TOYOTA C_HR HYBRID 2016 Instrukcja obsługi (in Polish)
Manufacturer: TOYOTA, Model Year: 2016, Model line: C_HR HYBRID, Model: TOYOTA C_HR HYBRID 2016Pages: 712, PDF Size: 15.91 MB
Page 391 of 712

4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu391
4
Jazda
Komunikat Przyczyna Rozwiàzanie problemu
„IPA Cancelled. Take
Over. TRC/VSC Off.”
[„Anulowano system
IPA, przejmij kontrol´
nad pojazdem; wy∏à-
czono TRC/VSC.”]Wy∏àcznik uk∏adu stabi-
lizacji toru jazdy (VSC)
jest wy∏àczony.W∏àczyç wy∏àcznik uk∏a-
du stabilizacji toru jazdy
(VSC).
„IPA Cancelled. Take
Over. TRC/ABS/VSC
Activated.”
[„Anulowano system
IPA, przejmij kontrol´
nad pojazdem; w∏àcz.
TRC/ABS/VSC.”]Dzia∏a uk∏ad TRC, VSC
lub ABS.• Je˝eli dzia∏anie uk∏adu
zosta∏o przerwane pod-
czas wykrywania miej-
sca parkingowego, prze-
∏àcznikiem uk∏adu inteli-
gentnego wspomagania
parkowania (S-IPA) wy-
braç stan w∏àczony.
• Je˝eli dzia∏anie uk∏adu
zosta∏o przerwane pod-
czas automatycznego
prowadzenia, zaparko-
waç w zwyk∏y sposób
lub wykryç inne miej-
sce parkingowe.
62 C-HR HV OM10538E 14/12/16 9:41 Page 391 (Black plate)
Page 392 of 712

3924-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Komunikat Przyczyna Rozwiàzanie problemu
„IPA Cancelled. Take
Over. Timeout.”
[„Anulowano system
IPA, przejmij kontrol´
nad pojazdem; up∏ynà∏
limit czasu.”]Od wybrania, prze∏àcz-
nikiem uk∏adu inteli-
gentnego wspomaga-
nia parkowania (S-IPA)
stanu w∏àczonego up∏y-
n´∏o ponad 6 minut.Zaparkowaç w zwyk∏y
sposób lub wykryç inne
miejsce parkingowe.
„IPA Unavailable.”
[„System IPA niedost´p-
ny.”]Wystàpi∏o chwilowe prze-
grzanie uk∏adu wspoma-
gania kierownicy.Przyciskiem rozruchu
wybraç stan wy∏àczony,
zaczekaç chwil´ i po-
nownie uruchomiç hybry-
dowy uk∏ad nap´dowy.
Hybrydowy uk∏ad nap´-
dowy nie jest w∏àczony.W∏àczyç hybrydowy
uk∏ad nap´dowy. Od przestawienia dêwi-
gni przek∏adni nap´do-
wej w po∏o˝enie R i roz-
pocz´cia automatycz-
nego prowadzenia do
ukoƒczenia parkowania
up∏yn´∏o wi´cej ni˝ 6
minut.Zaparkowaç w zwyk∏y
sposób lub wykryç inne
miejsce parkingowe.
Od wyÊwietlenia komu-
nikatu „Wait For Room
to Maneuver.” [„Oczekuj
na miejsce do manewro-
wania”] up∏yn´∏y ponad
3 minuty.Zaparkowaç w zwyk∏y
sposób lub wykryç inne
miejsce parkingowe.
62 C-HR HV OM10538E 14/12/16 9:41 Page 392 (Black plate)
Page 393 of 712
![TOYOTA C_HR HYBRID 2016 Instrukcja obsługi (in Polish) 4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu393
4
Jazda
Komunikat Przyczyna Rozwiàzanie problemu
„IPA Unavailable.”
[„System IPA niedost´p-
ny.”]Tryb wyjazdu z parkingu TOYOTA C_HR HYBRID 2016 Instrukcja obsługi (in Polish) 4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu393
4
Jazda
Komunikat Przyczyna Rozwiàzanie problemu
„IPA Unavailable.”
[„System IPA niedost´p-
ny.”]Tryb wyjazdu z parkingu](/img/14/66937/w960_66937-392.png)
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu393
4
Jazda
Komunikat Przyczyna Rozwiàzanie problemu
„IPA Unavailable.”
[„System IPA niedost´p-
ny.”]Tryb wyjazdu z parkingu
równoleg∏ego jest uru-
chomiony, a po lewej
i prawej stronie lub po
stronie, po której w∏àczo-
ny jest kierunkowskaz,
znajduje si´ przeszkoda.U˝yç trybu wyjazdu
z parkingu równoleg∏e-
go po stronie, gdzie nie
ma przeszkód.
„IPA Unavailable. Speed
Too High.”
[„System IPA niedost´p-
ny. Zbyt wysoka pr´d-
koÊç.”]Zbyt wysoka pr´dkoÊç
samochodu (powy˝ej
50 km/h)Zmniejszyç pr´dkoÊç
samochodu i prze∏àczni-
kiem uk∏adu inteligent-
nego wspomagania par-
kowania (S-IPA) wybraç
stan w∏àczony.
• Tryb parkowania pro-
stopad∏ego: 20 km/h lub
mniej
• Tryb parkowania rów-
noleg∏ego: 30 km/h lub
mniej Akumulator 12-woltowy
zosta∏ od∏àczony i pod-
∏àczony ponownie.Jechaç prosto przez 5 se-
kund lub d∏u˝ej z pr´dko-
Êcià oko∏o 35 km/h lub
wy˝szà.
Mo˝liwa usterka uk∏adu.Nale˝y zleciç sprawdze-
nie samochodu autory-
zowanej stacji obs∏ugi
Toyoty lub innemu spe-
cjalistycznemu warszta-
towi.
Lód, Ênieg lub brud itp.
znajdujà si´ na po-
wierzchni czujnika.Usunàç lód, Ênieg, brud
itp.
62 C-HR HV OM10538E 14/12/16 9:41 Page 393 (Black plate)
Page 394 of 712

