sensor TOYOTA PRIUS 2016 Betriebsanleitungen (in German)

3364-5. Verwendung der Fahrerassistenzsysteme
PRIUS_OM_OM47A33M_(EM)
Sie können das RSA-System auf dem Bildschirm (→S. 154) des Multi-
Informationsdisplays aktivieren/deaktivieren.
Nachdem der Kamerasensor ein Verk ehrszeichen erkannt hat und das Fahr-
zeug das Verkehrsschild passiert hat, wird das Verkehrszeichen auf dem
Multi-Informationsdisplay angezeigt.
● Wenn die Informationen der Fah-
rerassistenzsysteme auf dem
Multi-Informationsdisplay ausge-
wählt sind, können bis zu 2 Ver-
kehrszeichen angezeigt werden.
(→ S. 337)
● Ist eine andere Anzeige als die
Informationen der Fahrerassistenz-
systeme ausgewählt, kann ein
Geschwindigkeitsbegrenzungszei-
chen oder das Zeichen für das
Ende aller Streckenverbote ange-
zeigt werden. ( →S. 337)
Ein Überholverbotszeichen und ein
Geschwindigkeitsbegrenzungszeichen
mit einem Zusatzzeichen werden nicht
angezeigt. Wenn jedoch außer dem
Geschwindigkeitsbegrenzungszeichen
noch andere Verkehrszeichen erkannt
werden, werden diese gestapelt unter
dem aktuellen Geschwindigkeitsbe-
grenzungszeichen angezeigt.
Ändern der RSA-Einstellungen
Anzeige auf dem Multi-Informationsdisplay

3384-5. Verwendung der Fahrerassistenzsysteme
PRIUS_OM_OM47A33M_(EM)
In den folgenden Situationen warnt das RSA-System den Fahrer mittels einer
Warnanzeige.
●Wenn die Geschwindigkeit des Fahr zeugs die zulässige Höchstgeschwin-
digkeit überschreitet, die dem auf dem Multi-Informationsdisplay angezeig-
ten Verkehrszeichen entspricht, wird das Verkehrszeichens in
umgekehrten Farben angezeigt.
● Wenn ein Überholverbotszeichen auf dem Multi-Informationsdisplay ange-
zeigt wird und das System erfasst, dass Ihr Fahrzeug im Begriff ist, ein
anderes zu überholen, blinkt das angezeigte Verkehrszeichen.
■ Automatisches Ausblenden der RSA-Verkehrszeichenanzeige
In folgenden Situationen wird die Anzeige von einem oder mehreren Verkehrszeichen
automatisch ausgeblendet.
●Über eine bestimmte Entfernung wird kein neues Verkehrszeichen erkannt.
● Die Straße ändert sich, da Sie nach links oder rechts abbiegen usw.
■ Bedingungen, unter denen die Funktion eventuell nicht ordnungsgemäß funktio-
niert oder Verkehrszeichen nicht korrekt erkannt werden
In den folgenden Situationen funktioniert das RSA-System nicht normal, wodurch es
möglicherweise Verkehrszeichen nicht erkennt, falsche Verkehrszeichen anzeigt usw.
Dies ist jedoch kein Zeichen für eine Funktionsstörung.
●Die Ausrichtung des Kamerasensors stimmt nicht mehr, weil er einem starken Stoß
ausgesetzt wurde usw.
● Es befindet sich Schmutz, Schnee, ein Aufkleber usw. auf der Windschutzscheibe in
der Nähe des Kamerasensors.
● Bei schlechten Witterungsverhältnissen wie heftigem Regen, Nebel, Schnee- oder
Sandsturm
● Das Licht eines entgegenkommenden Fahrzeugs, der Sonne usw. trifft direkt auf den
Kamerasensor.
● Das Verkehrsschild ist verschmutzt, verblasst, verbeult oder steht schräg, oder bei
einem elektronischen Verkehrsschild ist der Kontrast schlecht.
● Das ganze Schild oder ein Teil davon ist von Blättern, einem Mast usw. verdeckt.
● Das Schild war für den Kamerasensor nur kurz sichtbar.
● Die Fahrsituation (Abbiegen, Spurwechsel usw.) wird falsch eingeschätzt.
● Das Verkehrsschild gilt nicht für die momentan befahrene Fahrspur, steht aber direkt
am Anfang eines Autobahn-Abzweigs oder kurz vor dem Ende eines Einfädelungs-
streifens.
● Auf der Rückseite des vorausfahrenden Fahrzeugs sind Aufkleber angebracht.
● Es wird ein Zeichen erkannt, das einem systemkompatiblen Verkehrszeichen ähnelt.
Warnanzeige

