TOYOTA RAV4 HYBRID 2016 Instrukcja obsługi (in Polish)

Uk∏ad rozpoznawania znaków dro-
gowych (RSA) rozpoznaje okreÊlo-
ne znaki drogowe, wykorzystujàc
do tego czujnik optyczny, i wyÊwie-
tla kierowcy na wyÊwietlaczu wielo-
funkcyjnym niezb´dne informacje.
Je˝eli system oceny stwierdzi, ˝e kierowca prowadzi samochód z nad-
miernà pr´dkoÊcià, wykonujàc niedozwolone manewry itp. w odniesie-
niu do mijanych znaków drogowych, uk∏ad ostrzega kierowc´ za po-
mocà komunikatów ostrzegawczych, wyÊwietlanych na wyÊwietlaczu
wielofunkcyjnym, oraz sygna∏u ostrzegawczego*.
*: Ten sposób ostrzegania musi zostaç wczeÊniej skonfigurowany.
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu261
4
Jazda
Uk∏ad rozpoznawania znaków drogowych (RSA)✻
Zestawienie elementów funkcyjnych
✻: W niektórych wersjach
Przed u˝yciem uk∏adu rozpoznawania znaków drogowych (RSA)
Nie nale˝y polegaç wy∏àcznie na uk∏adzie rozpoznawania znaków drogo-
wych (RSA). Uk∏ad rozpoznawania znaków drogowych (RSA) wspomaga
jedynie kierowc´ poprzez dostarczanie informacji, ale nie zwalnia kierowcy
od potrzeby obserwowania otoczenia i zachowania nale˝ytej ostro˝noÊci.
Samochód nale˝y prowadziç w sposób bezpieczny, zawsze zgodnie z za-
sadami ruchu drogowego.
Nieprawid∏owa lub nieuwa˝na jazda mo˝e doprowadziç do powa˝nego wy-
padku.
Czujnik optyczny
46 RAV4 HV OM42A57E 11/9/15 11:42 AM Page 261 (Black plate)

Gdy czujnik optyczny rozpozna znak drogowy znajdujàcy si´ przed
samochodem, podczas jego mijania zostanie on wyÊwietlony na wy-
Êwietlaczu wielofunkcyjnym.
Gdy na wyÊwietlaczu wielo-
funkcyjnym wybrana jest za-
k∏adka uk∏adów wspomagajà-
cych kierowc´ podczas jazdy,
mogà byç wyÊwietlane maksy-
malnie 3 znaki. (
S. 106)
Gdy na wyÊwietlaczu wielo-
funkcyjnym wybrana jest inna
zak∏adka ni˝ zak∏adka uk∏adów
wspomagajàcych kierowc´
podczas jazdy, mo˝e zostaç
wyÊwietlony znak ograniczenia
pr´dkoÊci lub znak koniec za-
kazów. (
S. 106)
Znaki zakazu wyprzedzania
i ograniczenia pr´dkoÊci nie sà
wyÊwietlane wraz z dodatkowà
tabliczkà. Jednak˝e je˝eli znaki
inne ni˝ znak ograniczenia
pr´dkoÊci zostanà rozpoznane,
sà one wyÊwietlane ∏àcznie
z aktualnym znakiem ograni-
czenia pr´dkoÊci.
2624-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Wskazania na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym
46 RAV4 HV OM42A57E 11/9/15 11:42 AM Page 262 (Black plate)

Rozpoznawane sà nast´pujàce rodzaje znaków drogowych, w tym
znaków elektronicznych i migajàcych.
*: Je˝eli przy zmianie pasa ruchu lampka kontrolna kierunkowskazów nie
dzia∏a, dodatkowa tabliczka nie zostanie wyÊwietlona.
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu263
4
Jazda
Rodzaje rozpoznawanych znaków drogowych
Ty p
Ograniczenie pr´dkoÊci
poczàtek/koniec
Zakaz wyprzedzania poczàtek/koniec
Koniec zakazów
(Wszystkie ograniczenia odwo∏ane.
Przywraca standardowe zasady ruchu
drogowego). Ograniczenie
pr´dkoÊci wraz
z dodatkowà
tabliczkà
(WyÊwietlana
równoczeÊnie
ze znakiem
ograniczenia
pr´dkoÊci)
(Przyk∏adowy
ekran)Wilgoç
Deszcz
Oszronienie
Nakaz opuszczenia
pasa ruchu*
Tabliczka istnieje
(Nie zosta∏a
rozpoznana)WyÊwietlacz wielofunkcyjny
46 RAV4 HV OM42A57E 11/9/15 11:42 AM Page 263 (Black plate)

