TOYOTA COROLLA 2016 Instrukcja obsługi (in Polish)

W celu w∏àczenia uk∏adu ostrzega-
nia o niezamierzonej zmianie pasa
ruchu (LDA) nale˝y nacisnàç wy-
∏àcznik uk∏adu ostrzegania o nie-
zamierzonej zmianie pasa ruchu
(LDA).
ZaÊwieci si´ lampka kontrolna
uk∏adu ostrzegania o niezamierzo-
nej zmianie pasa ruchu (LDA),
a na wyÊwietlaczu wielofunkcyj-
nym pojawi si´ komunikat.
Ponowne naciÊni´cie tego wy∏àcz-
nika wy∏àcza uk∏ad ostrzegania
o niezamierzonej zmianie pasa
ruchu (LDA).
Je˝eli uk∏ad ostrzegania o niezamierzonej zmianie pasa ruchu (LDA)
zostanie w∏àczony lub wy∏àczony, po kolejnym uruchomieniu silnika uk∏ad
b´dzie kontynuowa∏ prac´ w tym samym stanie.
4-5. Toyota Safety Sense261
4
Jazda
WyÊwietlanie ostrze˝enia o niezamierzonej zmianie pasa ruchu
W∏àczanie uk∏adu ostrzegania o niezamierzonej zmianie pasa
ruchu (LDA)
ó Bia∏e linie wype∏nione sà bia∏ym
kolorem
Oznacza to, ˝e uk∏ad rozpozna∏
bia∏e (lub ˝ó∏te) linie na jezdni.
Gdy samochód zje˝d˝a z pasa ru-
chu, bia∏a linia wyÊwietlana po tej
stronie, w którà samochód zje˝-
d˝a zaczyna migaç w kolorze po-
maraƒczowym.ó Bia∏e linie wype∏nione sà czarnym
kolorem
Oznacza to, ˝e uk∏ad ostrzegania
o niezamierzonej zmianie pasa ru-
chu (LDA) nie rozpozna∏ bia∏ych
(lub ˝ó∏tych) linii na jezdni lub
chwilowo przesta∏ dzia∏aç.
27 Corolla OM12J90E 28/7/16 13:08 Page 261 (Black plate)

Gdy na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym pojawi si´ komunikat „Sprawdê
system LDA. [Check LDA system.]”
Je˝eli wy∏àcznik uk∏adu ostrzegania o niezamierzonej zmianie pasa ruchu
(LDA) zosta∏ wciÊni´ty, a lampka kontrolna uk∏adu ostrzegania o niezamierzo-
nej zmianie pasa ruchu (LDA) nie w∏àcza si´, mo˝e to oznaczaç usterk´ uk∏a-
du. Nale˝y niezw∏ocznie zleciç sprawdzenie samochodu autoryzowanej stacji
obs∏ugi Toyoty lub innemu specjalistycznemu warsztatowi.
Warunki dzia∏ania
Funkcja dzia∏a, gdy spe∏nione sà wszystkie poni˝sze warunki.
W∏àczony jest uk∏ad ostrzegania o niezamierzonej zmianie pasa ruchu (LDA).
Pr´dkoÊç samochodu wynosi oko∏o 50 km/h lub wi´cej.
Uk∏ad rozpoznaje bia∏e (lub ˝ó∏te) linie wyznaczajàce pas ruchu.
SzerokoÊç pasa ruchu wynosi oko∏o 3 m lub wi´cej.
Kierunkowskaz nie jest w∏àczony.
Samochód znajduje si´ na prostym odcinku drogi lub na ∏uku o promieniu
wi´kszym ni˝ 150 m.
Nie zosta∏o wykryte nieprawid∏owe dzia∏anie uk∏adu. (
S. 513)
Chwilowe wstrzymanie dzia∏ania uk∏adu ostrzegania o niezamierzonej
zmianie pasa ruchu (LDA)
Gdy wymagane warunki dzia∏ania uk∏adu nie sà spe∏nione, uk∏ad ostrzegania
o niezamierzonej zmianie pasa ruchu (LDA) mo˝e chwilowo przestaç dzia∏aç.
