TOYOTA PRIUS 2021 Instrukcja obsługi (in Polish)

Ekran informacyjny wyÊwietlany jest na wyÊwietlaczuwielofunkcyjnym.
Wskaênik poziomu wspoma-
gania
WyÊwietlany wskaênik wskazuje
poziom symbolizujàcy odleg∏oÊç
pozosta∏à do zatrzymania samo-
chodu/po∏o˝enie, przy którym
wspomaganie zostanie zatrzy-
mane.
Wskaênik „STOP”
Kiedy wskaênik „STOP” zaÊwieci
si´, nale˝y wcisnàç peda∏ hamul-
ca zasadniczego, aby zatrzymaç
samochód.
Obszar wyÊwietlania bie˝àcej operacji
WyÊwietlana jest bie˝àca operacja przeprowadzana przez uk∏ad inteli-
gentnego wspomagania parkowania (S-IPA).
Zalecenie
Nale˝y przeprowadzaç dzia∏ania zgodnie z komunikatami pojawiajàcymi
si´ na ekranie. Przyk∏adowa ilustracja przedstawia pojawiajàcy si´ na
ekranie komunikat nakazujàcy wciÊni´cie peda∏u hamulca zasadniczego,
aby skontrolowaç pr´dkoÊç samochodu i potwierdziç mo˝liwoÊç bezpiecz-
nego wykonania manewru.
Wskaênik prze∏àcznika uk∏adu inteligentnego wspomagania parko-
wania (S-IPA)
WyÊwietla si´, kiedy tryb wspomagania uk∏adu mo˝e zostaç zmieniony
lub uk∏ad mo˝e zostaç w∏àczony albo wy∏àczony przez naciÊni´cie prze-
∏àcznika uk∏adu inteligentnego wspomagania parkowania (S-IPA).
Wskaênik kierownicy
Wskazuje moment, w którym aktywne jest automatyczne sterowanie kie-
rownicà.
Wskaênik czujników detekcji przeszkód, wskaênik pozycji drzwi
(otwar te/zamkni´te)
S. 453
Wskaênik uk∏adu inteligentnego wspomagania parkowania (S-IPA) (
S. 122)
Wskaênik zaÊwieca si´, kiedy przeprowadzane jest automatyczne sterowanie
kierownicà przez uk∏ad inteligentnego wspomagania parkowania (S-IPA). Po
zakoƒczeniu operacji wskaênik miga przez krótki czas, a nast´pnie gaÊnie.
Okno informacyjne uk∏adu wspomagania parkowania z czujnikami odle-
g∏oÊci
Kiedy uk∏ad inteligentnego wspomagania parkowania (S-IPA) jest aktywny, a czuj-
niki odleg∏oÊci wykryjà przeszkod´, na ekranie informacyjnym automatycznie zo-
stanie wyÊwietlone okno informacyjne (
S. 453) niezale˝nie od tego, czy uk∏ad
wspomagania parkowania z czujnikami odleg∏oÊci jest w∏àczony, czy wy∏àczony.
(
S. 452)
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu481
4
Jazda
Ekran informacyjny
39 PRIUS OM47E11E 18/8/20 14:47 Page 481

Tryb wspomagania mo˝e zostaç wy∏àczony lub zatrzymany w nast´-
pujàcych przypadkach:
Wspomaganie parkowania mo˝e zostaç wy∏àczone, gdy
Uruchomiona jest funkcja utrzymania temperatury uk∏adu (S-IPA).
Uk∏ad (S-IPA) jest uszkodzony.
Uk∏ad (S-IPA) zdecydowa∏, ˝e warunki parkowania nie sà odpo-
wiednie dla kontynuowania wspomagania manewru parkowania.
Kiedy wspomaganie zostanie wy∏àczone, nale˝y mocno chwyciç
kierownic´, wcisnàç peda∏ hamulca zasadniczego oraz zatrzymaç
samochód.
