TOYOTA HIGHLANDER 2023 Manuel du propriétaire (in French)

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4-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
Conduite
Commandes de réglage des instru-
ments
Activation/désactivation de la fonction
RCTA.
Lorsque la fonction RCTA est désactivée, le
témoin RCTA OFF s’allume.
Témoins de rétroviseurs extérieurs
Si un véhicule est détecté comme appro-
chant de la gauche ou de la droite derrière le
véhicule, les deux témoins du rétroviseur
extérieur clignotent et un signal sonore
retentit.
Affichage central
Si un véhicule approchant à droite ou à
gauche à l’arrière du véhicule est détecté,
l’icone RCTA ( P.290) du côté détecté
s’affiche sur l'affichage central. Cette illustra-
tion montre un exemple d’un véhicule appro-
chant des deux côtés du véhicule.
La fonction RCTA peut être acti-
vée/désactivée en appuyant sur
sur l'écran multifonctionnel. ( P.484)
Lorsque la fonction RCTA est désactivée, le
témoin RCTA OFF ( P.88) s'allume.
(Chaque fois que le contact d'alimentation
est mis sur arrêt puis sur ON, la fonction
RCTA est activée automatiquement.)
■Visibilité du témoin de rétroviseur exté-
rieur
Lorsque la lumière du jour est intense, il peut arriver que le témoin de rétroviseur extérieur
soit difficile à voir.
■Perception du signal sonore RCTA
Le signal sonore RCTA peut être difficilement
perceptible dans un environnement bruyant, par exemple si le volume du système audio
Fonction RCTA (avertisse-
ment de trafic transversal
arrière)
La fonction RCTA utilise les cap-
teurs radar arrière latéraux BSM
montés derrière le pare-chocs
arrière. Cette fonc tion est destinée
à aider le conducteur à contrôler
les zones qui ne sont pas facile-
ment visibles lors d'une marche
arrière.
AVERTISSEMENT
■Précautions relatives à l'utilisation
du système
Le conducteur est le seul responsable de la sécurité de sa conduite. Conduisez tou-
jours prudemment, en prenant soin de sur-
veiller tout ce qui vous entoure. La fonction RCTA est une fonction com-
plémentaire uniquement qui avertit le
conducteur qu'un véhicule s'approche du
côté arrière droit ou gauche du véhicule. Puisque la fonction RCTA risque de ne
pas fonctionner correctement dans cer-
taines conditions, la sécurité doit être confirmée visuellement par le conducteur.
Une confiance excessive en cette fonction
peut provoquer un accident, pouvant occa- sionner des blessures graves, voire mor-
telles.
Composants du système
Activation/désactivation de la
fonction RCTA

2904-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
est élevé.
■Lorsque “RCTA non disponible” s'affiche sur l'écran multifonctionnel
De la glace, de la neige, de la boue, etc.,
peut s’être fixée autour des capteurs du
pare-chocs arrière. ( P.276) Le fait de retirer la glace, la neige, la boue, etc. de la proxi-
mité de la zone du capteur de pare-chocs
arrière devrait permettre de revenir à la nor- male.
De surcroît, les capteurs peuvent ne pas fonctionner normalement lorsqu’ils sont utili-
sés dans un environnement extrêmement
chaud ou froid.
■Lorsque “Dysfonctionnement du RCTA. Consultez votre concessionnaire.”
s'affiche sur l'écran multifonctionnel
Il peut y avoir un dysfonctionnement ou un
désalignement du capteur. Faites contrôler le véhicule chez un revendeur agréé Toyota ou
un réparateur agréé Toyota, ou tout autre
réparateur de confiance.
■Capteurs radar latéraux arrière
 P. 2 7 6
■Fonctionnement de la fonction RCTA
La fonction RCTA utilise des capteurs radar latéraux arrière pour détecter les véhi-
cules approchant depuis la droite ou la gauche à l'arrière du véhicule et avertit le
conducteur de la présence de ces véhicules en faisant clignoter les témoins des
rétroviseurs extérieurs et retentir un signal sonore.
Véhicules en approche
Zones de détection des véhicules en approche
■Affichage de l'icone RCTA
Lorsqu'un véhicule approchant par le
côté arrière droit ou gauche du véhicule
est détecté, ce qui suit s'affiche sur
l'affichage central.
 Exemple (moniteur d'aide au station-
nement Toyota) (sur modèles équi-
pés): Des véhicules s'approchent
des deux côtés du véhicule
 Exemple (moniteur de vue panora-
Fonction RCTA