Po przywróceniu wymaganych warunków dzia∏ania uk∏ad automatycznie
wznowi prac´.
Ostrzeganie o niezamierzonej zmianie pasa ruchu (LDA)
Podczas u˝ywania systemu audio lub uk∏adu klimatyzacji, w zale˝noÊci od
ustawionego poziomu dêwi´ku systemu audio lub g∏oÊnoÊci wentylatora
w uk∏adzie klimatyzacji, dêwi´k ostrzegawczy mo˝e byç trudno s∏yszalny.
Gdy bia∏e (lub ˝ó∏te) linie sà tylko po jednej stronie pasa ruchu
Dla strony po której bia∏e (lub ˝ó∏te) linie na jezdni nie sà rozpoznawane, nie
dzia∏a uk∏ad ostrzegania o niezamierzonej zmianie pasa ruchu (LDA).
Gdy samochód zosta∏ zaparkowany w miejscu silnie nas∏onecznionym
Przez chwil´ po rozpocz´ciu jazdy uk∏ad ostrzegania o niezamierzonej zmianie
pasa ruchu (LDA) mo˝e nie dzia∏aç, o czym informuje wyÊwietlony komunikat.
Gdy temperatura w kabinie odpowiednio zmniejszy si´ oraz temperatura w okolicy
przedniego czujnika (
S. 241) osiàgnie prawid∏owy zakres roboczy, dzia∏anie
uk∏adu zostanie wznowione.
Gdy linie sà tylko po jednej stronie pasa ruchu
Dla strony po której linie na jezdni nie sà rozpoznawane, nie dzia∏a uk∏ad
ostrzegania o niezamierzonej zmianie pasa ruchu (LDA).
2624-5. Toyota Safety Sense
27 Corolla OM12J90E 28/7/16 13:08 Page 262 (Black plate)

Warunki, w których uk∏ad mo˝e nie dzia∏aç prawid∏owo
W ni˝ej wyszczególnionych sytuacjach przedni czujnik mo˝e nie byç w stanie pra-
wid∏owo rozpoznawaç bia∏ych (lub ˝ó∏tych) linii na jezdni, powodujàc nieprawid∏o-
we dzia∏anie uk∏adu ostrzegania o niezamierzonej zmianie pasa ruchu (LDA).
Gdy bia∏e (lub ˝ó∏te) linie na jezdni zakrywa cieƒ lub wzd∏u˝ nich uk∏adajà
si´ cienie.
Gdy na przeje˝d˝anym odcinku nie ma bia∏ych (lub ˝ó∏tych) linii, np. rogatki,
punkty poboru op∏at lub skrzy˝owanie itp.
Gdy bia∏e (lub ˝ó∏te) linie na jezdni sà pop´kane bàdê widaç oznakowania
podniesionej nawierzchni chodnika lub widoczne sà kamienie.
Gdy bia∏e (lub ˝ó∏te) linie na jezdni nie sà widoczne lub prawie niewidocz-
ne ze wzgl´du na pokrywajàcy je piasek itp.
Gdy nawierzchnia jest mokra ze wzgl´du na opady deszczu lub ka∏u˝e itp.
Gdy linie na jezdni sà ˝ó∏te (rozpoznawanie przez uk∏ad linii ˝ó∏tych mo˝e
byç znacznie trudniejsze ni˝ rozpoznawanie linii bia∏ych).
Gdy bia∏e (lub ˝ó∏te) linie przecinajà kraw´˝nik itp.
Gdy nawierzchnia jest bardzo jasna, np. betonowa.
Gdy nawierzchnia jest bardzo jasna ze wzgl´du na odbijajàce si´ Êwiat∏o itp.