W nast´pujàcych sytuacjach uk∏ad rozpoznawania znaków drogowych
(RSA) ostrzega kierowc´, wyÊwietlajàc komunikaty ostrzegawcze.
Gdy pr´dkoÊç samochodu przekroczy pr´dkoÊç ustawionà dla progu
powiadamiania o nadmiernej pr´dkoÊci dla znaku wyÊwietlanego na
wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym, znak ten zostanie wyÊwietlony w od-
wróconym kolorze (negatywie).
Je˝eli uk∏ad wykryje, ˝e kierowca wykonuje manewr wyprzedzania,
podczas gdy na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym wyÊwietlany jest
znak zakazu wyprzedzania, znak ten zacznie migaç.
Automatyczne wy∏àczanie wyÊwietlania znaków w uk∏adzie rozpoznawa-
nia znaków drogowych (RSA)
WyÊwietlanie jednego lub wi´cej znaków automatycznie zostanie wy∏àczone
w nast´pujàcych sytuacjach.
Nowy znak drogowy nie zostanie rozpoznawany na okreÊlonym dystansie.
Droga zmienia kierunek, skr´cajàc w lewo lub w prawo itp.
Warunki, w których uk∏ad mo˝e dzia∏aç nieprawid∏owo lub mo˝e niepra-
wid∏owo wykrywaç znaki drogowe
W nast´pujàcych sytuacjach uk∏ad rozpoznawania znaków drogowych (RSA) mo˝e
dzia∏aç nieprawid∏owo lub nie b´dzie móg∏ rozpoznaç znaków drogowych bàdê b´dzie
wyÊwietla∏ nieprawid∏owe znaki itp. Nie Êwiadczy to jednak o uszkodzeniu uk∏adu.
Gdy czujnik optyczny nie jest prawid∏owo ukierunkowany ze wzgl´du np. na
silne uderzenie w jego okolicy.
Gdy przednia szyba jest brudna, pokryta Êniegiem lub umieszczone sà na
niej naklejki w pobli˝u czujnika optycznego.
Podczas jazdy w wyjàtkowo trudnych warunkach pogodowych, np. pod-
czas ulewy, mg∏y, Ênie˝ycy lub burzy piaskowej.
Gdy bardzo jasne Êwiat∏o, np. s∏oneczne lub Êwiat∏o reflektorów nadje˝d˝a-
jàcych pojazdów, Êwieci bezpoÊrednio w czujnik optyczny.
Znak jest ma∏y, brudny, wyblak∏y, umieszczony skoÊnie lub wygi´ty lub jest
to znak elektroniczny, którego kontrast jest bardzo niewyraêny.
Ca∏y znak drogowy lub jego cz´Êç jest zas∏oni´ta przez liÊcie drzew, s∏up itp.
Znak jest widziany przez czujnik optyczny tylko przez krótki czas.
Gdy sposób jazdy (skr´t, zmiana pasa ruchu itp.) sà oceniane nieprawid∏owo.
W przypadku gdy znak drogowy nie jest wyÊwietlany w∏aÊciwie dla danego
pasa ruchu, np. znak drogowy znajduje si´ zaraz po odga∏´zieniu na auto-
stradzie lub na sàsiednim pasie ruchu, tu˝ przed zjazdem.
Na tylnej cz´Êci samochodu jadàcego z przodu przyklejone sà naklejki.
Zostanie rozpoznany znak przypominajàcy znak drogowy.
Samochód porusza si´ w kraju, gdzie ruch odbywa si´ w przeciwnym kierunku.
Gdy samochód porusza si´ po g∏ównej drodze, mogà zostaç wykryte i wy-
Êwietlone znaki ograniczenia pr´dkoÊci na bocznych drogach (je˝eli
umieszczone sà w polu widzenia czujnika optycznego).
Podczas jazdy po rondzie mogà zostaç wykryte i wyÊwietlone znaki umieszczone
na zjazdach z ronda (je˝eli umieszczone sà polu widzenia czujnika optycznego).
Pr´dkoÊç z jakà porusza si´ samochód wyÊwietlana na zespole wskaêni-
ków i w systemie nawigacji (w niektórych wersjach) mo˝e byç ró˝na w za-
le˝noÊci od rodzaju map wykorzystanych przez system nawigacji.
2644-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
WyÊwietlane komunikaty ostrzegawcze
46 RAV4 HV OM42A57E 11/9/15 11:42 AM Page 264 (Black plate)

