ESP TOYOTA PRIUS 2021 Manuel du propriétaire (in French)

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4174-5. Utilisation des systèmes d’assistance à la conduite
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Conduite
OLe véhicule est déplacé jusqu’à la position à l’étape sans que vous ayez
appuyé sur le contacteur S-APGS. Ensuite, vous appuyez sur le c ontacteur
S-APGS après être passé en position de changement de vitesse R.
NOTE
O Si la chaussée n’est pas à niveau, la place de stationnement ch oisie ne
sera pas correctement détectée. Par conséquent, le véhicule pou rrait être
garé de travers ou dévier de sa trajectoire vers la place de st ationnement.
Dans ces cas-là, n’utilisez pas le mode d’aide au stationnement en paral-
lèle.
O Lorsqu’il y a un mur ou un autre obstacle dans l’espace de stat ionnement,
ou lorsqu’un autre véhicule garé dépasse de sa place de stationnement et
mord sur la route, la place de stationnement choisie sera détec tée comme
mordant également un peu sur la route.
O Selon l’environnement, notamment les autres véhicules garés, le véhicule
pourrait être garé de travers ou dévier de sa trajectoire vers la place de
stationnement. Ajustez manuellem ent l’alignement du véhicule, au besoin.
O Le système fournit une aide de guidage du véhicule en fonction de la posi-
tion des véhicules adjacents, même s’il y a des obstacles, des imperfec-
tions sur la chaussée ou une bordure de trottoir.
Si vous avez l’impression que le véhicule risque de heurter un obstacle,
arrêtez-le en enfonçant la pédale de frein, puis appuyez sur le contacteur
S-APGS pour désactiver le système.
O Il se peut qu’il soit impossible de détecter les objets qui son t près du sol.
Confirmez directement que la zone qui vous entoure ne présente aucun
danger, et arrêtez le véhicule en enfonçant la pédale de frein si vous avez
l’impression qu’il risque de heurter un obstacle.
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O Lorsque l’autre véhicule garé est étroit
ou garé très près de la bordure du trot-
toir, l’aide au stationnement guide éga-
lement le véhicule à une position près
de la bordure du trottoir.
Si vous avez l’impression que le véhi-
cule risque de heurter la bordure du
trottoir ou tout autre obstacle, ou que
les pneus sont positionnés de telle sorte
que le véhicule déviera de sa trajectoire
vers la place de stationnement choisie,
arrêtez le véhicule en enfonçant la
pédale de frein, puis appuyez sur le
contacteur S-APGS pour désactiver le
système.

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4-5. Utilisation des systèmes d’assistance à la conduite
QRésumé de la fonction
Lorsque vous voulez sortir d’un stationnement en parallèle, sélec-
tionnez la trajectoire de départ et le système fournira une assis-
tance au niveau du volant pour guider le véhicule jusqu’à une
position à partir de laquelle vous pouvez sortir de la place de sta-
tionnement.Alors que la position de
changement de vitesse est P,
appuyez sur le contacteur S-
APGS, sélectionnez le mode
d’aide à la sortie d’un station-
nement en parallèle, puis
actionnez le levier de com-
mande des clignotants pour
sélectionner la trajectoire de
départ souhaitée.
Le volant commence à tour-
ner automatiquement lorsque
la position de changement de
vitesse est changée en fonc-
tion de l’assistance fournie
par le système.
Un signal sonore retentit et un écran s’affiche pour vous avert ir
lorsque le véhicule atteint une position à partir de laquelle v ous
pouvez sortir de la place de stationnement.
Selon l’état de l’espace de stationnement, le guidage vers la p osition à
partir de laquelle le véhicule devra avancer ou reculer ainsi q ue le fonc-
tionnement automatique du volant sont répétés à partir du momen t où le
volant commence à tourner automatiquement à l’étape , et ce cha que
fois que le volant doit être manœuvré à plusieurs reprises, jus qu’à ce
que le véhicule atteigne une position à partir de laquelle il p ourra sortir
de la place de stationnement.
