TOYOTA HIGHLANDER 2021 Betriebsanleitungen (in German)

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4-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
Fahrbetrieb
●Schalten Sie den PKSB (Einpark-Brem- sassistent) ein ( S.355)
●Der Schalthebel steht auf P.
●Fahren Sie mit keiner Zielvorgabe in Fahr-
trichtung des Fahrzeugs
●Ändern Sie die Fahrtrichtung des Fahr-
zeugs
■Wenn “PKSB nicht verfügbar” auf der Multi-Informations anzeige angezeigt
wird und die Anzeige PKSB OFF blinkt
●Wenn diese Meldung nur angezeigt wird, wenn der Schalthebel sich in einer ande-
ren Stellung als R befindet, ist ein Sensor
an der vorderen oder hinteren Stoßstange möglicherweise verschmutzt. Reinigen Sie
die Sensoren und ihren umgebenden
Bereich an den Stoßstangen.
■Wenn “PKSB nicht verfügbar” und “Parkunterstützungs- bremsfunktion
nicht verfügbar. Schmutz von Heckka-
mera entfernen.” au f der Multi-Informa- tionsanzeige angezeigt wird und die
Anzeige PKSB OFF blinkt
●Möglicherweise ist ei n Sensor mit Eis,
Schnee, Schmutz usw. bedeckt. Entfernen
Sie das Eis, den Schnee, den Schmutz usw. vom Sensor, damit das System in den
Normalzustand zurückkehrt.
Wenn diese Meldung nach der Reinigung des Sensors weiter angezeigt wird bzw.
angezeigt wird, obwohl der Sensor sauber
ist, lassen Sie das Fahrzeug durch einen Toyota-Vertragshändler bzw. eine
Toyota-Vertragswerkstatt oder eine andere
verlässliche Werkstatt überprüfen.
●Ein Sensor kann eingefroren sein. Sobald
das Eis schmilzt, kehrt das System in den Normalzustand zurück.
●Die Sensoroberfläche wird dauerhaft von Wasser überströmt, wie z. B. bei starkem
Regen. Wenn das System feststellt, dass
es normal ist, sollte das System wieder normal funktionieren.
■Wenn eine Klemme der 12-Volt-Batterie
abgeklemmt und wieder angeschlossen
wurde
Das System muss initialisiert werden. Um das System zu initialisieren, fahren Sie das
Fahrzeug 5 Sekunden oder mehr geradeaus mit einer Geschwindigkeit von etwa 35 km/h
oder mehr.

3604-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
*: Je nach Ausstattung
Diese Funktion erfolgt in Situationen, wie z. B. den folgenden, wenn ein Objekt in
Fahrtrichtung des Fahrzeugs erkannt wird.
■Wenn beim Fahren mit niedriger Geschwindigkeit das Bremspedal nicht
betätigt bzw. verspätet betätigt wird
Einpark-Bremsassistent (statische Objekte)*
Wenn die Sensoren ein statisches Objekt, wie z. B. eine Wand, in Fahrtrich-
tung des Fahrzeugs erkennen und das System feststellt, dass die Gefahr
einer Kollision besteht, da sich das Fahrzeug aufgrund versehentlicher Gas-
pedalbetätigung plötzlich nach vorne bewegt, sich das Fahrzeug aufgrund
einer falschen Schalthebelstellung in eine unbeabsichtigte Richtung bewegt
oder beim Parken bzw. Fahren mit niedriger Geschwindigkeit, greift das
System ein, um die Kollision mit dem statischen Objekt abzumindern und
den resultierenden Schaden zu reduzieren.
