lane assist TOYOTA RAV4 2018 Instrukcja obsługi (in Polish)

Informacje zwiàzane z nap´-
dem na cztery ko∏a (wersje
z nap´dem na cztery ko∏a)
Wskaênik skr´tu przednich kó∏
WyÊwietla przybli˝ony kierunek skr´tu
przednich kó∏ na podstawie ruchów kie-
rownicà.
Wskaênik momentu obrotowego
WyÊwietla aktualny moment obrotowy
dla ka˝dego z kó∏ (od 0 do 5).
Wskaênik si∏y przecià˝enia*
WyÊwietla rozmiar i kierunek aktualnej
si∏y przecià˝enia poprzez zmian´ pozy-
cji kuli na wyÊwietlaczu.
Maksymalny wskaênik si∏y prze-
cià˝enia*
Wskaênik ten powiàzany jest z wskaê-
nikiem si∏y przecià˝enia i pokazuje
poprzednie po∏o˝enie kuli.
Aby wyzerowaç wskaênik, nale˝y przy-
trzymaç wciÊni´ty przycisk .
WyÊwietlacz kó∏
Kiedy opona si´ obraca, jej ikona na
wyÊwietlaczu zmienia kolor i miga.
*: Wskaênik ten wyÊwietlany jest tylko
wtedy, gdy wybrany jest tryb jazdy
dynamicznej „SPORT”.
Wybraç, aby za pomocà przycisków
sterowania zespo∏em wskaêników
wybraç lub zmieniç ustawienia do-
tyczàce samochodu.Zmiana ustawieƒ
1Nacisnàç przycisk lub
sterowania zespo∏em wskaêników,
a nast´pnie wybraç .
2Nacisnàç przycisk lub
sterowania zespo∏em wskaêników,
aby wybraç funkcj´, dla której ma-
jà zostaç zmienione ustawienia.
• Je˝eli funkcja jest w∏àczana lub
wy∏àczana lub zmieniana jest np.
g∏oÊnoÊç, zmiana ustawieƒ odby-
wa si´ ka˝dorazowo poprzez naci-
Êni´cie przycisku na ekranie
ustawieƒ.
• Dla funkcji, dla których mo˝liwa
jest zmiana parametrów, zawar to-
Êci ekranu itp., po przytrzymaniu
wciÊni´tego przycisku wyÊwie-
tla si´ ekran ustawieƒ.
Po jego wyÊwietleniu nale˝y wy-
braç ˝àdane ustawienie lub war-
toÊç (czas itp.), naciskajàc przycisk
.
3Po zmianie ustawieƒ, nale˝y na-
cisnàç przycisk sterowania
zespo∏em wskaêników.
„Zegar: 00 [Clock:00]”
(w niektórych wersjach)
(
S. 122, 128)
Wybraç, aby ustawiç zegar.
Uk∏ad wspomagania
trzymania toru jazdy (LTA)
(w niektórych wersjach)
(
S. 330)
Wybraç, aby ustawiç nast´pujàce
funkcje.
„Ârod. pasa [Lane Center]”
Wybraç, aby w∏àczyç lub wy∏àczyç funk-
cj´ wspomagania trzymania toru jazdy.
„Wsp. kier. [Steering Assist]”
E
D
C
B
A
1342-1. Deska rozdzielcza
Zak∏adka ustawieƒ
43 RAV4 OM42B34E 19/12/18 12:19 Page 134

• Nie zosta∏a wykryta usterka uk∏adu.
(
S. 339)
*
1: Funkcja dzia∏a, nawet je˝eli pr´dkoÊç
samochodu jest mniejsza ni˝ oko∏o
50 km/h, gdy dzia∏a funkcja trzyma-
nia pasa ruchu.
*
2: Granica pomi´dzy asfaltem a pobo-
czem drogi, np. trawa, ziemia lub
kraw´˝nik.
Funkcja kontroli kierownicy
Funkcja dzia∏a, gdy dodatkowo, oprócz
wszystkich warunków koniecznych dla
dzia∏ania funkcji ostrzegania o nieza-
mierzonej zmianie pasa ruchu, spe∏nio-
ne sà poni˝sze warunki.
