sensor TOYOTA GR YARIS 2021 Instructieboekje (in Dutch)
[x] Cancel search | Manufacturer: TOYOTA, Model Year: 2021, Model line: GR YARIS, Model: TOYOTA GR YARIS 2021Pages: 458, PDF Size: 77.95 MB
Page 159 of 458

158
YARIS(GR) handleiding_Europa_M52L09_nl
4-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
■Verklaringen voor Toyota Safety Sense
 Blz. 411
■Als een waarschuwingsmelding wordt weerge geven op het multi-informatiedisplay
Een van de systemen is mogelijk tijdelijk niet beschikbaar of er  is mogelijk sprake van een sto-
ring in het betreffende systeem.
●Voer in de volgende situaties de in de tabe l aangegeven acties uit. Als wordt gesignaleerd 
dat weer aan de normale werkingsvoorwaarden wordt voldaan, verdwijnt de melding en 
werkt het systeem weer normaal.
Neem, als de melding niet verdwijnt, contact op met een erkende Toyota-dealer of herstel-
ler/reparateur of een andere naar behoren ge kwalificeerde en uitgeruste deskundige.
●Als in de volgende situaties de situatie is gewij zigd (of enige tijd met de auto is gereden) en 
wordt gesignaleerd dat weer aan de normale werkingsvoorwaarden wordt voldaan, verdwijnt 
de melding en werkt het systeem weer normaal.
Neem, als de melding niet verdwijnt, contact op met een erkende Toyota-dealer of hersteller/
reparateur of een andere naar behoren gekwalificeerde en uitgeruste deskundige.
SituatieHandelingen
Als het gedeelte rondom een camera bedekt 
is met vuil, vocht (condens, ijs, enz.) of andere 
verontreinigingenVerwijder het vuil e.d. met behulp van de rui-
tenwissers en de airco. ( Blz. 231).
Als de temperatuur rondom de camera voor 
niet binnen het werkingsbereik ligt, bijvoor-
beeld doordat de auto in de zon of een zeer 
koude omgeving staat
Als de camera voor heet is, bijvoorbeeld door-
dat de auto in de zon heeft gestaan, maak dan 
gebruik van de airconditioning om het 
gedeelte rondom de camera voor af te koelen.
Als bij het parkeren van de auto gebruik is 
gemaakt van een zonnescherm, kan bij 
bepaalde typen zonnescherm door het zon-
licht dat door het oppervlak ervan wordt gere-
flecteerd de temperatuur van de camera voor 
extreem hoog oplopen.
Als de camera voor koud is, bijvoorbeeld 
doordat de auto in een zeer koude omgeving 
heeft gestaan, maak dan gebruik van het air-
conditioningsysteem om het gedeelte rondom 
te camera voor op te warmen.
Het gedeelte vóór de camera voor wordt afge-
dekt, bijvoorbeeld doordat de motorkap is 
geopend of doordat een sticker op het 
gedeelte van de voorruit vóór de camera voor 
is geplakt.
Sluit de motorkap, verwijder de sticker, enz., 
zodat de camera voor niet meer wordt afge-
dekt.
Wanneer “Pre-Collision System Radar In Self 
Calibration Unavailabl e See Owner’s Manual” 
(Zelfkalibratie radar Pre-Crash Safety-sys-
teem niet beschikbaar, zie handleiding) wordt 
weergegeven.
Controleer of er materialen op de radarsensor 
of de afdekking van de radarsensor zijn 
bevestigd en verwijder deze zo nodig.
GR_Yaris_OM_Europe_OM52L09E.book  Page  158  Thursday, August 27, 2020  1:58 PM 
Page 161 of 458

160
YARIS(GR) handleiding_Europa_M52L09_nl
4-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
*: Indien aanwezig
Het systeem kan de volgende zaken signaleren (de waarneembare zaken verschil-
len afhankelijk van de functie):
De landen en regio's in het overzicht zijn van toepassing vanaf augustus 2020. 