Beispiele für die Funktion

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4-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
Fahrbetrieb
■Wenn das Gaspedal übermäßig durchgetreten wird
■Wenn sich das Fahrzeug aufgrund einer falschen Schalthebelstellung in
eine unbeabsichtigte Richtung bewegt
Vordere Ecksensoren
Mittlere Sensoren vorn
Hintere Ecksensoren
Mittlere Sensoren hinten
Arten von Sensoren
WARNUNG
■Um den ordnungsgemäßen Betrieb
des Systems sicherzustellen
 S.340

3624-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
■Der Einpark-Bremsassistent (statische
Objekte) greift in den folgenden Fällen
ein
Die Funktion arbeitet, wenn die Anzeige PKSB OFF nicht leuchtet oder blinkt
( S.102, 103) und die folgenden Bedingun-
gen alle erfüllt werden:
●Steuerung zur Begrenzung der Hybridsy-
stemleistung
• Der Einpark-Bremsass istent ist aktiviert. • Die Fahrzeuggeschwindigkeit beträgt etwa
15 km/h oder weniger.
• In Fahrtrichtung des Fahrzeugs befindet sich ein statisches Ob jekt, das etwa 2 bis 4
m entfernt ist.
• Der Einpark-Bremsassistent, dass zur Kol- lisionsvermeidung eine stärkere Bremsbe-
tätigung erforderlich ist als normal.
●Bremssteuerung
• Steuerung zur Begrenzung der Hybridsy-
stemleistung ist in Betrieb. • Der Einpark-Bremsassistent, dass zur Kol-
lisionsvermeidung eine sofortige Bremsbe-
tätigung erforderlich ist.
■Der Einpark-Bremsassistent (statische Objekte) stellt den Betrieb in folgenden
Fällen ein
Wenn eine der folgenden Bedingungen erfüllt
ist, wird der Betrieb der Funktion beendet:
●Steuerung zur Begrenzung der Hybridsy-
stemleistung • Der Einpark-Bremsass istent wurde deakti-
viert.
• Das System stellt fe st, dass die Kollision wieder durch normale Bremsbetätigung
vermieden werden kann.
• Das statische Objekt befindet sich nicht mehr etwa 2 bis 4 m vom Fahrzeug ent-
fernt oder in Fahrtrichtung des Fahrzeugs.
●Bremssteuerung
• Der Einpark-Bremsassistent wurde deakti- viert.
• Etwa 2 Sekunden sind vergangen, nach-
dem das Fahrzeug durch die Bremssteue- rung angehalten wurde.
• Das Bremspedal wird betätigt, nachdem
das Fahrzeug durch die Bremssteuerung angehalten wurde.
• Das statische Objekt befindet sich nicht
mehr etwa 2 bis 4 m vom Fahrzeug ent-
fernt oder in Fahrtrichtung des Fahrzeugs.
■Erkennungsbereich des Einpark-Brem- sassistenten (statische Objekte)
Der Erkennungsbereich des Einpark-Brem-
sassistenten (statische Objekte) unterschei-
det sich vom Erkennungsbereich der Toyota-Einparkhilfe. ( S.344) Daher setzt
der Betrieb des Einpa rk-Bremsassistenten
(statische Objekte) möglicherweise nicht ein, obwohl die Toyota-Einparkhilfe ein Objekt
erfasst und eine Warnung ausgibt.
■Situationen, in welchen das System
möglicherweise nicht ordnungsgemäß funktioniert
 S.341
■Situationen, in welchen das System
möglicherweise arbeitet, selbst wenn
keine Kollisionswahrscheinlichkeit besteht
 S.342
WARNUNG
■Wenn der Einpark-Bremsassistent
(statische Objekte) unnötigerweise
eingreift, z. B. an Bahnübergängen
 S.358
■Hinweise zum Waschen des Fahr-
zeugs
S.340

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4-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
Fahrbetrieb
*: Je nach Ausstattung
Diese Funktion erfolgt in Situationen,
wie z. B. den folgenden, wenn ein Fahr-
zeug in Fahrtrichtung des Fahrzeugs
erkannt wird.