3394-5. Verwendung der Fahrerassistenzsysteme
4
Fahren
PRIUS_OM_OM47A33M_(EM)●
Das Fahrzeug wird in einem Land gefahren, in dem eine andere Verkehrsrichtung
gilt.
● Beim Fahren auf einer Hauptfahrbahn können unter Umständen Geschwindigkeits-
begrenzungszeichen einer Nebenfahrbahn erkannt und angezeigt werden (wenn sie
sich im Erfassungsbereich des Kamerasensors befinden).
● Beim Fahren in einem Kreisverkehr können unter Umständen Geschwindigkeitsbe-
grenzungszeichen einer Kreisverkehr-Ausfahrtstraße erkannt und angezeigt werden
(wenn sie sich im Erfassungsbereich des Kamerasensors befinden).
● Die auf dem Instrument angezeigte Geschwindigkeitsangabe kann von der auf dem
Navigationssystem (falls vorhanden) angezeigten Angabe abweichen, da das Navi-
gationssystem auf Kartendaten zurückgreift.
■ Beim Fahren in einem Land, in dem eine andere Geschwindigkeitseinheit gilt
Da das RSA-System Verkehrszeichen basierend auf der im Instrument eingestellten
Einheit erkennt, muss die im Instrument eingestellte Einheit geändert werden. Stellen
Sie die im Instrument eingestellte Einheit auf die Geschwindigkeitseinheit der Ver-
kehrszeichen des aktuellen Standorts ein. ( →S. 680)
■ Anzeige des Geschwindigkeitsbegrenzungszeichens
Wenn der Start-Schalter ausgeschaltet wurde, während ein Geschwindigkeitsbegren-
zungszeichen auf dem Multi-Informationsdisplay angezeigt wurde, wird das gleiche
Verkehrszeichen erneut angezeigt, wenn der Start-Schalter wieder in den Modus ON
gebracht wird.
■ Persönliche Einstellungen
Die Einstellungen für die Warnanzeige, den Warnsummer
*, den Grenzwert für eine
Warnung bei einer Geschwindigkeitsüberschreitung usw. können geändert werden.
(Anpassbare Funktion: →S. 680)
*: Der Warnsummer ertönt nicht, wenn eine mit einem Zusatzzeichen versehene
Geschwindigkeitsbegrenzung überschritten wird.