Gdy wspomaganie zostanie wy∏àczone, nale˝y wykonaç manewr
parkowania od poczàtku. Aby wykonaç manewr bez wspomagania
uk∏adu, nale˝y pos∏ugiwaç si´ kierownicà w ten sam sposób, jak
podczas normalnego parkowania.
Wspomaganie parkowania mo˝e zostaç zatrzymane, gdy
Kierownica jest obracana.
Podczas korzystania ze wspomagania parkowania pr´dkoÊç sa-
mochodu przekracza 7 km/h.
Uk∏ad wspomagania hamowania podczas parkowania (PKSB)
jest aktywny.
Kiedy wspomaganie zostanie zatrzymane, mo˝e zostaç wznowione
przez wykonywanie poszczególnych operacji zgodnie ze wskazów-
kami wyÊwietlanymi na ekranie.
Je˝eli podczas dzia∏ania wspomagania parkowania dozwolona pr´dkoÊç
samochodu zostanie przekroczona
Sygna∏ akustyczny i odpowiedni komunikat
sygnalizujà mo˝liwoÊç przekroczenia dozwo-
lonej pr´dkoÊci samochodu.
Gdy pojawi si´ komunikat, nale˝y natych-
miast wcisnàç peda∏ hamulca zasadniczego,
aby zmniejszyç pr´dkoÊç. Je˝eli samochód
nadal przyspiesza, po przekroczeniu dozwo-
lonej pr´dkoÊci wspomaganie parkowania
zostanie anulowane. (
S. 505)
4824-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Wy∏àczanie lub zatrzymanie trybu wspomagania
39 PRIUS OM47E11E 18/8/20 14:47 Page 482

Podsumowanie dzia∏ania
Je˝eli przestrzeƒ parkingowa zostanie wykryta, prowadzenie na
miejsce parkingowe zostanie w∏àczone do momentu, w którym sa-
mochód znajdzie si´ w miejscu, dla którego wspomaganie systemu
w trybie parkowania równoleg∏ego b´dzie mo˝liwe. Je˝eli jest to ko-
nieczne, zale˝nie od miejsca parkingowego oraz innych warunków,
wspomaganie mo˝e zostaç przeprowadzone przy wykonywaniu do-
datkowych manewrów parkowania.
Kontynuowaç jazd´ do przo-
du, równolegle do chodnika
lub kraw´dzi drogi, a nast´p-
nie zatrzymaç samochód
tak, aby Êrodek docelowe-
go miejsca parkingowego
znajdowa∏ si´ mo˝liwie
prostopadle do samocho-
du. Nast´pnie jednokrotnie
nacisnàç prze∏àcznik uk∏a-
du inteligentnego wspoma-
gania parkowania (S-IPA),
aby wybraç tryb parkowa-
nia równoleg∏ego.
Jechaç prosto, równolegle do chodnika lub kraw´dzi drogi tak,
˝eby miejsce parkingowe zosta∏o wykryte.
Rozlegajàcy si´ sygna∏ akustyczny i wyÊwietlony komunikat po-
wiadamiajà, ˝e samochód znajduje si´ w pozycji, która umo˝liwia
rozpocz´cie manewru parkowania. Kiedy dêwignia przek∏adni
nap´dowej znajdzie si´ w po∏o˝eniu zgodnym z zasugerowanym
przez uk∏ad, zostanie rozpocz´te automatyczne sterowanie kie-
rownicà.
Je˝eli wykryta przestrzeƒ parkingowa lub szerokoÊç drogi (odleg∏oÊç
mi´dzy kraw´dziami drogi wzd∏u˝ miejsca parkingowego) jest zbyt
ma∏a lub przed samochodem znajdujà si´ przeszkody, wspomaganie
nie zostanie przeprowadzone.
Zakoƒczenie manewru parkowania
Zakoƒczenie manewru parkowania powoduje zakoƒczenie wspoma-
gania. Zale˝nie od warunków zwiàzanych z miejscem parkingowym
wspomaganie dotyczàce jazdy do przodu i do ty∏u, jak równie˝ auto-
matycznego sterowania kierownicà powtarza si´, gdy tylko konieczne
jest przeprowadzenie dodatkowych manewrów, zgodnie z zaleceniami
kroku , od momentu rozpocz´cia cofania do zakoƒczenia parkowania.
