TOYOTA PRIUS 2020 Instrukcja obsługi (in Polish)

Wykorzystanie trybu wyjazdu z parkingu równoleg∏ego
Kiedy dêwignia przek∏adni nap´dowej znajdzie si´ w po∏o˝eniu P,
nacisnàç prze∏àcznik uk∏adu inteligentnego wspomagania parko-
wania (S-IPA), aby prze∏àczyç ekran wyÊwietlacza wielofunkcyjne-
go w tryb wyjazdu z parkingu równoleg∏ego „Exit Parallel Parking”.
Za pomocà dêwigni prze∏àcznika kierunkowskazów (
S. 303)
wybraç zamierzony kierunek, lewy bàdê prawy, dla którego zo-
stanie wykonany manewr.
Je˝eli dla wybranego kierunku uk∏ad rozpozna przeszkody uniemo˝liwiajàce
opuszczenie miejsca parkingowego, wspomaganie zostanie wstrzymane.
Je˝eli dêwignia przek∏adni nap´dowej znajdzie si´ w po∏o˝eniu
biegu wstecznego R (lub D), jednoczeÊnie z instrukcjà wyÊwie-
tlanà na ekranie (
S. 461) rozlegnie si´ wysoki dêwi´k sygna-
∏u akustycznego, a wspomaganie zostanie rozpocz´te.
Krok oraz nast´pne dotyczà instrukcji „Shift to [R]” po wybraniu za-
mierzonego kierunku wykonania manewru za pomocà dêwigni prze-
∏àcznika kierunkowskazów.
Kiedy automatyczne sterowanie kierownicà zostanie rozpocz´te,
wskaênik automatycznego sterowania kierownicà (
S. 461) oraz
wskaênik poziomu wspomagania (
S. 461) zostanà wyÊwietlone.
Aby zatrzymaç wspomaganie, nale˝y nacisnàç prze∏àcznik
uk∏adu inteligentnego wspomagania parkowania (S-IPA).
Przyjàç standardowà postaw´ podczas jazdy ty∏em, delikatnie
po∏o˝yç r´ce na kierownicy bez naciskania na nià, bezpoÊred-
nio potwierdziç mo˝liwoÊç bezpiecznego wykonania manewru,
sprawdzajàc obszar za i wokó∏ samochodu, upewniç si´, ˝e
w miejscu parkingowym nie znajdujà si´ ˝adne przeszkody,
a nast´pnie powoli wykonaç manewr cofania, dostosowujàc
pr´dkoÊç za pomocà peda∏u hamulca zasadniczego.
Je˝eli manewr cofania zostanie wykonany zbyt szybko, rozle-
gnie si´ wysoki dêwi´k sygna∏u akustycznego, a wspomaga-
nie zostanie zatrzymane. (
S. 462)
4
4
3
2
1
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu471
4
Jazda
30 PRIUS OM47D46E 7/8/19 10:35 Page 471 (Black plate)

Kiedy rozlegnie si´ pojedyn-
czy sygna∏ akustyczny, a na
wyÊwietlaczu zaÊwieci si´
wskaênik „STOP” (
S. 461),
nale˝y zatrzymaç samo-
chód.
Przestawiç dêwigni´ przek∏adni nap´dowej w po∏o˝enie D.
Przyjàç standardowà postaw´ podczas jazdy, delikatnie po∏o˝yç
r´ce na kierownicy bez naciskania na nià, bezpoÊrednio potwier-
dziç mo˝liwoÊç bezpiecznego wykonania manewru, sprawdzajàc
obszar przed i wokó∏ samochodu, a nast´pnie powoli wykonaç
manewr ruszania, dostosowujàc pr´dkoÊç za pomocà peda∏u ha-
mulca zasadniczego.
Je˝eli wyjazd nie mo˝e zostaç ukoƒczony przy pierwszej pró-
bie i konieczne jest wykonanie kilku dodatkowych manewrów,
nale˝y przejÊç do kroku .
Je˝eli wykonanie kilku dodatkowych manewrów nie jest ko-
nieczne, nale˝y przejÊç do kroku . (
S. 474)
Kiedy rozlegnie si´ pojedyn-
czy sygna∏ akustyczny, a na
wyÊwietlaczu zaÊwieci si´
wskaênik „STOP” (
S. 461),
nale˝y zatrzymaç samo-
chód.
Przestawiç dêwigni´ przek∏adni nap´dowej w po∏o˝enie biegu
wstecznego R.
9
8
14
8
7
6
5
4724-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
30 PRIUS OM47D46E 7/8/19 10:35 Page 472 (Black plate)

