lane assist TOYOTA RAV4 2021 Instructieboekje (in Dutch)

3INHOUDSOPGAVE
1
6 5
4
3
2
8
7
9
4-2. RijproceduresContactslot (auto's zonder Smart entry-systeem
en startknop).......................... 284
Startknop (auto's met Smart entry-systeem
en startknop).......................... 286
Automatische transmissie ........ 290
Multidrive CVT ......................... 294
Handgeschakelde transmissie ............................ 299
Richtingaanwijzerschakelaar ... 302
Parkeerrem .............................. 303
Brake Hold ............................... 306
4-3. Bedienen van verlichting en ruitenwissers
Lichtschakelaar ........................ 308
AHB (Automatic High Beam) ... 311
Schakelaar mistlampen............ 314
Ruitenwissers en -sproeiers..... 315
Achterruitenwisser en -sproeier ........................... 318
4-4. Tanken Openen van de tankdop........... 3204-5. Gebruik van de
ondersteunende systemen
Toyota Safety Sense ................ 322
PCS (Pre-Crash Safety-systeem) .... .................333
LTA (Lane Tracing Assist)........ 341
LDA (Lane Departure Alert met stuurregeling) .................. 350
RSA (Road Sign Assist) ........... 358
Dynamic Radar Cruise Control met volledig
snelheidsbereik ...................... 362
Dynamic Radar Cruise Control ................................... 374
Cruise control ........................... 384
Snelheidsbegrenzer ................. 387
BSM (Blind Spot Monitor)......... 390
Toyota Parking Assist-sensor .. 405
PKSB (Parking Support Brake) .................................... 413
Parking Support Brake-functie (voor
stilstaande objecten) .............. 418
Parking Support Brake-functie (voor voertuigen die
achterlangs rijden) ................. 424
Stop & Start-syst eem ...............428
Rijmodusselectieschakelaar..... 436
Multi-terrain Select (AWD-uitvoeringen) ............... 438
Schakelaar SNOW-modus (AWD-uitvoeringen) ............... 441
Downhill Assist Control ............ 442
Uitlaatgasfilter systeem ............. 444
Ondersteunende systemen ...... 445
4-6. Rijtips Rijden in de winter.................... 452
Voorzorgsmaatregelen bij terreinauto's ...................... 455
5-1. Basisha n

delingen
Soorten audiosystemen ........... 460
Gebruik van de audiotoetsen op het stuurwiel...................... 461
AUX-aansluiting/ USB-aansluiting ..................... 462
5Audiosysteem
pM_RAV4_OM_OM42D20E_(EE).book Page 3 Friday, August 7, 2020 1:15 PM

18Overzicht
Bedieningstoetsen instrumentenpaneel ............................................... Blz. 122
Paddle shift-schakelaars
*1............................................................. Blz. 292, 297
Telefoontoets
*2........................................................................................ Blz. 488
Toets LTA (Lane Tracing Assist)
*1........................................................ Blz. 341
Toets LDA (Lane Departure Alert met stuurregeling)
*1....................... Blz. 350
Afstandsschakelaar
*1...................................................................... Blz. 367, 379
Cruise control-schakelaars
*1
Dynamic Radar Cruise Control met volledig snelheidsbereik*1................. Blz. 362
Dynamic Radar Cruise Control
*1............................................................... Blz. 374
Cruise control
*1......................................................................................... Blz. 384
Afstandsbediening audiosysteem
*2...................................................... Blz. 461
Spraaktoets
*1, 2
*1
: Indien aanwezig
*2: Raadpleeg bij auto's met een navigatiesysteem of multimediasysteem de handleiding voor
het navigatie- en multimediasysteem of de handleiding voor het multimediasysteem.
A
B
C
D
E
F
G
H
pM_RAV4_OM_OM42D20E_(EE).book Page 18 Friday, August 7, 2020 1:15 PM