• Na ekranie ustawieƒ na wyÊwie-
tlaczu wielofunkcyjnym w∏àczona jest
funkcja „Wsp. kier. [Steering Assist]”.
(
S. 129)
• Je˝eli pr´dkoÊç samochodu nie zmie-
ni∏a si´ nadmiernie w stosunku do
zaprogramowanych ustawieƒ.
• Je˝eli kierownica obs∏ugiwana jest
z si∏à mniejszà ni˝ wymagana do
zmiany pasa ruchu.
• Gdy uk∏ady zapobiegania blokowaniu
kó∏ podczas hamowania (ABS), stabi-
lizacji toru jazdy (VSC), kontroli nap´-
du (TRC) lub wczesnego reagowania
w razie ryzyka zderzenia (PCS) nie
sà uruchomione.
• Gdy uk∏ady kontroli nap´du (TRC) lub
stabilizacji toru jazdy (VSC) nie sà
wy∏àczone.
• Gdy ostrze˝enie o nietrzymaniu kie-
rownicy przesta∏o byç wyÊwietlane.
(
S. 338)
Funkcja ostrzegania o ko∏ysaniu sa-
mochodu
Funkcja dzia∏a, gdy spe∏nione sà
wszystkie poni˝sze warunki.
• Na ekranie ustawieƒ na wyÊwie-
tlaczu wielofunkcyjnym w∏àczona jest
funkcja „Ostrz. o bujaniu [Sway War-
ning]”. (
S. 129)
• Pr´dkoÊç samochodu jest wi´ksza
ni˝ oko∏o 50 km/h.
• SzerokoÊç pasa ruchu jest wi´ksza
ni˝ oko∏o 3 m.
• Nie zosta∏a wykryta usterka uk∏adu.
(
S. 339)Funkcja trzymania pasa ruchu
Funkcja dzia∏a, gdy spe∏nione sà
wszystkie poni˝sze warunki.
• W∏àczony jest uk∏ad wspomagania
trzymania toru jazdy (LTA).
• Na ekranie ustawieƒ na wyÊwie-
tlaczu wielofunkcyjnym w∏àczona jest
funkcja „Wsp. kier. [Steering Assist]”
i „Ârod. pasa [Lane Center]”. (
S. 129)
• Funkcja rozpoznaje bia∏e (˝ó∏te) linie
wyznaczajàce pas ruchu lub po∏o˝e-
nie poprzedzajàcego pojazdu (z wy-
jàtkiem gdy poprzedzajàcy pojazd
jest ma∏y, taki jak motocykl).
• Uk∏ad aktywnej kontroli pr´dkoÊci jaz-
dy w pe∏nym zakresie dzia∏a w trybie
kontroli odst´pu od poprzedzajàcego
pojazdu.
• SzerokoÊç pasa ruchu wynosi oko∏o
3 m do 4 m.
• Kierunkowskaz nie jest w∏àczony.
• Samochód nie znajduje si´ na ostrym
zakr´cie.
• Nie zosta∏a wykryta usterka uk∏adu.
(
S. 339)
• Je˝eli pr´dkoÊç samochodu nie zmie-
ni∏a si´ nadmiernie w stosunku do
zaprogramowanych ustawieƒ.
• Je˝eli kierownica obs∏ugiwana jest
z si∏à mniejszà ni˝ wymagana do
zmiany pasa ruchu.
• Gdy uk∏ady zapobiegania blokowaniu
kó∏ podczas hamowania (ABS), stabi-
lizacji toru jazdy (VSC), kontroli nap´-
du (TRC) lub wczesnego reagowania
w razie ryzyka zderzenia (PCS) nie
sà uruchomione.
• Gdy uk∏ady kontroli nap´du (TRC) lub
stabilizacji toru jazdy (VSC) nie sà
wy∏àczone.
• Gdy ostrze˝enie o nietrzymaniu kie-
rownicy przesta∏o byç wyÊwietlane.