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4-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
Conduite
mique) (sur modèles équipés): Des
véhicules s'approchent des deux
côtés du véhicule
■Zones de détection de la fonction RCTA
Les zones dans lesquelles les véhicules peuvent être détectés sont matérialisées
ci-dessous.
Le signal sonore peut avertir le conduc-
teur de la présence de véhicules plus
rapides approchant de plus loin.
Exemple:
■La fonction RCTA est opérationnelle
lorsque
La fonction RCTA fonctionne lorsque toutes les conditions suivantes sont remplies:
●Le contact d'alimentation est sur ON.
●La fonction RCTA est activée.
●Le levier de vitesses est sur R.
●La vitesse du véhicule est inférieure à
environ 15 km/h (9 mph).
●La vitesse du véhicule approchant est comprise entre environ 8 km/h (5 mph) et
56 km/h (34 mph).
■Programmation du volume du signal
sonore (véhicules avec capteur d'aide au stationnement Toyota)
Il est possible de régl er le volume du signal
sonore sur l'écran multifonctionnel.
Le volume du signal sonore RCTA peut être
ajusté en appuyant sur sur l'écran multi-
fonctionnel. ( P.484)
■Désactivation temporaire du son d'un
signal sonore (véhicules avec capteur d'aide au stationnement Toyota)
Un bouton de mise en sourdine s'affiche sur
l'écran multifonctionnel lorsqu'un véhicule ou
un objet est détecté. Pour désactiver le son
du signal sonore, appuyez sur .
Les signaux sonores sont désactivés simulta-
nément pour la fonction RCTA et le capteur d'aide au stationnement Toyota.
Vitesse du véhicule
en approche
Distance d'alerte
approximative
56 km/h (34 mph)
(rapide)40 m (131 ft.)
8 km/h (5 mph)
(lente)5,5 m (18 ft.)

2924-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
Le mode silencieux est automatiquement annulé dans les situations suivantes:
●Lorsque la position du levier de vitesses est modifiée.
●Lorsque la vitesse du véhicule dépasse une certaine vitesse.
●En cas de dysfonctionnement d'un capteur ou du système ou si le système est tempo-
rairement indisponible.
●Lorsque la fonction opérationnelle est désactivée manuellement.
●Lorsque le contact d'alimentation est sur arrêt.
■Conditions dans lesquelles le système
ne détecte pas un véhicule
La fonction RCTA n'est pas conçue pour
détecter les véhicules et/ou objets des types suivants:
●Véhicules approchant directement à l'arrière
●Véhicules reculant dans une place de sta-tionnement à côté de votre véhicule
●Véhicules ne pouvant pas être détectés par les capteurs à cause d'obstacles
●Glissières de sécurité, murs, panneaux,
véhicules en stationnement et objets fixes
similaires*
●Motos de petites cylindrées, vélos, piétons,
etc.*
●Véhicules s'éloignant de votre véhicule
●Véhicules approchant des places de sta-
tionnement à côté de votre véhicule*
●La distance entre le capteur et le véhicule
qui approche est devenue trop courte*: Selon les conditions, il peut arriver qu'un
véhicule et/ou un objet soit détecté.
■Situations dans lesquelles le système peut ne pas fonctionner correctement
La fonction RCTA peut ne pas détecter cor-
rectement les véhicules dans les situations
suivantes:
●Lorsque le capteur est mal aligné suite à
un impact important au niveau du capteur ou de sa zone environnante
●Lorsque de la boue, de la neige, du givre, un autocollant, etc., recouvre le capteur ou
la zone environnante au-dessus du
pare-chocs arrière
●Lorsque vous roulez sur une chaussée
humide comportant des flaques d'eau pen-
dant des intempéries, chutes de pluie ou de neige importantes ou brouillard épais
●Lorsque plusieurs véhicules approchent alors qu'ils se suivent de près
●Lorsqu'un véhicule approche à grande vitesse
●Lorsqu'un équipement ri squant d'obstruer un capteur est installé, comme un anneau
de remorquage, une protection pour
pare-chocs (une bande de finition supplé- mentaire, etc.), un porte-vélos, ou un
chasse-neige
●Lorsque vous reculez sur une pente avec
changement de déclivité brutal
●Lorsque vous reculez pour sortir d'un
espace de stationnement à angle aigu

