TOYOTA GR YARIS 2022 Manual de utilização (in Portuguese)

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4
4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
lNas condições que se seguem, se a situação tiver alterado (ou se o veículo tiver
circulado durante algum tempo) e as condições normais de funcionamento forem
detetadas, a mensagem desaparece e o sistema fica operacional.
Se a mensagem não desaparecer, contacte um concessionário Toyota autorizado,
rep a

rador Toyota autorizado ou qualquer reparador da sua confiança.
• Quando a temperatura à volta do sensor de radar estiver fora da área operacional,
tal como quando o veículo está ao sol ou num ambiente extremamente frio
• Quando a câmara da frente não consegue detetar objetos à frente do veículo, tal
como quando conduz no escuro, neve ou nevoeiro, ou quando luzes brilhantes
incidem na câmara da frente
• Dependendo das condições nas proximidades do veículo, o radar pode avaliar
que o ambiente circundante não pode ser avaliado corretamente. Neste caso é
exibida a mensagem “Pre-collision System Unavailable See Owner’s manual” (sis -
tema de radar de pré-colisão indisponível Consulte o Manual do Proprietário).
A área à frente da câmara da frente está
obstruída, como quando o capot está
aberto ou um autocolante está preso no
para-brisas em frente à câmara da frente
Feche o capot, retire o autocolante, etc.,
para remover a obstrução.
Se for Exibida A Mensagem “Pre-colli-
sion System Radar In Self Calibration
un a

vailable See Owner’s Manual” (Auto -
-calibração do sistema de radar de pré-
-colisão indisponível Consulte o Manual
d o

Proprietário).
Verifique se existe algo afixado no radar
ou na tampa deste, e se existir remova-

-o.
SituaçãoAções

1584-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
*:Se equipado
O sistema pode detetar o seguinte (Os objetos detetáveis diferem depen -
dendo da função.):
PCS (Sistema de Pré-colisão)*
O sistema de pré-colisão utiliza um sensor de radar e uma câmara
frontal para detetar objetos (
 P.158 ) em frente ao veículo. Quando
o sistema determina que a possibilidade de uma colisão frontal com
um
objeto é elevada, o aviso incita o condutor a tomar uma ação
evasiva e a pressão potencial exercida sobre o pedal do travão
aumenta para ajudar o condutor a evitar a colisão. Se o sistema
determinar que a possibilidade de uma colisão frontal com um
objeto é extremamente elevada, os travões são automaticamente
aplicados para ajudar a evitar a colisão ou reduzir o impacto da
mesma.
O sistema de pré-colisão pode ser ativado/desativado e o momento
do aviso pode ser alterado. (
 P.162 )
Objetos detetáveis e funções disponíveis

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4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
Os países e áreas para cada região listada na tabela estão em vigência até
agosto de 2020. No entanto, dependendo de quando o veículo foi vendido,
os países e áreas de cada região podem ser diferentes. Para detalhes,
contacte qualquer Toyota autorizado, reparador Toyota autorizado ou qual -
quer reparador da sua confiança.
nAviso de pré-colisão
Quando o sistema determina que a
pos
sibilidade de uma colisão frontal
é elevada, soa um sinal sonoro e é
exibida uma mensagem de aviso
no mostrador de informações múlti -
plas para incitar o condutor a tomar
uma
ação evasiva. “TRAVE!”
n
Assistência à travagem pré-coli-
são
Se o sistema determinar que a possi -

RegiõesObjetos
detetáveisFunções disponíveisPaíses/áreas
A
• Veículos
• Ciclistas
• Peões

O aviso pré-colisão,
assistência à travagem
pré-colisão, travagem
pré-colisão, assistência
de direção de emergên
-
cia e assistência para
vi r

ar à direita/esquerda
na interseção estão dis -
poníveis

Islândia, Irlanda, Albânia,
Andorra, Reino Unido, Itália,
Estónia, Áustria, Holanda, Chi
-
pre, Grécia, Croácia, Gibraltar,
Suí ça