3944-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Komunikat Przyczyna Rozwiàzanie problemu
„IPA Unavailable, TRC/
VSC is Off.”
[„System IPA niedo-
st´pny. Uk∏ad TRC/VSC
jest wy∏àczony.”]Wy∏àcznik uk∏adu stabi-
lizacji toru jazdy (VSC)
jest wy∏àczonyW∏àczyç wy∏àcznik uk∏a-
du stabilizacji toru jazdy
(VSC), a nast´pnie prze-
∏àcznikiem uk∏adu inteli-
gentnego wspomagania
parkowania (S-IPA) wy-
braç stan w∏àczony.
„IPA Unavailable, Par-
king Space Too Shor t.”
[„System IPA niedost´p-
ny. Miejsce parkowania
ma zbyt ma∏à d∏ugoÊç.”]Z przodu i z ty∏u samo-
chodu jest za ma∏o
miejsca, aby opuÊciç
równoleg∏e miejsce par-
kingowe.Tryb wyjazdu z parkingu
równoleg∏ego nie mo˝e
byç u˝yty, poniewa˝ z ty-
∏u i z przodu samochodu
jest za ma∏o miejsca.
Przed opuszczeniem
miejsca parkingowego
upewniç si´, ˝e mo˝na
bezpiecznie wykonaç
manewr.
62 C-HR HV OM10538E 14/12/16 9:41 Page 394 (Black plate)
Page 395 of 712

Czujniki
Wykrywajà miejsce parkingowe, odnoszàc si´ do pojazdów zaparko-
wanych z ty∏u i z przodu miejsca parkingowego (parkowanie równole-
g∏e) lub z prawej i z lewej strony miejsca parkingowego (parkowanie
prostopad∏e)
Przednie czujniki boczne
Tylne czujniki boczne
Zasi´g detekcji czujników podczas wspo-
magania w trybie parkowania prostopad∏e-
go ty∏em.
Docelowe miejsce parkingowe
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu395
4
Jazda
Ârodki ostro˝noÊci podczas u˝ytkowania
62 C-HR HV OM10538E 14/12/16 9:41 Page 395 (Black plate)
Page 396 of 712

