ESP TOYOTA COROLLA CROSS 2022 Manuel du propriétaire (in French)

2204-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
■Fonction de suggestion de pause
Si le véhicule louvoie, un message
s'affiche et un signal sonore retentit
pour inciter le conducteur à faire une
pause.
■Conditions de fonctionnement de
chaque fonction
●Fonction de prévention/alerte de sortie de
voie
Cette fonction est opérationnelle lorsque
toutes les conditions su ivantes sont remplies. • La vitesse du véhicule est supérieure ou
égale à environ 50 km/h (30 mph).
Le système peut fonctionner lorsque la
vitesse du véhicule est d'environ 40 km/h (25 mph) ou plus si des véhicules, des
motos, des bicyclette s ou des piétons sont
détectés à proximité de la voie. • Le système reconnaît une voie ou une tra-
jectoire*. (En cas de détection d'un seul
côté, le système fonctionne uniquement du côté détecté.)
• La largeur de voie avoisine 3 m (9,8 ft.) ou
plus. • Le levier de clignotants n'est pas actionné.
(Véhicules avec BSM: sauf lorsqu'un véhi-
cule est détecté dans la direction où le levier de clignotants est actionné.)
• Le véhicule n'effectue pas un virage serré.
• Le véhicule n'accélère pas ni ne décélère de plus d'une certaine vitesse.
• Le volant n'est pas suffisamment tourné
pour effectuer un changement de voie.*: Limite entre l'asphalte et l'herbe, le sol,
AVERTISSEMENT
■Avant d'utiliser le système LDA
●Ne vous fiez pas outre mesure au sys-
tème LDA. Le système LDA est un sys-
tème qui fournit une assistance automatisée à la conduite. Toutefois, il
ne s'agit pas d'un système qui réduit le
niveau d'attention nécessaire à une conduite sûre. Le conducteur est seul
responsable de l'attention qu'il porte à
son environnement et des manœuvres du volant pour assurer sa sécurité. En
outre, le conducteur est tenu de faire
des pauses adéquates lorsqu'il est fati- gué, par exemple lors de longs trajets.
●Le fait de ne pas exécuter les opéra-
tions de conduite appropriées et de ne pas être particulièrement attentif peut
entraîner un accident.

2224-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
Le système LDA peut être
activé/désactivé grâce à un réglage
de personnalisation. ( P.490)
 Les réglages du LDA peuvent être
modifiés dans les réglages de per-
sonnalisation. ( P.490)
L'état de fonctionnement de la fonction d'alerte de sortie de voie et le fonctionne-
ment de l'assistance à la direction de la fonction de prévention de sortie de voie sont
indiqués.
Modification des réglages de
LDA
AVERTISSEMENT
■Situations dans lesquelles le sys- tème peut ne pas fonctionner correc-
tement
Dans les situations suivantes, le système
peut ne pas fonctionner correctement et le véhicule peut sortir de sa voie. Ne vous
fiez pas excessivement à ces fonctions. Le
conducteur est seul responsable de l'attention qu'il porte à son environnement
et des manœuvres du volant pour assurer
sa sécurité.
●Lorsque la limite entre l'asphalte et
l'herbe, le sol, etc., ou les structures,
telles qu'une bordure, une glissière de sécurité, etc. n'est pas claire ou droite
●Lorsque le véhicule subit un vent de tra-
vers ou des turbulences causées par d'autres véhicules à proximité
●Situations dans lesquelles la voie de cir-
culation peut ne pas être détectée:
 P. 2 0 3
●Situations dans lesquelles les capteurs
risquent de ne pas fonctionner correcte-
ment: P.202
●Situations dans lesquelles certaines ou
toutes les fonctions du système ne
peuvent pas fonctionner: P.203
●Quand il s'avère nécessaire de désacti-
ver le système: P. 1 9 8
Affichages et fonctionnement du système
TémoinIndication de
voie
Icône de
volantSituation
Orange
Allumé
ÉteintÉteintSystème désactivé
Éteint
Gris
ÉteintDes lignes de voie ne sont pas détectées par
le système

2244-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
Lorsque la caméra avant détecte un
panneau et/ou si des renseigne-
ments relatifs à un panneau sont dis-
ponibles au niveau du système de
navigation, le panneau s'affiche sur
l'écran.