Podczas poruszania si´ samochodem w kraju, gdzie obowiàzujà inne
jednostki pr´dkoÊci
Uk∏ad rozpoznawania znaków drogowych (RSA) rozpoznaje pr´dkoÊç
umieszczonà na znakach drogowych, bazujàc na pr´dkoÊci wyÊwietlanej na
zespole wskaêników, dlatego konieczna jest zmiana ustawieƒ jednostek pr´d-
koÊci. Nale˝y odpowiednio dopasowaç jednostki pr´dkoÊci do jednostek u˝y-
wanych w danym kraju. (
S. 108)
W∏àczanie lub wy∏àczanie uk∏adu rozpoznawania znaków drogowych (RSA)
Naciskajàc przycisk lub prze∏àcznika sterowania zespo∏em wskaêników,
na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym wybraç .
Naciskajàc przycisk lub prze∏àcznika sterowania zespo∏em wskaêników,
wybraç i nacisnàç przycisk .
Wybraç „Road Sign Assist” i nacisnàç przycisk .
WyÊwietlanie znaku ograniczenia pr´dkoÊci
Je˝eli przyciskiem rozruchu zostanie wybrany stan wy∏àczony w czasie
wyÊwietlania na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym znaku ograniczenia pr´dkoÊci,
to ten sam znak zostanie wyÊwietlony ponownie, gdy przyciskiem rozruchu
zostanie wybrany stan ON.
Ustawienia w∏asne
Mo˝liwa jest zmiana niektórych ustawieƒ (np. próg ostrzegawczy nadmiernej
pr´dkoÊci).
(Funkcje podlegajàce zmianie ustawieƒ
S. 522)
3
2
1
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu265
4
Jazda
46 RAV4 HV OM42A57E 11/9/15 11:42 AM Page 265 (Black plate)

Uk∏ad aktywnej kontroli pr´dkoÊci jazdy w trybie kontroli odst´pu od
poprzedzajàcego pojazdu automatycznie zwi´ksza lub zmniejsza
pr´dkoÊç samochodu w celu zachowania zaprogramowanej odleg∏o-
Êci od poprzedzajàcego pojazdu, nie wymagajàc od kierowcy u˝ywa-
nia peda∏u przyspieszenia. W trybie utrzymywania sta∏ej pr´dkoÊci
jazdy samochód utrzymuje sta∏à pr´dkoÊç.
Uk∏adu aktywnej kontroli pr´dkoÊci jazdy nale˝y u˝ywaç na drogach
szybkiego ruchu i autostradach.
Tryb kontroli odst´pu od poprzedzajàcego pojazdu (
S. 269)
Tryb utrzymywania sta∏ej pr´dkoÊci jazdy (
S. 274)
Lampki kontrolne
Zaprogramowana pr´dkoÊç
WyÊwietlacz
Prze∏àcznik zmiany odleg∏oÊci
od poprzedzajàcego pojazdu
Prze∏àcznik automatycznego
utrzymywania pr´dkoÊci jazdy
2664-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
✻: W niektórych wersjach
Aktywna kontrola pr´dkoÊci jazdy✻
Zestawienie elementów funkcyjnych
46 RAV4 HV OM42A57E 11/9/15 11:42 AM Page 266 (Black plate)