Afhankelijk van wanneer de auto is verkocht kunnen de landen en regio's echter 
verschillen. Neem voor meer informatie  contact op met een erkende Toyota-dealer 
of hersteller/reparateur of een andere n aar behoren gekwalificeerde en uitgeruste 
deskundige.
PCS (Pre-Crash Safety-systeem)*
Het Pre-Crash Safety-systeem maakt gebruik van een radarsensor en een 
camera voor om objecten ( Blz. 160) vóór de auto te signaleren. Wanneer 
het systeem oordeelt dat de kans op een frontale aanrijding met een object 
groot is, wordt een waarschuwing geactiveerd om de bestuurder aan te 
sporen om uit te wijken en wordt de potentiële remdruk verhoogd om de 
bestuurder te helpen een aanrijding te voorkomen. Wanneer het systeem 
oordeelt dat de kans op een frontale aanrijding met een object zeer groot is, 
worden de remmen automatisch bekrachtigd om te helpen een aanrijding te 
voorkomen of om de impact van een aanrijding te helpen verminderen.
Het Pre-Crash Safety-systeem kan worden in-/uitgeschakeld en het waar-
schuwingstijdstip kan worden gewijzigd. ( Blz. 164)
Signaleerbare objecten en beschikbaarheid functie
Regio'sSignaleer-
bare objectenBeschikbaarheid functieLanden/gebieden
A
• Voertuigen
•Fietsers
• Voetgan-
gers
De Pre-Crash-waarschu-
wing, Pre-Crash Brake 
Assist, Pre-Crash Brake-
functie, Emergency Stee-
ring Assist en assistentie 
bij het rechts/links afslaan 
op een kruispunt zijn 
beschikbaar
IJsland,  Ierland, Albanië, Andorra,  het 
Verenigd Koninkrijk, Italië, Estland, 
Oostenrijk, Nederland, Cyprus, Grie-
kenland, Kroatië, Gibraltar, Zwitser-
land, Zweden, Spanje, Slowakije, 
Slovenië, Tsjechië, Denemarken, Duits-
land, Noorwegen, Hongarije, Finland, 
Frankrijk, Bulgarije, België, Bosnië en 
Herzegovina, Polen, Portugal, Mace-
donië, Malta, Monaco, Servië, Monte-
negro, Letland, Litouwen, Roemenië, 
Luxemburg, Israël, Turkije en de Cana-
rische Eilanden
BVoertuigen
De Pre-Crash-waarschu-
wing, Pre-Crash Brake 
Assist en Pre-Crash 
Brake-functie zijn beschik-
baar
Frans-Guyana
GR_Yaris_OM_Europe_OM52L09E.book  Page  160  Thursday, August 27, 2020  1:58 PM 
Page 164 of 458

163
4
YARIS(GR) handleiding_Europa_M52L09_nl
4-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
Rijden
WAARSCHUWING
• Als het gaspedaal diep wordt ingetrapt, er een ruk aan het stuurwiel wordt gege-
ven, het rempedaal wordt ingetrapt of 
de richtingaanwijzers chakelaar wordt 
bediend. In dit geval stelt het systeem 
mogelijk vast dat de bestuurder een uit-
wijkmanoeuvre uitvoert en werkt de 
Emergency Steering Assist mogelijk 
niet.
• Terwijl de Emergency St eering Assist  in 
werking is, wordt in sommige gevallen 
de werking ervan mogelijk uitgescha-
keld wanneer het gaspedaal diep wordt 
ingetrapt, er een ruk aan het stuurwiel 
wordt gegeven of het rempedaal wordt 
ingetrapt en het systeem oordeelt dat de 
bestuurder een uitwijkmanoeuvre uit-
voert.
• Wanneer de Emergency Steering Assist  in werking is en het stuurwiel stevig 
wordt vastgehouden of de andere kant 
op wordt gedraaid dan die waarin het 
systeem koppel genereert, wordt de 
functie mogelijk  uitgeschakeld.
