TOYOTA CAMRY HYBRID 2021 Manuel du propriétaire (in French)

3094-5. Utilisation des systèmes de supports de conduite
4
Conduite
CAMRY_HV_D
■Conditions de fonctionnement pour chaque fonction de sécurité de pré-
collision
Le système de sécurité de pré-collision est activé et le système détermine
que la probabilité d'une collision frontale avec un objet détecté\
est élevée.
Il peut arriver que le système ne fonctionne pas dans les situations suivantes:
• Si une borne de la batterie 12 V a été débranchée et branchée à nouveau puis que le véhicule n'a pas été conduit pendant un certain temps
• Si le levier de vitesses est sur R
• Lorsque le témoin VSC OFF est allu mé (seule la fonction d'avertissement
de sécurité de pré-collision est opérationnelle)
Les vitesses de fonctionnement et l'annulation de fonctionnement pour
chaque fonction sont répertoriées ci-dessous.
● Avertissement de sécurité de pré-collision
Pendant que la fonction d'avertissement de pré-collision fonctionne, si le
volant est actionné fortement ou soudainement, l'avertissement de sécurité
de pré-collision peut être annulé.
● Aide au freinage de pré-collision
Objets détectablesVitesse du véhicule
Vitesse relative entre
votre véhicule et l'objet
Véhicules qui pré-
cèdent ou à l'arrêtEnv. 7 à 110 mph (10 à 180
km/h)Env. 7 à 110 mph (10
à 180 km/h)
Véhicules venant
en sens inverseEnv. 7 à 110 mph (10 à 180
km/h)Env. 13 à 110 mph
(20 à 180 km/h)
Cyclistes et pié-
tonsEnviron 7 à 50 mph (10 à 80
km/h)Environ 7 à 50 mph
(10 à 80 km/h)
Objets détectablesVitesse du véhicule
Vitesse relative entre votre véhicule et l'objet
Véhicules qui pré-
cèdent ou à l'arrêtEnv. 20 à 110 mph (30 à
180 km/h)Env. 20 à 110 mph
(30 à 180 km/h)
Cyclistes et pié-
tonsEnviron 20 à 50 mph (30 à
80 km/h)Environ 20 à 50 mph
(30 à 80 km/h)

3104-5. Utilisation des systèmes de supports de conduite
CAMRY_HV_D●
Freinage de pré-collision
Si l'une des situations suivantes se produit alors que la fonction de freinage
de pré-collision fonctionne, elle est désactivée:
• La pédale d'accélérateur est enfoncée fortement.
• Le volant est braqué fortement ou brusquement.
● Aide au pilotage d'urgence
Lorsque les clignotants clignotent, l'aide au pilotage d'urgence ne fonc-
tionne pas en cas d'urgence.
Si l'une des situations suivantes se produit alors que la fonction d'aide au
pilotage d'urgence fonctionne, elle est désactivée:
• La pédale d'accélérateur est enfoncée fortement.
• Le volant est braqué fortement ou brusquement.
• La pédale de frein est enfoncée.
Objets détectablesVitesse du véhicule
Vitesse relative entre
votre véhicule et l'objet
Véhicules qui pré-
cèdent ou à l'arrêtEnv. 7 à 110 mph (10 à 180
km/h)Env. 7 à 110 mph (10
à 180 km/h)
Véhicules venant
en sens inverseEnv. 7 à 110 mph (10 à 180
km/h)Env. 13 à 110 mph
(20 à 180 km/h)
Cyclistes et pié-
tonsEnviron 7 à 50 mph (10 à 80
km/h)Environ 7 à 50 mph
(10 à 80 km/h)
Objets détectablesVitesse du véhicule
Vitesse relative entre votre véhicule et l'objet
Véhicules qui pré-
cèdent et à l'arrêt,
cyclistes et pié-
tons
Environ 25 à 50 mph (40 à
80 km/h)Environ 25 à 50 mph
(40 à 80 km/h)