Przyjàç standardowà postaw´ podczas jazdy ty∏em, delikatnie
po∏o˝yç r´ce na kierownicy bez naciskania na nià, bezpoÊred-
nio potwierdziç mo˝liwoÊç bezpiecznego wykonania manewru,
sprawdzajàc obszar za i wokó∏ samochodu, upewniç si´, ˝e
w miejscu parkingowym nie znajdujà si´ ˝adne przeszkody,
a nast´pnie powoli wykonaç manewr cofania, dostosowujàc
pr´dkoÊç za pomocà peda∏u hamulca zasadniczego.
Zale˝nie od warunków zwiàzanych z miejscem parkingowym kroki od
do mogà wymagaç powtórzenia.
Kiedy rozlegnie si´ pojedyn-
czy sygna∏ akustyczny, a na
wyÊwietlaczu zaÊwieci si´
wskaênik „STOP” (
S. 461),
nale˝y zatrzymaç samo-
chód.
Przestawiç dêwigni´ przek∏adni nap´dowej w po∏o˝enie D.
Przyjàç standardowà postaw´ podczas jazdy, delikatnie po∏o˝yç
r´ce na kierownicy bez naciskania na nià, bezpoÊrednio potwier-
dziç mo˝liwoÊç bezpiecznego wykonania manewru, sprawdzajàc
obszar przed i wokó∏ samochodu, a nast´pnie powoli wykonaç
manewr ruszania, dostosowujàc pr´dkoÊç za pomocà peda∏u ha-
mulca zasadniczego.
13
12
11
105
10
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu473
4
Jazda
30 PRIUS OM47D46E 7/8/19 10:35 Page 473 (Black plate)

Kiedy samochód jest bliski
osiàgni´cia miejsca umo˝li-
wiajàcego bezpieczne ru-
szenie, rozlegnie si´ wysoki
dêwi´k sygna∏u akustyczne-
go i wspomaganie zostanie
zakoƒczone. Nale˝y chwy-
ciç kierownic´ i kontynu-
owaç jazd´.
Tryb wyjazdu z parkingu równoleg∏ego
Podczas korzystania ze wspomagania uk∏adu, je˝eli kierowca zadecyduje,
˝e bie˝àca pozycja samochodu umo˝liwia bezpieczne ruszenie, mo˝liwe
jest zatrzymanie automatycznej kontroli kierownicy.
Wspomaganie uk∏adu nie mo˝e byç u˝yte, je˝eli z przodu i z ty∏u samocho-
du nie znajdujà si´ inne zaparkowane pojazdy lub je˝eli przestrzeƒ mi´dzy
samochodem a innym zaparkowanym z przodu pojazdem jest zbyt du˝a.
Wykorzystanie wspomagania uk∏adu w trybie wyjazdu z parkingu równole-
g∏ego mo˝e nie byç mo˝liwe w zale˝noÊci od otoczenia.
14
4744-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Zasi´g wykrywania czujników jest ograniczony (S. 437). Nale˝y bez-
poÊrednio potwierdziç mo˝liwoÊç bezpiecznego wykonania manewru,
sprawdzajàc przestrzeƒ wokó∏ samochodu, a je˝eli zaistnieje mo˝liwoÊç
wypadku, zatrzymaç samochód, wciskajàc peda∏ hamulca zasadniczego.
Obiekty znajdujàce si´ nisko nad ziemià mogà nie zostaç wykryte. Nale˝y
bezpoÊrednio potwierdziç mo˝liwoÊç bezpiecznego wykonania manewru.
Je˝eli samochód mo˝e dotknàç przeszkody, nale˝y zatrzymaç go, wciska-
jàc peda∏ hamulca zasadniczego.
Je˝eli samochód znajdzie si´ w miejscu umo˝liwiajàcym bezpieczne rusze-
nie, nale˝y bezpoÊrednio potwierdziç mo˝liwoÊç bezpiecznego wykonania
manewru, sprawdzajàc przestrzeƒ wokó∏ samochodu.
30 PRIUS OM47D46E 7/8/19 10:35 Page 474 (Black plate)

