BSM TOYOTA RAV4 PHEV 2021 Manuale duso (in Italian)

3INDICE
1
6
5
4
3
2
8
7
9
Sistema di accesso e avviamento
intelligente ............................. 220
4-3. Regolazione dei sedili
Sedili anteriori .......................... 266
Sedili posteriori ........................ 267
Memoria posizione di guida ..... 269
Poggiatesta .............................. 272
4-4. Regolazione del volante e degli
specchietti
Volante ..................................... 274
Specchietto retrovisore interno 275
Specchietto retrovisore digitale 276
Specchietti retrovisori esterni ... 285
4-5. Apertura e chiusura dei finestrini
e del tetto apribile
Alzacristalli elettrici................... 287
Tetto apribile panoramico ........ 290
5-1. Prima di mettersi alla guida
Guida del veicolo ..................... 296
Carico e bagagli ....................... 302
Traino di un rimorchio .............. 303
5-2. Procedure di guida
Interruttore di alimentazione (accen-
sione) ..................................... 313
Trasmissione ibrida .................. 317
Leva indicatori di direzione ...... 321
Freno di stazionamento ........... 322
Mantenimento della frenata ..... 325
5-3. Uso delle luci e dei tergicristalli
Interruttore fari ......................... 328
AHB (abbaglianti automatici) ... 330
Interruttore luci fendinebbia ..... 333
Tergicristalli e lavavetro ........... 334
Tergilunotto e lavalunotto ......... 337
5-4. Rifornimento di carburante
Apertura del tappo serbatoio carbu-
rante....................................... 339
5-5. Uso dei sistemi di supporto alla
guida
Toyota Safety Sense ................ 341
PCS (sistema di sicurezza pre-colli-
sione) ..................................... 352
LTA (Assistenza al tracciamento
della corsia) ........................... 359
RSA (assistenza alla segnaletica
stradale) ................................. 369
Controllo radar dinamico della velo-
cità di crociera sull’intera gamma di
velocità................................... 373
Controllo velocità di crociera .... 384
Limitatore di velocità ................ 387
BSM (monitoraggio punti ciechi) 389
Sensore di assistenza al parcheg-
gio Toyota .............................. 410
PKSB (frenata di assistenza al par-
cheggio) ................................. 417
Funzione di frenata di assistenza al
parcheggio (oggetti statici)..... 421
Funzione di frenata di assistenza al
parcheggio (veicoli nell’area retro-
stante) .................................... 426
Selettore modalità di guida....... 430
Modalità Trail............................ 432
Sistema GPF (filtro anti-particolato
benzina) ................................. 433
Sistemi di assistenza alla guida 434
5-6. Consigli per la guida
Consigli per la guida invernale . 441
5Guida

1663-1. Quadro strumenti
Le spie di allarme informano il condu-
cente circa le anomalie nei sistemi del
veicolo indicati.
*1: queste spie si accendono quando l’inter-
ruttore di alimentazione viene portato su
ON per indicare che è in corso il controllo
del sistema. Si spengono dopo l’avvia-
mento del sistema ibrido o dopo qualche
secondo. Se una spia non si accende o
spegne, potrebbe essere presente
un’anomalia in uno dei sistemi. Far con-
trollare il veicolo presso un concessiona-
rio o un’officina autorizzata Toyota, o
Spie di allarme
(Rossa)
Spia di allarme impianto fre-
nante
*1 (P.562)
(Gialla)
Spia di allarme impianto fre-
nante
*1 (P.562)
Spia di allarme impianto di
ricarica
*1 (P.562)
Spia di allarme per tempera-
tura refrigerante alta
*2
(P.563)
Spia di allarme surriscalda-
mento del sistema ibrido
*2
(P.563)
Spia di allarme pressione
olio motore insufficiente
*2
(P.563)
Spia di anomalia
*1
(P.563)
Spia di allarme SRS
*1
(P.564)
Spia di allarme ABS
*1
(P.564)
(Rossa/gialla)
Spia di allarme del servo-
sterzo elettrico
*1 (P.564)
(Lampeggia o si
accende)
Spia di allarme PCS*1 (se in
dotazione) (P.565)
(Arancione)
Spia LTA (se in dotazione)
(P.565)
Spia sensore di assistenza
al parcheggio Toyota OFF
*3
(se in dotazione) (P.566)
Spia PKSB OFF*1 (se in
dotazione) (P.566)
Spia BSM OFF
*1 (se in
dotazione) (P.567)
Spia RCTA OFF
*1 (se in
dotazione)
(P.567)
Spia di slittamento
*1
(P.567)
Spia di allarme sistema anti-
accelerazione involonta-
ria/controllo trazione-par-
tenza/PKSB (se in
dotazione)
*2 (P.568)
(Lampeggia)
Spia di mantenimento della
frenata attiva
*1 (P.568)
(Lampeggia)
Spia del freno di staziona-
mento (P.568)
Spia di allarme pressione
pneumatici
*1 (P.569)
Spia di allarme livello carbu-
rante insufficiente (P.569)
Spia di avvertenza cintura di
sicurezza del conducente e
del passeggero anteriore
(P.569)
Spie di avvertenza cinture di
sicurezza dei passeggeri
posteriori (P.570)

1683-1. Quadro strumenti
*1: questa spia si accende sul display multi-
informazioni con un messaggio.