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4-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
Conduite
●Immédiatement après avoir activé la fonc- tion RCTA
●Immédiatement après le démarrage du
système hybride avec la fonction RCTA activée
●Lorsqu'un véhicule ne peut pas être détecté par les capteurs à cause d'obsta-
cles
●Lorsque vous tractez une cara-
vane/remorque
●Lorsqu'il y a un écart de hauteur important
entre votre véhicule et le véhicule qui entre
dans la zone de détection
●Lorsqu'un capteur ou la zone autour d'un
capteur sont extrêmement chauds ou froids
●Si la suspension a été modifiée ou que des pneus d'une taille autre que celle spécifiée
sont montés
●Si l'avant du véhicule est soulevé ou
baissé en raison de la charge transportée
●En tournant pendant une marche arrière
●Lorsqu'un véhicule tourne dans la zone de détection
■Situations dans lesquelles le système peut fonctionner même s'il n'existe
aucune possibilité de collision
Les cas où la fonction RCTA détecte inutile-
ment un véhicule et/ou un objet peuvent aug-
menter dans les situations suivantes:
●Lorsque la place de stationnement fait face
à une rue et que des véhicules circulent dans la rue
●Lorsque la distance entre votre véhicule et des objets métalliques, tels que barrière de
sécurité, mur, panneau ou véhicule en sta-
tionnement, pouvant réfléchir les ondes électriques vers l'arrière du véhicule, est
courte
●Lorsqu'un équipement ri squant d'obstruer
un capteur est installé, comme un anneau
de remorquage, une protection pour pare-chocs (une bande de finition supplé-
mentaire, etc.), un porte-vélos, ou un
chasse-neige
●Lorsqu'un véhicule passe sur le côté de
votre véhicule

2944-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
●Lorsqu'un véhicule détecté tourne en approchant du véhicule
●En présence d'objets qui tournent à proxi-
mité de votre véhicule, par exemple le ven- tilateur d'une climatisation
●En cas d'éclaboussures ou de pulvérisa-tion d'eau sur le pare-chocs arrière, prove-
nant d'un arroseur par exemple
●Des objets en mouvement (drapeaux,
fumées d'échappement, grosses gouttes
de pluie ou gros flocons de neige, eau de pluie sur la surface de la chaussée, etc.)
●Lorsque la distance entre votre véhicule et une barrière de sécurité, un mur, etc.
entrant dans la zone de détection est
courte
●Grilles et caniveaux
●Lorsqu'un capteur ou la zone autour d'un
capteur sont extrêmement chauds ou
froids
●Si la suspension a été modifiée ou que des
pneus d'une taille autre que celle spécifiée sont montés
●Si l'avant du véhicule est soulevé ou baissé en raison de la charge transportée
*: Sur modèles équipés
■Fonction de freinage de l'aide au
stationnement (objets statiques)
Des capteurs à ultrasons permettent de
détecter des objets statiques, tels qu'un
mur, dans la zone de détection lorsque
vous roulez à basse vitesse ou en
marche arrière. ( P.301)
■Fonction de freinage de l'aide au
stationnement (véhicules traver-
sant à l'arrière) (sur modèles équi-
pés)
Les capteurs radar arrière servent à
détecter les véhicules en approche se
PKSB (frein d'aide au sta-
tionnement)*
Le système de freinage de l'aide
au stationnement est composé
des fonctions suivantes, lorsque
vous roulez à basse vitesse ou en
marche arrière, par exemple pour
vous garer. Lorsque le système
détermine que la probabilité d'une
collision avec un objet détecté est
élevée, un avertissement se
déclenche pour inciter le conduc-
teur à prendre des mesures d'évi-
tement. Si le système détermine
que la probabilité d'une collision
avec un objet détecté est extrême-
ment élevée, les freins sont auto-
matiquement appliqués pour
permettre d'éviter la collision ou
aider à réduire l'impact de la colli-
sion.
Système PKSB (frein d'aide au
stationnement)