■Beim Rückwärtsfahren nähert
sich ein Fahrzeug und das
Bremspedal wird nicht bzw. ver-
spätet betätigt
 S.335
■Der Einpark-Bremsassistent (hinter dem Fahrzeug kreuzende Fahrzeuge)
greift in den folgenden Fällen ein
Die Funktion arbeitet, wenn die Anzeige
PKSB OFF nicht leuchtet oder blinkt ( S.102, 103) und die folgenden Bedingun-
gen alle erfüllt werden:
●Steuerung zur Begrenzung der Hybridsy-
stemleistung
• Der Einpark-Bremsassistent ist aktiviert. • Die Fahrzeuggeschwindigkeit beträgt etwa
15 km/h oder weniger.
• Fahrzeuge, die sich hinter dem Fahrzeug mit einer Reisegeschwi ndigkeit von etwa 8
km/h oder mehr von rechts oder links
nähern. • Der Schalthebel steht auf R.
• Der Einpark-Bremsass istent beurteilt, dass
zur Vermeidung einer Kollision mit einem
sich nähernden Fahrzeug eine stärkere Bremsbetätigung erforderlich ist als nor-
mal.
●Bremssteuerung
• Steuerung zur Begrenzung der Hybridsy-
stemleistung ist in Betrieb. • Der Einpark-Bremsass istent beurteilt, dass
zur Vermeidung einer Kollision mit einem
sich nähernden Fahrzeug eine Notbrem- sung erforderlich ist.
■Der Einpark-Bremsassistent (hinter
dem Fahrzeug kreuzende Fahrzeuge)
stellt den Betrieb in folgenden Fällen ein
Wenn eine der folgenden Bedingungen erfüllt
Einpark-Bremsassistent (hinter dem Fahrzeug kreuzende
Fahrzeuge)*
Wenn ein hinterer Radarsensor hinter dem Fahrzeug ein sich von rechts
oder links näherndes Fahrzeug erfasst und das System feststellt, dass die
Wahrscheinlichkeit einer Kollision hoch ist, führt diese Funktion Brems-
steuerung durch, um die Wahrscheinlichkeit eines Aufpralls auf das sich
nähernde Fahrzeug zu senken.
Beispiel für den Betrieb der Funktion
Arten von Sensoren
WARNUNG
■Um den ordnungsgemäßen Betrieb des Systems sicherzustellen
 S.335

3644-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
ist, wird der Betrieb der Funktion beendet:
●Steuerung zur Begrenzung der Hybridsy-
stemleistung • Der Einpark-Bremsass istent wurde deakti-
viert.
• Die Kollision kann wieder durch normale Bremsbetätigung vermieden werden.
• Hinter dem Fahrzeug nähert sich nicht län-
ger ein Fahrzeug von rechts oder links.
●Bremssteuerung
• Der Einpark-Bremsass istent wurde deakti-
viert. • Etwa 2 Sekunden sind vergangen, nach-
dem das Fahrzeug durch die Bremssteue-
rung angehalten wurde. • Das Bremspedal wird betätigt, nachdem
das Fahrzeug durch die Bremssteuerung
angehalten wurde. • Hinter dem Fahrzeug nähert sich nicht län-
ger ein Fahrzeug von rechts oder links.
■Erkennungsbereich des Einpark-Brem-
sassistenten (hinter dem Fahrzeug kreuzende Fahrzeuge)
Der Erkennungsbereich des Einpark-Brem-
sassistenten (hinter dem Fahrzeug kreu-
zende Fahrzeuge) unterscheidet sich vom Erkennungsbereich der RCTA-Funktion
( S.350). Daher greift der Einpark-Bremsas-
sistent (hinter dem Fahrzeug kreuzende Fahrzeuge) möglicherweise nicht ein, obwohl
die RCTA-Funktion ein Fahrzeug erfasst und
eine Warnung ausgibt.
■Situationen, in welchen das System möglicherweise nicht ordnungsgemäß
funktioniert
 S.351
■Situationen, in welchen das System
möglicherweise arbeitet, selbst wenn keine Kollisionswahrscheinlichkeit
besteht
 S.352
Multi-Informationsanzeige
Fahrmodus-Wahlschalter
Betätigen Sie den Fahrmodus-Wahlschalter
nach vorn oder hinten, um den gewünschten
Fahrmodus auf dem Multi-Informationsdis-
play auszuwählen.