 Plusieurs panneaux peuvent être
affichés.
Selon les spécificati ons du véhicule, le
nombre de panneaux affichés peut être
limité.
■Conditions de foncti onnement de l'affi-
chage des panneaux
Les panneaux s'affichent lorsque les condi-
tions suivantes sont remplies:
●Le système a détecté un panneau
Dans les situations suivantes, un panneau
affiché peut cesser de s'afficher:
●Lorsqu'aucun nouveau panneau n'a été
détecté sur une certaine distance
●Lorsque le système détermine que la route
sur laquelle vous r oulez a changé, par exemple après un virage à gauche ou à
droite
■Situations dans lesquelles la fonction
d'affichage peut ne pas fonctionner cor- rectement
Dans les situations suivantes, le RSA sys-
tème peut ne pas fonctionner correctement et
ne pas détecter les panneaux ou afficher le mauvais panneau. Cependant, ceci n'indique
pas un dysfonctionnement.
●Lorsqu'un panneau est sale, décoloré,
incliné ou tordu
●Lorsque le contraste d'un panneau électro-
nique est faible
●Lorsque tout ou partie d'un panneau est
caché par un arbre, un poteau électrique,
etc.
●Lorsqu'un panneau est détecté par la
caméra avant pendant un court laps de temps
●Lorsque l'environnement de conduite
RSA (reconnaissance des
panneaux de signalisa-
tion) (sur modèles équipés)
Le système RSA détecte des pan-
neaux de signalisation spécifiques
à l'aide de la caméra avant et/ou
du système de navigation (si des
informations relatives à la limita-
tion de vitesse sont disponibles)
pour fournir des informations au
conducteur via l'affichage.
AVERTISSEMENT
■Pour une utilisation en toute sécurité
●Conduire prudemment relève de la
seule responsabilité du conducteur. Por- tez une attention particulière aux condi-
tions environnantes afin d'assurer une
conduite sûre.
●Ne vous fiez pas uniquement au sys-
tème RSA. Le système RSA aide le
conducteur en lui fournissant des infor-
mations sur la signalisation routière, mais il ne remplace pas l'observation et
l'attention du conducteur lui-même.
Conduire prudemment relève de la seule responsabilité du conducteur. Por-
tez une attention particulière aux condi-
tions environnantes afin d'assurer une conduite sûre.
■Situations dans lesquelles le RSA ne
doit pas être utilisé
●Quand il s'avère néc essaire de désacti- ver le système: P.198
■Situations dans lesquelles le sys-
tème peut ne pas fonctionner correc- tement
●Situations dans les quelles les capteurs
risquent de ne pas fonctionner correcte-
ment: P.202
Fonction d'affichage

227
4
4-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
Conduite*1: Affiché simultanément avec un panneau
de limitation de vitesse.
*2: Contenu non reconnu.
*3: Si les clignotants ne sont pas comman-
dés lors du changement de voie, ce
signe ne s'affiche pas.
 Selon les spécifications du véhicule,
les panneaux peuvent être affichés
en double.
Les réglages suivants du RSA peuvent
être modifiés par le biais des réglages
personnalisés. ( P.490)
Humide
Pluie
Ve r g l a s
Présence d'un symbole
supplémentaire*2
Rampe de sortie à droite*3
Rampe de sortie à gauche*3
Te m p s
Exemple d'affichage en
double
Modification des réglages de
RSA
Régulateur de vitesse actif
Ce régulateur de vitesse à radar
dynamique détecte la présence de
véhicules devant, détermine la dis-
tance actuelle entre les véhicules
et fonctionne pour maintenir une
distance appropriée avec le véhi-
cule qui précède. Il est possible de
programmer la distance entre
véhicules souhaitée en utilisant la
commande de distance entre véhi-
cules.
N'utilisez le régulateur de vitesse à
radar dynamique que sur auto-
route et sur voie rapide.