Podsumowanie dzia∏ania
Nale˝y zatrzymaç samochód tak, aby Êrodek docelowego miejsca
parkingowego znajdowa∏ si´ mo˝liwie prostopadle do samochodu.
Je˝eli odpowiednia przestrzeƒ zostanie wykryta przez uk∏ad, mo˝na
u˝yç funkcji prowadzenia na docelowe miejsce parkingowe. Je˝eli
jest to konieczne, zale˝nie od miejsca parkingowego oraz innych
warunków, mo˝e zostaç przeprowadzone wspomaganie przy wyko-
nywaniu wielu dodatkowych manewrów.
Nale˝y zatrzymaç samo-
chód tak, aby Êrodek doce-
lowego miejsca parkingowe-
go znajdowa∏ si´ mo˝liwie
prostopadle do samochodu.
Nast´pnie dwukrotnie naci-
snàç prze∏àcznik uk∏adu in-
teligentnego wspomagania
parkowania (S-IPA), aby wy-
braç tryb parkowania prosto-
pad∏ego ty∏em.
Automatyczne sterowanie
kierownicà rozpocznie si´,
kiedy samochód ruszy.
Rozlegajàcy si´ sygna∏
akustyczny i wyÊwietlony
komunikat powiadamiajà,
˝e samochód znajduje si´
w pozycji, która umo˝liwia
rozpocz´cie manewru par-
kowania ty∏em.
Je˝eli wykryta przestrzeƒ parkingowa lub szerokoÊç drogi (odleg∏oÊç
mi´dzy kraw´dziami drogi wzd∏u˝ miejsca parkingowego) jest niewy-
starczajàca lub istnieje przeszkoda uniemo˝liwiajàca wykonanie ma-
newru, wspomaganie nie zostanie przeprowadzone.
Zakoƒczenie manewru parkowania
Zakoƒczenie manewru parkowania powoduje zakoƒczenie wsparcia.
Zale˝nie od miejsca parkingowego wspomaganie parkowania, od pro-
wadzenia na miejsce parkingowe do parkowania prostopad∏ego ty∏em,
poprzez automatyczne sterowanie kierownicà, mo˝e zostaç przepro-
wadzone wielokrotnie, w zale˝noÊci od iloÊci potrzebnych manewrów,
od momentu rozpocz´cia cofania do zakoƒczenia parkowania, post´-
pujàc zgodnie z zaleceniami dla kroku .
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu475
4
Jazda
Jak zaparkowaç obok innych pojazdów (tryb parkowania
prostopad∏ego ty∏em)
30 PRIUS OM47D46E 7/8/19 10:35 Page 475 (Black plate)

Parkowanie
Nale˝y zatrzymaç samo-
chód tak, aby Êrodek doce-
lowego miejsca parkingowe-
go znajdowa∏ si´ mo˝liwie
prostopadle do samochodu.
Nast´pnie dwukrotnie naci-
snàç prze∏àcznik uk∏adu in-
teligentnego wspomagania
parkowania (S-IPA), aby
ekran wyÊwietlacza wielo-
funkcyjnego zosta∏ prze∏à-
czony w tryb parkowania
prostopad∏ego ty∏em „Back-
in parking”.
Wizualnie sprawdziç ob-
szar w kierunku wskazy-
wanym przez wyÊwietla-
nà na ekranie strza∏k´ au-
tomatycznego sterowania
kierownicà oraz miejsce
parkingowe oznaczone
na ekranie.
Tryb wspomagania zostanie prze∏àczony w momencie, kiedy
prze∏àcznik uk∏adu inteligentnego wspomagania parkowania
(S-IPA) zostanie wciÊni´ty. (
S. 460)
Kiedy dêwignia przek∏adni nap´dowej znajduje si´ w po∏o˝e-
niu innym ni˝ D lub B, ekran nie zostanie prze∏àczony w tryb
parkowania prostopad∏ego ty∏em „Back-in Parking”.
Kiedy pr´dkoÊç samochodu jest zbyt wysoka, ekran zostanie
prze∏àczony w tryb parkowania równoleg∏ego „Parallel Parking”.
Aby prze∏àczyç ekran w tryb parkowania prostopad∏ego ty∏em
„Back-in Parking”, nale˝y zatrzymaç samochód i ponownie na-
cisnàç prze∏àcznik uk∏adu inteligentnego wspomagania parko-
wania (S-IPA).
U˝ycie dêwigni prze∏àcznika kierunkowskazów (
S. 303) mo˝e
pos∏u˝yç do wyboru lewego lub prawego miejsca parkingowego.
Uk∏ad nie mo˝e zostaç wykorzystany, kiedy miejsce parkingowe
jest zbyt wàskie lub przestrzeƒ potrzebna do przeprowadzenia
manewru z wykorzystaniem wspomagania jest niewystarczajà-
ca. Nale˝y zapoznaç si´ i post´powaç zgodnie z instrukcjami
wyÊwietlonymi na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym, aby wykorzy-
staç inne miejsce parkingowe.
1
4764-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
1 m
30 PRIUS OM47D46E 7/8/19 10:35 Page 476 (Black plate)

