TOYOTA HIGHLANDER 2021 Instrukcja obsługi (in Polish)

Prawid∏owe wykrycie poprzedzajàcych
pojazdów przez czujnik mo˝e byç nie-
mo˝liwe i uk∏ad mo˝e dzia∏aç nieprawi-
d∏owo.
Gdy droga skr´ca lub pasy ruchu sà
wàskie.
Gdy ruchy kierownicà sà nieprawid∏o-
we lub pozycja samochodu na pasie
jest niestabilna.
Gdy poprzedzajàcy pojazd gwa∏tow-
nie zwalnia.
Podczas jazdy po drodze otoczonej
elementami konstrukcyjnymi, np.
w tunelu lub na moÊcie.
Podczas zwalniania samochodu do
˝àdanej pr´dkoÊci jazdy, po tym jak
pr´dkoÊç zosta∏a zwi´kszona poprzez
wciÊni´cie peda∏u przyspieszenia.
Sytuacje, w których funkcja reduk-
cji pr´dkoÊci w zakr´cie mo˝e nie
dzia∏aç prawid∏owo
W nast´pujàcych sytuacjach funkcja
redukcji pr´dkoÊci w zakr´cie mo˝e nie
dzia∏aç prawid∏owo.
W czasie pokonywania zakr´tu na
wzniesieniu.
Gdy tor jazdy ró˝ni si´ od krzywizny
zakr´tu.
Gdy pr´dkoÊç samochodu jest zbyt
wysoka na poczàtku zakr´tu.
Gdy kierownica samochodu zostanie
gwa∏townie obrócona.*: W niektórych wersjach
Jazda
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu309
4
Uk∏ad rozpoznawania zna-
ków drogowych (RSA)*
Uk∏ad (RSA) rozpoznaje okreÊlo-
ne znaki drogowe, wykorzystu-
jàc do tego przednià kamer´
i/lub system nawigacji (gdy do-
st´pne sà informacje dotyczàce
ograniczeƒ pr´dkoÊci) i wy-
Êwietla kierowcy na wyÊwietla-
czu wielofunkcyjnym niezb´dne
informacje.
Je˝eli system oceny stwierdzi, ˝e
kierowca prowadzi samochód
z nadmiernà pr´dkoÊcià, wyko-
nujàc niedozwolone manewry
itp. w odniesieniu do mijanych
znaków drogowych, uk∏ad
powiadomi kierowc´ sygna∏em
akustycznym lub uruchamiajàc
wibracje kierownicy oraz wyÊwie-
tlajàc odpowiednie komunikaty.
OSTRZE˚ENIE
Przed u˝yciem uk∏adu rozpozna-
wania znaków drogowych (RSA)
Nie nale˝y polegaç wy∏àcznie na uk∏a-
dzie (RSA). Uk∏ad (RSA) wspomaga
jedynie kierowc´ poprzez dostarczanie
informacji, ale nie zwalnia kierowcy od
potrzeby obserwowania otoczenia
i zachowania nale˝ytej ostro˝noÊci.
Samochód nale˝y prowadziç bezpiecz-
nie, zawsze zgodnie z zasadami ruchu
drogowego.
56 Highlander HV OM48M30E 29/11/21 14:33 Page 309