3114-5. Utilisation des systèmes de supports de conduite
4
Conduite
CAMRY_HV_D●
Aide au virage à droite/gauche aux intersections (avertissement de sécurité
de pré-collision)
Lorsque les clignotants ne clignotent pas, l'aide au virage à gauche ou à
droite à une intersection qui cible les véhicules venant en sens inverse ne
fonctionne pas.
● Aide au virage à droite/gauche aux intersections (freinage de pré-collision)
Lorsque les clignotants ne clignotent pas, l'aide au virage à gauche ou à
droite à une intersection qui cible les véhicules venant en sens inverse ne
fonctionne pas.
■ Fonction de détection des objets
Objets détec-
tablesVitesse du véhi- culeVitesse du véhi-cule venant en sens inverseVitesse relative
entre votre véhi- cule et l'objet
Véhicules
venant en
sens inverseEnviron 7 à 15
mph (10 à 25
km/h)Environ 20 à 35
mph (30 à 55
km/h)Environ 25 à 50
mph (40 à 80
km/h)
Piétons
Environ 7 à 15
mph (10 à 25
km/h)

Environ 7 à 15
mph (10 à 25
km/h)
Objets détec- tablesVitesse du véhi- culeVitesse du véhi-cule venant en sens inverseVitesse relative
entre votre véhi- cule et l'objet
Véhicules
venant en
sens inverseEnviron 10 à 15
mph (15 à 25
km/h)Environ 20 à 28
mph (30 à 45
km/h)Environ 28 à 43
mph (45 à 70
km/h)
Piétons
Environ 7 à 15
mph (10 à 25
km/h)

Environ 7 à 15
mph (10 à 25
km/h)
Le système détecte des objets en fonction
de leur taille, de leur profil, de leur dépla-
cement, etc. Toutefois, un objet peut ne
pas être détecté selon la luminosité
ambiante et le déplacement, la posture, et
l'angle de l'objet détecté, empêchant le
système de fonctionner correctement.
(  P. 314)
L'illustration montre une image des objets
détectables.

3124-5. Utilisation des systèmes de supports de conduite
CAMRY_HV_D■
Conditions dans lesquelles le système peut fonctionner même en
l'absence de risque de collision
●Dans certaines situations telles que les suivantes, le système peut détermi-
ner qu’il existe un risque de collision frontale et s'active.
• Lorsque vous croisez un objet détectable, etc.
• Lorsque vous changez de voie tout en dépassant un objet détectable,
etc.
• Lorsque vous vous approchez rapidement d'un objet détectable, etc.
• Lorsque vous vous approchez d'objets sur le bord de la route, par exemple des objets détectables, des glissières de sécurité, des poteaux
électriques, des arbres ou des murs
• Lorsque des dessins ou de la peinture sont présents devant votre véhi- cule, lesquels peuvent être confondus avec un objet détectable
• Lorsque l'avant de votre véhicule est touché par de l'eau, de la neige, de la poussière, etc.
• Lorsque vous vous approchez d'un
objet détectable dans une voie
adjacente ou sur le bord de la route,
par exemple lorsque vous changez
d'itinéraire ou que vous conduisez sur
une route sinueuse
• Lorsqu'un objet détectable ou autre objet sur le bord de la route est pré-
sent à l'entrée d'un virage
• Lorsque vous dépassez un objet détectable qui change de voie ou qui
tourne à droite/gauche

3134-5. Utilisation des systèmes de supports de conduite
4
Conduite
CAMRY_HV_D• Lorsqu'un objet détectable s'approche très près puis s'arrête avant
d'entrer dans la trajectoire de votre véhicule
• Si l'avant de votre véhicule est levé ou baissé, par exemple lorsque vous vous trouvez sur une route dont la surface est irrégulière ou ondulée
• Lorsque vous conduisez sur une route entourée d'une structure, telle qu'un tunnel ou un pont en fer
• Lorsqu'un objet métallique (plaque d'égout, plaque d'acier, etc.), des dénivelés, ou une protrusion sont présents devant votre véhicule
• Lorsque vous vous approchez d'une barrière de péage électrique, d'une barrière d'aire de stationnement, ou d' une autre barrière qui s'ouvre et se
ferme
• Lors de l'utilisation d'une station de lavage automatique
• Lorsque vous traversez de la vapeur ou de la fumée
• Lorsque vous conduisez à proximité d'un objet qui réfléchit des ondes radio, comme un gros camion ou une glissière de sécurité
• Lorsque vous conduisez à proximité d'un relais TV, d'une station de radiodiffusion, d'une centrale électr ique, de véhicules équipés d'un radar,
etc. ou de toute autre emplacement où de fortes ondes radio ou des
bruits électriques peuvent être présents
• Lorsque vous croisez un objet détec-
table dans une voie en sens inverse
qui est arrêté pour tourner à droite/
gauche
• Lorsque vous passez sous un objet (panneau de signalisation, panneau
publicitaire, etc.)
• Lorsque vous roulez dans ou sous des objets qui peuvent toucher votre
véhicule, tels que de l'herbe épaisse,
des branches d'arbre, ou une bande-
role

