närmar sig.
Exempel på systemets funktion
Sensortyper
OM10566SE.book Page 394 Wednesday, February 3, 2021 5:44 PM

3964-5. Använda körstödssystemen
C-HR_HV_OM_Europe_OM10647SEn
Förhållanden när den intelligenta autobromsen (korsande trafik bakom
bilen) inte detekterar ett fordon
Den intelligenta autobromsen (korsande trafik bakom bilen) är inte avsedd att
detektera följande fordonstyper och/eller föremål:
l Fordon som närmar sig rakt bakifrån
l Fordon som backar in i en parkeringsplats bredvid din bil
l Fordon som plötsligt accelererar eller bromsar in nära din bil
l Räcken, murar, skyltar, parkerade fordon och liknande stillastående före-
mål
*
lSmå motorcyklar, cyklar, fotgängare, etc.*
lFordon som kör bort från din bil
l Fordon som närmar sig från parke ringsplatser bredvid din bil
*
lFöremål som är extremt nära en radarsensor*
lFordon som närmar sig från höger eller vänster bakom bilen med en kör-
hastighet av under cirka 8 km/tim
l Fordon som närmar sig från höger eller vänster bakom bilen med en kör-
hastighet av över cirka 28 km/tim
*: Beroende på förutsättningarna sker eventuellt avkänning av ett fordon och/
eller ett föremål.
l
Fordon som sensorerna inte kan känna
av på grund av hinder
OM10566SE.book Page 396 Wednesday, February 3, 2021 5:44 PM

3994-5. Använda körstödssystemen
4
Körning
C-HR_HV_OM_Europe_OM10647SEl
Situationer när radarsensorn eventuellt inte känner av ett fordon
• Om ett fordon närmar sig bakifrån på din bils högra eller vänstra sida
medan du gör en sväng under backning
• Medan du svänger under backning
• Om bilen backas ut från parkerings- plats med svag vinkel
• Om bilen backas uppför en backe med skarp förändring i stigning
• När ett fordon dyker upp i avkän- ningsområdet
OM10566SE.book Page 399 Wednesday, February 3, 2021 5:44 PM

401
4
4-5. Använda körstödssystemen
Körning
C-HR_HV_OM_Europe_OM10647SE
S-IPA (Intelligent parkeringsassistans)
Den intelligenta parkeringsassistansen hanterar ratten automatiskt för
att assistera vid backning in i ett utrymme nära en parkeringsplats,
och när du kör ut från en fickparkering. (Hantering av växelspak och
justering av hastigheten vid körning framåt eller backning sker normalt
inte automatiskt.)
l Det intelligenta parkerin gssystemet parkerar inte bilen automatiskt.
Det är ett system som assisterar nä r du kör ut från en vinkelrät par-
kering eller fickparkering.
l Det intelligenta parkeringssystemet assisterar vid rattvridningen för
att styra in bilen mot den valda pa rkeringsplatsen. Den valda parke-
ringsplatsen kan inte alltid nås beroende på väg- och körförhållan-
den vid tidpunkten för parkeringen, samt avståndet till den valda
parkeringsplatsen.
Om systemet känner av ett hinder som kan leda till en kollision medan
den intelligenta parkeringsassistansen är i drift aktiveras nödbroms-
ningen oavsett om PKSB (den intelligen ta autobromsen) är på eller
avstängd. ( sid. 406)
: I förekommande fall
Sammanfattning av funktioner
Länk till PKSB (Int elligent autobroms) (i förekommande fall)
VA R N I N G
lSe till att du kontrollerar att områdena framför, bakom och runt omkring bi-
len är säkra när du backar eller kör framåt, och långsamt backar eller kör
framåt medan du justerar hastigheten med bromspedalen.
l Om det verkar som att bilen kan stöta i en fotgängare, ett annat fordon el-
ler annat hinder ska du trampa på bromspedalen för att stanna bilen och
sedan trycka in knappen S-IPA ( sid. 403) för att stänga av systemet.
OM10566SE.book Page 401 Wednesday, February 3, 2021 5:44 PM

