cruise control TOYOTA C_HR HYBRID 2021 Instructieboekje (in Dutch)

3174-2. Rijprocedures
4
Rijden
C-HR_HV_OM_Europe_OM10701E
■Schakelbereiken en hu n functies (stand S)
● U kunt kiezen uit 6 niveaus voor de mate van accelereren en afremmen op de motor.
● Bij een kleiner schakelbereik wordt er sterker geaccelereerd en op de motor afge-
remd dan bij een groter schakelbereik en ook neemt het toerental toe.
■ Wanneer er wordt gereden met ingeschake lde cruise control of Dynamic Radar
Cruise Control met volledig sn elheidsbereik (indien aanwezig)
Ook wanneer de volgende handelingen worden uitgevoerd met als doel op de motor af
te remmen, wordt er niet op de motor afgeremd omdat de cruise control of Dynamic
Radar Cruise Control met volledig snelheidsbereik niet wordt uitgeschakeld.
● Als er tijdens het rijden in stand S wordt teruggeschakeld naar 5 of 4.
● Als tijdens het rijden in stand D de sportmodus wordt ingeschakeld. ( →blz. 428)
■ Beperken plotseling wegrijden (wegrijregeling)
→blz. 282
■ Schakelblokkeersysteem
Het schakelblokkeersysteem is een systeem dat voorkomt dat de selectiehendel tij-
dens het starten per ongeluk in een andere stand gezet wordt.
De selectiehendel kan alleen uit stand P worden gezet wanneer het contact AAN staat
en het rempedaal wordt ingetrapt.
■ Als de selectiehendel niet in een andere stand dan P kan worden gezet
Controleer eerst of het rempedaal is ingetrapt.
Als de selectiehendel niet in een andere stand gezet kan worden terwijl u het rempe-
daal ingetrapt hebt en u de knop van de selectiehendelknop indrukt, kan er een pro-
bleem aanwezig zijn in het schakelbl okkeersysteem. Laat de auto onmiddellijk
nakijken door een erkende Toyota-dealer of hersteller/reparateur of een andere naar
behoren gekwalificeerde en uitgeruste deskundige.
Met de volgende procedure kan in noodgevallen de blokkering van de selectiehendel
ongedaan worden gemaakt.
Uitschakelen van de schakelblokkering:
Activeer de parkeerrem.
Zet het contact UIT.
Trap het rempedaal in.
1
2
3
C-HR_HV_OM_Europe_OM10701E.book Page 31 7 Wednesday, June 10, 2020 12:21 PM

351
4
4-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
Rijden
C-HR_HV_OM_Europe_OM10701E
Toyota Safety Sense∗
■PCS (Pre-Crash Safety-systeem)
→blz. 365
■LTA (Lane Tracing Assist)
→blz. 383
■AHB (Automatic High Beam)
→blz. 334
■RSA (Road Sign Assist)
→blz. 398
■Dynamic Radar Cruise Control met volledig snelheidsbereik
→blz. 406
∗: Indien aanwezig
Toyota Safety Sense bestaat uit de volgende ondersteunende systemen
en draagt bij aan een veilige en comfortabele rijervaring:
Ondersteunend systeem
WAARSCHUWING
■Toyota Safety Sense
Toyota Safety Sense is ontworpen om te werken met als uitgangspunt dat de
bestuurder voorzichtig rijdt om te helpen de gevolgen van een aanrijding voor de
inzittenden en de auto te beperken of de bestuurder te assisteren onder normale
rijomstandigheden.
Vertrouw niet blindelings op het systeem, aangezien er een grens is aan de mate
van nauwkeurigheid bij de herkenning en de ondersteunende mogelijkheden die dit
systeem kan bieden. Het is altijd de verantwoordelijkheid van de bestuurder om de
omgeving van de auto in de gaten te houden en veilig te rijden.
C-HR_HV_OM_Europe_OM10701E.book Page 35 1 Wednesday, June 10, 2020 12:21 PM