■Wanneer moet het Pre-Crash Safety-
systeem worden uitgeschakeld
Schakel in de volgende situaties het sys-
teem uit, omdat het mogelijk niet juist 
werkt, hetgeen kan leiden tot een ongeval 
waarbij ernstig letsel kan ontstaan:
●Als de auto wordt gesleept
●Bij het slepen van een andere auto
●Bij het vervoeren van de auto op een 
vrachtwagen, boot, trein of vergelijkbaar 
transportmiddel
●Wanneer de auto wordt opgetakeld ter-
wijl de motor aan staat en de wielen vrij 
kunnen draaien
●Bij het controleren van de auto op een 
rollenbank, bijvoorbeeld een vermo-
gensbank of een snelheidsmetertester, 
of bij het balanceren van de wielen op 
de auto
●Als er veel kracht wordt uitgeoefend op 
de voorbumper of de grille door een 
aanrijding of een andere oorzaak
●Als niet op een stabiele wijze kan wor-
den gereden met de auto, bijvoorbeeld 
als hij betrokken is geweest bij een 
ongeval of als er storingen zijn
●Als met een sportieve rijstijl of in het ter-
rein wordt gereden
●Als de banden niet de juiste banden-
spanning hebben
●Als de banden zeer versleten zijn
●Als er een andere maat banden dan 
voorgeschreven is gemonteerd
●Als er sneeuwkettingen zijn aange-
bracht
●Wanneer er een compact reservewiel is 
gemonteerd of een bandenreparatieset 
is gebruikt
●Als er tijdelijk uitrusting (sneeuwploeg, 
enz.) die de radarsensor of de camera 
voor kan hinderen op de auto is 
geplaatst
GR_Yaris_OM_Europe_OM52L09E.book  Page  163  Thursday, August 27, 2020  1:58 PM 
Page 169 of 458

168
YARIS(GR) handleiding_Europa_M52L09_nl
4-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
• Bij het passeren van een signaleerbaar  object dat stilstaat op de rijstrook voor het 
tegemoetkomend verkeer om rechtsaf of 
linksaf te slaan
• Als een signaleerbaar object uw auto zeer  dicht nadert en vervolgens stopt voordat 
het zich in de rijrichting van uw auto 
bevindt
• Als de voorzijde van uw auto omhoog of  omlaag gaat, bijvoorbeeld op een oneffen 
of golvend wegdek
• Bij het rijden op een weg omringd door een  constructie, zoals een tunnel of een stalen 
brug
• Als er zich metalen objecten (putdeksel,  staalplaat, enz.), opstaande randen of uit-
stekende delen voor uw auto bevinden
• Wanneer onder een object (verkeersbord,  billboard, enz.) door wordt gereden
• Bij het naderen van een slagboom van een  elektronische tolpoort, slagboom bij een 
parkeerterrein of andere afscheiding die 
open en dicht gaat
• Wassen in een autowasstraat
• Bij het rijden door of onder objecten die in  contact kunnen komen met uw auto, zoals 
hoog gras, boomtakken of een spandoek • Bij het rijden door stoom of rook
• Wanneer dicht bij een object wordt gere-
den dat radiogolven weerkaatst, zoals een 
grote vrachtwagen of een vangrail
• Als wordt gereden in de buurt van een tele- visiezendmast, radiozender , elektriciteits-
centrale, met radar uitgeruste auto's of 
andere locatie waar mogelijk sterke radio-
golven of elektromagnetische velden aan-
wezig zijn
• Wanneer er allerlei zaken zijn die de radio- golven van de radar in de buurt kunnen 
reflecteren (tunnels, vakwerkbruggen, 
onverharde wegen, besneeuwde wegen 
met sporen, enz.)
• Regio A: Wanneer tijdens het rechts/links  afslaan een tegenligger of overstekende 
voetganger het pad van uw auto al heeft 
verlaten
• Regio A: Wanneer u vlak voor een tegen- ligger of overstekende voetganger 
rechts/links afslaat.