, Suécia, Espanha, Eslo -
váquia, Eslovénia, República
C he

ca, Dinamarca, Alemanha,
Noruega, Hungria, Finlândia,
França, Bulgária, Bélgica, Bós -
nia e Herzegovina, Polónia,
Por t

ugal, Macedónia, Malta,
Mónaco, Sérvia, Montenegro,
Letónia, Lituânia, Roménia,
Luxemburgo, Israel, Turquia e
Ilhas Canárias
BVeículos
O aviso pré-colisão,
assistência à travagem
pré-colisão e travagem
pré-colisão estão dispo
-
níveis
Guiana Francesa
Funções do sistema

1604-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução

bilidade de uma colisão frontal é ele-
vada, o sistema aplica uma força de
travagem
maior do que a força exer -
cida sobre o pedal do travão.

nTravagem pré-colisão
Se o sistema determinar que a pos -
sibilidade de uma colisão frontal é
ext
remamente elevada, os travões
são automaticamente aplicados
para ajudar a evitar a colisão ou
reduzir o impacto da mesma.
n
Função de assistência à direção
de emergência (para região A)

Se o sistema determinar que existe
uma
possibilidade elevada de coli -
são com um peão, e que o condu -
tor iniciou uma manobra evasiva ou
que
mexeu no volante da direção, a
assistência à direção de emergên-
cia irá dar apoio nos movimentos
da
direção para ajudar a melhorar a
estabilidade do veículo e evitar que
este saia da faixa de rodagem.
nAssistência ao virar para a
esquerda/direita numa interse -
ção (para região A)
Se o sistema determinar que existe
uma
probabilidade elevada de coli -
são nas seguintes situações, irá
dar
apoio com um aviso de Pré-
-colisão e se necessário uma Tra -
vagem de pré-colisão.
Dependendo da configuração da
inte
rseção, poderá não ser possível
dar apoio.
 Quando vira à esquerda/direita
numa interseção e cruza com o percurso de um veículo que cir-
cula na sua direção
 Quando vira à esquerda/direita,
é detetado um peão à frente e é
estimado que este entre no per -
curso do seu veículo (os ciclistas
não são detetados.)
AVISO
nLimitações do Sistema de Pré-
-colisão
lO condutor é o único responsável
pela segurança da condução. Con -
duza sempre com segurança,
te n

do o cuidado de observar a área
circundante. em nenhuma circuns-
tância, utilize o sistema de pré-coli -
são em substituição da travagem
no rm

al. Este sistema não evita coli-
sões nem diminui danos ou lesões
em t

odas as situações. Não
dependa exclusivamente deste sis -
tema. Se o fizer poderá sofrer um
aci d

ente, resultando em morte ou
ferimentos graves.

161
4
4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
AVISO
lEmbora este sistema tenha sido
concebido para ajudar a evitar ou
reduzir o impacto da colisão, a sua
eficácia poderá variar de acordo
com várias condições. Sendo
assim, o sistema nem sempre terá
o mesmo nível de desempenho.
Leia atentamente as condições
seg u

intes. Não confie exclusiva -
mente neste sistema e conduza
sem p

re com cuidado.
• Condições nas quais o sistema po
de funcionar mesmo que não
haja possibilidade de colisão:
 P.165
• Condições nas quais o sistema po

de não funcionar devidamente:
 P.167
lNão tente testar o funcionamento
do sistema de pré-colisão. Depen -
dendo dos objetos utilizados nos
te st

es (bonecos de teste, objetos
em cartão com forma de objetos
reais, etc.) o sistema poderá não
funcionar devidamente e poderá
ocorrer um acidente.
nTravagem pré-colisão
lQuando a função de travagem pré-
-colisão estiver em funcionamento,
ser á
aplicada uma grande quanti -
dade de força de travagem.
lSe o veículo for parado pela trava -
gem pré-colisão, esta será cance-
lada, cerca de, 2 segundos depois.
Pres si