AVERTISSEMENT
■Pour une utilisation en toute sécurité
●Conduire prudemment relève de la
seule responsabilité du conducteur. Ne
vous fiez pas outre mesure à ce sys- tème, portez une attention particulière
aux conditions environnantes afin
d'assurer une conduite sûre.
●Le régulateur de vitesse actif fournit une
aide à la conduite afin de réduire la
charge du conducteur. L'aide fournie est toutefois limitée.
Lisez attentivement les points suivants. Ne
vous fiez pas outre mesure à ce système et conduisez toujours prudemment.
Conditions dans lesquelles le système
peut ne pas fonctionner correctement: P. 2 3 3
●Réglez la vitesse convenablement en
fonction de la vitesse limite, du flux de circulation, de l'état de la route, des
conditions météorologiques, etc. Le
conducteur est responsable du contrôle de la vitesse programmée.

2284-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
AVERTISSEMENT
●Même si le système fonctionne correc-
tement, l'état d'un véhicule précédent tel
que reconnu par le conducteur et détecté par le système peut différer. Par
conséquent, il est nécessaire que le
conducteur soit attentif, évalue les risques et assure la sécurité. Une
confiance excessive en ce système
pour diriger le véhicule en toute sécurité peut provoquer un accident, pouvant
occasionner des blessures graves, voire
mortelles.
■Précautions relatives aux systèmes
d'aide à la conduite
Respectez les précautions suivantes, car
l'aide fournie par le système est limitée. Une confiance excessive en ce système
peut provoquer un accident, pouvant occa-
sionner des blessures graves, voire mor- telles.
●Détails de l'assistance fournie pour la
vision du conducteur
Le régulateur de vitesse à radar dyna-
mique a pour seul but d'aider le conduc-
teur à déterminer la distance qui sépare
son propre véhicule du véhicule qui le pré- cède. Ce n'est pas un système qui permet
au conducteur de conduire négligemment,
de manière imprudente, ni un système capable de fournir une assistance au
conducteur lorsque les conditions de visi-
bilité sont mauvaises.
Le conducteur doit être attentif à son envi-
ronnement, même lorsque le véhicule
s'arrête.
●Détails de l'assistance fournie pour le
jugement du conducteur
Le régulateur de vitesse à radar dyna-
mique détermine si la distance entre le
véhicule du conducteur et le véhicule qui le précède se situe dans une plage déter-
minée. Il n'est pas en mesure de réaliser
une quelconque autre estimation. Par conséquent, il est absolument nécessaire
que le conducteur reste vigilant et soit à
même de déterminer s'il existe une possi- bilité de danger.
●Détails de l'assistance fournie pour les
interventions du conducteur
Le régulateur de vitesse actif n'inclut pas de fonctions permettant de prévenir ou
d'éviter des collisions avec les véhicules
circulant devant votre véhicule. Par consé- quent, s'il y a la moindre possibilité de
danger, le conducteur doit prendre le
contrôle immédiat et direct du véhicule et agir de manière appropriée afin d'assurer
la sécurité.
■Situations dans lesquelles le régula- teur de vitesse dynamique à radar ne
doit pas être utilisé
N'utilisez pas le régulateur de vitesse à
radar dynamique dans les situations sui- vantes. Comme le système ne sera pas en
mesure de fournir un contrôle approprié,
son utilisation peut entraîner un accident entraînant la mort ou des blessures
graves.
●Routes sur lesquelles se trouvent des piétons, des cyclistes, etc.
●Lorsque vous conduisez sur une entrée
ou une sortie d'autoroute ou de voie rapide
●Lorsque l'avertisseur d'approche retentit
fréquemment
●Situations dans lesquelles les capteurs
risquent de ne pas fonctionner correcte-
ment: P. 2 0 2
●Situations dans lesquelles la voie de cir-
culation peut ne pas être détectée:
P.203

2364-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
vitesse détectée en maintenant appuyée la commande “+” ou la commande “-”:
●Lorsque les informations relatives à la limite de vitesse ne sont pas disponibles
●Lorsque la limite de vitesse détectée est la même que la vitesse programmée
●Lorsque la limite de vitesse détectée est en dehors de la plage de vitesse dans
laquelle le régulateur de vitesse à radar
dynamique peut fonctionner
 Les réglages du régulateur de
vitesse à radar dynamique peuvent
être modifiés par le biais des
réglages personnalisés. ( P.490)
Modifications des réglages du
régulateur de vitesse à radar
dynamique
Régulateur de vitesse
Le véhicule peut circuler à une
vitesse donnée même si la pédale
d'accélérateur n'est pas enfoncée.