383
4
4-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
Rijden
C-HR_HV_OM_Europe_OM10701E
LTA (Lane Tracing Assist)∗
Als wordt gereden op een weg met duidelijke witte (gele) rijstrookmarkerin-
gen, waarschuwt het LTA-systeem de bestuurder wanneer de auto de huidige
rijstrook of koers dreigt te verlaten
*. Het systeem kan ook het stuurwiel enigs-
zins bedienen om te helpen voorkomen dat de rijstrook of koers wordt verla-
ten
*. Wanneer de Dynamic Radar Cruise Control met volledig
snelheidsbereik is ingeschakeld, bedient dit systeem het stuurwiel ook om de
auto goed op de rijstrook te houden.
Het LTA-systeem herkent witte (gele)
rijstrookmarkeringen of de rijbaan
*
met behulp van de camera voor. Het
detecteert ook voorliggers met behulp
van de camera voor en de radar.
*: De grens tussen asfalt en de kant van de weg, zoals gras, grond of een stoep-
rand
∗: Indien aanwezig
Overzicht van functies
WAARSCHUWING
■ Voordat u het LTA-systeem gebruikt
● Vertrouw niet uitsluit end op het LTA-systeem. Het LTA-systeem is geen systeem
dat de auto automatisch bestuurt of de hoeveelheid aandacht die moet worden
besteed aan het gebied vóór de auto beperkt. De bestuurder dient altijd volledige
verantwoordelijkheid te nemen voor een veilig rijgedrag door de omgeving steeds
goed in de gaten te houden en het stuurwiel te bedienen om de rijrichting van de
auto te corrigeren. De bestuurder moet ook zorgen voor voldoende pauzes als hij
moe is, bijvoorbeeld als hij langere tijd heeft gereden.
● Als u niet op de juiste manier rijdt en niet goed oplet, kunt u een ongeval veroorza-
ken, waardoor ernstig letsel kan ontstaan.
C-HR_HV_OM_Europe_OM10701E.book Page 38 3 Wednesday, June 10, 2020 12:21 PM

3904-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
C-HR_HV_OM_Europe_OM10701E■
Lane Centering-functie
Deze functie is gekoppeld aan het
Dynamic Radar Cruise Control-
systeem met volledig snelheidsbe-
reik en levert de benodigde assis-
tentie door het stuurwiel te
bedienen om de auto op zijn hui-
dige rijstrook te houden.
Als het Dynamic Radar Cruise Con-
trol-systeem met volledig snelheids-
bereik niet werkt, werkt de Lane
Centering-functie niet.
In gevallen waarin de witte (gele) rij-
strookmarkeringen niet (goed) zicht-
baar zijn, bijvoorbeeld wanneer u in
een file staat, treedt deze functie in
werking om te helpen een voorligger
te volgen door de positie van die
voorligger in de gaten te houden.
C-HR_HV_OM_Europe_OM10701E.book Page 39
0 Wednesday, June 10, 2020 12:21 PM

3954-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
4
Rijden
C-HR_HV_OM_Europe_OM10701E●
Lane Centering-functie
Deze functie werkt wanneer aan alle onderstaande voorwaarden wordt voldaan.
• LTA is ingeschakeld.
• De instelling voor “Lane Centering” in van het multi-informatiedisplay is ON
(aan). ( →blz. 779)
• Deze functie herkent witte (gele) rijstrookmarkeringen of de positie van een voor- ligger (behalve bij kleine voorliggers, zoals een motorfiets).
• De Dynamic Radar Cruise Control met volledig snelheidsbereik werkt in de
afstandsregelmodus.
• De breedte van de rijstrook is ongeveer 3 - 4 m.
• De richtingaanwijzerschakelaar wordt niet bediend.
• Er wordt niet gereden in een scherpe bocht.
• Er worden geen systeemstoringen gesignaleerd. ( →blz. 397)
• Er wordt niet in een vastgestelde mate of sneller geaccelereerd of gedecelereerd.
• Het stuurwiel wordt niet bediend met een stuurkracht die geschikt is voor het ver-
anderen van rijstrook.
• Het ABS, de VSC, de TRC en het PCS werken niet.
• De TRC of VSC is niet uitgeschakeld.
• De waarschuwing handen van het stuurwiel wordt niet weergegeven. ( →blz. 396)
• De auto rijdt in het midden van een rijstrook.
• Stuurassistentiefunctie is niet in werking.
■ Tijdelijk uitschakelen van functies
●Als niet langer aan de werkingsvoorwaarden wordt voldaan, wordt een functie moge-
lijk tijdelijk uitgeschakeld. Als echter weer aan de werkingsvoorwaarden wordt vol-
daan, wordt de werking van de functie automatisch hervat. ( →blz. 394)
● Als niet langer aan de werkingsvoorwaarden ( →blz. 395) wordt voldaan terwijl de
Lane Centering-functie in werking is, klinkt er mogelijk een zoemer om aan te geven
dat de functie tijdelijk is uitgeschakeld.
■ Stuurassistentiefunctie/Lane Centering-functie
●Afhankelijk van de rijsnelheid, de situatie rondom het verlaten van de rijstrook, de
wegomstandigheden, enz. merkt de bestuurder mogelijk niet dat de functie in wer-
king is of werkt de functie mogelijk helemaal niet.
● De bediening van het stuurwiel door de bestuurder krijgt prioriteit t.o.v. de stuurrege-
ling van de functie.
● Probeer niet zelf de werking van de stuurassistentiefunctie te testen.
C-HR_HV_OM_Europe_OM10701E.book Page 39 5 Wednesday, June 10, 2020 12:21 PM