• Regio A: Wanneer tijdens het rechts/links  afslaan een tegenligger of overstekende 
voetganger stopt voordat deze het pad van 
uw auto kruist
• Regio A: Wanneer tijdens het rechts/links  afslaan een tegenligger voor uw auto 
rechts/links afslaat
• Regio A: Wanneer u in de richting van  tegenliggend verkeer stuurt
■Situaties waarin het systeem mogelijk 
niet goed werkt
●In sommige situaties, zoals onderstaande, 
wordt een object mogel ijk niet gesigna-
leerd door de radarsensor en de camera 
voor, waardoor het systeem niet goed 
werkt:
• Wanneer een signaleerbaar object uw auto  nadert
• Wanneer uw auto of een signaleerbaar  object een schommelende beweging 
maakt
• Als een signaleerbaar object een abrupte  beweging maakt (zoals een uitwijkma-
noeuvre, plotseling versnellen of afrem-
men)
GR_Yaris_OM_Europe_OM52L09E.book  Page  168  Thursday, August 27, 2020  1:58 PM 
Page 171 of 458

170
YARIS(GR) handleiding_Europa_M52L09_nl
4-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
• Wanneer er wordt gereden op een plek  waar de helderheid van het omgevingslicht 
plotseling verandert, zoals bij het in- of uit-
rijden van een tunnel
• Nadat de motor gestart is, is er gedurende  een bepaalde tijd niet met de auto gereden
• Bij het afslaan naar links/rechts en gedu- rende een paar seconden na het afslaan 
naar links/rechts
• Bij het rijden in een bocht en een paar  seconden na het rijden in een bocht
• Wanneer uw auto slipt
• Wanneer de voorzijde van de auto is ver- hoogd of verlaagd
• Als de wielen niet goed zijn uitgelijnd
• Als een ruitenwisserblad de camera voor  blokkeert
• Er wordt met extreem hoge snelheden  gereden
• Als op een helling wordt gereden
• Wanneer de radarsensor of de camera  voor niet goed is uitgelijnd
• Regio A: Wanneer u op een rijstrook rijdt  en rechts/links afslaat terwijl er ten minste 
1 rijstrook verderop tegenliggers rijden
• Regio A: Wanneer tijdens het rechts/links  afslaan tegenliggers een eind bij u van-
daan zijn • Regio A: Wanneer tijdens het rechts/links 
afslaan een voetganger uw auto van ach-
teren of opzij nadert
●Regio A: In aanvulling op het boven-
staande werkt de Emergency Steering 
Assist in sommige situaties, zoals de 
onderstaande, mogelijk niet.
• Regio A: Wanneer de witte (gele) rijstrook- markeringen niet goed zichtbaar zijn, bij-
voorbeeld wanneer deze vaag zijn of 
splitsen/samenkomen of wanneer er een 
schaduw over valt
• Regio A: Wanneer de rijstrook breder of  smaller is dan gebruikelijk
• Regio A: Wanneer er een licht en donker  patroon op het wegdek aanwezig is, bij-
voorbeeld als gevolg van wegwerkzaam-
heden
• Regio A: Wanneer er een voetganger  wordt gesignaleerd in de buurt van de hart-
lijn van de auto
• Regio A: Wanneer het doel te dichtbij is
• Regio A: Wanneer er onvoldoende ruimte  is waar de auto veilig en onbelemmerd in 
kan rijden
• Regio A: Wanneer er tegenliggers zijn
• Regio A: Wanneer de VSC-functie in wer- king is
●In bepaalde situaties, zoals onderstaande, 
wordt er mogelijk onvoldoende remkracht 
of stuurkracht (regio A) gegenereerd, 
waardoor het systeem niet goed werkt:
• Als de remmen niet op volle sterkte kun- nen werken, bijvoorbeeld wanneer de 
onderdelen van het remsysteem extreem 
koud, extreem heet of nat zijn
• Als de auto niet goed wordt onderhouden  (extreem versleten remdelen of banden, 
onjuiste bandenspanning, enz.)