*2: a seconda delle condizioni operative, il
colore e lo stato acceso/lampeggiante
della spia variano.
*3: la spia si accende quando si spegne il
sistema.
*4: la spia OFF del sensore di assistenza al
parcheggio Toyota si accende quando si
porta l’interruttore di alimentazione su
ON con la funzione di assistenza al par-
cheggio Toyota attiva. Si spegnerà dopo
qualche secondo.
*5: queste spie si accendono quando l’inter-
ruttore di alimentazione viene portato su
ON per indicare che è in corso il controllo
del sistema. Si spengono dopo l’avvia-
mento del sistema ibrido o dopo qualche
secondo. Se le spie non si accendono o
non si spengono, potrebbe essere pre-
sente un’anomalia in uno dei sistemi. Far
controllare il veicolo presso un conces-
sionario o un’officina autorizzata Toyota,
o presso un’altra officina di fiducia.
*6: questa spia si accende sugli specchietti
retrovisori esterni.
*7: quando la temperatura esterna non
supera i 3 °C, la spia lampeggia per circa
10 secondi e quindi rimane accesa fissa.
(Lampeggia)
Spia di slittamento*5
(P.435)
Spia VSC OFF
*3, 5
(P.436)
Spia di allarme PCS
*3, 5
(se in dotazione) (P.354)
Spie BSM degli specchietti
retrovisori esterni
*5, 6 (se in
dotazione) (P.389)
Spia BSM OFF
*3, 5 (se in
dotazione) (P.389)
Spia RCTA OFF
*3, 5 (se in
dotazione) (P.389)
Spia di mantenimento della
frenata in standby
*5
(P.325)
Spia di mantenimento della
frenata attiva
*5 (P.325)
Spia antifurto (P.77, 79)
Spia “READY” (P.313)
Spia bassa temperatura
esterna
*7 (P.173)
Spia EV (P.89)
Spia del freno di staziona-
mento (P.322)
Spia modalità di guida EV
(EV mode)
*8 (P.86)
Spia modalità AUTO
EV/HV
*8 (P.86)
Spia modalità di guida HV
(HV mode)
*8 (P.86)
Spia modalità di ricarica
della batteria ibrida
*8
(P.87)
Spia modalità di guida Eco
(P.430)
Spia modalità sportiva
(P.430)
Spia modalità Trail
(P.432)
Spia “PASSENGER AIR
BAG”
*5, 9 (se in dotazione)
(P.48)

169
3 3-1. Quadro strumenti
Informazioni e spie di stato del veicolo
*8: la spia visualizzata cambia in base alla
modalità operativa attiva del sistema
ibrido plug-in.
*9: questa spia si accende sul pannello cen-
trale.
QSpie degli specchietti retrovisori esterni
del BSM (monitoraggio punti ciechi) (se
in dotazione)
Per confermare l’attivazione, le spie sugli
specchietti retrovisori esterni del BSM si
accendono quando si porta l’interruttore di
alimentazione su ON, o quando si attiva la
funzione BSM/funzione RCTA con l’interrut-
tore di alimentazione su ON.