Gdy przednia kamera rozpozna
znak drogowy i/lub informacja
o znaku dost´pna jest w systemie
nawigacji, zostanie on wyÊwietlony
na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym.
Gdy na wyÊwietlaczu wielofunkcyj-
nym wybrana jest zak∏adka funkcji
wspomagajàcych prowadzenie sa-
mochodu, mogà byç wyÊwietlane
maksymalnie 3 znaki. (
S. 107)
Gdy na wyÊwietlaczu wielofunkcyj-
nym wybrana jest inna zak∏adka
ni˝ zak∏adka funkcji wspomaga-
jàcych prowadzenie samochodu,
nast´pujàce rodzaje znaków
drogowych zostanà wyÊwietlone:
(
S. 107)
• Poczàtek lub koniec ograniczenia
pr´dkoÊci
• Znaki powiàzane z ograniczeniem
pr´dkoÊci (autostrada, droga ekspre-
sowa, obszar zabudowany, strefa za-
mieszkania)
• Znaki oznaczajàce koniec zakazów
• Znaki oznaczajàce zakaz wjazdu*
(gdy powiadomienie jest konieczne)
• Znaki ograniczenia pr´dkoÊci wraz
z dodatkowà tabliczkà (tylko opusz-
czenia pasa ruchu)
*: Wersje z systemem nawigacji.Je˝eli znaki inne ni˝ znak ograniczenia
pr´dkoÊci zostanà rozpoznane, sà one
wyÊwietlane jako schowane za aktual-
nym znakiem ograniczenia pr´dkoÊci.
Rozpoznawane sà nast´pujàce
rodzaje znaków drogowych, w tym
znaków elektronicznych i migajà-
cych.
Nieoficjalne (niezatwierdzone przez
Konwencj´ Wiedeƒskà) lub ostatnio
wprowadzone znaki drogowe mogà
nie byç rozpoznawane.
Znaki ograniczenia pr´dkoÊci
Poczàtek ograniczenia pr´dko-
Êci/poczàtek strefy ograniczo-
nej pr´dkoÊci
Koniec ograniczenia pr´dkoÊci/
koniec strefy ograniczonej
pr´dkoÊci
Znaki powiàzane z ogranicze-
niem pr´dkoÊci*
Autostrada
Koniec autostrady
Droga ekspresowa
3104-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Wskazania na wyÊwietlaczu
wielofunkcyjnym
Rodzaje rozpoznawanych
znaków drogowych
56 Highlander HV OM48M30E 29/11/21 14:33 Page 310

Koniec drogi ekspresowej
Obszar zabudowany
Koniec obszaru zabudowanego
Obszar zabudowany
Koniec obszaru zabudowanego
Strefa zamieszkania
Koniec strefy zamieszkania
*: WyÊwietlane po rozpoznaniu znaku,
ale informacje o ograniczeniu pr´dko-
Êci dla danego typu drogi nie sà do-
st´pne w systemie nawigacji.
Znaki zakazu wyprzedzania
Zakaz wyprzedzania
Koniec zakazu wyprzedzania
Inne znaki drogowe
Zakaz wjazdu*
Koniec zakazówStop
*: Wersje z systemem nawigacji.
Ograniczenia pr´dkoÊci wraz
z dodatkowà tabliczkà*1
Mokra nawierzchnia
Deszcz
Oblodzenie
Tabliczka istnieje*
2
Nakaz opuszczenia pasa
ruchu w prawo*3
Nakaz opuszczenia pasa
ruchu w lewo*3
Czas
*
1: WyÊwietlane równoczeÊnie ze zna-
kiem ograniczenia pr´dkoÊci.
*
2: Dodatkowa tabliczka istnieje, ale nie
zosta∏a rozpoznana.
*
3: Je˝eli podczas zmiany pasa ruchu
lampka kontrolna kierunkowskazów
nie dzia∏a, dodatkowa tabliczka nie
zostanie wyÊwietlona.
W nast´pujàcych sytuacjach uk∏ad
rozpoznawania znaków drogowych
(RSA) b´dzie powiadamia∏ kierowc´.
Je˝eli pr´dkoÊç samochodu prze-
kroczy pr´dkoÊç ustawionà dla
progu powiadamiania o nadmier-
nej pr´dkoÊci dla znaku wyÊwie-
tlanego na wyÊwietlaczu wielo-
funkcyjnym, znak ten zostanie
wyeksponowany i rozlegnie si´
sygna∏ akustyczny.
Je˝eli uk∏ad (RSA) rozpozna znak
zakazu wjazdu i na podstawie
Jazda
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu311
4
Funkcja powiadamiania
56 Highlander HV OM48M30E 29/11/21 14:34 Page 311