• Als er met de auto gereden wordt op grind  of een andere gladde ondergrond
• Bij diepe spoorvorming in het wegdek
• Als op een helling wordt gereden
• Bij het rijden over wegen met hellingen  links of rechts
GR_Yaris_OM_Europe_OM52L09E.book  Page  170  Thursday, August 27, 2020  1:58 PM 
Page 181 of 458

180
YARIS(GR) handleiding_Europa_M52L09_nl
4-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
■Waarschuwing handen van het stuur-
wiel
In de volgende situaties wordt op het multi-
informatiedisplay een waarschuwingsmelding 
weergegeven om de bestuurder aan te spo-
ren het stuurwiel vast te houden. Tevens 
wordt het in de afbeelding weergegeven sym-
bool op het multi-informatiedisplay weerge-
geven. De waarschuwing stopt wanneer het 
systeem signaleert dat de bestuurder het 
stuurwiel vasthoudt. Houd uw handen altijd 
aan het stuurwiel wanneer u dit systeem 
gebruikt, ongeacht eventuele waarschuwin-
gen.
●Wanneer het systeem signaleert dat de 
bestuurder rijdt zonder het stuurwiel vast te 
houden terwijl het systeem in werking is
Als de bestuurder zijn handen van het stuur-
wiel blijft houden, klinkt de zoemer, wordt de 
bestuurder gewaarschuwd en wordt de func-
tie tijdelijk uitgesc hakeld. Deze waarschu-
wing werkt op dezelfde wijze als de 
bestuurder het stuurwiel licht blijft vasthou-
den.
●Wanneer bij het nemen van een bocht het 
systeem vaststelt dat de auto de rijstrook 
dreigt te verlaten terwijl de Lane Centering-
functie in werking is.
Afhankelijk van de voertuigconditie en de 
conditie van de weg, wordt er mogelijk geen 
waarschuwing gegeven. Bovendien wordt, 
als het systeem signaleert dat de auto in een 
bocht rijdt, de bestuurder eerder gewaar-
schuwd dan bij het rijden op een rechte weg.
●Wanneer het systeem signaleert dat de 
bestuurder rijdt zonder het stuurwiel vast te 
houden terwijl de stuurassistentie in wer-
king is.
Als de bestuurder zijn handen van het stuur-
wiel blijft houden en de stuurwielassistentie in 
werking is, klinkt de zoemer en wordt de 
bestuurder gewaarschuwd. Elke keer dat de  zoemer klinkt, houdt he
t geluid hiervan langer 
aan.
■Waarschuwingsfunctie slingeren auto
Als het systeem oordeelt dat de auto slingert 
terwijl de waarschuwingsfunctie voor het slin-
geren van de auto in werking is, klinkt er een 
zoemer en wordt er een waarschuwingsmel-
ding weergegeven om de bestuurder aan te 
sporen rust te nemen. Tegelijkertijd wordt het 
in de afbeelding weergegeven symbool op 
het multi-informatiedisplay weergegeven.
Afhankelijk van de aut o en de conditie van de 
weg, wordt er mogelijk geen waarschuwing 
gegeven.
■Waarschuwingsmelding
Als de volgende waarschuwingsmelding 
wordt weergegeven op het multi-informatie-
display en het controlelampje LTA oranje 
brandt, volg dan de desbetreffende storing-
zoekprocedure. Volg de instructies die op het 
scherm worden weergegeven als er een 
andere waarschuwingsmelding wordt weer-
gegeven.
●“LTA Malfunction Visit Your Dealer” (Sto-
ring in LTA. Ga naar uw dealer)
Het systeem werkt mogelijk niet goed. Laat 
de auto nakijken door een erkende Toyota-
dealer of hersteller/reparateur of een andere 
naar behoren gekwalificeerde en uitgeruste 
deskundige.
●“LTA Unavailable” (LTA niet beschikbaar)
Het systeem is tijdelijk uitgesc hakeld als 
gevolg van een storing in een andere sensor 
dan de camera voor. Schakel het LTA-sys-
teem uit, wacht een poosje en schakel het 
LTA-systeem weer in.
●“LTA Unavailable at Current Speed” (LTA 
niet beschikbaar bij huidige snelheid)
De functie kan niet worden gebruikt als de rij-
snelheid hoger is dan het werkingsbereik van 
het LTA-systeem. Rijd langzamer.