Procédure pour sortir d’un stationnement en parallèle (mode
d’aide à la sortie d’un stationnement en parallèle)
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4214-5. Utilisation des systèmes d’assistance à la conduite
4
Conduite
Lorsqu’un signal sonore reten-
tit une fois et que l’indicateur
d’arrêt (P. 409) s’affiche sur
l’écran, arrêtez le véhicule.
Passez en position de changement de vitesse R.
Adoptez une posture normale pour la conduite en marche
arrière, posez vos mains légèrement sur le volant sans le serre r,
confirmez directement que la zone située à l’arrière et autour du
véhicule ne présente aucun danger, et reculez lentement tout en
enfonçant la pédale de frein pour contrôler la vitesse du véhic ule.
Selon l’état de l’espace de stationnement, il peut être nécessa ire de
répéter les étapes à .
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4234-5. Utilisation des systèmes d’assistance à la conduite
4
Conduite
Lorsque le véhicule a
presque atteint la position
de sortie, un signal sonore
aigu retentit et l’aide au sta-
tionnement prend fin. À ce
moment-là, saisissez le
volant et avancez.
QMode d’aide à la sortie d’un stationnement en parallèle
OPendant l’aide au stationnement, le système sera interrompu si le conduc-
teur estime que le véhicule peut sortir de la position dans laq uelle il se
trouve et qu’il tourne le volant.
O L’aide au stationnement ne peut pas être utilisée s’il n’y a au cun véhicule
garé en avant du vôtre, ou si l’espace entre votre véhicule et celui en avant
est trop grand.
O Lorsque vous utilisez le mode d’aide à la sortie d’un stationne ment en paral-
lèle, le mode d’aide peut ne pas être en mesure de fonctionner selon les
alentours de l’espace de stationnement.
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NOTE
O Les capteurs ont une portée de détection ( P. 384) limitée. Confirmez
directement que la zone qui vous entoure ne présente aucun danger, et
arrêtez le véhicule en enfonçant la pédale de frein s’il risque de heurter un
obstacle.
O Il se peut qu’il soit impossible de détecter les objets qui son t près du sol.
Confirmez directement que la zone qui vous entoure ne présente aucun
danger, et arrêtez le véhicule en enfonçant la pédale de frein si vous avez
l’impression qu’il risque de heurter un obstacle.
O Lorsque vous sortez de la place de stationnement, confirmez directement
que la zone qui vous entoure ne présente aucun danger.

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4-5. Utilisation des systèmes d’assistance à la conduite
QRésumé de la fonction
Arrêtez le véhicule de sorte que le centre de la place de stationne-
ment choisie soit presque perpendiculaire au véhicule. Si l’esp ace
peut être détecté, la fonction de guidage vers l’avant peut êtr e utili-
sée. De plus, selon l’espace de stationnement choisi et d’autre s
conditions, une aide est également fournie pour les multiples
manœuvres du volant, au besoin.
Arrêtez le véhicule de sorte
que le centre de la place de
stationnement choisie soit
presque perpendiculaire au
véhicule. Ensuite, appuyez 2
fois sur le contacteur
S-APGS pour sélectionner le
mode d’aide au stationne-
ment en marche arrière.
Le fonctionnement automa-
tique du volant débute
lorsque le véhicule com-
mence à se déplacer.
Un signal sonore retentit et
un écran s’affiche pour vous
avertir lorsque le véhicule
atteint la position à partir de
laquelle il doit commencer à
reculer.
Si l’espace de stationnement détecté est trop étroit, si la largeur de la
route (la distance jusqu’au bord de la route en face de l’espace de sta-
tionnement) est insuffisante, ou s’il y a des obstacles devant le véhicule,
aucune directive de guidage ne sera émise.
Procédure pour garer le véhicule à côté d’autres véhicules
(mode d’aide au stationnement en marche arrière)
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4254-5. Utilisation des systèmes d’assistance à la conduite
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Conduite
La voiture est garée
Le mode d’aide au stationnement prend fin.