(
S. 338)
• Samochód znajduje si´ na Êrodku
pasa ruchu.
• Nie dzia∏a funkcja kontroli kierownicy.
Chwilowe wstrzymanie dzia∏ania
funkcji
Gdy warunki dzia∏ania nie sà d∏u˝ej
spe∏nione, dzia∏anie funkcji mo˝e zo-
staç chwilowo wstrzymane. Po przy-
wróceniu wymaganych warunków
Jazda
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu337
4
43 RAV4 OM42B34E 19/12/18 12:21 Page 337

Warunki dzia∏ania poszczególnych
funkcji
Funkcja ostrzegania o niezamierzo-
nej zmianie pasa ruchu z kontrolà
kierownicy (LDA)
Funkcja dzia∏a, gdy spe∏nione sà
wszystkie poni˝sze warunki.
• W∏àczony jest uk∏ad ostrzegania
o niezamierzonej zmianie pasa ruchu
z kontrolà kierownicy (LDA).
• Pr´dkoÊç samochodu jest wi´ksza
ni˝ oko∏o 50 km/h.
• Uk∏ad rozpoznaje bia∏e (lub ˝ó∏te)
linie wyznaczajàce pas ruchu lub tor
jazdy*. (Gdy rozpoznana zostanie
bia∏a [lub ˝ó∏ta] linia lub tor jazdy*
tylko po jednej stronie, uk∏ad b´dzie
dzia∏a∏ tylko dla strony, która zosta∏a
rozpoznana.)
• SzerokoÊç pasa ruchu jest wi´ksza
ni˝ oko∏o 3 m.
• Kierunkowskaz nie jest w∏àczony.
(Wersje z uk∏adem monitorowania
mar twych pól widocznoÊci (BSM):
Z wyjàtkiem, gdy samochód znajduje
si´ na skrajnym pasie po stronie,
z której u˝yty zosta∏ kierunkowskaz.)
• Samochód nie znajduje si´ na ostrym
zakr´cie.
• Nie zosta∏a wykryta usterka uk∏adu.
(
S. 346)
*: Granica pomi´dzy asfaltem a pobo-
czem drogi, np. trawa, ziemia lub
kraw´˝nik.
Funkcja kontroli kierownicy
Funkcja dzia∏a, gdy dodatkowo, oprócz
wszystkich warunków koniecznych dla
dzia∏ania funkcji ostrzegania o niezamie-
rzonej zmianie pasa ruchu z kontrolà
kierownicy (LDA), spe∏nione sà poni˝-
sze warunki.
• Na ekranie ustawieƒ na wyÊwie-
tlaczu wielofunkcyjnym w∏àczona jest
funkcja „Wsp. kier. [Steering Assist]”.
(
S. 129)
• Je˝eli pr´dkoÊç samochodu nie zmie-
ni∏a si´ nadmiernie w stosunku do
zaprogramowanych ustawieƒ.
• Je˝eli kierownica obs∏ugiwana jest
z si∏à mniejszà ni˝ wymagana dozmiany pasa ruchu.
• Gdy uk∏ady zapobiegania blokowaniu
kó∏ podczas hamowania (ABS), stabi-
lizacji toru jazdy (VSC), kontroli nap´-
du (TRC) lub wczesnego reagowania
w razie ryzyka zderzenia (PCS) nie
sà uruchomione.
• Gdy uk∏ady kontroli nap´du (TRC) lub
stabilizacji toru jazdy (VSC) nie sà
wy∏àczone.
• Gdy ostrze˝enie o nietrzymaniu kie-
rownicy przesta∏o byç wyÊwietlane.
(
S. 345)
Funkcja ostrzegania o ko∏ysaniu
samochodu
Funkcja dzia∏a, gdy spe∏nione sà
wszystkie poni˝sze warunki.
• Na ekranie ustawieƒ na wyÊwie-
tlaczu wielofunkcyjnym w∏àczona jest
funkcja „Ostrz. o bujaniu [Sway War-
ning]”. (
S. 129)
• Pr´dkoÊç samochodu jest wi´ksza
ni˝ oko∏o 50 km/h.