GR_Yaris_OM_Europe_OM52L09E.book  Page  180  Thursday, August 27, 2020  1:58 PM 
Page 183 of 458

182
YARIS(GR) handleiding_Europa_M52L09_nl
4-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
■BedieningsschakelaarsAfstandsschakelaar
Schakelaar +RES
Uitschakeltoets
Schakelaar -SET
Cruise control-hoofdschakelaar
WAARSCHUWING
■Voor het gebruik van de Dynamic 
Radar Cruise Control
●Voor veilig rijden is alleen de bestuurder 
verantwoordelijk. Vertrouw niet alleen 
op het systeem en rijd voorzichtig door 
altijd goed op de omgeving te letten.
●Het Dynamic Radar Cruise Control-sys-
teem biedt ondersteuning bij het rijden 
om de bestuurder te ontlasten. Er zijn 
echter grenzen aan de geboden onder-
steuning.
Lees de hierna gegeven aanwijzingen 
aandachtig door. Vertrouw niet blindelings 
op dit systeem en rijd altijd voorzichtig.
• Omstandigheden waarin de sensor  voorliggers mogelijk niet op de juiste 
manier signaleert:  Blz. 190
• Omstandigheden waaronder de  afstandsregelmodus mogelijk niet goed 
werkt:  Blz. 191
●Stel de geschikte snelheid in op basis 
van de snelheidslimiet, de verkeersin-
tensiteit, de wegcondities, de weersom-
standigheden, enz. De bestuurder is 
verantwoordelijk voor het controleren 
van de ingestelde snelheid.
●Zelfs als het systeem normaal werkt, 
kan de door het systeem gesignaleerde 
status van de voorligger afwijken van de 
door de bestuurder waargenomen sta-
tus. Daarom moet de bestuurder altijd 
alert blijven, het gevaar van elke situatie 
inschatten en veilig rijden. Volledig ver-
trouwen op het systeem of aannemen 
dat het systeem de veiligheid garan-
deert tijdens het rijden kan leiden tot 
een ongeval met ernstig letsel als 
gevolg.
●Schakel de Dynamic Radar Cruise Con-
trol uit met de cruise control-hoofdscha-
kelaar als deze niet wordt gebruikt.
■Waarschuwingen met betrekking tot 
de ondersteunende systemen
Neem de volgende voorzorgsmaatregelen 
in acht, aangezien er grenzen zijn aan de 
door het systeem geboden ondersteuning. 
Als u dat niet doet, kunt u een ongeval ver-
oorzaken, waardoor ernstig letsel kan ont-
staan.
●De bestuurder helpen bij het meten van 
de volgafstand
De Dynamic Radar Cruise Control dient 
alleen ter ondersteuning van de bestuur-
der bij het bepalen van de volgafstand tus-
sen de eigen auto en een bepaalde 
voorligger. Het systeem is niet bedoeld om 
zorgeloos of roekeloos rijgedrag te recht-
vaardigen en kan de bestuurder ook niet 
helpen tijdens het rijden bij slecht zicht.
Het blijft noodzakelijk dat de bestuurder 
zelf de omgeving van de auto goed in de 
gaten houdt.
●De bestuurder helpen bij het bepalen 
van de juiste volgafstand
De Dynamic Radar Cruise Control bepaalt 
of de volgafstand tussen de eigen auto en 
een bepaalde voorligger binnen een vast-
gelegd bereik ligt. Het systeem kan geen 
andere beoordelingen maken. Het is 
daarom strikt noodzakelijk dat u zelf alert 
blijft en inschat of een situatie mogelijk 
gevaarlijk is.
GR_Yaris_OM_Europe_OM52L09E.book  Page  182  Thursday, August 27, 2020  1:58 PM 
Page 184 of 458

183
4
YARIS(GR) handleiding_Europa_M52L09_nl
4-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
Rijden
WAARSCHUWING
●De bestuurder helpen bij het bedienen 
van de auto
De Dynamic Radar Cruise Control heeft 
geen functies om aanrijdingen met een 
voorligger te voorkomen of vermijden. 
Daarom dient u wanneer er gevaar dreigt 
direct de controle over de auto te nemen 
en juist te handelen om de veiligheid van 
alle betrokkenen te garanderen.