3424-5. Verwendung der Fahrerassistenzsysteme
PRIUS_OM_OM47A33M_(EM)
WARNUNG
●Unterstützung bei der Bedienung des Fahrzeugs
Die dynamische Radar-Geschwindigkeitsregelung mit Abstandsregelung über den
gesamten Geschwindigkeitsbereich ist nicht in der Lage, eine Kollision mit einem
vorausfahrenden Fahrzeug zu verhindern. Der Fahrer muss daher im Fall einer
Kollisionsgefahr sofort entsprechend reagieren, um die Sicherheit aller Beteiligten
zu gewährleisten.
■ So vermeiden Sie eine versehentliche Aktivierung der dynamischen Radar-
Geschwindigkeitsregelung mit Ab standsregelung über den gesamten
Geschwindigkeitsbereich
Schalten Sie die dynamische Radar-Geschwindigkeitsregelung mit Abstandsrege-
lung über den gesamten Geschwindigkeitsbereich mit der Taste “ON-OFF” aus,
wenn sie nicht verwendet wird.
■ Situationen, in denen die dynamische Radar-Geschwindigkeitsregelung mit
Abstandsregelung über den gesamten Gesc hwindigkeitsbereich ungeeignet ist
Verwenden Sie die dynamische Radar-Geschwindigkeitsregelung mit Abstandsrege-
lung über den gesamten Geschwindigkeitsbereich nicht in folgenden Situationen.
Anderenfalls könnte die Geschwindigkeit in einer der Situation nicht angemessenen
Weise geregelt werden, wodurch es zu einem Unfall mit tödlichen oder schweren
Verletzungen kommen kann.
● Straßen, auf denen Fußgänger, Radfahrer usw. unterwegs sind
● Bei starkem Verkehrsaufkommen
● Auf Straßen mit scharfen Kurven
● Auf Serpentinenstraßen
● Auf rutschiger Fahrbahn, z. B. bei Regen, Eis oder Schnee
● Auf Straßen mit starkem Gefälle oder Straßen mit schnell wechselnden, steilen
Bergauf- und Bergabpassagen
Die tatsächliche Geschwindigkeit kann bei steilen Bergabfahrten die eingestellte
Geschwindigkeit überschreiten
● An Autobahn- oder Schnellstraßeneinfahrten
● Bei so schlechten Witterungsverhältnissen, dass die korrekte Erfassung durch die
Sensoren möglicherweise verhindert wird (Nebel, Schnee, Sandsturm, starker
Regen usw.)
● Wenn sich Wasser, Schnee usw. auf der vorderen Oberfläche des Radarsensors
oder Kamerasensors befindet
● Bei Verkehrsbedingungen, die häufige wiederholte Beschleunigungs- und
Abbremsmanöver erfordern
● Wenn Sie mit Ihrem Fahrzeug einen Anhänger ziehen oder Abschlepphilfe leisten
● Wenn der Abstandswarnsummer häufig ertönt

3434-5. Verwendung der Fahrerassistenzsysteme
4
Fahren
PRIUS_OM_OM47A33M_(EM)
In diesem Modus erfasst ein Radarsensor vorausfahrende Fahrzeuge bis zu
einem Abstand von ca. 120 m. Der aktuelle Abstand zum vorausfahrenden
Fahrzeug wird ermittelt und ein angemessener Folgeabstand aufrechterhal-
ten.
Beachten Sie, dass sich der Fahrzeug-zu-Fahrzeug-Abstand bei langen Bergab-
fahrten verringert.
Fahren im Abstandsregelungsmodus

3504-5. Verwendung der Fahrerassistenzsysteme
PRIUS_OM_OM47A33M_(EM)
Wenn Sie den Konstantgeschwindigkeitsregelungsmodus wählen, behält das
Fahrzeug die eingestellte Geschwi ndigkeit bei, ohne den Fahrzeug-zu-Fahr-
zeug-Abstand zu kontrollieren. Wählen Sie diesen Modus nur, wenn der
Abstandsregelungsmodus aufgrund einer Verschmutzung des Radarsensors
nicht einwandfrei funktioniert.
Halten Sie die Taste “ON-OFF” bei
ausgeschalteter Geschwindigkeits-
regelung mindestens 1,5 Sekun-
den gedrückt.
Sofort nach dem Drücken der Taste
“ON-OFF” leuchtet die Kontrollleuchte
für die Radar-Geschwindigkeitsrege-
lung auf. Anschließend erlischt diese
Leuchte und die Kontrollleuchte für die
Geschwindigkeitsregelung leuchtet auf.
Sie können nur in den Konstantgeschwindigkeitsregelungsmodus wechseln, wenn
Sie den Hebel bei ausgeschalteter Geschwindigkeitsregelung betätigen.
Beschleunigen oder verlangsamen
Sie auf die gewünschte Geschwin-
digkeit (über ca. 50 km/h) durch
entsprechendes Betätigen des
Gaspedals und drücken Sie den
Hebel nach unten, um die
Geschwindigkeit einzustellen.
Die “SET”-Kontrollleuchte der
Geschwindigkeitsregelung leuchtet
daraufhin auf.
Die Regelung wird auf die Geschwindigkeit eingestellt, mit der beim Loslassen des
Hebels gefahren wird.
Ändern der eingestellten Geschwindigkeit: →S. 346
Abbrechen und Fortsetzen der Geschwindigkeitseinstellung: →S. 348
Auswahl des Konstantgeschwindigkeitsregelungsmodus
1
2