Se il sistema funziona correttamente, le spie
del BSM sugli specchietti retrovisori esterni si
spengono dopo qualche secondo.
Se le spie del BSM sugli specchietti retrovi-
sori esterni non si accendono o non si spen-
gono, potrebbe essere presente un’anomalia
nel sistema.
In questo caso, far controllare il veicolo
presso un concessionario o un’officina auto-
rizzata Toyota, o presso un’altra officina di
fiducia.

1823-1. Quadro strumenti
quando si seleziona la modalità di guida
sportiva.
Le impostazioni del veicolo e il conte-
nuto visualizzato sullo schermo pos-
sono essere modificati con gli
interruttori di controllo del display.
QProcedura di impostazione
1Azionare o sugli interruttori
di controllo del display e selezionare
.
2Azionare o sugli interruttori
di controllo del display e selezionare
la voce desiderata.
• Se la funzione viene attivata e disat-
tivata o il volume, ecc., viene modifi-
cato sulla schermata delle
impostazioni, l’impostazione viene
modificata ogni volta che si preme
.
• Per le funzioni che consentono di
selezionare il contenuto delle opera-
zioni, il contenuto del display, ecc.
appare la schermata di impostazione
quando si tiene premuto .
Quando è visualizzata la schermata
delle impostazioni, selezionare
l’impostazione o il valore desiderato
(tempo, ecc.) con .
3Al termine della modifica delle impo-
stazioni, premere sugli interrut-
tori di controllo del display.
Q LTA (assistenza al traccia-
mento della corsia) (se in dota-
zione) (P.359)
Selezionare per impostare i seguenti elementi.
“Centro corsia”
Selezionare per attivare/disattivare la fun-
zione di centraggio della corsia.
“Assist.sterzo”
Selezionare per attivare/disattivare l’assi-
stenza allo sterzo.
“Avviso”
Selezionare per cambiare ciascun metodo di
notifica dell’allarme allontanamento corsia.
“Sensibilità”
Selezionare per impostare la sensibilità
dell’allarme allontanamento corsia.
“All. sband.”
Selezionare per attivare/disattivare l’allarme
anti-sbandamento del veicolo.
“Sens. sband”
Selezionare per impostare la sensibilità
dell’allarme anti-sbandamento.
Q PCS (sistema di sicurezza
pre-collisione) (se in dotazione)
(P.352)
Selezionare per impostare i seguenti
elementi.
PCS attivato/disattivato
Selezionare per attivare/disattivare il
sistema di sicurezza pre-collisione.
“Sensibilità”
Selezionare per modificare l’anticipo
dell’allarme pre-collisione.
Q BSM (monitoraggio punti
ciechi) (se in dotazione) (P.389)
Selezionare per impostare i seguenti
elementi.
Attivazione/disattivazione BSM
(monitoraggio punti ciechi)
Selezionare per attivare/disattivare il
sistema BSM.