W warunkach gwa∏townych zmian intensywnoÊci oÊwietlenia, jak np. przy
wjeêdzie lub wyjeêdzie z tunelu itp.
Gdy bezpoÊrednio w obiektyw kamery wpada Êwiat∏o s∏oneczne lub Êwia-
t∏o pochodzàce ze Êwiate∏ g∏ównych innych samochodów.
Na rozwidleniach i w miejscu ∏àczenia si´ dróg.
Podczas jazdy po zboczu.
Podczas jazdy po kr´tej lub nierównej drodze.
Podczas jazdy po nieutwardzonych lub szutrowych drogach.
Podczas pokonywania ostrego zakr´tu.
Gdy pasy ruchu sà bardzo wàskie lub bardzo szerokie.
Gdy samochód jest znacznie przechylony z powodu obcià˝enia ∏adunkiem
bàdê nieprawid∏owego ciÊnienia w ogumieniu.
Gdy odleg∏oÊç od poprzedzajàcego pojazdu jest bardzo ma∏a.
Gdy samochód porusza si´ znacznie w gór´ i w dó∏ ze wzgl´du na jakoÊç
drogi (z∏ej jakoÊci, spoiny na drodze itp.)
Gdy Êwiat∏a g∏ówne samochodu nie Êwiecà dostatecznie mocno z powodu
zabrudzenia kloszy lub gdy sà êle ustawione.
Gdy samochód w∏aÊnie zmieni∏ pas ruchu lub przejecha∏ skrzy˝owanie.
Sygnalizacja ostrzegawcza uk∏adu ostrzegania o niezamierzonej zmianie
pasa ruchu (LDA)
O usterkach uk∏adu, a tak˝e o sytuacjach wymagajàcych wzmo˝onej czujnoÊci
informujà komunikaty ostrzegawcze na wyÊwietlaczu.
Funkcje podlegajàce zmianie ustawieƒ
S. 611
4-5. Toyota Safety Sense263
4
Jazda
27 Corolla OM12J90E 28/7/16 13:08 Page 263 (Black plate)

Gdy prze∏àcznik Êwiate∏ g∏ównych
znajduje si´ w pozycji , na-
le˝y odepchnàç od siebie dêwi-
gni´ prze∏àcznika.
Wraz z samoczynnym w∏àczeniem
Êwiate∏ drogowych zaÊwieci si´
lampka kontrolna automatycznego
w∏àczania i wy∏àczania Êwiate∏
drogowych, sygnalizujàc dzia∏anie
tej funkcji.
2644-5. Toyota Safety Sense
Automatyczne w∏àczanie i wy∏àczanie
Êwiate∏ drogowych (AHB)
✻
Automatyczny sterownik za pomocà przedniego czujnika rejestru-
je blask oÊwietlenia ulicy, oÊwietlenia pojazdów znajdujàcych si´
z przodu oraz nadje˝d˝ajàcych z przeciwka itp. i odpowiednio
w∏àcza lub wy∏àcza Êwiat∏a drogowe.
✻: W niektórych wersjach
Ograniczenia funkcjonalne automatycznego sterownika Êwiate∏ dro-
gowych
Nie nale˝y bezkrytycznie polegaç na dzia∏aniu automatycznego sterownika
Êwiate∏ drogowych. Samochód nale˝y zawsze prowadziç bezpiecznie, sta-
le obserwujàc otoczenie i w razie potrzeby r´cznie w∏àczaç lub wy∏àczaç
Êwiat∏a drogowe.
Aby zapobiec nieprawid∏owemu dzia∏aniu automatycznego sterowni-
ka Êwiate∏ drogowych
Nie nale˝y prze∏adowywaç samochodu.
W∏àczanie automatycznego sterownika Êwiate∏ drogowych
27 Corolla OM12J90E 28/7/16 13:08 Page 264 (Black plate)

Prze∏àczenie na Êwiat∏a mijania
Pociàgajàc dêwigni´ do siebie,
przestawiç jà w pierwotne po-
∏o˝enie.