121
2
2-1. Instrumentenpaneel
Voertuigstatusinformatie en controlelampjes
De onderstaande informatie wordt op
het multi-informatiedisplay weergege-
ven.
■Auto's met 4,2 inch display
Informatie ondersteunend systeem
Geeft herkende verkeersborden weer terwijl
het RSA-systeem (indien aanwezig) in wer-
king is. ( →Blz. 358)
Geeft een afbeelding weer wanneer de
onderstaande systemen in werking zijn en
een ander menu-icoon dan wordt
geselecteerd:
• LTA (Lane Tracing Assist) (indien aanwe- zig) ( →Blz. 341)
• LDA (Lane Departure Alert met stuurrege-
ling) (indien aanwezig) ( →Blz. 350)
• Dynamic Radar Cruise Control met volle- dig snelheidsbereik (indien aanwezig)
(→ Blz. 362) • Dynamic Radar Cruise Control (indien
aanwezig) ( →Blz. 374)
• Cruise control (indien aanwezig)
(→ Blz. 384)
• Snelheidsbegrenzer (indien aanwezig) (→ Blz. 387)
Menu-iconen ( →Blz. 122)
Informatiedisplayzone
Er kunnen verschillende soorten informatie
worden weergegeven door een menu-icoon
te selecteren.
Daarnaast kunnen in bepaalde situaties
pop-updisplays met waarschuwingen of sug-
gesties/tips worden weergegeven.
■Auto's met 7 inch display
Informatie ondersteunend systeem
Geeft herkende verkeersborden weer terwijl
het RSA-systeem (indien aanwezig) in wer-
king is. ( →Blz. 358)
Geeft een afbeelding weer wanneer de
onderstaande systemen in werking zijn en
een ander menu-icoon dan wordt
geselecteerd:
• LTA (Lane Tracing Assist) (indien aanwe- zig) ( →Blz. 341)
• LDA (Lane Departure Alert met stuurrege-
ling) (indien aanwezig) (→ Blz. 350)
• Dynamic Radar Cruise Control met volle- dig snelheidsbereik (indien aanwezig)
(→ Blz. 362)
• Dynamic Radar Cruise Control (indien aanwezig) ( →Blz. 374)
Multi-informatiedisplay
Het multi-informatiedisplay wordt
gebruikt om informatie met betrek-
king tot het brandstofverbruik en
verschillende soorten rijgerela-
teerde informatie weer te geven.
Het multi-informatiedisplay kan
ook worden gebruikt voor het wij-
zigen van de display-instellingen
en andere instellingen.
Informatie op display
A
B
C
A
pM_RAV4_OM_OM42D20E_(EE).book Page 121 Friday, August 7, 2020 1:15 PM

125
2
2-1. Instrumentenpaneel
Voertuigstatusinformatie en controlelampjes

LTA (Lane Tracing Assist)*
(→Blz. 341)
 LDA (Lane Departure Alert met
stuurregeling)
* (→Blz. 350)
 Dynamic Radar Cruise Control met
volledig snelheidsbereik
*
(→Blz. 362)
 Dynamic Radar Cruise Control
*
(→Blz. 374)
 Cruise control
* (→ Blz. 384)
 Snelheidsbegrenzer
* (→Blz. 387)
*: Indien aanwezig
■Aan navigatiesysteem gekop-
pelde weergave (indien aanwezig)
Hiermee kan de volgende aan het navi-
gatiesysteem gekoppelde informatie
worden weergegeven.
 Routebegeleiding
 Kompasdisplay
Hiermee kunt u een audiobron of num-
mer selecteren op het display.
■Rij-informatie
2 items die worden geselecteerd met
behulp van de instelling van de “Drive
Info Items” (rij-informatie-items) (gemid-
delde rijsnelheid, afstand en totale tijd)
kunnen verticaal worden weergegeven.
De weergegeven informatie wijzigt
overeenkomstig de instelling van “Drive
Info Type” (rij-inform atietype) (sinds het
starten van het systeem of tussen
resets). ( →Blz. 126)
Gebruik de weergegeven informatie slechts
ter referentie.
De volgende items worden weergegeven.
“Trip” (rit)
• “Average Speed” (gemiddelde rijsnel-
heid): Geeft de gemiddelde rijsnelheid
sinds het starten van de motor weer
*
• “Distance” (afstand): Geeft de gereden afstand sinds het starten van de motor
weer
*
• “Total Time” (totale tijd): Geeft de verstre-
ken tijd sinds het starten van de motor
weer
*
*
: Deze items worden telkens wanneer de motor wordt uitgeschakeld gereset.
 “Total” (totaal)
• “Average Speed” (gemiddelde rijsnel-
heid): Geeft de gemiddelde rijsnelheid
sinds het resetten van de weergave weer
*
• “Distance” (afstand): Geeft de afgelegde afstand sinds het resetten van het display
weer
*
• “Total Time” (totale tijd): Geeft de verstre-ken tijd sinds het resetten van het display
weer
*
*
: Geef om te resetten het gewenste item weer en houd ingedrukt.
■Weergave AWD-systeem
(AWD-uitvoeringen)
Weergave richting voorwielen
Geeft de mate van bediening van het stuur-
wiel en de bedieningsrich ting van het stuur-
wiel weer via wijzigingen aan de voorwielen
op het display.
Aan audiosysteem gekoppelde
weergave (indien aanwezig)
Weergave voertuiginformatie
A
pM_RAV4_OM_OM42D20E_(EE).book Page 125 Friday, August 7, 2020 1:15 PM