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu483
4
Jazda
Jak zaparkowaç równolegle (tryb parkowania równoleg∏ego)
39 PRIUS OM47E11E 18/8/20 14:47 Page 483

Parkowanie
Nale˝y zatrzymaç samochód tak, aby Êrodek docelowego miejsca
parkingowego znajdowa∏ si´ mo˝liwie prostopadle do samochodu.
Nast´pnie jednokrotnie nacisnàç prze∏àcznik uk∏adu inteligentne-
go wspomagania parkowania (S-IPA), aby ekran wyÊwietlacza
wielofunkcyjnego zosta∏ prze∏àczony w tryb parkowania równo-
leg∏ego „Parallel Parking”.
Tryb wspomagania zostanie prze∏àczony w momencie, kiedy
prze∏àcznik uk∏adu inteligentnego wspomagania parkowania
(S-IPA) zostanie wciÊni´ty. (
S. 480)
Kiedy pr´dkoÊç samochodu jest wi´ksza ni˝ oko∏o 30 km/h,
naciÊni´cie prze∏àcznika uk∏adu inteligentnego wspomagania
parkowania (S-IPA) mo˝e nie spowodowaç prze∏àczenia
ekranu w tryb parkowania równoleg∏ego „Parallel Parking”.
1
4844-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
39 PRIUS OM47E11E 18/8/20 14:47 Page 484

Kontynuowaç jazd´ do przo-
du, równolegle do kraw´dzi
drogi (lub chodnika), utrzy-
mujàc odleg∏oÊç oko∏o 1 me-
tra od jakiegokolwiek zapar-
kowanego samochodu.
Kontynuowaç jazd´ z nie-
wielkà pr´dkoÊcià.
Uk∏ad rozpocznie wyszu-
kiwanie miejsca parkin-
gowego.
U˝ycie dêwigni prze∏àcz-
nika kierunkowskazów
(
S. 331) podczas wy-
szukiwania przestrzeni
parkingowej mo˝e pos∏u-
˝yç do wyboru lewego/
prawego miejsca parkin-
gowego.
Kiedy wspomaganie
zostanie zatrzymane,
nacisnàç jednokrotnie
prze∏àcznik uk∏adu inteli-
gentnego wspomagania
parkowania (S-IPA), aby
wy∏àczyç uk∏ad.
Kiedy miejsce parkingowe zostanie wykryte, ekran zostanie
prze∏àczony.
2
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu485
4
Jazda
1 m
39 PRIUS OM47E11E 18/8/20 14:47 Page 485

Kiedy rozlegnie si´ sygna∏
akustyczny, a na wyÊwietla-
czu zaÊwieci si´ wskaênik
„STOP” (
S. 481), nale˝y
zatrzymaç samochód.
Kiedy dêwignia przek∏adni nap´dowej znajdzie si´ w po∏o˝eniu
biegu wstecznego R, rozlegnie si´ wysoki dêwi´k sygna∏u aku-
stycznego, a wspomaganie zostanie rozpocz´te.
Kiedy rozpocznie si´ automatyczne sterowanie kierownicà,
na ekranie zostanie wyÊwietlone automatyczne sterowanie
kierownicà (
S. 481) oraz wskaênik poziomu wspomagania.
(
S. 481)
Aby zatrzymaç wspomaganie, nale˝y nacisnàç prze∏àcznik
uk∏adu inteligentnego wspomagania parkowania (S-IPA).
Przyjàç standardowà postaw´ podczas jazdy ty∏em, delikatnie
po∏o˝yç r´ce na kierownicy bez naciskania na nià, bezpoÊred-
nio potwierdziç mo˝liwoÊç bezpiecznego wykonania manewru,
sprawdzajàc obszar za i wokó∏ samochodu, upewniç si´, ˝e
w miejscu parkingowym nie znajdujà si´ ˝adne przeszkody,
a nast´pnie powoli wykonaç manewr cofania, dostosowujàc
pr´dkoÊç za pomocà peda∏u hamulca zasadniczego.