3514-5. Verwendung der Fahrerassistenzsysteme
4
Fahren
PRIUS_OM_OM47A33M_(EM)
■Voraussetzungen für das Einschalten der dynamischen Radar-Geschwindigkeits-
regelung mit Abstandsregelung über den gesamten Geschwindigkeitsbereich
●Die Fahrstufe ist “D”.
● Die Geschwindigkeit beträgt mehr als ca. 50 km/h.
Wird jedoch ein vorausfahrendes Fahrzeug erfasst, kann die dynamische Radar-
Geschwindigkeitsregelung mit Abstandsregelung über den gesamten Geschwindig-
keitsbereich eingeschaltet werden, selbst wenn die Geschwindigkeit bei oder unter
ca. 50 km/h liegt.
■ Beschleunigen, nachdem die Geschwindigkeit eingestellt wurde
Das Fahrzeug kann durch Treten des Gaspedals beschleunigt werden. Nach dem
Beschleunigen wird die eingestellte Geschwindigkeit wieder aufgenommen. Bei akti-
viertem Abstandsregelungsmodus kann die Geschwindigkeit jedoch unter die einge-
stellte Geschwindigkeit sinken, um den Abstand zum vorausfahrenden Fahrzeug
einzuhalten.
■ Automatisches Ausschalten des Abstandsregelungsmodus
Der Abstandsregelungsmodus wird in den folgenden Situationen automatisch ausge-
schaltet.
●Die tatsächliche Geschwindigkeit fällt unter ca. 40 km/h, während vor Ihnen keine
Fahrzeuge fahren.
● Das vorausfahrende Fahrzeug verlässt die Spur, während Sie ihm mit einer
Geschwindigkeit von weniger als ca. 40 km/h folgen. In diesem Fall kann der Sensor
das Fahrzeug nicht richtig erfassen.
● VSC wird aktiviert.
● TRC wird für eine bestimmte Zeit aktiviert.
● Das VSC- oder TRC-System wird durch Drücken des Schalters VSC OFF ausge-
schaltet.
● Die korrekte Erfassung durch den Sensor wird verhindert, da er verdeckt ist.
● Das Pre-Crash-Bremssystem wird aktiviert.
● Das intelligente Abstandssonar wird verwendet. (Falls vorhanden)
● Die Feststellbremse wird betätigt.
● Das Fahrzeug wird von der Systemsteuerung an einem steilen Hang angehalten.
● Folgende Umstände werden festgestellt, wenn das Fahrzeug von der Systemsteue-
rung angehalten wurde:
• Der Fahrer hat den Sicherheitsgurt nicht angelegt.
• Die Fahrertür wird geöffnet.
• Das Fahrzeug wurde für etwa 3 Minuten angehalten.
In diesem Fall wechselt die Fahrstufe automatisch zu “P”. ( →S. 273)
Wenn der Abstandsregelungsmodus aus einem anderen Grund automatisch ausge-
schaltet wird, kann eine Funktionsstörung des Systems vorliegen. Setzen Sie sich mit
einem Toyota-Vertragshändler bzw. einer Vertragswerkstatt oder einer anderen qualifi-
zierten und entsprechend ausgerüsteten Fachwerkstatt in Verbindung.