■Situaties die niet geschikt zijn voor 
gebruik van de Dynamic Radar 
Cruise Control
Gebruik de Dynamic Radar Cruise Control 
niet in de volgende situaties. Als u dat wel 
doet, wordt de snelheid mogelijk niet goed 
geregeld, waardoor een ongeval met ern-
stig letsel kan ontstaan.
●Op wegen met voetgangers, fietsers, 
enz.
●In druk verkeer
●Op wegen met scherpe bochten
●Op slingerende wegen
●Op wegen die door regen, ijs of sneeuw 
glad zijn
●Op steile hellingen bergafwaarts of op 
afwisselend sterk dalende en sterk stij-
gende wegen
Bij het afdalen van een steile helling kan 
de rijsnelheid de ingeste lde snelheid over-
schrijden.
●Op invoegstroken van autowegen en 
snelwegen
●Als de weersomstandigheden zo slecht 
zijn dat ze een juiste signalering door de 
sensoren onmogelijk zouden kunnen 
maken (mist, sneeuw, zandstorm, zware 
regenval, enz.)
●Als er regen, sneeuw, enz. op de voor-
zijde van de radar of de camera voor zit
●In verkeersomstandigheden waarbij her-
haaldelijk accelereren en decelereren 
noodzakelijk is
●Tijdens het slepen in een noodgeval
●Als er vaak een naderingswaarschu-
wing hoorbaar is
GR_Yaris_OM_Europe_OM52L09E.book  Page  183  Thursday, August 27, 2020  1:58 PM 
Page 185 of 458

184
YARIS(GR) handleiding_Europa_M52L09_nl
4-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
In deze modus registreert een radar of er binnen ongeveer 100 meter voor u een 
voertuig rijdt. Deze sensor wordt tevens gebruikt om de afstand tussen uw auto en 
de voorligger te berekenen en een geschikte afstand tussen uw auto en de voorlig-
ger te handhaven. De gewenste tussenafs tand kan tevens met de afstandsschake-
laar worden ingesteld.
Bij het afdalen van een helling kan de tussenafstand korter worden.
Voorbeeld van het rijden me t een constante snelheid
Wanneer er geen voorliggers zijn
De auto rijdt met de snelheid die door de bestuurder is ingesteld.
Voorbeeld van deceleratie en rijden met de volgregeling
Wanneer een voorligger langzamer rijdt dan de ingestelde snelheid.
Als er een voorligger wordt gesignaleerd, verlaagt het systeem automatisch de snelheid van 
uw auto. Als de snelheid nog meer moet worden  gereduceerd, schakelt het systeem het rem-
systeem in (de remlichten gaan dan branden). Het systeem regelt de snelheid van de auto zo 
dat de afstand die de bestuurder heeft ingest eld tot de voorligger gehandhaafd blijft. Als het 
systeem de snelheid niet genoeg kan verlagen om een veilige afstand tot de voorligger te cre-
ëren, klinkt er een naderingswaarschuwing.
Als u de richtingaanwijzers inschakelt en bij een ri jsnelheid van 80 km/h of hoger een rijstrook 
opschuift om in te halen, zal de auto accele reren zodat een voertuig op de andere rijstrook 
sneller kan worden ingehaald.
Het oordeel van het systeem met betrekking tot  wat een rijstrook voor inhalen is, is mogelijk 
alleen gebaseerd op de positie van het stuurwiel in  de auto (bestuurder links of rechts) Als de 
auto rijdt in een regio waar de rijstrook voor  inhalen zich aan de andere kant bevindt dan waar 
de auto normaal rijdt, accelereert de auto mogelijk wanneer de richti ngaanwijzerschakelaar 
wordt bediend in de tegengestelde richting van de ri jstrook voor inhalen (bijv. als de bestuur-
der normaal rijdt in een regio waar de rijstrook  voor inhalen zich rechts bevindt, maar de 
bestuurder rijdt nu in een regio waar de rijstrook  voor inhalen zich links bevindt, accelereert de 
auto mogelijk als de richtingaanwij zer rechts wordt ingeschakeld).