“Luminosità”
Schermata impostazioni

5
295
5
Guida
Guida
5-1. Prima di mettersi alla guida
Guida del veicolo ................... 296
Carico e bagagli..................... 302
Traino di un rimorchio ............ 303
5-2. Procedure di guida
Interruttore di alimentazione
(accensione)........................ 313
Trasmissione ibrida ............... 317
Leva indicatori di direzione .... 321
Freno di stazionamento ......... 322
Mantenimento della frenata ... 325
5-3. Uso delle luci e dei tergicristalli
Interruttore fari ....................... 328
AHB (abbaglianti automatici) . 330
Interruttore luci fendinebbia ... 333
Tergicristalli e lavavetro ......... 334
Tergilunotto e lavalunotto ...... 337
5-4. Rifornimento di carburante
Apertura del tappo serbatoio car-
burante ................................ 339
5-5. Uso dei sistemi di supporto alla
guida
Toyota Safety Sense ............. 341
PCS (sistema di sicurezza pre-col-
lisione) ................................. 352
LTA (Assistenza al tracciamento
della corsia) ......................... 359
RSA (assistenza alla segnaletica
stradale) .............................. 369
Controllo radar dinamico della
velocità di crociera sull’intera
gamma di velocità ............... 373
Controllo velocità di crociera . 384
Limitatore di velocità .............. 387
BSM (monitoraggio punti ciechi)
............................................. 389
Sensore di assistenza al parcheg-
gio Toyota ............................ 410
PKSB (frenata di assistenza al par-
cheggio) ............................... 417
Funzione di frenata di assistenza
al parcheggio (oggetti statici) 421
Funzione di frenata di assistenza
al parcheggio (veicoli nell’area
retrostante) .......................... 426
Selettore modalità di guida..... 430
Modalità Trail.......................... 432
Sistema GPF (filtro anti-particolato
benzina) ............................... 433
Sistemi di assistenza alla guida
............................................. 434
5-6. Consigli per la guida
Consigli per la guida invernale 441
Precauzioni per i veicoli utilitari
sportivi ................................. 444

3625-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
QFunzione di allarme allontana-
mento corsia
Quando il sistema determina che il vei-
colo potrebbe allontanarsi dalla propria
corsia o dal ciglio della strada*, sul dis-
play multi-informazioni appare un
avviso e un cicalino di allarme suona o
il volante vibra per avvisare il condu-
cente.
Quando suona il cicalino di allarme o il
volante vibra, controllare l’area circostante e
azionare con cautela il volante per riportare
il veicolo al centro della corsia.
Veicoli con BSM: Quando il sistema deter-
mina che il veicolo potrebbe allontanarsi
dalla propria corsia e che vi sono possibilità
AVVISO
OIl veicolo attraversa un’area senza linee
bianche (gialle), ad esempio davanti a un casello o a un accesso controllato, o in un incrocio, ecc.
OLe linee bianche (gialle) sono interrotte oppure è presente una segnaletica stra-dale in rilievo o con pietre.
OLe linee bianche (gialle) non sono visibili o sono poco visibili a causa di sabbia o altro.
OIl veicolo marcia su una superficie stra-dale bagnata a causa di pioggia, poz-zanghere o altro.
OLe linee sono gialle (potrebbero essere più difficili da riconoscere rispetto a quelle bianche).
OLe linee bianche (gialle) passano sopra un cordolo o altro.
OIl veicolo marcia su una superficie
chiara, come il calcestruzzo.
OSe il bordo della strada non è ben defi- nito o dritto.
OIl veicolo marcia su una superficie chiara a causa di luce riflessa o altro.
OIl veicolo attraversa un’area dove la luminosità cambia improvvisamente, ad esempio all’entrata e all’uscita delle gal-
lerie o altro.
OLa luce proveniente dai fari di un veicolo in avvicinamento, i raggi del sole, ecc.
colpiscono la telecamera.
OIl veicolo marcia su una pendenza.
OIl veicolo marcia su una strada inclinata
a destra o sinistra o molto tortuosa.
OIl veicolo marcia su una strada disse- stata o non asfaltata.
OLa corsia è troppo stretta o larga.
OIl veicolo è fortemente inclinato perché trasporta carichi pesanti o la pressione
degli pneumatici non è corretta.
OLa distanza dal veicolo che precede è estremamente ridotta.
OIl veicolo sobbalza eccessivamente a causa delle condizioni della strada (strade sconnesse o giunti stradali).
OQuando si guida in galleria o di notte con i fari spenti o quando un faro è fioco perché non è allineato o perché la lente
è sporca.
OIl veicolo è colpito da raffiche di vento trasversale.
OIl veicolo è disturbato dalle turbolenze generate da un veicolo che viaggia nella corsia contigua.
OIl veicolo ha appena cambiato corsia o ha attraversato un incrocio.
OSi utilizzano pneumatici con struttura,
produttore, marca o disegno del batti- strada differenti.
OSono montati pneumatici da neve, ecc.
OIl veicolo viene guidato a velocità estre-mamente elevate.