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4-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
Conduite
trouvant dans la zone de détection der-
rière le véhicule lors d’une marche
arrière. ( P.304)
AVERTISSEMENT
■Précautions relatives à l'utilisation
du système
Ne vous fiez pas outre mesure au sys- tème, car vous risquez de provoquer un
accident.
Conduisez toujours en vérifiant la sécurité
des alentours du véhicule.
Selon le véhicule et l'état de la route, les conditions météorologiques, etc., le sys-
tème risque de ne pas fonctionner.
Les capacités de détection des capteurs et
des radars sont limitées. Conduisez tou- jours en vérifiant la sécurité des alentours
du véhicule.
●Le conducteur est le seul responsable de la sécurité de sa conduite. Condui-
sez toujours prudemment, en prenant
soin de surveiller tout ce qui vous entoure. Le système de freinage de
l'aide au stationnement est conçu pour
fournir une assistance et réduire la gra-
vité des collisions. Toutefois, il peut ne pas fonctionner dans certaines situa-
tions.
●Le système de freinage de l'aide au sta- tionnement n'est pas conçu pour arrêter
le véhicule complètement. De plus,
même si le système a arrêté le véhicule, il est nécessaire d'appuyer sur la pédale
de frein immédiatement car le contrôle
du freinage sera annulé après environ 2 secondes.
●Il est extrêmement dangereux de véri-
fier le bon fonctionnement du système en conduisant de manière intentionnelle
le véhicule en direction d'un mur, etc.
N'essayez jamais de faire cela.
■À quel moment désactiver le freinage
de l'aide au stationnement
Dans les situations suivantes, désactivez
le freinage de l'aide au stationnement, car le système peut fonctionner bien qu'il
n'existe aucune possi bilité de collision.
●Lors de l'inspection du véhicule au
moyen d'un banc à r ouleaux, d'un dyna-
momètre à châssis ou d'un rouleau libre
●Lors du chargement du véhicule sur un
bateau, un camion ou un navire de
transport
●Si la suspension a été modifiée ou que
des pneus d'une taille autre que celle
spécifiée sont montés
●Si l'avant du véhicule est soulevé ou baissé en raison de la charge transpor-
tée
●Lorsqu'un équipement risquant d'obs- truer un capteur est installé, comme un
anneau de remorquage, une protection
pour pare-chocs (une bande de finition supplémentaire, etc.), un porte-vélos,
ou un chasse-neige
●Lors de l'utilisation de dispositifs de lavage automatiques
●Si le véhicule ne peut pas être conduit
de manière stable, comme lorsque le véhicule a été im pliqué dans un acci-
dent ou est défectueux
●Lorsque le véhicule est conduit de manière sportive ou hors route
●Lorsque les pneus ne sont pas correcte-
ment gonflés
●Lorsque les pneus sont très usés
●Lorsque des chaînes à neige, une roue
de secours compacte ou un kit de répa- ration anti-crevaison de secours sont
utilisés
●Lorsque votre véhicule tracte une cara- vane/remorque ou lors d'un remorquage
d'urgence