3524-5. Verwendung der Fahrerassistenzsysteme
PRIUS_OM_OM47A33M_(EM)■
Automatisches Ausschalten des Konstantgeschwindigkeitsregelungsmodus
Der Konstantgeschwindigkeitsregelungsmodus wird in den folgenden Situationen
automatisch ausgeschaltet:
●Die tatsächliche Geschwindigkeit liegt mehr als ca. 16 km/h unter der eingestellten
Geschwindigkeit.
● Die tatsächliche Geschwindigkeit fällt unter ca. 40 km/h.
● VSC wird aktiviert.
● TRC wird für eine bestimmte Zeit aktiviert.
● Das VSC- oder TRC-System wird durch Drücken des Schalters VSC OFF ausge-
schaltet.
● Das Pre-Crash-Bremssystem wird aktiviert.
● Das intelligente Abstandssonar wird verwendet. (Falls vorhanden)
Wenn der Abstandsregelungsmodus aus einem anderen Grund automatisch ausge-
schaltet wird, kann eine Funktionsstörung des Systems vorliegen. Setzen Sie sich mit
einem Toyota-Vertragshändler bzw. einer Vertragswerkstatt oder einer anderen qualifi-
zierten und entsprechend ausgerüsteten Fachwerkstatt in Verbindung.
■ Warnmeldungen und Warnsummer für die dynamische Radar-Geschwindigkeits-
regelung mit Abstandsregelung über den gesamten Geschwindigkeitsbereich
Warnmeldungen und Warnsummer zeigen eine Funktionsstörung des Systems an
oder sollen den Fahrer darauf hinweisen, dass besondere Vorsicht beim Fahren gebo-
ten ist. Wenn eine Warnmeldung auf dem Multi-Informationsdisplay angezeigt wird,
lesen Sie diese und befolgen Sie die Anweisungen.
■ Wenn der Sensor das vorausfahrende Fahrzeug möglicherweise nicht korrekt
erkennt
In folgenden Situationen müssen Sie unter Umständen das Bremspedal treten, wenn
die Abbremsung durch das System nicht ausreicht, bzw. das Gaspedal treten, wenn
eine Beschleunigung erforderlich ist.
Da der Sensor möglicherweise nicht in der Lage ist, diese Fahrzeuge korrekt zu erken-
nen, wird die Abstandswarnung ( →S. 349) nicht aktiviert, wodurch es zu einem Unfall
mit tödlichen oder schweren Verletzungen kommen kann.
● Plötzlich einscherende Fahrzeuge
● Langsam fahrende Fahrzeuge
● Fahrzeuge, die nicht auf derselben Fahrspur fahren

3534-5. Verwendung der Fahrerassistenzsysteme
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Fahren
PRIUS_OM_OM47A33M_(EM)●
Fahrzeuge mit kleiner Heckfläche (unbeladene Anhänger usw.)
● In derselben Spur fahrende Motorräder
● Wenn die Erfassung durch den Sensor durch von anderen Fahrzeugen aufgewirbel-
tes Wasser oder Schnee behindert wird
●Wenn Ihr Fahrzeug nach oben weist (durch
eine schwere Last im Gepäckraum usw.)
● Das vorausfahrende Fahrzeug hat extrem
viel Bodenfreiheit

3544-5. Verwendung der Fahrerassistenzsysteme
PRIUS_OM_OM47A33M_(EM)■
Bedingungen, unter denen der Abstandsregelungsmodus möglicherweise nicht
korrekt funktioniert
Treten Sie in den folgenden Situationen das Bremspedal (oder je nach Umständen
das Gaspedal) nach Bedarf, da der Radarsensor möglicherweise nicht in der Lage ist,
vorausfahrende Fahrzeuge korrekt zu erkennen, was zu einem Unfall mit tödlichen
oder schweren Verletzungen führen kann.
●Wenn das vorausfahrende Fahrzeug plötzlich an Geschwindigkeit verliert
●
Wenn die Straße kurvig ist oder die Fahrspu-
ren eng sind
● Wenn die Lenkbewegungen oder Ihre Posi-
tion auf der Fahrspur nicht stabil sind