3144-5. Utilisation des systèmes de supports de conduite
CAMRY_HV_D• Lorsque beaucoup de choses à proximité peuvent refléter les ondes
radio du radar (tunnels, ponts en tr eillis, routes en gravier, route enneigée
avec des voies, etc.)
• Lorsque vous effectuez un virage à droite/gauche, et qu'un véhicule venant en sens inverse ou un piéton qui traverse est déjà sorti de la tra-
jectoire de votre véhicule
• Lorsque vous effectuez un virage à droite/gauche, juste devant un véhi- cule venant en sens inverse ou un piéton qui traverse.
• Lorsque vous effectuez un virage à droite/gauche, et qu'un véhicule venant en sens inverse ou un piéton qui traverse s'arrête avant d'entrer
dans la trajectoire de votre véhicule
• Lorsque vous tournez le volant dans la direction des véhicules venant en sens inverse
■ Situations dans lesquelles le système pe ut ne pas fonctionner correcte-
ment
● Dans certaines situations telles que les suivantes, un objet peut ne pas être
détecté par le capteur radar ou la caméra avant, empêchant le système de
fonctionner correctement:
• Lorsqu'un objet détectable approche de votre véhicule
• Lorsque votre véhicule ou un objet détectable oscille
• Si un objet détectable effectue une manœuvre brusque (comme une
embardée, une accélération ou une décélération brusque)
• Lorsque votre véhicule approche d'un objet détectable rapidement
• Lorsqu'un objet détectable se trouve à proximité d'un mur, d'une barrière,
d'une glissière de sécurité, d'une plaque d'égout, d'un véhicule, d'une
plaque d'acier sur la route, etc.
• Lorsqu'un objet détectable se trouve sous une structure • Lorsque vous effectuez un virage à droite/gauche, et qu'un véhicule
venant en sens inverse tourne à
droite/gauche devant votre véhicule
• Lorsqu'un objet détectable ne se trouve pas directement devant votre
véhicule

3154-5. Utilisation des systèmes de supports de conduite
4
Conduite
CAMRY_HV_D• Lorsqu'une partie d'un objet détectable est cachée par un objet, par
exemple un bagage volumineux, un parapluie, ou une glissière de sécu-
rité
• Lorsque beaucoup de choses à proximité peuvent refléter les ondes radio du radar (tunnels, ponts en tr eillis, routes en gravier, route enneigée
avec des voies, etc.)
• Lorsqu'il y a un effet sur les ondes radio du radar installé sur un autre véhicule
• Lorsque plusieurs objets détectables sont proches les uns des autres
• Si le soleil ou une autre source lumineuse se reflète directement sur un objet détectable
• Lorsqu'un objet détectable est de couleur blanche et semble extrême- ment lumineux
• Lorsqu'un objet détectable semble avoir la même couleur ou luminosité que son environnement
• Si un objet détectable se rabat ou surgit brusquement devant votre véhi- cule
• Lorsque l'avant de votre véhicule est touché par de l'eau, de la neige, de la poussière, etc.
• Lorsqu'une lumière très vive devant, telle que le soleil ou les phares des véhicules circulant en sens inverse, se reflète directement sur la caméra
avant
• Lorsque vous vous approchez du côté ou de l'avant d'un véhicule situé devant
• Si le véhicule qui vous précède est une moto
• Si un véhicule qui vous précède est étroit, par exemple un véhicule de mobilité personnelle
• Si un véhicule vous précédant a une petite extrémité arrière, comme un\
camion déchargé
• Si un véhicule vous précédant a une extrémité arrière basse, comme une
remorque surbaissée
• Si un véhicule qui vous précède a une garde au sol extrêmement élevée