one o pedal do travão con -
forme necessário.
lA travagem pré-colisão pode não
funcionar se o condutor tomar
determinadas medidas. se o pedal
do acelerador estiver a ser forte -
mente pressionado ou se o condu -
tor rodar o volante da direção, o
si st e

ma pode determinar que o
condutor está a tomar medidas
evasivas e, eventualmente impedir
a ativação da função de travagem
pré-colisão.
l
Em algumas situações, enquanto a
travagem pré-colisão estiver em fun -
cionamento, esta poderá ser cance -
lada se o pedal do acelerador for
fo r

temente pressionado ou se o con -
dutor rodar o volante da direção e o
si s

tema determinar que o condutor
está a tomar medidas evasivas.

lSe o pedal do travão estiver a ser
pressionado, o sistema pode deter -
minar que o condutor está a tomar
açõ e

s evasivas e poderá atrasar a
ativação da travagem pré-colisão.
nAssistência de emergência à
direção (para região A)
lA assistência de emergência à dire -
ção será cancelada se o sistema
de t
erminar que a função de preven -
ção de saída da faixa de rodagem
fo i

concluída.
l
A assistência de emergência à dire -
ção pode não funcionar ou ser cance -
lada nos seguintes casos, uma vez
qu e

o sistema pode determinar que o
condutor está a tomar medidas.

• Se o pedal do acelerador for forte -
me n

te pressionado, o volante da
di r

eção for operado de forma
brusca, o pedal do travão for pres -
sionado ou o condutor ligar o sinal
de

mudança de direção. Neste
caso, o sistema pode determinar
que o condutor está a efetuar uma
manobra evasiva e a assistência de
emergência à direção pode não
funcionar.

1624-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
nAtivar/desativar o sistema de
pré-colisão
O sistema de pré-colisão pode ser
ativ
ado/desativado no ecrã
( P.359 ) do mostrador de informa -
ções múltiplas.
O sistema é ativado automaticamente
sempre que colocar o interruptor do
motor em ON.
Se o sistema for desativado, a luz
de aviso do PCS acende e surge
uma mensagem no mostrador de
informações múltiplas.
AVISO

• Em algumas situações, enquanto a
assistência de emergência à direção
está a funcionar, a função pode ser
cancelada se, o pedal do acelerador
for fortemente pressionado, o volante
da direção for operado de forma
brusca ou o pedal do travão for pres -
sionado, pois o sistema pode deter -
minar que o condutor está a efetuar
um a

manobra evasiva.

• Quando a assistência de emergên -
cia
à direção está a funcionar, se o
vol a
nte da direção estiver a ser fir-
memente agarrado ou se estiver a
ser

girado na direção oposta à que
o sistema está a gerar a força, a
função pode ser cancelada.
nQuando desativar o sistema de
pré-colisão
Nas situações que se seguem, desa -
tive o sistema, uma vez que este
po d

e não funcionar devidamente.
Como consequência, poderá ocorrer
um acidente, resultando em morte ou
ferimentos graves:
lQuando o veículo estiver a ser
rebocado
lQuando o seu veículo rebocar
outro veículo
lQuando transportar o veículo por
camião, barco, comboio, ou meios
de transporte semelhantes
lQuando o veículo estiver num ele -
vador com o motor em funciona-
mento e os pneus a rodarem
li vre

mente
lQuando inspecionar o veículo
usando um banco de potência ou
quando utilizar uma máquina de
calibrar rodas
lQuando o para-choques da frente
ou a grelha da frente sofrerem um
impacto forte, devido a um acidente
ou por outros motivos
lQuando não for possível conduzir o
veículo com estabilidade, devido a
um acidente ou avaria
lQuando utilizar o veículo de forma
desportiva ou em todo-o-terreno
lQuando os pneus não tiverem a
pressão correta
lQuando os pneus estiverem muito
gastos
lQuando estiverem instalados
pneus de medida diferente da
especificada
lQuando estiverem instaladas cor -
rentes nos pneus
lQuando estiver a utilizar um pneu
de reserva compacto ou um pneu
tiver sido reparado com o kit de
emergência para reparação de um
furo
lSe equipamento (limpa-neves, etc.)
que possa obstruir o sensor do
radar ou a câmara da frente estiver
temporariamente instalado no veí -
culo
Alterar as configurações do
sistema de pré-colisão