4024-5. Använda körstödssystemen
C-HR_HV_OM_Europe_OM10647SE
Tabell för lägen och funktioner avseende det intelligenta
parkeringssystemet
AssistanslägeTyp av
parkeringSammanfattning av funktionerSe sidan
Läge för assisterad
fickparkeringFickparkering
Assistans ges för att kän-
na av den avsedda par-
keringsplatsen och för att
nå ett läge där backning-
en kan börja. Assistans
ges från det att bilen bör-
jar backa tills den når
den avsedda parkerings-
platsen.
sid. 408
Läge för assisterad
utkörning från fick-
parkeringUtkörning från
fickparkering
Assistansen börjar efter
att bilen har varit fickpar-
kerad. Assistans ges för
att hjälpa bilen från par-
keringsplatsen till ett läge
från vilket den kan köra
iväg.
sid. 415
Läge för assisterad
vinkelrät parkering
(med vägledning
framåt)
Vinkelrät par-
kering
Assistansen börjar när
bilen har stannat framför
den avsedda parkerings-
platsen och ges för att
kunna backa in på parke-
ringsplatsen, inklusive
manövrering för att nå ett
läge där backningen kan
börja.
sid. 421
OM10566SE.book Page 402 Wednesday, February 3, 2021 5:44 PM

4064-5. Använda körstödssystemen
C-HR_HV_OM_Europe_OM10647SE
nPKSB (intelligent autobroms) meda n den intelligenta parkeringsassis-
tansen är aktiverad (i förekommande fall)
Om systemet känner av ett hinder som kan leda till en kollision medan det in-
telligenta parkeringssystemet är i drift aktiveras begränsningen av hybridsys-
temets uteffekt samt bromskontrollen i PKSB (intelligent autobroms) oavsett
om PKSV (intelligent autobroms) är på eller avstängd. ( sid. 378)
l När PKSB (intelligent autobroms) har aktiverats, avbryts tillfälligt det intelli-
genta parkeringssystemet och driften av PKSB (intelligent autobroms) visas
på informationsdisplayen. ( sid. 379)
l Om det intelligenta parkeringssystemet stoppas 3 gånger av PKSB (intelli-
gent autobroms) stängs det intelligenta parkeringssystemet av.
l När det intelligenta parkeringssystemet blir tillgängligt efter att PKSB (intelli-
gent autobroms) har använts visas e tt meddelande på informationsdisplay-
en som uppmanar dig att växla. Det intelligenta parkeringssystemet kan
återaktiveras genom växling enligt uppmaningen på informationsdisplayen
och en ny tryckning på knappen S-IPA ( sid. 403).
n Växling medan den intelligenta parkeringsassistansen är aktiverad
Om systemet bedömer att föraren avser att köra framåt eller backa fortsätter
assistansen även om föraren växlade före systemets uppmaning att växla.
Eftersom förarens åtgärd skiljer sig fr ån systemets vägledning kan antalet
vändningar öka.
OM10566SE.book Page 406 Wednesday, February 3, 2021 5:44 PM

4084-5. Använda körstödssystemen
C-HR_HV_OM_Europe_OM10647SEn
Sammanfattning av funktioner
Om ett parkeringsutrymme kan kännas
av vägleds du framåt tills du
kommer till startläget för assist ansen, därefter kan assistansläget
för fickparkering användas. Beroe nde på parkeringsutrymmet och
andra förutsättningar lämnas även assistans med fler rattvridningar
vid behov.
Fortsätt köra framåt med bi-
len parallell med trottoarkan-
ten eller vägen och stanna så
att mitten på den avsedda
parkeringsplatsen verkar va-
ra nästan vinkelrät mot bilen.
Tryck sedan en gång på
knappen S-IPA för att välja
läget för assisterad fickpar-
kering.
Kör rakt fram parallellt med
vägen eller trottoarkanten så
att parkeringsutrymmet känns
av.
En ljudsignal hörs och en dis-
play visas som information
när bilen kommer till ett läge
där assistansen kan använ-
das för börja backa. Därefter,
när växelläget ändras enligt
vägledningen i systemet, bör-
jar den automatiska rattvrid-
ningen.
Om parkeringsutrymmet som känns av är trångt eller vägen (avståndet
till kanten av vägen från parkeringsutrymmet) är smal, eller om det finns
hinder framför bilen lämnas ingen vägledning.
Fickparkering (assisterat läge för fickparkering)
OM10566SE.book Page 408 Wednesday, February 3, 2021 5:44 PM