Kiedy pr´dkoÊç samochodu podczas parkowania ty∏em jest
zbyt wysoka, rozlegnie si´ wysoki dêwi´k sygna∏u akustycz-
nego, a wspomaganie zostanie zatrzymane. (
S. 482)
Je˝eli samochód nie mo˝e bez przeszkód zostaç zaparkowa-
ny na wybranym miejscu przy pierwszej próbie parkowania
i konieczne jest wykonanie kilku dodatkowych manewrów, na-
le˝y przejÊç do kroku .
Je˝eli wykonanie dodatkowych manewrów nie jest konieczne,
nale˝y przejÊç do kroku .
12
6
5
4
3
4864-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
39 PRIUS OM47E11E 18/8/20 14:47 Page 486

Kiedy rozlegnie si´ sygna∏
akustyczny, a na wyÊwietla-
czu zaÊwieci si´ wskaênik
„STOP” (
S. 481), nale˝y
zatrzymaç samochód.
Przestawiç dêwigni´ przek∏adni nap´dowej w po∏o˝enie D.
Przyjàç standardowà postaw´ podczas jazdy, delikatnie po∏o˝yç
r´ce na kierownicy bez naciskania na nià, bezpoÊrednio potwier-
dziç mo˝liwoÊç bezpiecznego wykonania manewru, sprawdzajàc
obszar przed i wokó∏ samochodu, a nast´pnie powoli wykonaç
manewr ruszania, dostosowujàc pr´dkoÊç za pomocà peda∏u ha-
mulca zasadniczego.
Kiedy rozlegnie si´ pojedynczy sygna∏ akustyczny, a na wyÊwietla-
czu zaÊwieci si´ wskaênik „STOP” (
S. 481), nale˝y zatrzymaç
samochód.
Przestawiç dêwigni´ przek∏adni nap´dowej w po∏o˝enie biegu
wstecznego R.
Przyjàç standardowà postaw´ podczas jazdy ty∏em, delikatnie
po∏o˝yç r´ce na kierownicy bez naciskania na nià, bezpoÊred-
nio potwierdziç mo˝liwoÊç bezpiecznego wykonania manewru,
sprawdzajàc obszar za i wokó∏ samochodu, upewniç si´, ˝e
w miejscu parkingowym nie znajdujà si´ ˝adne przeszkody,
a nast´pnie powoli wykonaç manewr cofania, dostosowujàc
pr´dkoÊç za pomocà peda∏u hamulca zasadniczego.
Zale˝nie od warunków zwiàzanych z miejscem parkingowym kroki od
do mogà wymagaç powtórzenia.
Kiedy samochód prawie ca∏kowicie znajdzie si´ w obszarze do-
celowego miejsca parkingowego, rozlegnie si´ wysoki dêwi´k
sygna∏u akustycznego, a na wyÊwietlaczu zaÊwieci si´ wskaênik
„STOP”, nale˝y zatrzymaç samochód.
Operacja ta koƒczy wspomaganie w trybie parkowania równo-
leg∏ego.12
116
11
10
9
8
7
6
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu487
4
Jazda
39 PRIUS OM47E11E 18/8/20 14:47 Page 487

Po zatrzymaniu mo˝liwe jest r´czne manewrowanie samo-
chodem, aby zaparkowaç samochód w docelowym miejscu
parkingowym.
Podczas przeprowadzania manewru nale˝y upewniç si´, ˝e
istnieje mo˝liwoÊç jego bezpiecznego wykonania, bezpo-
Êrednio lub za pomocà lusterek, sprawdzajàc obszar przed
i za samochodem.
Warunki dzia∏ania wspomagania w trybie parkowania równoleg∏ego
Aby manewr zosta∏ przeprowadzony prawid∏owo, samochód musi poruszaç
si´ z niewielkà pr´dkoÊcià (przy której mo˝liwe jest jego szybkie zatrzyma-
nie), równolegle do kraw´dzi drogi (lub pobocza), utrzymujàc odleg∏oÊç
oko∏o 1 m do jakiegokolwiek zaparkowanego samochodu.