ZgaÊnie lampka kontrolna funk-
cji automatycznego w∏àczania
i wy∏àczania Êwiate∏ drogowych.
Odepchnàç od siebie dêwigni´
prze∏àcznika w celu ponownego
w∏àczenia automatycznego ste-
rownika Êwiate∏ drogowych.
Prze∏àczenie na Êwiat∏a drogowe
Prze∏àczyç prze∏àcznik Êwiate∏
w pozycj´ .
ZgaÊnie lampka kontrolna funk-
cji automatycznego w∏àczania
i wy∏àczania Êwiate∏ drogowych,
a zaÊwieci si´ lampka kontrolna
Êwiate∏ drogowych.
4-5. Toyota Safety Sense265
4
Jazda
R´czne w∏àczanie i wy∏àczanie Êwiate∏ drogowych
27 Corolla OM12J90E 28/7/16 13:08 Page 265 (Black plate)

Warunki automatycznego w∏àczania i wy∏àczania Êwiate∏ drogowych
Samoczynne w∏àczenie Êwiate∏ drogowych nast´puje, gdy spe∏nione sà
wszystkie poni˝sze warunki (po oko∏o 1 sekundzie):
• Pr´dkoÊç jazdy wzroÊnie powy˝ej oko∏o 40 km/h.
• Przed samochodem jest ciemno.
• Z przodu nie ma pojazdów jadàcych w przeciwnym lub tym samym kie-
runku z w∏àczonymi Êwiat∏ami.
• Ulica nie jest odpowiednio oÊwietlona.
Spe∏nienie jednego z poni˝szych warunków powoduje samoczynne wy∏à-
czenie Êwiate∏ drogowych:
• Pr´dkoÊç jazdy spadnie poni˝ej oko∏o 30 km/h.
• Przed samochodem nie jest ciemno.
• Z przodu znajdujà si´ pojazdy jadàce w przeciwnym lub tym samym kie-
runku z w∏àczonymi Êwiat∏ami.
• Ulica jest dobrze oÊwietlona.
Informacje dotyczàce mo˝liwoÊci detekcyjnych przedniego czujnika
W nast´pujàcych sytuacjach automatyczne wy∏àczenie Êwiate∏ drogowych
mo˝e nie nastàpiç:
• Gdy jadàcy z przeciwka pojazd wy∏oni si´ nagle zza zakr´tu
• Gdy bezpoÊrednio przed samochodem pojawi si´ inny pojazd, który nagle
zmieni∏ pas ruchu
• Gdy z powodu licznych zakr´tów, barierek rozdzielajàcych jezdnie bàdê
przydro˝nych drzew pojazdy nadje˝d˝ajàce z przeciwka lub poruszajàce
si´ przed samochodem nie sà dobrze widoczne
• Gdy pojazdy przed samochodem pojawiajà si´ w du˝ej odleg∏oÊci na sze-
rokiej drodze
• Gdy pojazdy przed samochodem nie majà Êwiate∏
Samoczynne wy∏àczenie Êwiate∏ drogowych mo˝e nastàpiç w przypadku,
gdy z przodu zostanie wykryty pojazd z w∏àczonymi przednimi Êwiat∏ami
przeciwmgielnymi zamiast Êwiate∏ g∏ównych.
OÊwietlenie okolicznych domów, oÊwietlenie uliczne, sygnalizacja Êwietlna,
podÊwietlenie przydro˝nych tablic reklamowych lub informacyjnych mogà
powodowaç samoczynne wy∏àczanie Êwiate∏ drogowych.
Nast´pujàce czynniki mogà wp∏ywaç na czas reakcji automatycznego ste-
rownika Êwiate∏ drogowych:
• JasnoÊç Êwiate∏ mijania, przeciwmgielnych i pozycyjnych pojazdów nad-
je˝d˝ajàcych z przeciwka lub poruszajàcych si´ przed samochodem.