systemu nawigacji wykryje, ˝e
samochód wje˝d˝a w obszar ob-
j´ty zakazem, znak zakazu wjaz-
du zacznie migaç i rozlegnie si´
sygna∏ akustyczny (wersje z sys-
temem nawigacji).
Je˝eli uk∏ad (RSA) wykryje, ˝e kie-
rowca wykonuje manewr wyprze-
dzania, podczas gdy na wyÊwietla-
czu wielofunkcyjnym wyÊwietlany
jest znak zakazu wyprzedzania,
znak ten zacznie migaç i rozlegnie
si´ sygna∏ akustyczny.
W zale˝noÊci od sytuacji, warun-
ków ruchu (kierunku jazdy, pr´dko-
Êci, ustawionej jednostki pr´dkoÊci)
znaki drogowe mogà zostaç b∏´dnie
rozpoznane i powiadamianie kie-
rowcy mo˝e byç nieprawid∏owe.
Zmiana ustawieƒ
1Nacisnàç przycisk lub stero-
wania zespo∏em wskaêników i wybraç
.
2Nacisnàç przycisk lub stero-
wania zespo∏em wskaêników i wybraç
, a nast´pnie nacisnàç przycisk
.
Automatyczne wy∏àczanie wyÊwie-
tlania znaków w uk∏adzie rozpozna-
wania znaków drogowych (RSA)
WyÊwietlanie jednego lub wi´cej znaków
automatycznie zostanie wy∏àczone w na-
st´pujàcych sytuacjach.
Po przejechaniu okreÊlonego dystan-
su nie zostanie rozpoznawany ˝aden
znak drogowy.
Droga zmienia kierunek, skr´cajàc
w lewo lub w prawo itp.
Sytuacje, w których uk∏ad rozpo-
znawania znaków drogowych
(RSA) mo˝e dzia∏aç nieprawid∏owo
lub mo˝e nieprawid∏owo wykrywaç
znaki drogowe
W nast´pujàcych sytuacjach uk∏ad
(RSA) mo˝e dzia∏aç nieprawid∏owo lubnie b´dzie móg∏ rozpoznaç znaków dro-
gowych bàdê b´dzie wyÊwietla∏ niepra-
wid∏owe znaki itp.
Nie Êwiadczy to jednak o uszkodzeniu
uk∏adu.
Gdy przednia kamera zosta∏a prze-
mieszczona z powodu silnego ude-
rzenia itp.
Gdy przednia szyba jest brudna, po-
kryta Êniegiem lub umieszczone sà
na niej naklejki w pobli˝u przedniej
kamery.
Podczas jazdy w czasie niekorzyst-
nych warunków pogodowych, takich
jak intensywny deszcz, mg∏a, opady
Êniegu lub burza piaskowa.
Gdy bezpoÊrednio w przednià kame-
r´ wpada Êwiat∏o s∏oneczne lub ze
Êwiate∏ g∏ównych innych pojazdów.
Znak drogowy jest brudny, wyblak∏y,
umieszczony skoÊnie lub wygi´ty.
Elektroniczny znak, którego kontrast
jest s∏aby.
Ca∏y znak drogowy lub jego cz´Êç
jest zas∏oni´ta przez liÊcie drzew,
s∏up itp.
Znak drogowy jest widziany przez
przednià kamer´ tylko przez krótki
czas.
Gdy sposób jazdy (skr´t, zmiana pa-
sa ruchu itp.) zosta∏ nieprawid∏owo
rozpoznany.
Gdy znak drogowy nie dotyczy dane-
go pasa ruchu, ale znajduje si´ za
rozwidleniem autostrady lub na sà-
siednim pasie ruchu, tu˝ przed jego
po∏àczeniem.
Na tylnej cz´Êci poprzedzajàcego po-
jazdu przyklejone sà naklejki.
Zostanie rozpoznany znak przypomi-
najàcy znak drogowy.
Gdy samochód porusza si´ po
g∏ównej drodze, mogà zostaç wykryte
i wyÊwietlone znaki ograniczenia
pr´dkoÊci na bocznych drogach
(je˝eli umieszczone sà w polu
widzenia przedniej kamery).
Podczas jazdy po rondzie mogà
zostaç wykryte i wyÊwietlone znaki
3124-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
56 Highlander HV OM48M30E 29/11/21 14:34 Page 312