Funkcja uk∏adu nie mo˝e zostaç u˝yta, kiedy pr´dkoÊç samochodu jest
wi´ksza ni˝ oko∏o 30 km/h.
Przednie oraz tylne czujniki sà u˝ywane do rozpoznawania zaparkowa-
nych pojazdów oraz ustalania przestrzeni parkingowej. Je˝eli detekcja nie
jest mo˝liwa (
S. 511), wspomaganie nie zostanie przeprowadzone.
Je˝eli na danym obszarze nie ma zaparkowanych pojazdów, miejsce par-
kingowe nie zostanie ustalone. Wspomaganie w trybie parkowania równo-
leg∏ego nie zostanie przeprowadzone.
Je˝eli rozpoznanie obszaru wokó∏ miejsca parkingowego nie mo˝e zostaç
przeprowadzone, wspomaganie w trybie parkowania równoleg∏ego mo˝e
nie byç mo˝liwe do przeprowadzenia.
Prowadzenie samochodu b´dzie kontynuowane, dopóki jego pr´dkoÊç b´-
dzie mniejsza ni˝ oko∏o 30 km/h lub zostanie wy∏àczone przez naciÊni´cie
prze∏àcznika uk∏adu inteligentnego wspomagania parkowania (S-IPA).
Korzystanie z prze∏àcznika uk∏adu inteligentnego wspomagania parko-
wania (S-IPA).
W nast´pujàcych sytuacjach tryb wspomagania mo˝e zostaç zmieniony pod-
czas wykonywania manewru parkowania równoleg∏ego przy wspomaganiu
w trybie parkowania równoleg∏ego. W tych przypadkach nale˝y post´powaç
zgodnie z informacjami wyÊwietlanymi na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym.
W kroku prze∏àcznik uk∏adu inteligentnego wspomagania parkowania
(S-IPA) powinien zostaç wciÊni´ty po mini´ciu docelowego miejsca parkin-
gowego.
Je˝eli samochód nie zostanie zatrzymany w kroku , jednokrotne naciÊni´-
cie prze∏àcznika uk∏adu inteligentnego wspomagania parkowania (S-IPA),
kiedy samochód jest w ruchu, pozwala na wybór trybu parkowania równole-
g∏ego „Parallel Parking” i przejÊcie do operacji opisanej w kroku .
Samochód znajdzie si´ w sytuacji opisanej w kroku , a prze∏àcznik uk∏a-
du inteligentnego wspomagania parkowania (S-IPA) nie zosta∏ naciÊni´ty.
Prze∏àcznik uk∏adu inteligentnego wspomagania parkowania (S-IPA) zostanie
wciÊni´ty po ustawieniu dêwigni przek∏adni nap´dowej w po∏o˝eniu biegu
wstecznego R.
3
2
1
1
4884-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
39 PRIUS OM47E11E 18/8/20 14:47 Page 488

4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu489
4
Jazda
Je˝eli na powierzchni drogi wyst´pujà spadki lub wzniesienia, docelowe
miejsce parkingowe mo˝e nie byç ustalone prawid∏owo. Z tego powodu
samochód mo˝e zostaç zaparkowany pod kàtem lub poza docelowym
miejscem parkingowym. W takich przypadkach nie nale˝y korzystaç ze
wspomagania w trybie parkowania równoleg∏ego.
Je˝eli inne samochody zosta∏y zaparko-
wane w niewielkiej odleg∏oÊci od kraw´-
dzi drogi lub blisko kraw´˝nika, uk∏ad
tak˝e dokona ustawienia samochodu
blisko kraw´˝nika.
Je˝eli tor ruchu samochodu wskazuje
na to, ˝e mo˝e on mieç kontakt z kra-
w´˝nikiem lub innà przeszkodà bàdê
te˝ znajdzie si´ poza docelowym miej-
scem parkingowym, nale˝y zatrzymaç
samochód, wciskajàc peda∏ hamulca
zasadniczego i wy∏àczajàc uk∏ad przez
naciÊni´cie prze∏àcznika uk∏adu inteli-
gentnego wspomagania parkowania
(S-IPA).