• Pr´dkoÊç i kierunek ruchu pojazdów nadje˝d˝ajàcych z przeciwka lub po-
ruszajàcych si´ przed samochodem.
• Gdy pojazd nadje˝d˝ajàcy z przeciwka lub poruszajàcy si´ przed samo-
chodem ma niedzia∏ajàce Êwiat∏a po jednej stronie.
• Gdy pojazd nadje˝d˝ajàcy z przeciwka lub poruszajàcy si´ przed samo-
chodem jest jednoÊladowy.
• Warunki drogowe (nachylenie, zakr´ty, stan nawierzchni itp.).
• Liczba pasa˝erów i iloÊç baga˝u.
Âwiat∏a drogowe mogà w∏àczaç si´ i wy∏àczaç w sposób nieoczekiwany.
Rowery i podobne obiekty mogà nie byç wykrywane.
2664-5. Toyota Safety Sense
27 Corolla OM12J90E 28/7/16 13:08 Page 266 (Black plate)

W sytuacjach wyszczególnionych poni˝ej uk∏ad mo˝e nie byç w stanie pra-
wid∏owo rejestrowaç intensywnoÊci zewn´trznego oÊwietlenia i reagowaç
naprzemiennym w∏àczaniem i wy∏àczaniem Êwiate∏ drogowych lub nara˝aç
na ich dzia∏anie innych uczestników ruchu drogowego. Wskazane jest wte-
dy zrezygnowanie z funkcji automatycznego sterownika i w∏àczanie oraz
wy∏àczanie tych Êwiate∏ r´cznie.
• Niesprzyjajàce warunki pogodowe (opady deszczu lub Êniegu, mg∏a, burza
piaskowa itp.).
• Zaparowana, oblodzona, zabrudzona itp. szyba czo∏owa.
• P´kni´ta lub w inny sposób uszkodzona szyba czo∏owa.
• Zdeformowany lub zabrudzony przedni czujnik.
• Bardzo wysoka temperatura przedniego czujnika.
• Poziom jasnoÊci na zewnàtrz zbli˝ony do tego, jaki dajà Êwiat∏a samochodów.
• Samochody jadàce z przeciwnego kierunku majà wy∏àczone Êwiat∏a, zabru-
dzone klosze Êwiate∏ g∏ównych, Êwiat∏a o ró˝nych barwach lub niew∏aÊciwie
ustawione.
• Na drodze wyst´pujà na przemian jasne i ciemne miejsca.
• Droga na przemian wznosi si´ i opada bàdê jest nierówna lub wyboista
(brukowana, ˝wirowa itp.).
• Cz´ste skr´cania lub jazda po kr´tej drodze.
• Z przodu znajdujà si´ obiekty silnie odbijajàce Êwiat∏o, np. znaki lub lustra.
• Ty∏ znajdujàcego si´ z przodu pojazdu silnie odbija Êwiat∏o, np. kontener
na ci´˝arówce.
• Uszkodzone lub zabrudzone Êwiat∏a g∏ówne tego samochodu.
• Samochód jest przechylony z powodu przebicia opony, obcià˝enia holo-
wanà przyczepà itp.
• Prze∏àczanie pomi´dzy Êwiat∏ami drogowymi i Êwiat∏ami do jazdy dziennej
wykonywane jest w nietypowy sposób.
• W∏àczone Êwiat∏a drogowe mogà przeszkadzaç innym u˝ytkownikom drogi
lub przechodniom.
4-5. Toyota Safety Sense267
4
Jazda
27 Corolla OM12J90E 28/7/16 13:08 Page 267 (Black plate)

Uk∏ad rozpoznawania znaków drogowych (RSA) rozpoznaje okreÊlo-
ne znaki drogowe, wykorzystujàc do tego przedni czujnik, i wyÊwietla
kierowcy na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym niezb´dne informacje.