N'utilisez le régulateur de vitesse
que sur autoroute et sur voie
rapide.
AVERTISSEMENT
■Pour une utilisation en toute sécurité
●Conduire prudemment relève de la
seule responsabilité du conducteur. Ne vous fiez donc pas excessivement à ce
système. Le conducteur seul doit être
attentif à l'environnement du véhicule et conduire prudemment.
●Réglez la vitesse convenablement en
fonction de la vitesse limite, du flux de circulation, de l'état de la route, des
conditions météorologiques, etc. Le
conducteur est responsable du contrôle de la vitesse programmée.
■Situations dans lesquelles le régula-
teur de vitesse ne doit pas être utilisé
N'utilisez pas le régulateur de vitesse dans
les situations suivantes. Comme le sys- tème ne sera pas en mesure de fournir un
contrôle approprié, son utilisation peut
entraîner un accident entraînant la mort ou des blessures graves.
●Sur des routes à virages très serrés
●Sur des routes sinueuses
●Sur des routes glissantes, telles que
des routes détrempées, verglacées ou
enneigées
●Dans les descentes à fort pourcentage
ou sur une route alternant montées et
descentes très inclinées rapprochées
La vitesse du véhicule peut dépasser la
vitesse programmée lorsque vous descen-
dez une pente raide.

2424-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
■Le limiteur de vitesse avec reconnais- sance des panneaux de signalisation
peut ne pas fonctionner correctement
lorsque
Étant donné que le limiteur de vitesse avec reconnaissance des panneaux de signalisa-
tion peut ne pas fonctionner correctement
dans les situations où le RSA peut ne pas fonctionner ou ne pas détecter correctement
des panneaux ( P.224), veillez à contrôler la
limite de vitesse réelle quand vous utilisez cette fonction.
Dans les situations suivantes, il se peut que
la vitesse réglée ne passe pas à la limite de
vitesse détectée en maintenant appuyée la commande “+” ou la commande “-”:
●Lorsque la limite de vitesse détectée est la même que la vitesse programmée
●Lorsque la limite de vitesse détectée est en dehors de la plage de vitesse dans
laquelle le limiteur de vitesse peut fonction-
ner
Système d'aide à l'arrêt
d'urgence
Le système d'aide à l'arrêt
d'urgence est un système qui
décélère et arrête automatique-
ment le véhicule dans sa voie si le
conducteur devient incapable de
continuer à conduire le véhicule,
par exemple s'il a subi un soudain
problème médical, etc.
Pendant le contrôle LTA (aide au
suivi de voie), si le système ne
détecte pas les opérations de
conduite, par exemple si le
conducteur ne tient pas le volant,
et s'il détermine que le conducteur
ne réagit pas, le véhicule sera
décéléré et arrêté dans sa voie
actuelle pour contribuer à éviter
une collision ou à réduire l'impact
d'une collision.
AVERTISSEMENT
■Pour une utilisation en toute sécurité
●Conduire prudemment relève de la
seule responsabilité du conducteur. Por- tez une attention particulière aux condi-
tions environnantes afin d'assurer une
conduite sûre. Le système d'aide à l'arrêt d'urgence est conçu pour fournir
une assistance dans une situation
d'urgence où il est difficile pour le conducteur de continuer à conduire, par
exemple s'il a eu un soudain problème
médical. Il n'est pas conçu pour aider à la conduite en cas de somnolence, de
mauvaise santé physique ou de
conduite inattentive.

245
4
4-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
Conduite
*: Sur modèles équipés
Commandes de réglage des instru-
ments
Activation/Désactivation de la surveillance
de l'angle mort.