• SzerokoÊç pasa ruchu jest wi´ksza
ni˝ oko∏o 3 m.
• Nie zosta∏a wykryta usterka uk∏adu.
(
S. 346)
Chwilowe wstrzymanie dzia∏ania
funkcji
Gdy warunki dzia∏ania nie sà d∏u˝ej
spe∏nione, dzia∏anie funkcji mo˝e zo-
staç chwilowo wstrzymane. Po przywró-
ceniu wymaganych warunków dzia∏ania
funkcja wznowi prac´. (
S. 344)
Funkcja kontroli kierownicy
W zale˝noÊci od pr´dkoÊci samocho-
du, sposobu zje˝d˝ania z pasa ruchu,
warunków drogowych itp. kierowca
mo˝e nie odczuç dzia∏ania funkcji lub
funkcja mo˝e nie zadzia∏aç.
Obs∏uga kierownicy przez kierowc´
ma pierwszeƒstwo przed dzia∏aniem
funkcji kontroli kierownicy.
Nie nale˝y próbowaç uruchamiaç
funkcji kontroli kierownicy.
Ostrzeganie o zje˝d˝aniu z pasa
ruchu
W pewnych sytuacjach, np. w ha∏aÊli-
wym miejscu lub przy g∏oÊno nasta-
wionym systemie audio, sygnalizacja
ostrzegawcza mo˝e nie byç s∏yszalna.
Jazda
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu345
4
43 RAV4 OM42B34E 19/12/18 12:21 Page 345

Je˝eli na wyÊwietlaczu wielofunk-
cyjnym pojawi si´ komunikat „Uk∏.
wspom. parkowania niedost´pny.
WyczyÊç czuj. uk∏adu wsp. parko-
wania [Parking Assist Unavailable.
Clean Parking Assist Sensor]”
Czujniki mogà byç zabrudzone lub pokry-
te Êniegiem bàdê lodem. W takiej sytuacji
po oczyszczeniu czujników zostanie przy-
wrócona normalna praca uk∏adu.
Równie˝ w wyniku oblodzenia czujników
w niskich temperaturach mo˝e pojawiç
si´ komunikat ostrzegawczy lub prze-
szkody mogà nie byç wykrywane. Po
usuni´ciu oblodzenia czujników zostanie
przywrócona normalna praca uk∏adu.
Je˝eli komunikat ostrzegawczy jest wy-
Êwietlany, gdy czujniki sà czyste, mo˝e
to oznaczaç usterk´ czujników. Nale˝y
zleciç sprawdzenie samochodu autory-
zowanej stacji obs∏ugi Toyoty lub innemu
specjalistycznemu warsztatowi.
Uwagi dotyczàce zasi´gu detekcyj-
nego czujników
Zasi´g detekcyjny czujników obejmu-
je jedynie okolice przedniego i tylnego
zderzaka.
Sytuacje, które mogà wystàpiç pod-
czas korzystania z uk∏adu:
• W zale˝noÊci od kszta∏tu przeszkody
oraz innych czynników zasi´g detekcyj-
ny czujników mo˝e byç krótszy lub wy-
krycie przeszkody b´dzie niemo˝liwe.
• Informacja o wykrytej przeszkodzie
w postaci symbolu wyÊwietlanego na
ekranie (sygna∏ ostrzegawczy) poja-
wia si´ z niewielkim opóênieniem.
Nawet gdy pr´dkoÊç samochodu jest
niewielka, istnieje ryzyko, ˝e prze-
szkoda znajdzie si´ w odleg∏oÊci oko-
∏o 30 cm wczeÊniej, ni˝ zostanie po-
kazane to na ekranie i rozlegnie si´
sygna∏ ostrzegawczy.
• Podczas u˝ywania systemu audio,
z powodu ha∏asu panujàcego na ze-
wnàtrz samochodu lub dêwi´ku wenty-
latora w uk∏adzie klimatyzacji sygna∏
ostrzegawczy mo˝e byç trudny do
us∏yszenia.