1 Normaler Modus
Bietet das perfekte Gleichgewicht zwischen
Kraftstoffeinsparung, Geräuschlosigkeit und
dynamischer Leistung. Für normales Fahren
geeignet.
2 Sportmodus
Steuert das Hybridsystem, um schnelle,
kraftvolle Beschleunigung zu ermöglichen.
Dieser Modus verändert auch das Lenkge-
fühl und eignet sich so für Situationen, in
denen agiles Fahransprechen gewünscht
ist, z. B. beim Fahren auf kurvenreichen
Straßen.
Fahrmodus-Wahlschalter
Die Fahrmodi können passend zu
den Fahr- und Nutzungsbedingun-
gen ausgewählt werden.
Wählen eines Fahrmodus

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4-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
Fahrbetrieb
Wenn der Sportmodus gewählt ist, leuchtet
die Anzeige für den Sportmodus auf.
3 Umweltfreundlicher Fahrmodus
Unterstützt den Fahrer dabei, auf umwelt-
freundliche Art und Weise zu beschleunigen
und den Kraftstoffverbrauch zu verringern
durch das moderate Verhalten der Drossel-
klappe und die Regelung des Klimaanlagen-
betriebs (Heizen/Kühlen).
Wenn der umweltfreundliche Fahrmodus
gewählt ist, leuchtet die Anzeige für den
umweltfreundlichen Fahrmodus auf.
■Betrieb der Klimaanlage im umwelt-
freundlichen Fahrmodus
Im umweltfreundlichen Fahrmodus werden Heiz-/Kühlvorgänge und die Gebläsestufe
geregelt, um einen verbesserten Kraftstoff-
verbrauch zu erzielen. Führen Sie folgende Verfahren durch, um die Leistung der Klima-
anlage zu erhöhen.
●Fahrzeug mit 12,3-Zoll-Anzeige: Schalten
Sie den umweltfreundlichen Klimaanlage-
modus aus ( S.393)
●Passen Sie die Gebläsestufe an (S.387)
●Brechen Sie den umweltfreundlichen Fahr-
modus ab
■Abbrechen eines Fahrmodus
●Der Modus Sport wird automatisch abge-
brochen und der Fahrmodus kehrt in den
normalen Modus zurück, wenn die Startta- ste ausgeschaltet ist.
●Der normale Modus und der umweltfreund-liche Fahrmodus werden solange nicht
abgebrochen, bis ein anderer Fahrmodus
ausgewählt wird. (Selbst wenn die Startta- ste ausgeschaltet ist, werden der normale
Modus und der umweltfreundliche Fahrmo-
dus nicht automatisch abgebrochen.)
Drücken Sie den Schalter für den
Modus Trail
Wenn der Schalter gedrückt wird, schaltet
sich der Modus Trail ein und die Anzeige für
den Modus Trail wird auf der Multi-Informati-
onsanzeige eingeschaltet.
Wenn der Schalter erneut gedrückt wird,
schaltet sich die Anzeige für den Modus Trail
aus.
Modus Trail
Der Modus Trail ist ein System,
das eine integrierte Steuerung von
AWD, Brems- und Antriebskraft-
steuersystemen durchführt, um
die Antriebsstärke bei holprigen
Straßen usw. zu unterstützen.
WARNUNG
■Vor der Verwendung des Modus Trail
Beachten Sie unbedingt die folgenden Vorsichtsmaßnahmen. Bei Nichtbeach-
tung der Vorsichtsmaßnahmen kann es zu
einem unerwarteten Unfall kommen.
●Prüfen Sie vor Antritt der Fahrt, dass die
Anzeige des Modus Trail eingeschaltet
ist. Der Modus Trail arbeitet nicht, wenn die Anzeige ausgeschaltet ist.
●Der Modus Trail ist nicht dafür vorgese-
hen, die Beschränkungen des Fahr- zeugs zu erweitern. Prüfen Sie die
Straßenbedingungen gründlich und fah-
ren Sie vorsichtig.