1262-1. Instrumentenpaneel
Weergave koppelverdeling
Geeft de status van de aandrijving van elk
wiel weer in 6 stappen van 0 tot 5.
Weergave G-krachten*
Geeft de G-krachten op de auto en de rich-
ting ervan weer via wijzigingen aan de posi-
tie van de bal op het display.
Koers maximale G-kracht*
Dit item is gekoppeld aan de weergave van
de G-krachten; de koers van de vorige
beweging van de bal wordt weergegeven.
Houd ingedrukt om de registratie te
resetten.
Weergave doorslippen van aange-
dreven wielen
Wanneer een band doorslipt, wijzigt het
icoon ervan op het display van kleur en gaat
het knipperen.
*: Dit item wordt alleen weergegeven wan-neer de rijmodus is ingesteld op de sport-
modus.
De voertuiginstellingen en de op het
scherm weergegeven informatie kun-
nen worden gewijzigd met behulp van
de bedieningstoetsen van het instru-
mentenpaneel.
■Instellen
1 Druk op of van de bedie-
ningstoetsen van het instrumenten-
paneel en selecteer .
2 Druk op of van de bedie-
ningstoetsen van het instrumenten-
paneel en selecteer het gewenste
item. • Als de functie wordt in- en uitgescha-
keld of als het volume, enz. wordt
gewijzigd op het instelscherm, wordt
de instelling, telkens wanneer op
wordt gedrukt, gewijzigd.
• Het instelscherm wordt weergege-
ven door ingedrukt te houden en
wordt weergegeven voor functies
waarvoor informatie over de wer-
king, de informatie op het display,
enz. van een functie kan worden
geselecteerd. Selecteer, als het
instelscherm wordt weergegeven, de
instelling of de gewenste waarde
(tijd, enz.) met behulp van .
3 Druk na het wijzigen van de instel-
lingen op van de bedie-
ningstoetsen van het
instrumentenpaneel.
■“Clock :00” (klok :00) (indien aan-
wezig) ( →Blz. 114, 119)
Hiermee kunt u de klok instellen.
■ LTA (Lane Tracing Assist)
(indien aanwezig) ( →Blz. 341)
Hiermee kunt u de volgende zaken
instellen.
 “Lane Center” (midden rijstrook)
Hiermee kunt u de Lane Centering-functie
in- of uitschakelen.
“Steering Assist” (stuurassistentie)
Hiermee kunt u de stuurassistentie in- of uit-
schakelen.
“Sensitivity” (gevoeligheid)
Hiermee kunt u de gevoeligheid van de Lane
Departure Alert instellen.
“Sway Warning” (waarschuwing voor
slingeren)
Weergave instellingen
B
C
D
E
pM_RAV4_OM_OM42D20E_(EE).book Page 126 Friday, August 7, 2020 1:15 PM

127
2
2-1. Instrumentenpaneel
Voertuigstatusinformatie en controlelampjes
Hiermee kunt u de waarschuwing voor slin-
geren in- of uitschakelen.