Zasi´g detekcji czujników podczas wspo-
magania w trybie parkowania równoleg∏ego.
Docelowe miejsce parkingowe
Je˝eli przed docelowym miejscem parkingowym znajduje si´ inny samo-
chód, mo˝e nie zostaç rozpoznany z powodu du˝ej odleg∏oÊci. W zale˝no-
Êci od kszta∏tu pojazdu oraz innych czynników zasi´g detekcji czujników
mo˝e byç mniejszy, a rozpoznanie mo˝e byç niemo˝liwe.
Dzia∏anie uk∏adu mo˝e nie byç mo˝liwe,
poniewa˝ obiekty inne ni˝ zaparkowane
pojazdy, takie jak s∏upy czy Êciany, mogà
nie zostaç rozpoznane.
S∏upy
Âciana
Docelowe miejsce parkingowe mo˝e tak-
˝e ró˝niç si´ od rzeczywistego, je˝eli zo-
stanie wykryty pieszy itp.
Pieszy
Uk∏ad inteligentnego wspomagania parkowania (S-IPA) mo˝e nie dzia∏aç
prawid∏owo, je˝eli na powierzchni miejsca parkingowego zostanà wykryte
kraty, p∏yty w kszta∏cie rombów lub podobne materia∏y.
3964-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
62 C-HR HV OM10538E 14/12/16 9:41 Page 396 (Black plate)
Page 397 of 712

4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu397
4
Jazda
Nie nale˝y polegaç wy∏àcznie na dzia∏aniu uk∏adu inteligentnego wspo-
magania parkowania (S-IPA). Tak jak w przypadku wersji pozbawionych
uk∏adu nale˝y wykonywaç manewry z zachowaniem ostro˝noÊci, bezpo-
Êrednio upewniajàc si´, czy przestrzeƒ za i wokó∏ samochodu umo˝liwia
ich bezpieczne wykonanie.
Zasi´g detekcyjny czujników i czas reakcji uk∏adu sà ograniczone. Pod-
czas jazdy do przodu lub cofania nale˝y sprawdziç otoczenie pojazdu
(zw∏aszcza po bokach) i jechaç powoli, u˝ywajàc hamulca zasadniczego
do kontrolowania pr´dkoÊci samochodu.
Manewry jazdy do przodu oraz cofania nale˝y wykonywaç powoli, dosto-
sowujàc pr´dkoÊç za pomocà peda∏u hamulca zasadniczego.
Je˝eli istnieje ryzyko kontaktu z pieszym, innym zaparkowanym pojaz-
dem lub jakàkolwiek przeszkodà, nale˝y zatrzymaç samochód, wciskajàc
peda∏ hamulca zasadniczego oraz naciskajàc prze∏àcznik uk∏adu inteli-
gentnego wspomagania parkowania (S-IPA), aby wy∏àczyç uk∏ad.
Ze wspomagania nale˝y korzystaç wy∏àcznie w miejscach parkingowych
o p∏askiej powierzchni.
Podczas dzia∏ania automatycznego sterowania kierownicà nale˝y prze-
strzegaç nast´pujàcych Êrodków ostro˝noÊci.
• Istnieje ryzyko wkr´cenia krawata, szalika, ramienia itp. przez kierow-
nic´. Nale˝y zachowaç bezpiecznà odleg∏oÊç mi´dzy górnà cz´Êcià
cia∏a a kierownicà. Nie nale˝y pozwalaç na kontakt dzieci z kierownicà.
• Podczas dzia∏ania automatycznego sterowania kierownicà u osób z d∏u-
gimi paznokciami mo˝e dojÊç do zranienia.
• W sytuacjach zagro˝enia nale˝y zatrzymaç samochód, wciskajàc peda∏
hamulca zasadniczego i naciskajàc prze∏àcznik uk∏adu inteligentnego
wspomagania parkowania (S-IPA), aby wy∏àczyç uk∏ad.
Nale˝y zawsze potwierdziç, czy docelowe miejsce parkingowe jest wy-
starczajàce do zaparkowania samochodu i dzia∏ania uk∏adu inteligentnego
wspomagania parkowania (S-IPA).
62 C-HR HV OM10538E 14/12/16 9:41 Page 397 (Black plate)
Page 398 of 712