2964-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
Le freinage de l'aide au stationnement
peut être activé/désactivé depuis
l'écran multifonctionnel. Toutes les
fonctions de freinage de l'aide au sta-
tionnement (objets statiques, véhicules
traversant à l'arrière) sont acti-
vées/désactivées simultanément.
Utilisez les commandes de réglage des
instruments pour activer/désactiver le
frein d’aide au stationnement. ( P. 1 1 5 )
1 Sélectionnez sur l'écran multi-
fonctionnel puis appuyez sur .
2 Appuyez sur ou pour sélec-
tionner puis appuyez sur .
Lorsque le frein d'aide au stationnement est
désactivé, le témoin PKSB OFF ( P.88) s’allume sur le combiné d'instruments.
Pour réactiver le système lorsqu'il a été
désactivé, sélectionnez sur l'écran mul-
tifonctionnel, sélectionnez et activez-le.
Si le système est désactivé, il reste désac- tivé même si le contact d'alimentation est
placé sur ON après la mise sur arrêt du contact d'alimentation.
Si le contrôle de la limitation de puissance
du système hybride ou le contrôle du frei-
nage fonctionne, un signal sonore retentit et
un message s'affiche sur l'écran du système
audio et l'écran multifonctionnel pour avertir
le conducteur.
Selon la situation, le contrôle de la limitation
de puissance du système hybride fonctionne
pour limiter l'accélération ou réduire la puis-
sance autant que possible.
 Le contrôle de la limitation de puis-
sance du système hybride fonc-
tionne (limitation de l'accélération)
Une accélération supérieure à une valeur
donnée est restreinte par le système.
Écran du système audio (moniteur de vue
panoramique) (sur modèles équipés): Aucun
avertissement affiché
Écran multifonctionnel: “Objet détecté. Accé-
lération réduite.”
Témoin PKSB OFF: Éteint
Signal sonore: Ne retentit pas
 Le contrôle de la limitation de puis-
sance du système hybride fonc-
tionne (puissance limitée autant que
possible)
Le système a déterminé qu'un freinage plus
fort que la normale est nécessaire.
Écran du système audio (moniteur de vue
panoramique) (sur modèles équipés): “Frei-
nez!”
Écran multifonctionnel/Affichage tête haute
(sur modèles équipés): “Freinez!”
NOTE
■Si “PKSB non disponible” est affiché
sur l’écran multifonctionnel alors que
le témoin PKSB OFF clignote
Si ce message s'affiche immédiatement après que le contact d'alimentation est mis
sur ON, utilisez le véhicule prudemment
en faisant attention à ce qui vous entoure. Il peut être nécessaire de rouler un certain
laps de temps avant que le système ne
revienne à la normale. (Si le système ne revient pas à son état de fonctionnement
normal après avoir roulé pendant un
moment, nettoyez les capteurs et leurs zones avoisinantes sur les pare-chocs.)
Activation/Désactivation du
freinage de l'aide au stationne-
ment
Affichages et signaux sonores
pour le contrôle de la limitation
de puissance du système
hybride et le contrôle du frei-
nage

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4-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
Conduite
Témoin PKSB OFF: Éteint
Signal sonore: Bip court
 Le contrôle du freinage fonctionne
Le système a déterminé qu'un freinage
d'urgence est nécessaire.
Écran du système audio (moniteur de vue
panoramique) (sur m odèles équipés): “Frei-
nez!”
Écran multifonctionnel/Affichage tête haute
(sur modèles équipés): “Freinez!”
Témoin PKSB OFF: Éteint
Signal sonore: Bip court
 Véhicule arrêté par le fonctionne-
ment du système
Le véhicule a été arrêté par le fonctionne-
ment du contrôle du freinage.
Écran du système audio (moniteur de vue
panoramique) (sur modèles équipés): “Frei-
nez”
Écran multifonctionnel/Affichage tête haute
(sur modèles équipés): “Enfoncez la pédale
de frein.” (Si la pédale d'accélérateur n'est
pas enfoncée, “Freinez” s'affiche.)
Témoin PKSB OFF: Allumé
Signal sonore: Bip court
Si le freinage de l'aide au stationnement détermine qu'une collision avec un objet
détecté est possible, la puissance du syst ème hybride est limitée afin de limiter
toute augmentation de la vitesse du véhicule. (Contrôle de la limitation de puissance
du système hybride: Voir la figure 2.)
De plus, si vous continuez à appuyer sur la pédale d'accélérateur, les freins sont
automatiquement actionnés afin de réduire la vitesse du véhicule. (Contrôle du frei-
nage: Voir la figure 3.)
 Figure 1 Lorsque le PKSB (frein d'aide au stationnement) est désactivé
Puissance du système hybride
Force de freinage
Te m p s
Aperçu du système

2984-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
Figure 2 Lorsque le contrôle de la limitation de puissance du système hybride
fonctionne
Puissance du système hybride
Force de freinage
Te m p s
Le contrôle de la limitation de puissa nce du système hybride commence à fonc-
tionner
Le système détermine que la possibilité d'une collision avec l'objet détecté est
élevée
Puissance du système hybride réduite
Exemple: Écran multifonctionnel: “Freinez!”