Funzioni incluse nel sistema
LTA

363
5 5-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
Guida
elevate di scontro con un veicolo che sta
effettuando il sorpasso nella corsia adia-
cente, l’allarme allontanamento corsia si
attiva anche se gli indicatori di direzione
sono in funzione.
*: margine tra asfalto e il lato della strada,
ad esempio erba, terreno o un cordolo
QFunzione di assistenza allo sterzo
Quando il sistema determina che il vei-
colo potrebbe allontanarsi dalla propria
corsia o dal ciglio della strada
*, fornisce
l’assistenza necessaria per qualche
secondo, spostando gradualmente il
volante per mantenere il veicolo nella
corsia.
Se il sistema rileva che il volante non è stato
spostato per un determinato intervallo di
tempo o che non viene afferrato salda-
mente, sul display multi-informazioni viene
visualizzato un avviso e la funzione viene
temporaneamente disattivata.
Veicoli con BSM: Quando il sistema deter-
mina che il veicolo potrebbe allontanarsi
dalla propria corsia e che vi sono possibilità elevate di scontro con un veicolo che sta
effettuando il sorpasso nella corsia adia-
cente, la funzione di assistenza allo sterzo si
attiva anche se gli indicatori di direzione
sono in funzione.
*: margine tra asfalto e il lato della strada,
ad esempio erba, terreno o un cordolo
QFunzione di allarme anti-sbanda-
mento del veicolo
In caso di sbandamento del veicolo
all’interno della corsia di marcia, il cica-
lino di allarme suona e sul display multi-
informazioni viene visualizzato un mes-
saggio per allertare il conducente.

3665-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
colo si allontana lampeggia di colore aran-
cione.
L’interno delle linee visualizzate è
nero
Indica che il sistema non è in grado di rico-
noscere le linee bianche (gialle) o il ciglio
della strada
* o è momentaneamente disatti-
vato.
*: margine tra asfalto e il lato della strada,
ad esempio erba, terreno o un cordolo
QCondizioni operative di ogni funzione
OFunzione di allarme allontanamento corsia
Questa funzione si attiva quando sono soddi-
sfatte tutte le seguenti condizioni.
• Il sistema LTA è attivato.
• La velocità del veicolo è almeno 50 km/h
circa.
*1
• Il sistema riconosce le linee bianche
(gialle) o il ciglio della strada*2. (Quando la
linea bianca [gialla] o il ciglio della strada*2
viene riconosciuto su un solo lato, il
sistema funzionerà solo su tale lato).
• La larghezza della corsia è di almeno 3 m
circa.
• La leva indicatori di direzione non viene
azionata. (Veicoli con BSM: tranne quando
un altro veicolo si trova nella corsia sul lato
per cui è stato attivato l’indicatore di dire-
zione)
• Il veicolo non percorre una curva pronun-
ciata.
• Non vengono rilevate anomalie del
sistema. (P.368)
*1: La funzione si attiva anche se la velocità del veicolo è inferiore a 50 km/h circa
quando è attiva la funzione di centraggio
della corsia.
*2: margine tra asfalto e il lato della strada,
ad esempio erba, terreno o un cordolo
OFunzione di assistenza allo sterzo
Questa funzione si attiva quando sono soddi-
sfatte tutte le condizioni seguenti, oltre a
quelle necessarie per l’attivazione della fun-
zione di allarme allontanamento corsia.
• L’impostazione per “Assist.sterzo” sulla
schermata del display multi-informa-
zioni è “ON”. (P.175)
• Non vengono effettuate accelerazioni o
decelerazioni del veicolo che superino
determinati valori.
• Il volante non viene azionato con forza suf-
ficiente per eseguire un cambio di corsia.
• I sistemi ABS, VSC, TRC e PCS non sono
attivi.
• Il sistema VSC o TRC non è disattivato.
• Non viene visualizzato l’avviso di solleva-
mento mani dal volante. (P.367)
OFunzione di allarme anti-sbandamento del
veicolo
Questa funzione si attiva quando sono soddi-
sfatte tutte le seguenti condizioni.
• L’impostazione per “All. sband.” sulla
schermata del display multi-informa-
zioni è “ON”. (P.175)
• La velocità del veicolo è almeno 50 km/h
circa.