163
4
4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
“Sistema de Pré-colisão OFF
(desligado)”
nAlterar o momento de aviso de
pré-colisão
O momento de aviso de pré-colisão
pod
e ser alterado no ecrã
( P.359 ) do mostrador de informa -
ções múltiplas.
A configuração do momento de aviso é
memorizada quando desligar o inter -
ruptor do motor. Contudo, se o sistema
de

pré-colisão for desativado e reati-
vado, o momento de aviso volta à pre-
-definição (médio).
Para a região A: Se o momento de
aviso de pré-colisão for alterado, o momento da assistência à direção
de emergência também será alte -
rado em conformidade.
Se for selecionado “mais tarde”, a
as s

istência de emergência à dire -
ção não funcionará no caso de
eme
rgência.
1 Mais cedo
2 Médio
Pré-definição.
3Mais tarde
nCondições de funcionamento para cada função de pré-colisão
O sistema de pré-colisão é ativado e o sistema determina que a possibilidade de
uma

colisão frontal com o objeto detetado é elevada.
O sistema pode não funcionar nas seguintes situações:
• Se um terminal da bateria tiver sido desconectado e novamente conectado e, de
seguida, o veículo não circular durante um determinado período de tempo
• Se a alavanca das velocidades estiver engrenada em R
• Se o indicador do VSC OFF estiver aceso (apenas a função de aviso de pré-coli-
são está operacional)
As velocidades de funcionamento e a operação de cancelamento de cada função
são

listadas a seguir.

1644-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
lAviso de pré-colisão
lAssistência à travagem pré-colisão
lTravagem pré-colisão
Se alguma das situações seguintes ocorrer enquanto a função de travagem de pré-
-colisão estiver em funcionamento, esta será cancelada:
• O pedal do acelerador for fortemente pressionado.
• O volante da direção foi rodado de forma brusca e abrupta.
lAssistência de emergência à direção (para região A)
Quando os sinais de perigo piscam, a assistência de emergência à direção não fun-
ciona em caso de emergência.
Se alguma das situações seguintes ocorrer enquanto a função de assistência de
e me rg

ência à direção estiver em funcionamento, esta será cancelada:
•O pedal do acelerador for fortemente pressionado.
• O volante da direção foi rodado de forma brusca e abrupta.
Objetos detetáveisVelocidade do veículoVelocidade relativa entre o
seu veículo e o objeto
VeículosEntre 10 a 180 km, aproximadamenteEntre 10 a 180 km, aproximadamente
Para região A: Ciclistas e peõesEntre 10 a 80 km,
aproximadamenteEntre 10 a 80 km,
aproximadamente
Objetos detetáveisVelocidade do veículoVelocidade relativa entre o seu veículo e o objeto
VeículosEntre 30 a 180 km, aproximadamenteEntre 30 a 180 km, aproximadamente
Para região A: Ciclistas e peõesEntre 30 a 80 km,
aproximadamenteEntre 30 a 80 km,
aproximadamente
Objetos detetáveisVelocidade do veículoVelocidade relativa entre o seu veículo e o objeto
VeículosEntre 10 a 180 km, aproximadamenteEntre 10 a 180 km, aproximadamente
Para região A: Ciclistas e peõesEntre 10 a 80 km,
aproximadamenteEntre 10 a 80 km,
aproximadamente
Objetos detetáveisVelocidade do veículoVelocidade relativa entre o seu veículo e o objeto
PeõesEntre 40 a 80 km,
aproximadamenteEntre 40 a 80 km,
aproximadamente