Selon l’état de l’espace de stationnement, le guidage vers la position à
partir de laquelle le véhicule devra avancer ou reculer ainsi q ue le fonc-
tionnement automatique du volant sont répétés à partir du momen t où le
véhicule commence à reculer et jusqu’à ce que le véhicule soit garé,
chaque fois que le volant doit être manœuvré à plusieurs repris es après
l’étape .
Q
Stationnement
Arrêtez le véhicule de sorte
que le centre de la place de
stationnement choisie soit
presque perpendiculaire au
véhicule. Ensuite, appuyez
2 fois sur le contacteur S-
APGS et vérifiez que “Stat
recul” s’affiche sur l’écran
multifonction.
O
Vérifiez visuellement la
zone dans la direction de la
flèche indiquant la direction
du fonctionnement automa-
tique du volant ainsi que la
place de stationnement
choisie sur l’écran.
O Le mode change chaque fois que vous appuyez sur le contac-
teur S-APGS. ( P. 408)
O Lorsque la position de changement de vitesse est autre que D
ou B, l’écran ne passe pas à l’affichage “Stat recul”.
O Lorsque la vitesse du véhicule est détectée, l’écran passe à
l’affichage “Stat parall”. Pour passer à l’affichage “Stat recul”,
arrêtez complètement le véhicule et appuyez de nouveau sur
le contacteur S-APGS.
O
Le levier de commande des clignotants (P. 276) peut être
actionné pour choisir de garer le véhicule à gauche ou à droite .
OLe système ne peut pas être utilisé lorsque l’espace de sta-
tionnement est étroit ou s’il n’y a pas suffisamment d’espace
pour le fonctionnement de l’aide au stationnement. Veuillez
vous reporter aux informations affichées sur l’écran multifonc-
tion pour utiliser un autre espace de stationnement.
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3
3.3 ft.
(1 m)
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4-5. Utilisation des systèmes d’assistance à la conduite
Adoptez une posture de
conduite normale, posez vos
mains légèrement sur le
volant sans le serrer, confir-
mez directement que la zone
située à l’avant et autour du
véhicule ne présente aucun
danger, et avancez lente-
ment tout en enfonçant la
pédale de frein pour contrôler
la vitesse du véhicule.
Ensuite, un signal sonore
aigu retentit et un voyant
s’allume sur le compteur,
puis l’aide au stationnement
entre en fonction.
OLorsque le volant commencera à tourner automatiquement,
l’indicateur de fonctionnement automatique du volant ( P. 409)
et l’indicateur du niveau d’aide ( P. 409) s’afficheront dans la
zone d’affichage.
O Pour interrompre l’aide au stationnement, appuyez sur le
contacteur S-APGS.
O Lorsque la vitesse du véhicule est trop élevée, un signal
sonore aigu retentit et l’aide au stationnement est interrompue .
( P. 4 1 0 )
O Si l’espace s’avère être trop étroit après le démarrage de l’aide
au stationnement, un signal sonore aigu retentit et l’aide au
stationnement est interrompue.
Lorsqu’un signal sonore reten-
tit une fois et que l’indicateur
d’arrêt ( P. 409) s’affiche sur
l’écran, arrêtez le véhicule.
Passez en position de changement de vitesse R.2
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4274-5. Utilisation des systèmes d’assistance à la conduite
4
Conduite
Adoptez une posture normale pour la conduite en marche
arrière, posez vos mains légèrement sur le volant sans le serrer,
confirmez directement que la zone située à l’arrière et autour du
véhicule ne présente aucun danger, confirmez qu’il n’y a aucun
obstacle dans l’espace de stationnement, et reculez lentement
tout en enfonçant la pédale de frein pour contrôler la vitesse du
véhicule.
O Lorsque le véhicule ne peut pas être garé correctement du
premier coup dans la place de stationnement choisie et que le
volant doit être manœuvré à plusieurs reprises, passez à
l’étape .