3984-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Nie nale˝y wykorzystywaç dzia∏ania uk∏adu inteligentnego wspomagania
parkowania (S-IPA) w nast´pujàcych sytuacjach. Uk∏ad mo˝e byç nie-
zdolny do poprawnego wspomagania przy wjeêdzie na docelowe miejsce
parkingowe, co mo˝e doprowadziç do wypadku.
• W ciasnych zakr´tach.
• Podczas z∏ych warunków atmosferycznych, np. podczas ulewy, mg∏y,
opadów Êniegu lub burzy piaskowej.
• Gdy opony Êlizgajà si´ podczas parkowania.
• Gdy w miejscu parkingowym nagromadzi∏y si´ liÊcie lub Ênieg.
• Gdy do ty∏u samochodu zamocowane sà przedmioty, takie jak przyczepa,
baga˝nik rowerowy itp.
• Gdy na poczàtku lub na koƒcu miejsca parkingowego zaparkowany
jest pojazd, do którego przodu lub ty∏u zamocowano przedmioty, które
mogà znaleêç si´ powy˝ej zasi´gu detekcyjnego czujników, takie jak
przyczepa, baga˝nik rowerowy itp.
• Gdy czujnik jest zas∏oni´ty przez os∏on´ przedniego zderzaka.
• Gdy na poczàtku lub na koƒcu miejsca parkingowego znajduje si´ po-
jazd lub przeszkoda w niepoprawnej pozycji.
• W miejscu, które nie jest okreÊlone jako parking.
• W miejscach parkingowych, które nie zosta∏y wybetonowane, nie po-
siadajà linii ograniczajàcych czy miejsc wyznaczonych na piasku lub
˝wirze.
• W miejscach parkingowych o wysokim stopniu nachylenia lub nierównych.
• Na zamarzni´tej, zaÊnie˝onej lub Êliskiej drodze.
• W przypadkach topiàcego si´ asfaltu podczas upa∏ów.
• Kiedy mi´dzy samochodem a docelowym miejscem parkingowym wy-
st´puje przeszkoda.
• Kiedy za∏o˝one sà ∏aƒcuchy przeciwpoÊlizgowe lub dojazdowe ko∏o za-
pasowe (w niektórych wersjach).
Nie u˝ywaç innych opon ni˝ te zalecane przez producenta. Uk∏ad inteli-
gentnego wspomagania parkowania (S-IPA) mo˝e nie funkcjonowaç
prawid∏owo. Wymieniajàc opony, nale˝y skontaktowaç si´ z autoryzowa-
nà stacjà obs∏ugi Toyoty lub innym specjalistycznym warsztatem.
Wspomaganie przy prowadzeniu samochodu do docelowego miejsca
parkingowego mo˝e nie byç mo˝liwe w nast´pujàcych sytuacjach.
• Opony samochodu sà zu˝yte lub ciÊnienie w oponach jest bardzo niskie.
• Samochód jest bardzo obcià˝ony.
• Samochód jest przechylony w wyniku du˝ego obcià˝enia itp. znajdujà-
cego si´ po jednej stronie samochodu.
• Miejsce parkingowe jest wyposa˝one w nagrzewnice drogowe, zapo-
biegajàce zamarzaniu jego powierzchni.
W innych sytuacjach, w których pozycja samochodu znacznie odbiega od
wyznaczonej, nale˝y zleciç sprawdzenie samochodu autoryzowanej stacji
obs∏ugi Toyoty lub innemu specjalistycznemu warsztatowi.
62 C-HR HV OM10538E 14/12/16 9:41 Page 398 (Black plate)
Page 399 of 712