●Prüfen Sie vor Antritt der Fahrt die Stra- ßenbedingungen gründlich. Da der
Modus Trail für das Fahren auf holpri-
gen Straßen geeignet ist, besteht die Wahrscheinlichkeit, dass der Modus
Trail bei anderen Straßenbedingungen
nicht unbedingt der geeignetste Modus ist.
Einschalten des Modus Trail

3664-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
■Modus Trail
●Der Modus Trail ist für das Fahren auf une-
benen Straßen vorgesehen. Schalten Sie den Schalter nicht in anderen Situationen
ein.
●Der Modus Trail steuert das Fahrzeug,
sodass beim Fahren auf unebenen Stra-
ßen die Höchstmenge an Antriebskraft zur Verfügung steht. Infolgedessen kann sich
der Kraftstoffverbrauch im Vergleich zu
Fahrten mit ausgeschaltetem Modus Trail verschlechtern.
●Wird der Modus Trail über einen längeren Zeitraum verwendet, erhöht sich die Bela-
stung auf damit verbundene Teile und das
System kann ggf. nicht effektiv arbeiten.
■Wenn der Modus Trail abgebrochen wird
In folgenden Situationen wird der Modus Trail
automatisch abgebrochen, auch wenn er ein-
geschaltet ist.
●Wenn der Fahrmodus geändert wird
( S.364)
●Wenn die Starttaste ausgeschaltet wird
■Während des Betriebs des Modus Trail
Die folgenden Situationen können auftreten,
stellen aber keine Funktionsstörungen dar.
●Durch das gesamte Fahrzeug oder die
Lenkung spürbare Vibrationen
●Es sind möglicherweise Betriebsgeräu-
sche aus dem Motorraum zu hören
■Wann eine Inspektion bei einem Toyota-Vertragshändler bzw. einer
Toyota-Vertragswerkstatt oder einer
anderen verlässlichen Werkstatt erfor- derlich ist
In den folgenden Situationen liegt möglicher-
weise eine Funktionsstörung des Systems
vor. Lassen Sie das Fahrzeug umgehend von einem Toyota-Vertragshändler bzw. einer
Toyota-Vertragswerkstatt oder einer anderen
verlässlichen Werkstatt überprüfen.
●Wenn die Radschlupfanzeige sich ein-
schaltet, während der Modus Trail einge-
schaltet ist
●Wenn sich die Anzeige des Modus Trail
nicht einschaltet, obwohl der Schalter für den Modus Trail betätigt wird

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4-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
Fahrbetrieb
*: Je nach Ausstattung
■Wenn “Abgasfilter voll. Siehe Betriebs- anleitung.” auf der Multi-Informations-
anzeige angezeigt wird
●Diese Meldung wird möglicherweise bei
einer Hochlastfahrt mit Partikelansamm-
lung angezeigt.
●Die Leistung des Hybridsystems (Motor-
drehzahl) wird eingeschränkt, wenn sich eine bestimmte Menge an Partikeln
ansammelt. Das Fahrzeug lässt sich
jedoch fahren, solange die Störungsanzei- geleuchte nicht aufleuchtet.
●Partikel können sich viel häufiger ansam- meln, wenn das Fahrzeug regelmäßig auf
kurzen Strecken oder bei niedriger
Geschwindigkeit gefahren wird, oder wenn das Hybridsystem in einer sehr kalten
Umgebung angelassen wird. Eine übermä-
ßige Partikelansammlung kann durch
regelmäßige Dauerfahrten über eine lange Distanz mit intermi ttierendem Loslassen
des Gaspedals, wie z. B. beim Fahren auf
Autobahnen und Schnellstraßen, verhin- dert werden.
■Wenn “Motorwartung erforderlich Bitte
Händler kontaktieren.” auf der
Multi-Informations anzeige angezeigt wird
Die Menge an angesammelten Partikeln hat
eine bestimmten Wert überschritten. Lassen
Sie das Fahrzeug umgehend von einem Toyota-Vertragshändler bzw. einer
Toyota-Vertragswerkstatt oder einer anderen
verlässlichen Werkstatt überprüfen.