Je˝eli system oceny stwierdzi, ˝e kierowca prowadzi samochód z nad-
miernà pr´dkoÊcià, wykonujàc niedozwolone manewry itp. w odniesieniu
do mijanych znaków drogowych, uk∏ad ostrzega kierowc´ za pomocà
komunikatów ostrzegawczych, wyÊwietlanych na wyÊwietlaczu wielo-
funkcyjnym oraz sygna∏u ostrzegawczego*.
*: Ten sposób ostrzegania musi zostaç wczeÊniej skonfigurowany.
Przedni czujnik
2684-5. Toyota Safety Sense
Uk∏ad rozpoznawania znaków
drogowych (RSA)
✻
Zestawienie elementów funkcyjnych
✻: W niektórych wersjach
27 Corolla OM12J90E 28/7/16 13:08 Page 268 (Black plate)

Gdy przedni czujnik rozpozna znak drogowy znajdujàcy si´ przed samo-
chodem, podczas jego mijania zostanie on wyÊwietlony na wyÊwietlaczu
wielofunkcyjnym.
Gdy na wyÊwietlaczu wielofunk-
cyjnym wybrana jest zak∏adka
uk∏adów wspomagajàcych kie-
rowc´ podczas jazdy, mogà
byç wyÊwietlane maksymalnie
3 znaki. (
S. 101)
Gdy na wyÊwietlaczu wielo-
funkcyjnym wybrana jest inna
zak∏adka ni˝ zak∏adka uk∏adów
wspomagajàcych kierowc´ pod-
czas jazdy, mo˝e zostaç wy-
Êwietlony znak ograniczenia
pr´dkoÊci lub znak koniec za-
kazów. (
S. 101)
Znaki zakazu wyprzedzania i ogra-
niczenia pr´dkoÊci nie sà wyÊwie-
tlane wraz z dodatkowà tabliczkà.
Jednak˝e je˝eli znaki inne ni˝ znak
ograniczenia pr´dkoÊci zostanà
rozpoznane, sà one wyÊwietlane
∏àcznie z aktualnym znakiem ogra-
niczenia pr´dkoÊci.
4-5. Toyota Safety Sense269
4
Jazda
Wskazania na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym
27 Corolla OM12J90E 28/7/16 13:08 Page 269 (Black plate)

Rozpoznawane sà nast´pujàce rodzaje znaków drogowych, w tym
znaków elektronicznych i migajàcych.
Nieoficjalne (niezatwierdzone przez Konwencj´ Wiedeƒskà) lub ostat-
nio wprowadzone znaki mogà nie byç rozpoznawane.
*1: Znak ograniczenia pr´dkoÊci z war toÊcià wy˝szà ni˝ 130 km/h mo˝e nie
zostaç rozpoznany. Wskazywana war toÊç mo˝e byç b∏´dna.
*
2: Je˝eli przy zmianie pasa ruchu lampka kontrolna kierunkowskazów nie
dzia∏a, dodatkowa tabliczka nie zostanie wyÊwietlona.
2704-5. Toyota Safety Sense
Rodzaje rozpoznawanych znaków drogowych
Ty p
Ograniczenie pr´dkoÊci
poczàtek/koniec*
1
Zakaz wyprzedzania poczàtek/koniec
Koniec zakazów
(Wszystkie ograniczenia odwo∏ane.
Przywraca standardowe zasady ruchu
drogowego). Ograniczenie
pr´dkoÊci wraz
z dodatkowà
tabliczkà
(WyÊwietlana
równoczeÊnie
ze znakiem ograni-
czenia pr´dkoÊci)
(Przyk∏adowy
ekran)Deszcz
Oblodzenie
Nakaz opuszczenia
pasa ruchu*
2
Tabliczka istnieje
(Nie zosta∏a
rozpoznana)WyÊwietlacz wielofunkcyjny
27 Corolla OM12J90E 28/7/16 13:08 Page 270 (Black plate)