Rijden in de afstandsregelmodus
GR_Yaris_OM_Europe_OM52L09E.book  Page  184  Thursday, August 27, 2020  1:58 PM 
Page 190 of 458

189
4
YARIS(GR) handleiding_Europa_M52L09_nl
4-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
Rijden
U kunt de Dynamic Radar Cruise Con-
trol met Road Sign Assist inschake-
len/uitschakelen via   op het multi-
informatiedisplay. (Blz. 360)
Wanneer de Dynamic Radar Cruise 
Control met Road Sign Assist in wer-
king is en u bergaf rijdt, overschrijdt de 
rijsnelheid mogelijk de ingestelde snel-
heid.
In dit geval wordt de weergegeven 
ingestelde rijsnelheid verlicht en klinkt 
er een zoemer om de bestuurder te 
waarschuwen.
■De Dynamic Radar Cruise Control kan 
worden gebruikt als
●De selectiehendel staat in het 2e bereik of 
hoger.
●Afhankelijk van de regelmodus kan dit item 
op de volgende snelheden worden inge-
steld:
• Afstandsregelmodus: O ngeveer 30 km/h of 
hoger
• Constante-snelheidsregelmodus: Onge- veer 30 km/h of hoger
■Accelereren na het instellen van de rij-
snelheid
Bedien het gaspedaal om te accelereren. Na 
het accelereren gaat de auto weer rijden met 
de ingestelde snelheid. Als de afstandsregel-
modus is ingeschakeld, neemt de rijsnelheid 
echter mogelijk af tot onder de ingestelde 
snelheid, zodat de afstand tot de voorligger 
gehandhaafd blijft.
■Selectie schakelstand
Selecteert een schakelstand die past bij de 
rijsnelheid. Als het motortoerental te hoog of 
te laag is, kan de regeling automatisch wor-
den uitgeschakeld.
■Automatisch uitschakelen van de 
afstandsregelmodus
De afstandsregelmodus wordt automatisch 
uitgeschakeld in de volgende situaties.
●Werkelijke rijsnelheid zakt onder ongeveer 
25 km/h.
●De VSC is geactiveerd.
●De TRC is gedurende een bepaalde peri-
ode geactiveerd.
●Wanneer de VSC of TRC wordt uitgescha-
keld.
●De sensor kan niet goed signaleren omdat 
hij ergens door bedekt is.
●Pre Crash Brake-func tie is geactiveerd.
●Als de selectiehendel in de neutraalstand 
staat of het koppelingspedaal gedurende 
een bepaalde tijd of langer wordt ingetrapt.
●De parkeerrem is geactiveerd.
Als de afstandsregelmodus om een andere 
dan de hierboven genoemde redenen auto-
matisch uitgeschakeld wordt, kan er een sto-
ring in het systeem aanwezig zijn. Neem 
contact op met een erkende Toyota-dealer of 
hersteller/reparateur of een andere naar 
behoren gekwalificeerde en uitgeruste des-
kundige.
■Automatisch uitschakelen van de con-
stante-snelheidsregelmodus
De constante-snelhei dsregelmodus wordt 
automatisch uitgeschakeld in de volgende 
situaties:
●Actuele rijsnelheid zakt tot meer dan onge-
veer 16 km/h onder de ingestelde rijsnel-
heid.
●Werkelijke rijsnelheid zakt onder ongeveer 
30 km/h.
●De VSC is geactiveerd.
●De TRC is gedurende een bepaalde peri-
ode geactiveerd.
●Wanneer de VSC of TRC wordt uitgescha-
keld.
●Pre Crash Brake-func tie is geactiveerd.
●Als de selectiehendel in de neutraalstand 
staat of het koppelingspedaal gedurende 
een bepaalde tijd of langer wordt ingetrapt.
●De parkeerrem is geactiveerd.
Inschakelen/uitschakelen 
Dynamic Radar Cruise Control 
met Road Sign Assist
GR_Yaris_OM_Europe_OM52L09E.book  Page  189  Thursday, August 27, 2020  1:58 PM