3164-5. Utilisation des systèmes de supports de conduite
CAMRY_HV_D• Si un véhicule qui vous précède transporte un chargement qui dépasse
de son pare-chocs arrière
• Si un véhicule qui vous précède est de forme irrégulière, comme un trac- teur ou un side-car
• Si un véhicule qui vous précède est un vélo pour enfant, un vélo trans- portant une charge importante, un vélo monté par plusieurs personnes,
ou un vélo de forme spéciale (vélo équipé d'un siège enfant, tandem,
etc.)
• Si la taille d'un piéton/ou la hauteur d'un cycliste situé devant est plus petite que 3,2 ft. (1 m) environ ou plus grande que 6,5 ft. (2 m) environ
• Si un piéton/cycliste porte un vêtement très large (imperméable, jupe longue, etc.), rendant sa silhouette confuse
• Si un piéton est penché vers l'avant ou accroupi ou qu'un cycliste est penché vers l'avant
• Si un piéton/cycliste se déplace rapidement
• Si un piéton pousse une poussette, un fauteuil roulant, un vélo ou autre véhicule
• En cas de conduite par mauvais temps, par exemple forte pluie, brouil- lard, neige ou tempête de sable
• Lorsque vous traversez de la vapeur ou de la fumée
• Lorsque la zone environnante est faiblement éclairée, comme à l'aube ou au crépuscule, ou la nuit ou dans un tunnel, faisant paraître un o\
bjet
détectable de la même couleur que son environnement
• Lorsque vous conduisez dans un endroit où la luminosité ambiante
change brusquement, comme à l'entrée ou à la sortie d'un tunnel
• Après le démarrage du système hybride, le véhicule n'a pas été conduit pendant un certain temps
• Lors d'un virage à gauche/droite et pendant quelques secondes après avoir effectué un virage à gauche/droite
• Lors de la conduite dans un virage ou pendant quelques secondes après la conduite dans un virage
• Si votre véhicule dérape
• Si les roues sont désalignées
• Si un balai d'essuie-glace obstrue la caméra avant
• Le véhicule est conduit à vitesse extrêmement élevée
• Lors de la conduite en côte
• Si le capteur radar ou la caméra avant sont désalignés • Si l'avant du véhicule est levé ou baissé

3174-5. Utilisation des systèmes de supports de conduite
4
Conduite
CAMRY_HV_D• Lorsque vous circulez dans une voie de circulation séparée par plus
d'une voie où les véhicules venant en sens inverse roulent tout en tour-
nant à droite/à gauche
● En plus de ce qui précède, dans certaines situations, telles que les sui-
vantes, l'aide au pilotage d'urgence peut ne pas fonctionner.
• Lorsque les lignes blanches (jaunes) de la voie sont peu visibles, not\
am-
ment lorsqu'elles sont floues, qu'elles s'écartent ou se rejoignent ou
qu'une ombre y est présente
• Lorsque la voie est plus large ou étroite que la normale
• En présence de motifs clairs et foncés sur la surface de la route, par exemple en raison de réparations de la route
• Lorsque la cible est trop proche
• Lorsqu'il n'y a pas assez d'espace sécurisé ou non obstrué où amener le véhicule
• Si un véhicule venant en sens inverse est présent
• Si la fonction VSC fonctionne • Lorsque votre véhicule est mal posi- tionné et qu'il fait face au véhicule
ciblé venant en sens inverse lors d'un
virage à droite/gauche
• Lorsque vous effectuez un virage à droite/gauche, et qu'un piéton
s'approche de l'arrière ou du côté de
votre véhicule

3184-5. Utilisation des systèmes de supports de conduite
CAMRY_HV_D●
Dans certaines situations telles que les suivantes, la force de freinage ou de
direction suffisante risque de ne pas être obtenue, empêchant le système
de fonctionner correctement:
• Si les fonctions de freinage ne peuvent pas fonctionner pleinement,
comme lorsque les pièces de frein sont extrêmement froides, extrême-
ment chaudes ou humides
• Si le véhicule n'est pas entretenu correctement (freins ou pneus excessi- vement usés, pression de gonflage des pneus incorrecte, etc.)
• Lorsque le véhicule est conduit sur une route en gravier ou autre surface glissante
• Lorsque la surface de la route présente des traces de roues profondes
• Lorsque vous conduisez sur une route en pente
• Lorsque vous conduisez sur une route inclinée à gauche ou à droite
■ Si le système VSC est désactivé
●Si le système VSC est désactivé ( P. 362), les fonctions d'aide au freinage
de pré-collision et de freinage de pré-collision sont également désactivées.
● Le témoin d'avertissement PCS s'allume et “VSC désactivé Système de frei-
nage précollision non disponible” s'affiche sur l'écran multifonctionnel.