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4
4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
•
O pedal do travão foi pressionado.
lAssistência à mudança de direção para a direita/esquerda nas interseções (aviso de
pré-colisão) (para região A)
Quando o sinal de mudança de direção não estiver em funcionamento, a assistência
pa r

a virar à direita ou esquerda numa interseção, que verifica os veículos que circu -
lam em direção contrária, não funciona.
lAssistência à mudança de direção para a direita/esquerda nas interseções (trava -
gem de pré-colisão) (para região A)
Quando o sinal de mudança de direção não estiver em funcionamento, a assistência
pa r

a virar à direita ou esquerda numa interseção, que verifica os veículos que circu -
lam em direção contrária, não funciona.
nFunção de deteção para objetos

O sistema deteta os objetos com base no
ta m

anho, perfil, movimento, etc. No
entanto, um objeto pode não ser detetado,
dependendo da luminosidade circundante
e do movimento, postura e ângulo do
objeto detetado, comprometendo o bom
funcionamento do sistema. ( 
P.167
)

Na ilustração que segue são apresenta -
dos os objetos detetáveis.

Região A
Região B
nCondições nas quais o sistema
pode entrar em funcionamento
mesmo que não haja a possibili -
dade de colisão
l
Em algumas situações, tais como as
que se seguem, o sistema pode deter -
minar que existe a possibilidade de coli -
são frontal e entrar em funcionamento.

• Quando passar por um objeto detetá -
vel, etc.
Objetos
detetáveisVelocidade do veículoVelocidade do veículo que se aproximaVelocidade relativa
entre o seu veículo e o objeto
VeículosEntre 10 a 25 km,
aproximadamenteEntre 30 a 55 km,
aproximadamenteEntre 40 a 80 km,
aproximadamente
PeõesEntre 10 a 25 km,
aproximadamente-Entre 10 a 25 km,
aproximadamente
Objetos
detetáveisVelocidade do veículoVelocidade do veículo que se aproximaVelocidade relativa
entre o seu veículo e o objeto
VeículosEntre 15 a 25 km,
aproximadamenteEntre 30 a 45 km,
aproximadamenteEntre 45 a 70 km,
aproximadamente
PeõesEntre 10 a 25 km,
aproximadamente-Entre 10 a 25 km,
aproximadamente

1664-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução

•Quando mudar de faixa de rodagem
enquanto ultrapassa um objeto detetá -
vel, etc.
• Quando se aproximar de um objeto
detetável numa faixa adjacente ou na
berma da estrada, tal como quando
altera o sentido em que circula ou
quando conduz numa estrada sinuosa
• Ao aproximar-se rapidamente de um
objeto detetável, etc.
• Quando se aproximar de objetos na
berma da estrada, tais como objetos
detetáveis, rails de proteção, postes de
eletricidade, árvores ou muros
• Quando está um objeto detetável ou
outro objeto na berma da estrada à
entrada de uma curva
• Quando existirem padrões ou tinta à
frente do seu veículo que possam ser
confundidos com um objeto detetável
• Quando a parte da frente do seu veículo
for atingida por água, neve, poeira etc.
• Quando ultrapassar um objeto detetável
que está a mudar de faixa de rodagem
ou a virar para a esquerda/direita
• Quando passar por um objeto detetável
na faixa contrária que está parado para virar para a esquerda/direita
• Quando um objeto detetável se aproxi -
mar muito do seu veículo e depois parar
antes de entrar na sua trajetória
• Se a parte da frente do seu veículo esti -
ver levantada ou baixada, tal como
numa superfície de estrada irregular ou
ondulada
• Quando circular numa estrada rodeada
por uma estrutura, tal como um túnel ou
uma ponte de ferro
• Quando existir um objeto de metal
(tampa de saneamento, chapa de aço,
etc.), degraus ou uma saliência à frente
do seu veículo

• Quando passar por baixo de um objeto
(sinal de trânsito, painel publicitário, etc.)

• Quando se aproximar de um pórtico,
barreira de um parque de estaciona -
mento, ou de outra barreira que abra e
feche
• Quando utilizar uma máquina de lava -
gem automática
• Quando atravessar ou passar por cima
de algo que possa atingir o veículo, tal
como relva espessa, ramos de árvore
ou bandeiras
• Quando conduzir através de nevoeiro