“Sway Sensitivity” (gevoeligheid
waarschuwing voor slingeren)
Hiermee kunt u de gevoeligheid van de
waarschuwing voor slingeren instellen.
■ LDA (Lane Departure Alert
met stuurregeling) (indien aanwe-
zig) ( →Blz. 350)
Hiermee kunt u de volgende zaken
instellen.
 “Steering Assist” (stuurassistentie)
Hiermee kunt u de stuurassistentie in- of uit-
schakelen.
“Sensitivity” (gevoeligheid)
Hiermee kunt u de gevoeligheid van de
waarschuwing instellen.
“Sway Warning” (waarschuwing voor
slingeren)
Hiermee kunt u de waarschuwing voor slin-
geren in- of uitschakelen.
“Sway Sensitivity” (gevoeligheid
waarschuwing voor slingeren)
Hiermee kunt u de gevoeligheid van de
waarschuwing voor slingeren instellen.
■ PCS (Pre-Crash Safety-sys-
teem) (indien aanwezig)
(→Blz. 333)
Hiermee kunt u de volgende zaken
instellen.
 PCS aan/uit
Hiermee kunt u het Pre-Collision-systeem
in- of uitschakelen.
“Sensitivity” (gevoeligheid)
Hiermee kunt u het waarschuwingstijdstip
van het Pre-Crash Safety-systeem wijzigen.
■ BSM (Blind Spot Monitor)
(indien aanwezig) ( →Blz. 390)
Hiermee kunt u de volgende zaken
instellen.
 BSM (Blind Spot Monitor) aan/uit
Hiermee kunt u het BSM-systeem in- of uit-
schakelen.
“Brightness” (helderheid)
Hiermee kunt u de helderheid van de indica-
toren in de buitenspiegels wijzigen.
(→ Blz. 390)
 “Sensitivity” (gevoeligheid) (indien
aanwezig)
Hiermee kunt u de timing van de waarschu-
wing voor een naderend voertuig wijzigen.
■ (Toyota Parking Assist-
sensor) (indien aanwezig)
(→Blz. 405)
Hiermee kunt u de volgende zaken
instellen.
 Toyota Parking Assist-sensor aan/uit
Hiermee kan de Toyota Parking Assist-sen-
sor worden in- of uitgeschakeld.
“Volume”
Hiermee kunt u het volume van de zoemer
die bij het bedienen van de Toyota Parking
Assist-sensor klinkt instellen.
■RCTA (Rear Crossing Traffic
Alert) (indie n aanwezig)
(→Blz. 390)
 RCTA (Rear Crossing Traffic Alert)
aan/uit
Hiermee kunt u het RCTA-systeem in- of uit-
schakelen.
“Volume”
Hiermee kunt u het volume van de RCTA-
zoemer wijzigen.
pM_RAV4_OM_OM42D20E_(EE).book Page 127 Friday, August 7, 2020 1:15 PM

264
4-4. TankenOpenen van de tankdop ........ 320
4-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
Toyota Safety Sense ............. 322
PCS (Pre-Crash Safety-systeem) . .................333
LTA (Lane Tracing Assist) ..... 341
LDA (Lane Departure Alert met stuurregeling) ............... 350
RSA (Road Sign Assist) ........ 358
Dynamic Radar Cruise Control met
volledig snelheidsbereik ...... 362
Dynamic Radar Cruise Control ..................... 374
Cruise control ........................ 384
Snelheidsbegrenzer............... 387
BSM (Blind Spot Monitor) ...... 390
Toyota Parking Assist-sensor....................... 405
PKSB (Parking Support Brake) .................... 413
Parking Support Brake-functie (voor
stilstaande objecten) ........... 418
Parking Support Brake-functie (voor voertuigen die
achterlangs rijden)............... 424
Stop & Start-systeem............. 428
Rijmodusselectieschakelaar .. 436Multi-terrain Select
(AWD-uitvoeringen) ............. 438
Schakelaar SNOW-modus (AWD-uitvoeringen) ............. 441
Downhill Assist Control .......... 442
Uitlaatgasfilter systeem ........... 444
Ondersteunende systemen .... 445
4-6. Rijtips Rijden in de winter.................. 452
Voorzorgsmaatregelen bij terreinauto's .................... 455
pM_RAV4_OM_OM42D20E_(EE).book Page 264 Friday, August 7, 2020 1:15 PM