4064-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
C-HR_HV_OM_Europe_OM10701E
Dynamic Radar Cruise Control met volledig
snelheidsbereik
∗
Wanneer de afstandsregelmodus is ingeschakeld, accelereert, decelereert en
stopt de auto automatisch overeenkomstig de veranderingen in snelheid van
de voorligger, zelfs wanneer het gaspedaal niet wordt ingetrapt. In de con-
stante-snelheidsregelmodus rijdt de auto met een constante snelheid.
Gebruik de Dynamic Radar Cruise Control met volledig snelheidsbereik op
autowegen en snelwegen.
● Afstandsregelmodus ( →blz. 410)
● Constante-snelheidsregelmodus ( →blz. 417)
Multi-informatiedisplay
Indicatoren
Ingestelde snelheid
Afstandsschakelaar
Cruise control-schakelaar
∗: Indien aanwezig
Overzicht van functies
Systeemonderdelen
C-HR_HV_OM_Europe_OM10701E.book Page 40 6 Wednesday, June 10, 2020 12:21 PM

4074-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
4
Rijden
C-HR_HV_OM_Europe_OM10701E
WAARSCHUWING
■Voordat u de Dynamic Radar Cruise Control met volledig snelheidsbereik
gebruikt
● Voor veilig rijden is alleen de bestuurder verantwoordelijk. Vertrouw niet alleen op
het systeem en rijd voorzichtig door altijd goed op de omgeving te letten.
● De Dynamic Radar Cruise Control met volledig snelheidsbereik biedt ondersteu-
ning bij het rijden om de bestuurder te ontlasten. Er zijn echter grenzen aan de
geboden ondersteuning.
Lees de hierna gegeven aanwijzingen aandachtig door. Vertrouw niet blindelings
op dit systeem en rijd altijd voorzichtig.
• Omstandigheden waarin de sensor voorliggers mogelijk niet op de juiste manier
signaleert:
→ blz. 421
• Omstandigheden waaronder de afstandsregelmodus mogelijk niet goed werkt:
→ blz. 422
● Stel de geschikte snelheid in op basis van de snelheidslimiet, de verkeersintensi-
teit, de wegcondities, de weersomstandigheden, enz. De bestuurder is verantwoor-
delijk voor het controleren van de ingestelde snelheid.
● Zelfs als het systeem normaal werkt, kan de door het systeem gesignaleerde sta-
tus van de voorligger afwijken van de door de bestuurder waargenomen status.
Daarom moet de bestuurder altijd alert blijven, het gevaar van elke situatie inschat-
ten en veilig rijden. Volledig vertr ouwen op het systeem of aannemen dat het sys-
teem de veiligheid garandeert tijdens het rijden kan leiden tot een ongeval met
ernstig letsel als gevolg.
● Schakel de Dynamic Radar Cruise Control met volledig snelheidsbereik uit met de
toets ON-OFF als deze niet wordt gebruikt.
C-HR_HV_OM_Europe_OM10701E.book Page 40 7 Wednesday, June 10, 2020 12:21 PM

4084-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
C-HR_HV_OM_Europe_OM10701E
WAARSCHUWING
■Waarschuwingen met betrekking to t de ondersteunende systemen
Neem de volgende voorzorgsmaatregelen in acht, aangezien er grenzen zijn aan de
door het systeem geboden ondersteuning.
Als u dat niet doet, kunt u een ongeval veroorzaken, waardoor ernstig letsel kan ont-
staan.
● De bestuurder helpen bij het meten van de volgafstand
De Dynamic Radar Cruise Control met volledig snelheidsbereik dient alleen ter
ondersteuning van de bestuurder bij het bepalen van de volgafstand tussen de
eigen auto en een bepaalde voorligger. Het systeem is niet bedoeld om zorgeloos
of roekeloos rijgedrag te rechtvaardigen en kan de bestuurder ook niet helpen tij-
dens het rijden bij slecht zicht. Het blijft noodzakelijk dat de bestuurder zelf de
omgeving van de auto goed in de gaten houdt.
● De bestuurder helpen bij het bepalen van de juiste volgafstand
De Dynamic Radar Cruise Control met volledig snelheidsbereik bepaalt of de volg-
afstand tussen de eigen auto en een bepaalde voorligger binnen een vastgelegd
bereik ligt. Het systeem kan geen andere beoordelingen maken. Het is daarom
strikt noodzakelijk dat u zelf alert blijft en inschat of een situatie mogelijk gevaarlijk
is.
● De bestuurder helpen bij het bedienen van de auto
De Dynamic Radar Cruise Control met volledig snelheidsbereik heeft geen functies
om aanrijdingen met een voorligger te voorkomen of vermijden. Daarom dient u
wanneer er gevaar dreigt direct de controle over de auto te nemen en juist te han-
delen om de veiligheid van alle betrokkenen te garanderen.
C-HR_HV_OM_Europe_OM10701E.book Page 40 8 Wednesday, June 10, 2020 12:21 PM