umieszczone na zjazdach z ronda
(je˝eli umieszczone sà w polu widze-
nia przedniej kamery).
Przednia cz´Êç samochodu jest pod-
niesiona lub opuszczona, np. pod-
czas przewo˝enia baga˝u.
Gdy jasnoÊç otoczenia nie jest wy-
starczajàca lub nagle si´ zmienia.
Gdy rozpoznany zostanie znak prze-
znaczony dla samochodów ci´˝aro-
wych itp.
Samochód porusza si´ w kraju, gdzie
ruch odbywa si´ po drugiej stronie
jezdni.
Dane mapy systemu nawigacji sà
nieaktualne (wersje z systemem na-
wigacji).
System nawigacji nie dzia∏a (wersje
z systemem nawigacji).
Ograniczenia pr´dkoÊci wyÊwietlane
w zestawie wskaêników i te wyÊwie-
tlane w systemie nawigacji mogà si´
od siebie ró˝niç, poniewa˝ system
nawigacji korzysta z danych mapy.
WyÊwietlanie znaku ograniczenia
pr´dkoÊci
Je˝eli przycisk rozruchu zostanie prze-
∏àczony w stan OFF w czasie wyÊwie-
tlania na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym
znaku ograniczenia pr´dkoÊci, to ten
sam znak zostanie wyÊwietlony ponow-
nie, gdy przycisk rozruchu zostanie
prze∏àczony w stan ON.
Je˝eli na wyÊwietlaczu wielofunk-
cyjnym pojawi si´ komunikat
„Usterka uk∏adu RSA. Odwiedê
stacj´ obs∏ugi”
Mo˝e to oznaczaç usterk´ uk∏adu roz-
poznawania znaków drogowych (RSA).
Nale˝y zleciç sprawdzenie samochodu
autoryzowanej stacji obs∏ugi Toyoty lub
innemu specjalistycznemu warsztatowi.
Ustawienia w∏asne
Mo˝liwa jest zmiana niektórych ustawieƒ.
(Funkcje podlegajàce zmianie ustawieƒ:
S. 531)
Jazda
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu313
4
Uk∏ad monitorowania mar-
twych pól widocznoÊci (BSM)
Monitorowanie martwych pól wi-
docznoÊci (BSM) korzysta z czuj-
ników radarowych znajdujàcych
si´ za tylnym zderzakiem po jego
prawej i lewej stronie, aby wspo-
móc kierowc´ w ocenie bezpiecz-
nej zmiany pasa ruchu.
OSTRZE˚ENIE
Ârodki ostro˝noÊci dotyczàce
korzystania z funkcji (BSM)
Za bezpieczeƒstwo odpowiada wy∏àcz-
nie kierowca. Samochód nale˝y prowa-
dziç bezpiecznie, bacznie obserwujàc
otoczenie.
Funkcja (BSM) wspomaga kierowc´ po-
przez ostrzeganie o obecnoÊci innego
pojazdu w mar twym polu widocznoÊci
zewn´trznych lusterek wstecznych lub
o szybkim zbli˝aniu si´ pojazdu do mar-
twego pola. Nie nale˝y nadmiernie pole-
gaç na dzia∏aniu funkcji (BSM). Funkcja
(BSM) nie rozstrzyga, czy mo˝na bez-
piecznie zmieniç pas ruchu, dlatego
nadmierne poleganie na jej dzia∏aniu
mo˝e doprowadziç do wypadku, w wy-
niku którego mo˝e dojÊç do Êmierci lub
powa˝nych obra˝eƒ cia∏a.
W pewnych warunkach funkcja (BSM)
mo˝e dzia∏aç nieprawid∏owo, dlatego
zawsze nale˝y bacznie obserwowaç
otoczenie.
Elementy uk∏adu
56 Highlander HV OM48M30E 29/11/21 14:34 Page 313