Przyjàç standardowà posta-
w´ podczas jazdy, delikatnie
po∏o˝yç r´ce na kierownicy
bez naciskania na nià, bez-
poÊrednio potwierdziç mo˝li-
woÊç bezpiecznego wykona-
nia manewru, sprawdzajàc
obszar przed i wokó∏ samo-
chodu, a nast´pnie powoli
wykonaç manewr ruszania,
dostosowujàc pr´dkoÊç za
pomocà peda∏u hamulca za-
sadniczego. Po wykonaniu
tych czynnoÊci w tym samym
czasie rozlegnie si´ sygna∏
akustyczny o wysokim tonie
i zaÊwieci si´ wskaênik, po
czym wspomaganie zosta-
nie rozpocz´te.
Kiedy automatyczne sterowanie kierownicà zostanie rozpocz´-
te, ekran automatycznego sterowania kierownicà (
S. 461)
oraz wskaênik poziomu wspomagania (
S. 461) zostanà wy-
Êwietlone.
Aby zatrzymaç wspomaganie, nale˝y nacisnàç prze∏àcznik
uk∏adu inteligentnego wspomagania parkowania (S-IPA).
Kiedy pr´dkoÊç samochodu jest zbyt wysoka, rozlegnie si´
wysoki dêwi´k sygna∏u akustycznego, a wspomaganie zosta-
nie wstrzymane. (
S. 462)
Je˝eli przestrzeƒ potrzebna do wykonania manewru po uru-
chomieniu uk∏adu wspomagania oka˝e si´ niewystarczajàca,
rozlegnie si´ wysoki dêwi´k sygna∏u akustycznego, a wspo-
maganie zostanie zatrzymane.
Kiedy rozlegnie si´ pojedyn-
czy sygna∏ akustyczny, a na
wyÊwietlaczu zaÊwieci si´
wskaênik „STOP” (
S. 461),
nale˝y zatrzymaç samo-
chód.
Przestawiç dêwigni´ przek∏adni nap´dowej w po∏o˝enie biegu
wstecznego R.
4
3
2
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu477
4
Jazda
30 PRIUS OM47D46E 7/8/19 10:35 Page 477 (Black plate)

Przyjàç standardowà postaw´ podczas jazdy ty∏em, delikatnie
po∏o˝yç r´ce na kierownicy bez naciskania na nià, bezpoÊred-
nio potwierdziç mo˝liwoÊç bezpiecznego wykonania manewru,
sprawdzajàc obszar za i wokó∏ samochodu, upewniç si´, ˝e
w miejscu parkingowym nie znajdujà si´ ˝adne przeszkody,
a nast´pnie powoli wykonaç manewr cofania, dostosowujàc
pr´dkoÊç za pomocà peda∏u hamulca zasadniczego.
Je˝eli samochód nie mo˝e bez przeszkód zostaç zaparkowa-
ny na wybranym miejscu przy pierwszej próbie parkowania
i konieczne jest wykonanie kilku dodatkowych manewrów, na-
le˝y przejÊç do kroku .
Je˝eli wykonanie kilku dodatkowych manewrów nie jest ko-
nieczne, nale˝y przejÊç do kroku . (
S. 479)
Kiedy rozlegnie si´ pojedyn-
czy sygna∏ akustyczny, a na
wyÊwietlaczu zaÊwieci si´
wskaênik „STOP” (
S. 461),
nale˝y zatrzymaç samo-
chód.
Przestawiç dêwigni´ przek∏adni nap´dowej w po∏o˝enie D.
Aby zakoƒczyç prac´ uk∏adu wspomagania, gdy samochód
znajduje si´ w wybranym po∏o˝eniu, nale˝y wybraç po∏o˝enie
P przek∏adni nap´dowej.
Przyjàç standardowà postaw´ podczas jazdy, delikatnie po∏o˝yç
r´ce na kierownicy bez naciskania na nià, bezpoÊrednio po-
twierdziç mo˝liwoÊç bezpiecznego wykonania manewru, spraw-
dzajàc obszar przed i wokó∏ samochodu, a nast´pnie powoli wy-
konaç manewr ruszania, dostosowujàc pr´dkoÊç za pomocà
peda∏u hamulca zasadniczego.
Kiedy rozlegnie si´ pojedyn-
czy sygna∏ akustyczny, a na
wyÊwietlaczu zaÊwieci si´
wskaênik „STOP” (
S. 461),
nale˝y zatrzymaç samo-
chód.
9
8
7
6
12
6
5
4784-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
30 PRIUS OM47D46E 7/8/19 10:35 Page 478 (Black plate)