O Lorsque le volant ne doit pas être manœuvré à plusieurs
reprises, passez à l’étape . ( P. 428)
Lorsqu’un signal sonore reten-
tit une fois et que l’indicateur
d’arrêt ( P. 409) s’affiche sur
l’écran, arrêtez le véhicule.
Passez en position de changement de vitesse D.
Lorsque vous souhaitez mettre fin à l’aide au stationnement à l a posi-
tion actuelle, passez en position de changement de vitesse P.
Adoptez une posture de conduite normale, posez vos mains
légèrement sur le volant sans le serrer, confirmez directement
que la zone située à l’avant et autour du véhicule ne présente
aucun danger, et avancez lentement tout en enfonçant la pédale
de frein pour contrôler la vitesse du véhicule.
Lorsqu’un signal sonore reten-
tit une fois et que l’indicateur
d’arrêt ( P. 409) s’affiche sur
l’écran, arrêtez le véhicule.
Passez en position de changement de vitesse R.
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4-5. Utilisation des systèmes d’assistance à la conduite
Adoptez une posture normale pour la conduite en marche
arrière, posez vos mains légèrement sur le volant sans le serrer,
confirmez directement que la zone située à l’arrière et autour du
véhicule ne présente aucun danger, et reculez lentement tout en
enfonçant la pédale de frein pour contrôler la vitesse du véhic ule.
Selon l’état de l’espace de stationnement, il peut être nécessa ire de
répéter les étapes à .
Lorsque le véhicule est presque entièrement garé dans la place
de stationnement choisie, un signal sonore aigu retentit et l’i ndi-
cateur d’arrêt s’affiche sur l’écran ( P. 409). Arrêtez alors le
véhicule.
Le mode d’aide au stationnement en marche arrière prend fin.
O Par mesure de sécurité, l’avertisseur sonore retentit peu de
temps avant que le véhicule soit complètement garé dans la
place de stationnement choisie. De plus, le fonctionnement du
système prendra également fin à ce moment-là. Tenez ferme-
ment le volant et reculez lentement jusqu’à la place de station -
nement choisie, tout en enfonçant la pédale de frein pour
contrôler la vitesse du véhicule.
O Lors de la marche arrière, assurez-vous de vérifier la zone
située à l’avant et à l’arrière du véhicule, directement et à
l’aide des rétroviseurs.
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4294-5. Utilisation des systèmes d’assistance à la conduite
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Conduite
QConditions de fonctionnement du mode d’aide au stationnement en
marche arrière
O Afin d’utiliser la fonction correctement, roulez lentement (à u ne vitesse à
laquelle le véhicule peut être rapidement arrêté).
O Afin d’utiliser la fonction correctement, roulez lentement (à u ne vitesse à
laquelle le véhicule peut être rapidement arrêté). Arrêtez comp lètement le
véhicule de sorte que le centre de l’espace de stationnement so it presque
perpendiculaire au véhicule, puis actionnez le contacteur S-APG S.
O Vous ne pouvez pas utiliser la fonction lorsque la vitesse du véhicule est
d’environ 19 mph (30 km/h) ou plus.
O Les capteurs latéraux avant et arrière sont utilisés pour détec ter les véhi-
cules garés et délimiter la place de stationnement. Par conséqu ent, lorsque
la détection échoue ( P. 441), aucune directive de guidage n’est émise.
O Si aucun véhicule n’est garé, il sera impossible de délimiter la place de sta-
tionnement. Par conséquent, le mode d’aide au stationnement en marche
arrière ne peut pas être utilisé.
O S’il est impossible de détecter les alentours de l’espace de st ationnement,
le mode d’aide au stationnement en marche arrière peut ne pas ê tre en
mesure de fonctionner.
O Selon son état, la place de stationne-
ment choisie pourrait ne pas être acces-
sible s’il n’y avait pas suffisamment
d’espace devant le véhicule pour que le
système puisse le garer.
Place de stationnement choisie
Mur
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2