4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu267
4
Jazda
Przed u˝yciem uk∏adu aktywnej kontroli pr´dkoÊci jazdy
Obowiàzkiem ka˝dego kierowcy jest prowadzenie samochodu w sposób
bezpieczny. Nie nale˝y polegaç wy∏àcznie na uk∏adzie aktywnej kontroli
pr´dkoÊci jazdy. Samochód nale˝y prowadziç bezpiecznie, zwracajàc uwa-
g´ na otaczajàce warunki.
Uk∏ad aktywnej kontroli pr´dkoÊci jazdy zapewnia pomoc kierowcy podczas pro-
wadzenia samochodu. Jednak˝e istniejà pewne ograniczenia zakresu tej pomocy.
Nawet je˝eli uk∏ad dzia∏a normalnie, wykryta przez niego pozycja poprze-
dzajàcego pojazdu mo˝e ró˝niç si´ od stanu faktycznego obserwowanego
przez kierowc´. Dlatego kierowca musi zawsze zachowaç czujnoÊç, w ka˝-
dej sytuacji oceniaç ryzyko i prowadziç samochód w sposób bezpieczny.
Poleganie wy∏àcznie na dzia∏aniu uk∏adu lub zak∏adanie, ˝e zapewnia on
pe∏ne bezpieczeƒstwo podczas jazdy, mo˝e doprowadziç do wypadku,
w wyniku którego mo˝e dojÊç do Êmierci lub powa˝nych obra˝eƒ cia∏a.
Ostrze˝enia dotyczàce uk∏adów wspomagajàcych kierowc´ podczas jazdy
Nale˝y przestrzegaç podanych ni˝ej Êrodków ostro˝noÊci w zwiàzku
z ograniczeniami udzielanej przez uk∏ad pomocy.
Nieprzestrzeganie ich mo˝e doprowadziç do wypadku, w wyniku którego
mo˝e dojÊç do Êmierci lub powa˝nych obra˝eƒ cia∏a.
Wspomaganie kierowcy przy szacowaniu odst´pu od poprzedzajàcego
pojazdu
Uk∏ad aktywnej kontroli pr´dkoÊci jazdy ma na celu wy∏àcznie pomoc
kierowcy przy ocenie odleg∏oÊci pomi´dzy jego samochodem a pojaz-
dem jadàcym bezpoÊrednio przed nim. Nie jest to rodzaj automatu po-
zwalajàcego na beztroskie lub nieuwa˝ne prowadzenie samochodu
bàdê wspomagajàcego kierowc´ w warunkach s∏abej widocznoÊci.
W ˝adnym przypadku nie zwalnia kierowcy z obowiàzku zwracania
bacznej uwagi na sytuacj´ wokó∏ samochodu.
Wspomaganie kierowcy przy ustalaniu w∏aÊciwego odst´pu od poprze-
dzajàcego pojazdu
Uk∏ad aktywnej kontroli pr´dkoÊci jazdy ocenia, czy odleg∏oÊç utrzymywa-
na pomi´dzy tym samochodem a pojazdem jadàcym bezpoÊrednio przed
nim jest odpowiednia. Uk∏ad nie realizuje ˝adnych innych funkcji ocenia-
jàcych. Dlatego kierowca musi zachowaç nieustannà czujnoÊç i samo-
dzielnie rozstrzygaç, czy dana sytuacja stwarza jakiekolwiek zagro˝enie.
Wspomaganie kierowcy przy prowadzeniu samochodu
Uk∏ad aktywnej kontroli pr´dkoÊci jazdy nie ma mo˝liwoÊci zapobiegania
wypadkom ani unikania kolizji z pojazdem jadàcym z przodu. Dlatego
w sytuacji zagro˝enia kierowca musi natychmiast przejàç bezpoÊrednià
kontrol´ nad samochodem i odpowiednio zareagowaç w trosce o bez-
pieczeƒstwo wszystkich osób znajdujàcych si´ w samochodzie oraz in-
nych uczestników ruchu drogowego.
W celu unikni´cia przypadkowego uruchomienia aktywnej kontroli
pr´dkoÊci jazdy
Gdy uk∏ad aktywnej kontroli pr´dkoÊci jazdy nie jest wykorzystywany, powi-
nien byç wy∏àczony przyciskiem „ON-OFF”.
46 RAV4 HV OM42A57E 11/9/15 11:42 AM Page 267 (Black plate)

2684-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Warunki drogowe nieodpowiednie do korzystania z uk∏adu aktywnej
kontroli pr´dkoÊci jazdy
W ni˝ej wyszczególnionych warunkach nie nale˝y korzystaç z uk∏adu ak-
tywnej kontroli pr´dkoÊci jazdy.
Mo˝e to doprowadziç do nieprawid∏owej kontroli pr´dkoÊci jazdy i wypadku,
w wyniku którego mo˝e dojÊç do Êmierci lub powa˝nych obra˝eƒ cia∏a.
Na drodze znajdujà si´ przechodnie, rowerzyÊci itp.
W ruchu ulicznym o du˝ym nat´˝eniu.
Na drodze z ostrymi zakr´tami.
Na kr´tej drodze.
Na drodze o Êliskiej nawierzchni, np. mokrej, oblodzonej bàdê pokrytej
Êniegiem.
Na d∏ugich zjazdach lub na drogach, gdzie wyst´pujà cz´ste zmiany
nachylenia w dó∏ i w gór´.
Podczas zjazdu ze stromego wzniesienia zaprogramowana pr´dkoÊç
mo˝e zostaç przekroczona.
Na wjazdach na drogi szybkiego ruchu lub autostrady.
Gdy warunki pogodowe sà na tyle niekorzystne, ˝e mo˝e to spowodo-
waç nieprawid∏owe dzia∏anie czujników (mg∏a, Ênieg, burza piaskowa,
obfity deszcz itp.)
Gdy krople deszczu, Ênieg itp. gromadzà si´ na powierzchni czo∏owej
czujnika radarowego lub czujnika optycznego.
Gdy warunki drogowe wymagajà cz´stego, wielokrotnego przyspiesza-
nia i hamowania.
Podczas holowania przyczepy lub awaryjnego holowania innego pojazdu.
Gdy cz´sto rozlega si´ sygna∏ ostrzegawczy o zbli˝aniu si´ do poprze-
dzajàcego pojazdu.
46 RAV4 HV OM42A57E 11/9/15 11:42 AM Page 268 (Black plate)