4094-5. Använda körstödssystemen
4
Körning
C-HR_HV_OM_Europe_OM10647SE
Parkeringen är avslutad
Detta avslutar assistansläget.
Beroende på parkeringsutrymmets skick, upprepas vägledning till start-
punkter för körning framåt och backning, såväl som den automatiska
rattvridningen när helst manövrering med flera rattvridningar behövs en-
ligt steg 3 från det att bilen börjar backa tills parkeringen är avslutad.
n
Parkering
Stanna så att mitten på den
avsedda parkeringsplatsen
visas nästan i rät vinkel till bi-
len.
Tryck sedan på knappen S-
IPA en gång och kontrollera
att displayen på informa-
tionsskärmen växlar till ”Fick-
parkering”.
lLäget växlar för varje gång
du trycker på knappen S-
IPA. (
sid. 403)
l Att trycka på knappen S-
IPA får inte skärmen att
växla till ”Fickparkering”
om bilens hastighet är
minst cirka 30 km/tim.
1
OM10566SE.book Page 409 Wednesday, February 3, 2021 5:44 PM

4114-5. Använda körstödssystemen
4
Körning
C-HR_HV_OM_Europe_OM10647SE
Sätt dig i normal ställning för att backa bilen, vila händerna lätt på
ratten utan att trycka på den, kontrollera säkerheten i området
bakom och runt omkring bilen, se till att det inte finns något hin-
der i parkeringsutrymmet och backa långsamt medan du justerar
farten med bromspedalen.
l Om du backar för snabbt avges en skarp ljudsignal och assis-
tansen stängs av. (
sid. 404)
l Om bilen inte kan köras in i pa rkeringsutrymmet vid första för-
söket så att manövrering med fler a rattvridningar blir nödvän-
digt, ska du fort sätta till steg .
Fortsätt till steg om flera rattvridningar inte behövs.
Om en ljudsignal hörs och
stoppdisplayen (
sid. 404)
visas på displayen ska du
stanna bilen.
För växelspaken till D, S (M20A- FXS-motor) eller B (2ZR-FXE-
motor).
Sätt dig i normal körställning, vila händerna lätt på ratten utan att
trycka på den, kontrollera säkerheten i området framför och bak-
om bilen och kör långsamt framåt medan du justerar farten med
bromspedalen.
Om en ljudsignal hörs och stoppskärmen (
sid. 404) visas på
displayen ska du stanna bilen.
Ändra växelläget till R.
5
6
12
6
7
8
9
10
OM10566SE.book Page 411 Wednesday, February 3, 2021 5:44 PM

4124-5. Använda körstödssystemen
C-HR_HV_OM_Europe_OM10647SE
Sätt dig i normal körställning för att backa bilen, vila händerna lätt
på ratten utan att trycka på den, kontrollera säkerheten i området
bakom och runt omkring bilen och backa långsamt medan du
justerar farten med bromspedalen.
Beroende på parkeringsutrymmet kan steg till behöva upprepas.
När bilen är så gott som inne på det avsedda parkeringsutrym-
met, en hög ljudsignal hörs och stoppdisplayen visas på display-
en ska du stanna bilen.
Detta avslutar assistansläget för fickparkering.
l När du har stannat kan du själv manövrera bilen för att komma
till den avsedda parkeringsplatsen.
l Var noga med att kontrollera området framför och bakom bilen
direkt med egna ögon och m ed backspeglarna medan du
backar.
11
611
12
OM10566SE.book Page 412 Wednesday, February 3, 2021 5:44 PM