3224-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
4-5.Gebruik van de ondersteunende systemen
*: Indien aanwezig
■PCS (Pre-Crash Safety-systeem)
→Blz. 333
■LTA (Lane Tracing Assist) (indien
aanwezig)
→Blz. 341
■LDA (Lane Departure Alert met
stuurregeling) (indien aanwezig)
→Blz. 350
■AHB (Automatic High Beam)
→Blz. 311
■RSA (Road Sign Assist) (indien
aanwezig)
→Blz. 358
■Dynamic Radar Cruise Control
met volledig snelheidsbereik
(indien aanwezig)
→Blz. 362
■Dynamic Radar Cruise Control
(indien aanwezig)
→Blz. 374 Twee soorten sensoren, die zich achter
de grille en de voorruit bevinden, signa-
leren informatie die nodig is voor de
werking van de ondersteunende syste-
men.
Radarsensor
Camera voor
Toyota Safety Sense*
Toyota Safety Sense bestaat uit
de volgende ondersteunende sys-
temen en draagt bij aan een vei-
lige en comfortabele rijervaring:
Ondersteunend systeem
WAARSCHUWING
■Toyota Safety Sense
Toyota Safety Sense is ontworpen om te
werken met als uitgangspunt dat de
bestuurder voorzichtig rijdt om te helpen
de gevolgen van een aanrijding voor de
inzittenden en de auto te beperken of de
bestuurder te assisteren onder normale
rijomstandigheden.
Vertrouw niet blindelings op het systeem,
aangezien er een grens is aan de mate
van nauwkeurigheid bij de herkenning en
de ondersteunende mogelijkheden die dit
systeem kan bieden. Het is altijd de ver-
antwoordelijkheid van de bestuurder om
de omgeving van de auto in de gaten te
houden en veilig te rijden.
Sensoren
A
B
pM_RAV4_OM_OM42D20E_(EE).book Page 322 Friday, August 7, 2020 1:15 PM

341
4
4-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
Rijden
*: Indien aanwezig
LTA (Lane Tracing Assist)*
Als wordt gereden op een weg met
duidelijke witte (gele) rijstrook-
markeringen, waarschuwt het
LTA-systeem de bestuurder wan-
neer de auto de huidige rijstrook
of koers dreigt te verlaten
*. Het
systeem kan ook het stuurwiel
enigszins bedienen om te helpen
voorkomen dat de rijstrook of
koers wordt verlaten
*. Wanneer de
Dynamic Radar Cruise Control met
volledig snelheidsbereik is inge-
schakeld, bedient dit systeem het
stuurwiel ook om de auto goed op
de rijstrook te houden.
Het LTA-systeem herkent witte
(gele) rijstrookmarkeringen of de
rijbaan
* met behulp van de camera
voor. Het detecteert ook voorlig-
gers met behulp van de camera
voor en de radar.
*: De grens tussen asfalt en de kant van de weg, zoals gras, grond of een stoep-
rand
WAARSCHUWING
■Voordat u het LTA-systeem gebruikt
●Vertrouw niet uitsluitend op het LTA-
systeem. Het LTA-systeem is geen sys-
teem dat de auto automatisch bestuurt
of de hoeveelheid aandacht die moet
worden besteed aan het gebied vóór de
auto beperkt. De bestuurder dient altijd
volledige verantwoordelijkheid te nemen
voor een veilig rijgedrag door de omge-
ving steeds goed in de gaten te houden
en het stuurwiel te bedienen om de rij-
richting van de auto te corrigeren. De
bestuurder moet ook zorgen voor vol-
doende pauzes als hij moe is, bijvoor-
beeld als hij langere tijd heeft gereden.
●Als u niet op de juiste manier rijdt en
niet goed oplet, kunt u een ongeval ver-
oorzaken, waardoor ernstig letsel kan
ontstaan.
●Als u het LTA-systeem niet gebruikt, zet
het systeem dan uit met de toets LTA.
■Situaties die niet geschikt zijn voor
gebruik van het LTA-systeem
Gebruik in de volgende gevallen de toets
LTA om het systeem uit te schakelen. Als
u dat wel doet, kan dat leiden tot een
ongeval, met ernstig letsel tot gevolg.
●Er wordt gereden op een wegdek dat
glad is door regenachtig weer, sneeuw-
val, vorst, enz.
●Er wordt gereden op een met sneeuw
bedekte weg.
●Witte (gele) lijnen zijn moeilijk te zien
door regen, sneeuw, mist, stof, enz.
●Er wordt gereden in een tijdelijke rij-
strook of een smalle rijstrook door weg-
werkzaamheden.
●Er wordt gereden in een gebied met
wegwerkzaamheden.
pM_RAV4_OM_OM42D20E_(EE).book Page 341 Friday, August 7, 2020 1:15 PM