• Sygna∏ ostrzegawczy mo˝e byç trud-
ny do us∏yszenia równie˝ z powodu
dzia∏ania innych uk∏adów.
Sytuacje, w których uk∏ad wspo-
magania parkowania z czujnikami
odleg∏oÊci mo˝e nie dzia∏aç prawi-
d∏owo
Pewne warunki otoczenia i sytuacje mo-
gà negatywnie wp∏ywaç na prawid∏owe
wykrywanie przeszkód przez czujniki.Wybrane przypadki wyszczególnione
sà poni˝ej.
Gdy czujniki sà zabrudzone lub pokry-
te Êniegiem bàdê lodem. (Oczyszcze-
nie czujników rozwiàzuje ten problem.)
Gdy czujniki sà oblodzone. (Usuni´cie
oblodzenia czujników rozwiàzuje ten
problem.)
W bardzo niskiej temperaturze ze-
wn´trznej, je˝eli czujniki zamarznà,
na wyÊwietlaczu mogà byç wyÊwietla-
ne nietypowe informacje lub prze-
szkody mogà nie byç wykrywane.
Gdy czujniki sà w jakikolwiek sposób
zas∏oni´te.
Gdy czujniki lub ich otoczenie sà
bardzo goràce lub bardzo zimne.
Podczas jazdy po mocno wyboistej,
pochy∏ej, ˝wirowej lub trawiastej na-
wierzchni.
Gdy w pobli˝u emitowane sà fale ul-
tradêwi´kowe, np. odg∏osy klaksonów
samochodowych, silników motocykli,
hamulców pneumatycznych du˝ych
pojazdów lub inne êród∏a ha∏asu.
Gdy w pobli˝u znajduje si´ inny pojazd
wyposa˝ony w czujniki parkowania.
Gdy czujniki zostanà zalane przez
pryskajàcà wod´ lub intensywny
deszcz.
Gdy czujniki zostanà zalane du˝à ilo-
Êcià wody, np. podczas przeje˝d˝ania
przez zalanà drog´.
Gdy samochód jest znacznie prze-
chylony.
Podczas zbli˝ania si´ do wysokiego
lub zakrzywionego kraw´˝nika.
Gdy przeszkoda znajduje si´ zbyt bli-
sko czujników.
Przeszkody które mogà byç niepra-
wid∏owo wykrywane
Mogà te˝ zdarzyç si´ przypadki, ˝e czuj-
niki nie wykryjà przeszkody ze wzgl´du
na jej specyficzny kszta∏t. Przy tego ro-
dzaju przeszkodach nale˝y zachowywaç
szczególnà ostro˝noÊç:
Przewody, ogrodzenia, liny itp.
Przeszkody poch∏aniajàce fale dêwi´-
kowe, np. bawe∏na, Ênieg.
Przeszkody o ostrych kraw´dziach.
Niskie przeszkody.
Wysokie przeszkody z wystajàcà
w kierunku samochodu górnà cz´Êcià.
Osoby noszàce pewien rodzaj ubrania
mogà nie zostaç wykryte.
Jazda
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu397
4
43 RAV4 OM42B34E 19/12/18 12:22 Page 397

Moc silnika
Si∏a hamowania
Czas
Kontrola ograniczenia mocy silni-
ka rozpoczyna dzia∏anie (Uk∏ad
[PKSB] rozpozna∏ wysokie ryzy-
ko kolizji z wykrytà przeszkodà)
Kontrola uk∏adu hamulcowego
rozpoczyna dzia∏anie (Uk∏ad
[PKSB] rozpozna∏ bardzo wyso-
kie ryzyko kolizji z wykrytà prze-
szkodà)
Je˝eli zadzia∏a∏ uk∏ad wspomagania
hamowania podczas parkowania
(PKSB)
Je˝eli samochód zosta∏ zatrzymany
przez uk∏ad (PKSB), uk∏ad ten zostanie
wy∏àczony i zaÊwieci si´ lampka kon-
trolna „PKSB OFF”. Je˝eli uk∏ad (PKSB)
zadzia∏a niepotrzebnie, kontrola uk∏adu
hamulcowego mo˝e zostaç wy∏àczona
poprzez naciÊni´cie peda∏u hamulca
zasadniczego lub odczekanie 2 sekund
do automatycznego wy∏àczenia. Na-
st´pnie u˝ycie peda∏u przyspieszenia
b´dzie mo˝liwe.