4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu399
4
Jazda
Podczas wspomagania w trybie wyjazdu z równoleg∏ego miejsca parkin-
gowego nale˝y przestrzegaç nast´pujàcych Êrodków ostro˝noÊci.
Tryb wyjazdu z równoleg∏ego miejsca parkingowego jest funkcjà wspo-
magajàcà kierowc´ przy wyjeêdzie z równoleg∏ego miejsca parkingowe-
go. Jednak˝e dzia∏anie uk∏adu inteligentnego wspomagania parkowania
(S-IPA) mo˝e nie byç mo˝liwe w przypadku wykrycia przeszkód lub ludzi
z przodu samochodu. Nale˝y korzystaç ze wspomagania w tym trybie
tylko podczas wyjazdu z równoleg∏ego miejsca parkingowego. Aby zatrzy-
maç dzia∏anie uk∏adu, nale˝y nacisnàç prze∏àcznik uk∏adu inteligentnego
wspomagania parkowania (S-IPA) lub przejàç kontrol´ nad kierownicà.
Je˝eli tryb wyjazdu z równoleg∏ego miejsca parkingowego zostanie
omy∏kowo w∏àczony w nast´pujàcych sytuacjach, samochód mo˝e ude-
rzyç w przeszkod´.
Tryb wyjazdu z równoleg∏ego miejsca parkingowego b´dzie aktywny,
je˝eli w wybranym kierunku znajduje si´ przeszkoda, ale nie zosta∏a ona
wykryta przez czujniki boczne (sytuacje takie jak, np. gdy samochód znaj-
duje si´ bezpoÊrednio obok s∏upa).
Nieprzestrzeganie nast´pujàcych Êrodków ostro˝noÊci mo˝e doprowadziç
do nieprawid∏owego dzia∏ania czujników, a w konsekwencji do wypadku.
• Nie nale˝y nara˝aç czujników na silne wstrzàsy wynikajàce z uderzeƒ
itp. Czujniki mogà nie dzia∏aç prawid∏owo.
• Podczas u˝ywania myjki wysokociÊnieniowej do mycia samochodu nie
kierowaç strumienia wody bezpoÊrednio na czujniki. Uk∏ad inteligent-
nego wspomagania parkowania (S-IPA) mo˝e nie dzia∏aç prawid∏owo,
je˝eli czujniki zostanà poddane dzia∏aniu wysokiego ciÊnienia wody.
Je˝eli zderzak samochodu uderzy w przeszkod´, uk∏ad mo˝e nie funk-
cjonowaç prawid∏owo z powodu usterki czujników. Nale˝y zleciç spraw-
dzenie samochodu autoryzowanej stacji obs∏ugi Toyoty lub innemu
specjalistycznemu warsztatowi.
62 C-HR HV OM10538E 14/12/16 9:41 Page 399 (Black plate)
Page 400 of 712

4004-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
W nast´pujàcych sytuacjach czujniki mogà nie dzia∏aç prawid∏owo, co mo-
˝e doprowadziç do wypadku. Nale˝y zachowaç szczególnà ostro˝noÊç.
• Przeszkody mogà nie zostaç wykryte na obszarach z boku samochodu,
dopóki rozpoznawanie bocznych obszarów nie zostanie zakoƒczone.
(
S. 358)
• Nawet po zakoƒczeniu skanowania obszarów bocznych pojawiajàce
si´ przeszkody, takie jak inne samochody, ludzie czy zwierz´ta, mogà
nie zostaç wykryte.
• Je˝eli powierzchnia czujnika jest zamro˝ona (gdy znajdujàcy si´ na niej
lód ulegnie rozpuszczeniu, uk∏ad inteligentnego wspomagania parkowa-
nia (S-IPA) powróci do normalnego dzia∏ania). Komunikat ostrzegawczy
mo˝e zostaç wyÊwietlony w bardzo niskich temperaturach, w zwiàzku
z tym powierzchnia czujnika mo˝e byç zamro˝ona, a czujnik mo˝e nie
wykryç zaparkowanych samochodów.
• Czujnik jest zas∏oni´ty przez czyjeÊ r´ce.
• Samochód jest przechylony z powodu znacznego obcià˝enia.
• Na zewnàtrz panuje bardzo wysoka lub bardzo niska temperatura.
• Samochód porusza si´ po nierównej nawierzchni, zboczu, drodze szu-
trowej, obszarach poroÊni´tych trawà itp.
• Je˝eli êród∏o fal ultradêwi´kowych, takie jak klakson, czujnik detekcji
przeszkód innego samochodu, silnik motocykla, hamulce pneumatyczne
du˝ych pojazdów, znajduje si´ w pobli˝u.
• Pada ulewny deszcz lub Ênieg, które oddzia∏ujà na samochód.
• Nie nale˝y instalowaç ˝adnych dodatkowych akcesoriów w obszarze
detekcji czujników.
62 C-HR HV OM10538E 14/12/16 9:41 Page 400 (Black plate)