3444-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
■Lane Departure Alert-functie
Wanneer het systeem vaststelt dat de
auto de rijstrook of de rijbaan
* dreigt te
verlaten, wordt er een waarschuwing
weergegeven op het multi-informatie-
display en klinkt er een waarschuwings-
zoemer om de bestuurder te
waarschuwen.
Wanneer de waarschuwingszoemer klinkt,
controleer dan het gebied rondom uw auto
en stuur de auto voorzichtig terug naar het
midden van de rijstrook.
Auto's met BSM (behalve Rusland en
Kazachstan): Wanneer het systeem vaststelt
dat de auto de rijstrook dreigt te verlaten en
dat de kans op een aanrijding met een inha-
lende auto in de naastgelegen rijstrook groot
is, treedt de Lane Departure Alert in werking,
zelfs wanneer de richtingaanwijzers zijn
ingeschakeld.
*: De grens tussen asfalt en de kant van de
weg, zoals gras, grond of een stoeprand
■Stuurassistentiefunctie
Wanneer het systeem vaststelt dat de
auto de rijstrook of de rijbaan
* dreigt te
verlaten, helpt het systeem voor zover
nodig om de auto in de rijstrook te hou-
den door kortstondig het stuurwiel licht
te bedienen.
Als het systeem signaleert dat het stuurwiel
een bepaalde periode niet bediend is of dat
het stuurwiel niet stevig wordt vastgehou-
den, wordt een waarschuwing weergegeven
op het multi-informatiedisplay en wordt de
functie tijdelijk uitgeschakeld.
Auto's met BSM (behalve Rusland en
Kazachstan): Wanneer het systeem vaststelt
dat de auto de rijstrook dreigt te verlaten en
dat de kans op een aanrijding met een inha-
lende auto in de naastgelegen rijstrook groot
is, treedt de stuurassistentiefunctie in wer-
king, zelfs wanneer de richtingaanwijzers
zijn ingeschakeld.
*: De grens tussen asfalt en de kant van de weg, zoals gras, grond of een stoeprand
WAARSCHUWING
●Wanneer u met uitgeschakelde koplam-
pen in een tunnel of in het donker rijdt of
wanneer een koplamp gedimd wordt
doordat het lampglas vuil of niet goed
uitgelijnd is.
●De auto heeft last van zijwind.
●De auto krijgt een windstoot door een
passerend voertuig op een naastgele-
gen rijstrook.
●De auto is net van rijstrook gewisseld of
een kruising overgestoken.
●Er worden banden gebruikt met ver-
schillende structuren of profielen of van
verschillende fabrikanten of merken.
●Als er een andere maat banden dan
voorgeschreven is gemonteerd
●Er zijn winterbanden, enz. gemonteerd.
●Er wordt gereden met extreem hoge
snelheden
Functies die zijn opgenomen
in het LTA-systeem
pM_RAV4_OM_OM42D20E_(EE).book Page 344 Friday, August 7, 2020 1:15 PM