• La larghezza della corsia è di almeno 3 m
circa.
• Non vengono rilevate anomalie del
sistema. (P.368)
OFunzione di centraggio della corsia
Questa funzione si attiva quando sono soddi-
sfatte tutte le seguenti condizioni.
• Il sistema LTA è attivato.
• L’impostazione per “Assist.sterzo” e “Cen-
tro corsia” nella schermata del display
multi-informazioni è “ON”. (P.175)
• Questa funzione riconosce le linee bianche
(gialle) o la posizione del veicolo davanti
(tranne quando il veicolo davanti è piccolo,

367
5 5-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
Guida
ad esempio se è una motocicletta).
• Il controllo radar dinamico della velocità di
crociera sull’intera gamma di velocità è in
funzione in modalità di controllo della
distanza di sicurezza.
• La larghezza della corsia di marcia è com-
presa tra 3 e 4 m circa.
• La leva indicatori di direzione non viene
azionata.
• Il veicolo non percorre una curva pronun-
ciata.
• Non vengono rilevate anomalie del
sistema. (P.368)
• L’accelerazione o decelerazione del vei-
colo non supera determinati valori.
• Il volante non viene azionato con forza suf-
ficiente per eseguire un cambio di corsia.
• I sistemi ABS, VSC, TRC e PCS non sono
attivi.
• Il sistema VSC o TRC non è disattivato.
• Non viene visualizzato l’avviso di solleva-
mento mani dal volante. (P.367)
• Il veicolo è guidato al centro della corsia.
• La funzione di assistenza allo sterzo non è
in funzione.
QDisattivazione temporanea delle fun-
zioni
OQuando le condizioni operative non sono
più soddisfatte, una funzione potrebbe
essere momentaneamente disattivata. Tut-
tavia, quando le condizioni operative sono
nuovamente soddisfatte, la funzione viene
automaticamente ripristinata. (P.366)
OSe le condizioni operative (P.366) non
sono più soddisfatte mentre la funzione di
centraggio della corsia è attiva, il volante
potrebbe vibrare e il cicalino potrebbe suo-
nare per indicare che la funzione è tempo-
raneamente disattivata. Tuttavia, se
l’impostazione di personalizzazione
“Avviso” è impostata su “Vibrazione del
volante”, il sistema avvisa il conducente
facendo vibrare il volante e il cicalino non
suona.
QFunzione di assistenza allo sterzo/fun-
zione di centraggio della corsia
OA causa della velocità e della posizione
nella corsia del veicolo, delle condizioni
stradali o altro, il conducente potrebbe
avere la sensazione che la funzione non
sia attiva o che non intervenga in nessuna circostanza.
OIl controllo dello sterzo della funzione viene
annullato se il conducente agisce sul
volante.
ONon tentare di verificare personalmente il
funzionamento della funzione di assistenza
allo sterzo.
QFunzione di allarme allontanamento
corsia
OPotrebbe essere difficile sentire il cicalino
di allarme a causa di rumori esterni, del
volume dell’impianto audio, ecc. Potrebbe
essere inoltre difficile percepire le vibra-
zioni del volante a causa delle condizioni
della strada, ecc.
OSe il margine del ciglio della strada* non è
ben definito o dritto, la funzione di allarme
allontanamento corsia potrebbe non fun-
zionare.
OVeicoli con BSM: Il sistema potrebbe non
riuscire a determinare se esiste il pericolo
di scontro con un veicolo in una corsia
adiacente.
ONon tentare di verificare personalmente il
funzionamento della funzione di allarme
allontanamento corsia.
*: margine tra asfalto e il lato della strada, ad
esempio erba, terreno o un cordolo
QAvviso di sollevamento mani dal
volante
Nelle seguenti situazioni, per avvisare il con-
ducente, sul display multi-informazioni ven-
gono visualizzati un messaggio di allarme
che chiede al conducente di afferrare il
volante e il simbolo mostrato in figura.
L’avviso si interrompe quando il sistema
determina che il conducente ha afferrato il
volante. Tenere sempre le mani sul volante
quando si utilizza questo sistema, indipen-
dentemente dagli avvisi.