Je˝eli Êciana czy inna przeszkoda znajdujàca si´ po jednej ze stron do-
celowego miejsca parkingowego bàdê inny zaparkowany samochód wy-
kraczajà poza obszar miejsca parkingowego, zajmujàc jezdni´, docelowe
miejsce parkingowe mo˝e zostaç ustawione nieznacznie na jezdni.
W zale˝noÊci od otoczenia, w tym po∏o˝enia innych zaparkowanych sa-
mochodów, samochód mo˝e zostaç zaparkowany pod kàtem lub poza
docelowym miejscem parkingowym. Je˝eli to konieczne, jego pozycj´
nale˝y dopasowaç w standardowy sposób (r´cznie).
Uk∏ad zapewnia prowadzenie samochodu, bazujàc na po∏o˝eniu innych
zaparkowanych samochodów, pomimo istniejàcych przeszkód, nierów-
noÊci, garbów czy kraw´˝ników.
Je˝eli wydaje si´, ˝e samochód mo˝e na nie najechaç, nale˝y go zatrzy-
maç poprzez wciÊni´cie peda∏u hamulca zasadniczego i wy∏àczenie
uk∏adu poprzez naciÊni´cie prze∏àcznika uk∏adu inteligentnego wspoma-
gania parkowania (S-IPA).
Obiekty znajdujàce si´ nisko nad ziemià mogà nie zostaç wykryte. Nale-
˝y bezpoÊrednio potwierdziç mo˝liwoÊç bezpiecznego wykonania ma-
newru. Je˝eli samochód mo˝e dotknàç przeszkody, nale˝y zatrzymaç
go, wciskajàc peda∏ hamulca zasadniczego.
39 PRIUS OM47E11E 18/8/20 14:47 Page 489

Podsumowanie dzia∏ania
Podczas opuszczania równoleg∏ego miejsca parkingowego nale˝y
wybraç kierunek manewru, a nast´pnie dzi´ki uk∏adowi automa-
tycznego sterowania kierownicà wspomaganie zapewni wyprowa-
dzenie samochodu z miejsca parkingowego.
Kiedy dêwignia przek∏adni
nap´dowej znajdzie si´
w po∏o˝eniu P, naciskajàc
prze∏àcznik uk∏adu inteli-
gentnego wspomagania
parkowania (S-IPA), nale˝y
wybraç tryb wyjazdu z par-
kingu równoleg∏ego, a na-
st´pnie za pomocà dêwigni
prze∏àcznika kierunkowska-
zów wybraç zamierzony
kierunek, dla którego zosta-
nie wykonany manewr.
Automatyczne sterowanie kierownicà rozpocznie si´, gdy dêwi-
gnia przek∏adni nap´dowej znajdzie si´ w po∏o˝eniu zasugero-
wanym przez uk∏ad.
Rozlegajàcy si´ sygna∏ akustyczny i wyÊwietlony komunikat po-
wiadamiajà, ˝e samochód znajduje si´ w pozycji, która umo˝li-
wia rozpocz´cie wyjazdu samochodu z miejsca parkingowego.
Zale˝nie od warunków zwiàzanych z miejscem parkingowym wspoma-
ganie, od prowadzenia na docelowe miejsce parkingowe, przez jazd´
do przodu i do ty∏u, jak i poprzez automatyczne sterowanie kierownicà,
mo˝e zostaç przeprowadzone wielokrotnie, w zale˝noÊci od iloÊci po-
trzebnych manewrów, od kroku do momentu, w którym samochód
nie znajdzie si´ w po∏o˝eniu umo˝liwiajàcym bezpieczne ruszenie.
4904-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Jak opuÊciç równoleg∏e miejsce parkingowe (tryb wyjazdu
z parkingu równoleg∏ego)
39 PRIUS OM47E11E 18/8/20 14:47 Page 490