4094-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
4
Rijden
C-HR_HV_OM_Europe_OM10701E
WAARSCHUWING
■Situaties waarin de Dynamic Radar Crui se Control met volledig snelheidsbereik
niet kan worden gebruikt
Gebruik de Dynamic Radar Cruise Control met volledig snelheidsbereik niet in de
volgende situaties.
Als u dat wel doet, wordt de snelheid mogelijk niet goed geregeld, waardoor een
ongeval met ernstig letsel kan ontstaan.
● Op wegen met voetgangers, fietsers, enz.
● In druk verkeer
● Op wegen met scherpe bochten
● Op slingerende wegen
● Op wegen die door regen, ijs of sneeuw glad zijn
● Op steile afdalingen of bij afwisselend sterk dalende en sterk stijgende wegen
Bij het afdalen van een helling kan de rijsnelheid de geprogrammeerde snelheid
overschrijden.
● Op invoegstroken van autowegen en snelwegen
● Als de weersomstandigheden zo slecht zijn dat ze een juiste signalering door de
sensoren onmogelijk zouden kunnen maken (mist, sneeuw, zandstorm, zware
regenval, enz.)
● Als er regen, sneeuw, enz. op de voorzijde van de radar of de camera voor zit
● In verkeersomstandigheden waarbij herhaaldelijk accelereren en decelereren
noodzakelijk is
● Bij het rijden met een aanhangwagen of tijdens het slepen in een noodgeval
● Als er vaak een naderin gswaarschuwing hoorbaar is
C-HR_HV_OM_Europe_OM10701E.book Page 40 9 Wednesday, June 10, 2020 12:21 PM

4114-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
4
Rijden
C-HR_HV_OM_Europe_OM10701E
Voorbeeld van deceleratie en het volgen van een auto
Wanneer een voorligger langzamer rijdt dan de ingestelde snelheid
Als er een voorligger wordt gesignaleerd, verlaagt het systeem automatisch de
snelheid van uw auto. Als de snelheid nog meer moet worden gereduceerd, scha-
kelt het systeem het remsysteem in (de remlichten gaan dan branden). Het sys-
teem regelt de snelheid van de auto zo dat de afstand die de bestuurder heeft
ingesteld tot de voorligger gehandhaafd blijft. Als het systeem de snelheid niet
genoeg kan verlagen om een veilige afstand tot de voorligger te creëren, klinkt er
een naderingswaarschuwing.
Wanneer uw voorligger stopt, stopt uw auto ook (de auto wordt door het systeem
stilgezet). Als uw voorligger begint te rijden, wordt het volgen van de auto hervat
wanneer u de hendel van de cruise control omhoog beweegt of het gaspedaal
intrapt (bediening om weg te rijden). Als de bediening om weg te rijden niet wordt
uitgevoerd, zorgt de regeling van het systeem ervoor dat uw auto stil blijft staan.
Als u de richtingaanwijzers inschakelt en bij een rijsnelheid van 80 km/h of hoger
een rijstrook opschuift om in te halen, zal de auto accelereren zodat een voertuig
op de andere rijstrook sneller kan worden ingehaald.
Het oordeel van het systeem met betrekking tot wat een rijstrook voor inhalen is, is
mogelijk alleen gebaseerd op de positie van het stuurwiel in de auto (bestuurder
links of rechts) Als de auto rijdt in een regio waar de rijstrook voor inhalen zich aan
de andere kant bevindt dan waar de auto normaal rijdt, accelereert de auto mogelijk
wanneer de richtingaanwijzerschakelaar wordt bediend in de tegengestelde richting
van de rijstrook voor inhalen (bijv. als de bestuurder normaal rijdt in een regio waar
de rijstrook voor inhalen zich rechts bevindt, maar de bestuurder rijdt nu in een
regio waar de rijstrook voor inhalen zich links bevindt, accelereert de auto mogelijk
als de richtingaanwijzer rechts wordt ingeschakeld).
Voorbeeld van acceleratie
Als er geen voorliggers meer zijn die langzamer rijden dan de ingestelde
snelheid
Het systeem verhoogt de snelheid totdat de ingestelde snelheid bereikt wordt. Het
systeem schakelt vervolgens weer over op het rijden met constante snelheid.
C-HR_HV_OM_Europe_OM10701E.book Page 41 1 Wednesday, June 10, 2020 12:21 PM