Za pomocà czujnika radarowego uk∏ad wykrywa pojazdy znajdujàce
si´ w odleg∏oÊci do 120 m z przodu, mierzy odst´p od poprzedzajàcego
pojazdu i utrzymuje od niego odpowiednià odleg∏oÊç.
Podczas zjazdu z d∏ugiego wzniesienia utrzymywany odst´p od po-
przedzajàcego pojazdu ulega skróceniu.
Przyk∏ad jazdy z ustalonà pr´dkoÊcià
Z przodu nie ma innych pojazdów
Samochód jedzie z zaprogramowanà przez kierowc´ pr´dkoÊcià. Prze-
∏àcznikiem odleg∏oÊci mo˝na te˝ zmieniç zaprogramowany odst´p od po-
przedzajàcego pojazdu.
Przyk∏ad automatycznego redukowania pr´dkoÊci i podà˝ania za
poprzedzajàcym pojazdem
Pojazd z przodu porusza si´ z pr´dkoÊcià mniejszà od zaprogra-
mowanej
Je˝eli z przodu zostanie wykryty pojazd, który porusza si´ wolniej tym samym
pasem ruchu, pr´dkoÊç jazdy zostanie przez uk∏ad automatycznie obni˝ona.
Je˝eli konieczne jest znaczne zmniejszenie pr´dkoÊci uk∏ad uruchomi hamul-
ce (w∏àczone zostanà równie˝ Êwiat∏a hamowania). Uk∏ad reaguje na zmian´
pr´dkoÊci poprzedzajàcego pojazdu w celu utrzymania ustalonej odleg∏oÊci
od poprzedzajàcego pojazdu, okreÊlonej przez kierowc´. Je˝eli redukcja pr´d-
koÊci realizowana w sposób automatyczny nie zapewni utrzymania ustalonej
odleg∏oÊci od poprzedzajàcego pojazdu, rozlegnie si´ sygna∏ ostrzegawczy.
Przyk∏ad przyspieszania
Z przodu nie ma ju˝ pojazdów poruszajàcych si´ z pr´dkoÊcià
mniejszà od zaprogramowanej
Gdy jadàcy z przodu pojazd zmieni pas ruchu, pr´dkoÊç jazdy zostaje
stopniowo zwi´kszona a˝ do osiàgni´cia zaprogramowanej war toÊci. Na-
st´pnie kontynuowana jest jazda z ustalonà pr´dkoÊcià.
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu269
4
Jazda
Jazda w trybie kontroli odst´pu od poprzedzajàcego pojazdu
46 RAV4 HV OM42A57E 11/9/15 11:42 AM Page 269 (Black plate)

Przyciskiem „ON-OFF” w∏à-
czyç uk∏ad aktywnej kontroli
pr´dkoÊci jazdy.
ZaÊwieci si´ lampka kontrolna
uk∏adu aktywnej kontroli pr´dkoÊci
jazdy i pojawi si´ komunikat na
wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym.
Kolejne naciÊni´cie przycisku
wy∏àcza uk∏ad aktywnej kontroli
pr´dkoÊci jazdy.
Aby w∏àczyç uk∏ad w trybie utrzymywania sta∏ej pr´dkoÊci jazdy, nale˝y
przytrzymaç wciÊni´ty przycisk „ON-OFF” przez oko∏o 1,5 sekundy lub
d∏u˝ej. (
S. 274)
Przyspieszyç lub zwolniç do
˝àdanej pr´dkoÊci (powy˝ej
oko∏o 50 km/h) i nacisnàç
dêwigni´ do do∏u w celu zapro-
gramowania pr´dkoÊci jazdy.
ZaÊwieci si´ lampka kontrolna
zaprogramowanej pr´dkoÊci jazdy
„SET”.
Zostanie zapami´tana pr´dkoÊç,
którà posiada samochód w mo-
mencie zwolnienia dêwigni.
2
1
2704-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Zaprogramowanie pr´dkoÊci jazdy (tryb kontroli odst´pu
od poprzedzajàcego pojazdu)
46 RAV4 HV OM42A57E 11/9/15 11:42 AM Page 270 (Black plate)