Przestawiç dêwigni´ przek∏adni nap´dowej w po∏o˝enie biegu
wstecznego R.
Przyjàç standardowà postaw´ podczas jazdy ty∏em, delikatnie
po∏o˝yç r´ce na kierownicy bez naciskania na nià, bezpoÊred-
nio potwierdziç mo˝liwoÊç bezpiecznego wykonania manewru,
sprawdzajàc obszar za i wokó∏ samochodu, upewniç si´, ˝e
w miejscu parkingowym nie znajdujà si´ ˝adne przeszkody,
a nast´pnie powoli wykonaç manewr cofania, dostosowujàc
pr´dkoÊç za pomocà peda∏u hamulca zasadniczego.
Zale˝nie od warunków zwiàzanych z miejscem parkingowym kroki od
do mogà wymagaç powtórzenia.
Kiedy samochód prawie ca∏kowicie znajdzie si´ w obszarze
miejsca parkingowego, rozlegnie si´ wysoki dêwi´k sygna∏u
akustycznego i na wyÊwietlaczu zaÊwieci si´ wskaênik „STOP”
(
S. 461), nale˝y zatrzymaç samochód.
Operacja ta koƒczy wspomaganie w trybie parkowania prostopad∏ego
ty∏em.
Ze wzgl´dów bezpieczeƒstwa, zanim samochód ca∏kowicie
znajdzie si´ w obszarze docelowego miejsca parkingowego,
rozlegnie si´ delikatny sygna∏ akustyczny. W tej sytuacji dzia-
∏anie uk∏adu równie˝ zostanie zakoƒczone. Nale˝y delikatnie
po∏o˝yç r´ce na kierownicy, a nast´pnie powoli wykonaç ma-
newr cofania, dostosowujàc pr´dkoÊç za pomocà peda∏u ha-
mulca zasadniczego a˝ do momentu, w którym samochód
znajdzie si´ na wybranym miejscu.
Podczas przeprowadzania manewru nale˝y kontrolowaç, czy
istnieje mo˝liwoÊç jego bezpiecznego wykonania, bezpoÊred-
nio lub za pomocà lusterek, sprawdzajàc obszar przed i za
samochodem.
12
116
11
10
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu479
4
Jazda
30 PRIUS OM47D46E 7/8/19 10:35 Page 479 (Black plate)

Warunki dzia∏ania wspomagania w trybie parkowania prostopad∏ego ty∏em
Aby manewr zosta∏ przeprowadzony prawid∏owo, samochód musi poruszaç
si´ z niewielkà pr´dkoÊcià (przy której mo˝liwe jest jego szybkie zatrzymanie).
Ca∏kowite zatrzymanie samochodu powinno odbyç si´ mniej wi´cej po-
Êrodku docelowego miejsca parkingowego mo˝liwie prostopad∏ego do sa-
mochodu. Nast´pnie nale˝y nacisnàç prze∏àcznik uk∏adu inteligentnego
wspomagania parkowania (S-IPA).
Funkcja uk∏adu nie mo˝e zostaç u˝yta, kiedy pr´dkoÊç samochodu jest
wi´ksza ni˝ oko∏o 30 km/h.
Przednie oraz tylne czujniki sà u˝ywane do rozpoznawania zaparkowa-
nych pojazdów oraz ustalania przestrzeni parkingowej. Je˝eli detekcja nie
jest mo˝liwa (
S. 491), wspomaganie nie zostanie przeprowadzone.
Je˝eli na danym obszarze nie ma zaparkowanych pojazdów, miejsce par-
kingowe nie zostanie ustalone. Wspomaganie w trybie parkowania prosto-
pad∏ego ty∏em nie zostanie przeprowadzone.
Je˝eli rozpoznanie obszaru wokó∏ miejsca parkingowego nie mo˝e zostaç
przeprowadzone, wspomaganie w trybie parkowania prostopad∏ego ty∏em
mo˝e nie byç mo˝liwe do przeprowadzenia.
Zale˝nie od warunków zwiàzanych z miej-
scem parkingowym, je˝eli przestrzeƒ
przed samochodem nie jest wystarczajàca
do przeprowadzenia manewru parkowa-
nia, docelowe miejsce parkingowe mo˝e
nie byç mo˝liwe do wykorzystania.
Docelowe miejsce parkingowe
Âciana
4804-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
30 PRIUS OM47D46E 7/8/19 10:35 Page 480 (Black plate)