Ponowne w∏àczenie uk∏adu wspo-
magania hamowania podczas
parkowania (PKSB)
Aby w∏àczyç uk∏ad (PKSB), gdy zosta-
nie on wy∏àczony w wyniku zadzia∏ania,
nale˝y go ponownie uruchomiç (
S. 403)
lub wy∏àcznik zap∏onu/przycisk rozruchu
prze∏àczyç w stan OFF, a nast´pnie
w stan ON. Dodatkowo, je˝eli w kierun-
ku, w którym porusza si´ samochód,
nie znajduje si´ ju˝ ˝adna przeszkoda
lub zmieni∏ si´ kierunek jazdy (zmiana
z jazdy do przodu na cofanie lub z cofa-
nia na jazd´ do przodu), uk∏ad (PKSB)
zostanie automatycznie uruchomiony
ponownie.Je˝eli na wyÊwietlaczu wielofunkcyj-
nym pojawi si´ komunikat „PKSB
niedost´pny [PKSB Unavailable]”
i miga lampka kontrolna „PKSB
OFF”
Je˝eli samochód jest zatrzymany przez
uk∏ad (PKSB), uk∏ad ten zostanie wy∏à-
czony i zaÊwieci si´ lampka kontrolna
„PKSB OFF”.
Je˝eli równoczeÊnie pojawia si´ ko-
munikat „Uk∏. wspom. parkowania nie-
dost´pny. WyczyÊç czuj. uk∏adu wsp.
parkowania [Parking Assist Unavaila-
ble. Clean Parking Assist Sensor]”
sygnalizuje, ˝e czujniki mogà byç po-
kryte lodem, Êniegiem, brudem itp.
Nale˝y usunàç lód, Ênieg, brud itp.
z czujników, aby przywróciç normalnà
prac´ uk∏adu (PKSB). Je˝eli komuni-
kat b´dzie wyÊwietlany po oczyszcze-
niu czujników lub jest on wyÊwietlany,
gdy czujniki sà czyste, nale˝y zleciç
sprawdzenie samochodu autoryzowa-
nej stacji obs∏ugi Toyoty lub innemu
specjalistycznemu warsztatowi.
Gdy czujniki b´dà oblodzone. Po usu-
ni´ciu oblodzenia uk∏ad (PKSB) b´dzie
pracowa∏ normalnie.
Gdy czujniki zostanà zalane przez pry-
skajàcà wod´ lub intensywny deszcz.
Po zaprzestaniu zalewania czujników
uk∏ad (PKSB) b´dzie pracowa∏ nor-
malnie.
Po od∏àczeniu i ponownym pod∏àcze-
niu akumulatora kalibracja mo˝e nie
byç wykonana. Nale˝y wykonaç kali-
bracj´ uk∏adu (PKSB). (S. 405)
Je˝eli komunikat b´dzie wyÊwietlany
po wykonaniu kalibracji, nale˝y zleciç
sprawdzenie samochodu autoryzowa-
nej stacji obs∏ugi Toyoty lub innemu
specjalistycznemu warsztatowi.
Po od∏àczeniu i ponownym pod∏à-
czeniu akumulatora
Wymagana jest kalibracja uk∏adu (PKSB).
Aby wykonaç kalibracj´ uk∏adu (PKSB),
nale˝y jechaç prosto przez 5 sekund
lub d∏u˝ej, z pr´dkoÊcià wi´kszà ni˝
oko∏o 35 km/h.
E
D
C
B
A
Jazda
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu405
4
43 RAV4 OM42B34E 19/12/18 12:22 Page 405