GPF-System (Benzinparti-
kelfilter)*
Das GPF-System sammelt mithilfe
eines Abgasfilters Partikel in den
Auspuffgasen. Je nach Zustand
des Fahrzeugs erfolgt der Betrieb
des Systems, um den Filter auto-
matisch zu regenerieren.
HINWEIS
■Zum Vermeiden eines nicht ord-
nungsgemäßen Betriebs des
GPF-Systems
●Verwenden Sie ausschließlich den vor- geschriebenen Kraftstofftyp
●Verändern Sie die Auspuffrohre nicht

3684-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
■ECB (Elektronisch geregeltes
Bremssystem)
Das elektronisch geregelte System
erzeugt Bremskraft entsprechend der
Betätigung der Bremsen
■ABS (Antiblockiersystem)
Verhindert das Blockieren der Räder
bei plötzlicher Betätigung der Bremsen
oder wenn die Bremsen auf rutschiger
Fahrbahnoberfläche betätigt werden
■Bremsassistent
Erzeugt nach dem Betätigen des
Bremspedals eine höhere Bremskraft,
wenn das System eine Notbremssitua-
tion erkennt
■VSC (Fahrzeugstabilitätsrege-
lung)
Hilft dem Fahrer bei plötzlichem Aus-
weichen oder Kurvenfahrt auf rutschi-
gen Fahrbahnen, das Schleudern des
Fahrzeugs zu verhindern
■VSC+ (Fahrzeugstabilitätsrege-
lung+)
Übernimmt die gleichzeitige Regelung
von ABS, TRC, VSC und EPS.
Unterstützt die Richtungsstabilität beim
Ausweichen auf rutschigen Straßenbe-
lägen durch Steuerung der Lenkmanö-
ver.
■Anhänger-Stabilisierung
Unterstützt den Fahrer bei der Eindäm-
mung von Anhängerschlingern, indem
selektiv Bremsdruck an einzelne Räder
angelegt und Antriebsmoment reduziert
wird, wenn Anhängerschlingern erkannt
wird.
■TRC (Antriebsschlupfregelung)
Unterstützt den Erhalt der Antriebslei-
stung und verhindert das Durchdrehen
der Antriebsräder beim Anfahren des
Fahrzeugs oder beim Beschleunigen
auf rutschigem Untergrund
■Aktiver Kurvenassistent (ACA)
Bremst die inneren Räder ab, um zu
verhindern, dass das Fahrzeug nach
außen abdriftet, wenn Sie versuchen,
während der Kurvenfahrt zu beschleu-
nigen
■Berganfahrhilfe
Hilft, das Zurückrollen des Fahrzeugs
beim Anfahren am Berg zu reduzieren
■EPS (Elektrische Servolenkung)
Reduziert die zum Drehen des Lenk-
rads erforderlich Kraft mit Hilfe eines
Elektromotors
■E-Four (Elektronisches zuschalt-
bares Allradsystem)
Steuert das Antriebssystem automa-
tisch, z. B. mittels Frontantrieb oder
AWD (Allradantrieb), je nach den ver-
schiedenen Fahrbedingungen, ein-
schließlich bei normaler Fahrt, bei
Kurvenfahrt, an einer Steigung, beim
Anfahren, beim Beschleunigen, auf rut-
schigen Straßen durch Schnee oder
Fahrerassistenzsysteme
Um die Sicherheit beim Fahren
und die Leistung aufrecht zu
erhalten, arbeiten die folgenden
Systeme automatisch, wenn
bestimmte Fahrsituationen eintre-
ten. Bedenken Sie jedoch, dass es
sich hierbei um zusätzliche
Systeme handelt, auf die Sie sich
im Fahrbetrieb nicht zu stark ver-
lassen sollten.
Übersicht über die Fahrerassi-
stenzsysteme