Przyciski sterowania zespo∏em
wskaêników
W∏àczanie lub wy∏àczanie monitorowa-
nia mar twych pól widocznoÊci (BSM).
Je˝eli funkcja (BSM) jest wy∏àczona za-
Êwieca si´ lampka kontrolna wy∏àczonej
funkcji „BSM OFF”.
Sygnalizatory w zewn´trznych
lusterkach wstecznych
Gdy w mar twym polu widocznoÊci
zostanie wykryty pojazd lub pojazd
szybko zbli˝a si´ z ty∏u w mar twe
pole, zaÊwieci si´ sygnalizator w od-
powiednim zewn´trznym lusterku
wstecznym. W przypadku porusze-
nia dêwignià prze∏àcznika kierun-
kowskazów, gdy w mar twym polu wi-
docznoÊci zostanie wykryty pojazd,
sygnalizator w zewn´trznym lusterku
wstecznym zacznie migaç.
WidocznoÊç sygnalizatorów w ze-
wn´trznych lusterkach wstecznych
Przy intensywnym Êwietle s∏onecznym
sygnalizatory w zewn´trznych luster-
kach wstecznych mogà byç trudne do
zauwa˝enia.
Je˝eli na wyÊwietlaczu wielofunk-
cyjnym pojawi si´ komunikat
„Uk∏ad BSM niedost´pny”
Sygnalizuje nieprawid∏owe napi´cie
zasilania czujników radarowych spowo-
dowane np. tym, ˝e do tylnego zderza-
ka w okolicy czujników radarowych
mo˝e przylegaç woda, Ênieg, b∏oto itp.
(
S. 323) Po oczyszczeniu tylnego
zderzaka uk∏ad powinien znów dzia∏aç.
Ponadto, dzia∏anie czujników radaro-
wych mo˝e byç zak∏ócone podczas
jazdy w bardzo goràcym lub zimnym
otoczeniu.
Je˝eli na wyÊwietlaczu wielofunk-
cyjnym pojawi si´ komunikat
„Usterka uk∏adu BSM. Odwiedê
stacj´ obs∏ugi”
Mo˝e to oznaczaç usterk´ czujników ra-
darowych lub ich niew∏aÊciwe ustawie-nie. Nale˝y zleciç sprawdzenie samo-
chodu autoryzowanej stacji obs∏ugi
Toyoty lub innemu specjalistycznemu
warsztatowi.
Ustawienia w∏asne
Mo˝liwa jest zmiana niektórych ustawieƒ.
(
S. 531)
B
A
3144-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
56 Highlander HV OM48M30E 29/11/21 14:34 Page 314

Certyfikaty
Jazda
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu315
4
Nadajnik: Model: DNSRR004
Cz´stotliwoÊç pracy: 24,15 GHz
Maksymalna moc wyjÊciowa: 20 mW lub mniejsza
Producent: DENSO CORPORATION
Adres: 1-1, Showa-cho, Kariya-shi, Aichi-ken, 448-8661,
Japan
56 Highlander HV OM48M30E 29/11/21 14:34 Page 315

3164-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
56 Highlander HV OM48M30E 29/11/21 14:34 Page 316

Jazda
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu317
4
56 Highlander HV OM48M30E 29/11/21 14:34 Page 317

3184-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
56 Highlander HV OM48M30E 29/11/21 14:34 Page 318