Témoins de rétroviseurs extérieurs
Lorsqu'un véhicule es t détecté dans l'angle
mort d'un rétroviseur extérieur ou qu'il
s'approche rapidement depuis l'arrière et
entre dans l'angle mort, le témoin de rétrovi-
seur extérieur s'allume du côté de la détec-
tion. Si vous actionnez le levier de
clignotants vers le côté de la détection, le
témoin de rétroviseur extérieur clignote.
Témoin d'informations d'aide à la
conduite
S'allume lorsque la surveillance de l'angle
mort est désactivée. Alors, “Moniteur d'angle
mort DÉSACTIVÉ” s'affiche à l'écran multi-
fonctionnel.
■Visibilité du témoin de rétroviseur exté-
rieur
Lorsque la lumière du jour est intense, il peut
arriver que le témoin de rétroviseur extérieur soit difficile à voir.
■Personnalisation
Certaines fonctions peuvent être personnali-
sées. ( P.490)
BSM (sur veillance de
l’angle mort)*
La surveillance d’angle mort est
un système utilisant des capteurs
radar latéraux arrière montés sur
la face interne du pare-chocs
arrière du côté gauche et droit,
pour aider le conducteur à confir-
mer qu’un changement de voie est
sûr.
AVERTISSEMENT
■Précautions relatives à l'utilisation
du système
●Le conducteur est le seul responsable
de la sécurité de sa conduite. Condui- sez toujours prudemment, en prenant
soin de surveiller tout ce qui vous
entoure.
●La surveillance de l'angle mort est une
fonction complémentaire qui alerte le
conducteur de la prés ence d'un véhicule
dans un angle mort des rétroviseurs extérieurs ou en approche rapide par
l'arrière dans un angle mort. Ne vous
fiez pas outre mesure à la surveillance de l'angle mort. Puisque la fonction ne
peut pas évaluer si le changement de
voie peut être effectué en toute sécurité, vous risquez de provoquer un accident,
pouvant occasionner des blessures
graves, voire mortelles, en lui accordant une confiance excessive. Puisque le
système risque de ne pas fonctionner
correctement dans certaines condi- tions, la sécurité doit être confirmée
visuellement par le conducteur.
Composants du système

2464-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
Utilisez les commandes de réglage des
instruments pour acti ver/désactiver la
fonction. ( P. 9 8 )
1 Sélectionnez sur l'écran multi-
fonctionnel puis appuyez sur .
2 Appuyez sur ou pour sélec-
tionner “BSM” puis appuyez sur
AVERTISSEMENT
■Pour garantir un fonctionnement cor-
rect du système
Les capteurs du système de surveillance
de l'angle mort sont installés derrière les côtés gauche et droit du pare-chocs
arrière respectivemen t. Respectez les pré-
cautions suivantes pour garantir un fonc- tionnement correct de la surveillance
d'angle mort.
●Les capteurs et les zones environ- nantes sur le pare-chocs arrière doivent
rester propres en toutes circonstances.
Si un capteur ou sa zone environnante sur
le pare-chocs arrière sont sales ou cou-
verts par de la neige, le système de sur-
veillance de l'angle mort risque de ne pas
fonctionner et un message d'avertisse-
ment s'affiche. Dans cette situation, net-
toyez la saleté ou la neige et conduisez le
véhicule dans des conditions adaptées au
fonctionnement du BSM ( P.248) pen-
dant environ 10 minutes. Si le message
d'avertissement ne disparaît pas, faites
contrôler le véhicule par un revendeur
agréé Toyota ou un réparateur agréé
Toyota, ou tout autre réparateur de
confiance.
●Ne fixez aucun accessoire, autocollant
(y compris les autocollants transpa- rents), bande d'aluminium, etc. sur un
capteur ou la zone avoisinante sur le
pare-chocs arrière.
●Ne faites pas subir de choc violent à un
capteur ou à sa zone environnante sur
le pare-chocs arrière.Le moindre décalage d'un capteur
risque de provoquer un dysfonc-
tionnement du système, et les véhi- cules risquent de ne pas être
détectés correctement.
Dans les situations suivantes, faites contrôler le véhicule par un revendeur
agréé Toyota ou un réparateur agréé
Toyota, ou tout autre réparateur de
confiance.
• Un capteur ou sa zone environnante a subi un impact important.
• Si la zone environnante d'un capteur est
rayée ou bosselée, ou qu'une partie d'entre eux est déconnectée.
●Ne démontez pas le capteur.
●Ne modifiez pas le capteur ou la zone environnante sur le pare-chocs arrière.
●Si un capteur ou le pare-chocs arrière
doivent être retirés/installés ou rempla- cés, contactez un revendeur agréé
Toyota ou un réparateur agréé Toyota,
ou tout autre réparateur de confiance.
●Ne peignez pas le pare-chocs arrière
d’une couleur autre qu’une couleur offi-
cielle Toyota.
Activation/Désactivation de la
surveillance de l'angle mort

251
4
4-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
Conduite
■Le système peut être actionné lorsque
●Le contact d'alimentation est sur ON.
●La fonction de capteur d'aide au stationne-
ment Toyota est activée.
●La vitesse du véhicule est inférieure à
environ 10 km/h (6 mph).
●Le levier de vitesses est placé sur une
position autre que P.
■Si “Aide stationnement indisp. Capteur encrassé” s'affiche sur l'écran multi-
fonctionnel
Un capteur peut être couvert de gouttes
d'eau, de givre, de neige, de saleté, etc. Retirez les gouttes d'eau, le givre, la neige, la
saleté, etc. du capteur pour ramener le sys-
tème à un fonctionnement normal.
Si un capteur est sale, la position du capteur sale s'affiche à l'écran.
De plus, en raison du givre se formant sur un
capteur par temps froid, un message d'aver-
AVERTISSEMENT
■Précautions relatives à l'utilisation
du système
Il existe une limite au degré de précision
de reconnaissance et de performance de contrôle que le système peut fournir, ne
vous fiez pas outre mesure à ce système.
Le conducteur doit toujours être attentif à l'environnement du véhi cule et conduire
prudemment.
■Pour garantir un fonctionnement cor- rect du système
Respectez les précautions suivantes.
Le non-respect de ces précautions peut
entraîner une impossibilité de conduire le véhicule en toute sécurité et provoquer un
accident.
●N'endommagez pas les capteurs, et veillez à ce qu'ils soient toujours
propres.
●Ne collez pas d'autocollant et n'installez pas un composant électronique, tel
qu'une plaque d'immatriculation rétroé-
clairée (de type fluorescent en particu- lier), des feux antibrouillards, une
antenne d'aile ou une antenne sans fil à
proximité d'un capteur radar.
●Ne faites pas subir de choc violent à la zone avoisinant le c apteur. Si celle-ci
subit un choc, faites contrôler le véhi-
cule par tout revendeur agréé Toyota ou tout réparateur agréé Toyota, ou tout
autre réparateur de confiance. Si le
pare-chocs avant ou arrière doit être retiré/installé ou remplacé, contactez un
revendeur agréé Toyota ou un répara-
teur agréé Toyota, ou tout autre répara- teur de confiance.
●Ne modifiez pas, ne démontez pas ni ne
peignez les capteurs.
●Ne placez aucun cache de plaque
d'immatriculation.
●Veillez à ce que vos pneus soient tou- jours correctement gonflés.
■À quel moment désactiver la fonction
Dans les situations suivantes, désactivez
la fonction, car elle peut fonctionner même
s'il n'existe aucune probabilité de collision.
●Non respect des précautions ci-dessus.
●Une suspension qui n'est pas d'origine
Toyota (suspension abaissée, etc.) est installée.
■Remarques pour le lavage du véhi-
cule
Ne dirigez pas de forts jets d'eau ou de
vapeur sur les capteurs.
Cela peut provoquer un dysfonctionne- ment du capteur.
●Lors de l'utilisation d'un nettoyeur haute
pression pour laver le véhicule, ne vaporisez pas directement les capteurs,
car cela peut causer le dysfonctionne-
ment d'un capteur.
●Lors de l'utilisation de la vapeur pour
nettoyer le véhicule, ne dirigez pas la
vapeur trop près des capteurs car cela peut causer le dysfonctionnement d'un
capteur.