TOYOTA YARIS CROSS 2021 Brugsanvisning (in Danish)

Hvis indstillingen sen vælges, aktiveres
nødstyreassistancen ikke i en
nødsituation.1. Tidlig
2. Middel
Dette er standardindstillingen.
3. Sen
Driftsbetingelser for de enkelte pre-collision-funktioner
Pre-collision-systemet er aktiveret, og systemet vurderer, at risikoen for en frontal
kollision med et registreret objekt er høj. Systemet fungerer muligvis ikke i følgende
situationer:
– Hvis en 12-volt batteripol har været frakoblet og tilkoblet, og bilen ikke har været
kørt i en vis periode
– Hvis gearstangen er i R
– Når VSC OFF-indikatoren lyser (kun pre-collision-advarselsfunktionen er aktiveret)
Aktiveringshastigheden og annullering af funktionen er angivet nedenfor for hver
funktion.
• Pre-collision-advarsel
Objekter, der kan
registreresBilens hastighedRelativ hastighed mellem
bilen og objektet
Biler Ca. 10 til 180 km/t Ca. 10 til 180 km/t
Region A og B: Cyklister og
fodgængereCa. 10 til 80 km/t Ca. 10 til 80 km/t
• Pre-collision-bremseassistance
Objekter, der kan
registreresBilens hastighedRelativ hastighed mellem
bilen og objektet
Biler Ca. 30 til 180 km/t Ca. 30 til 180 km/t
Region A og B: Cyklister og
fodgængereCa. 30 til 80 km/t Ca. 30 til 80 km/t
4.5 Brug af systemer til sikker og let kørsel
189
4
Kørsel

• PCS-nødbremsefunktion
Objekter, der kan
registreresBilens hastighedRelativ hastighed mellem
bilen og objektet
Biler Ca. 10 til 180 km/t Ca. 10 til 180 km/t
Region A og B: Cyklister og
fodgængereCa. 10 til 80 km/t Ca. 10 til 80 km/t
Hvis en af følgende situationer opstår, mens pre-collision-bremsefunktionen er aktiveret,
annulleres funktionen:
– Der trædes hårdt på speederen.
– Rattet drejes skarpt eller pludseligt.
• Nødstyreassistance (region A)
Når blinklysene blinker, aktiveres nødstyreassistancen ikke i en nødsituation.
Objekter, der kan
registreresBilens hastighedRelativ hastighed mellem
bilen og objektet
Fodgængere Ca. 40 til 80 km/t Ca. 40 til 80 km/t
Hvis en af følgende situationer opstår, mens nødstyreassistancefunktionen er aktiveret,
vil den blive annulleret:
– Der trædes hårdt på speederen.
– Rattet drejes skarpt eller pludseligt.
– Bremsepedalen er trådt ned.
• Drejeassistance til højre/venstre i vejkryds (pre-collision-advarsel) (region A)
Når blinklyset ikke blinker, fungerer drejeassistancen til venstre eller højre i vejkryds
rettet mod modkørende biler ikke.
Objekter, der
kan registreresBilens hastighedDen modkørende bils
hastighedRelativ hastighed
mellem bilen og
objektet
Biler Ca. 10 til 25 km/t Ca. 30 til 55 km/t Ca. 40 til 80 km/t
Fodgængere Ca. 10 til 25 km/t - Ca. 10 til 25 km/t
• Drejeassistance til højre/venstre i vejkryds (pre-collision-opbremsning) (region A)
Når blinklyset ikke blinker, fungerer drejeassistancen til venstre eller højre i vejkryds
rettet mod modkørende biler ikke.
Objekter, der
kan registreresBilens hastighedDen modkørende bils
hastighedRelativ hastighed
mellem bilen og
objektet
Biler Ca. 15 til 25 km/t Ca. 30 til 45 km/t Ca. 45 til 70 km/t
Fodgængere Ca. 10 til 25 km/t - Ca. 10 til 25 km/t
4.5 Brug af systemer til sikker og let kørsel
190

Objektregistreringsfunktion
Systemet registrerer objekter baseret på
størrelse, profil, bevægelse osv. Det kan
dog ske, at et objekt ikke registreres
afhængig af lysstyrken i omgivelserne og
det registrerede objekts bevægelse,
stilling og vinkel, som kan forhindre, at
systemet fungerer korrekt. (→S. 193)
Illustrationen viser de objekter, der kan
registreres.
RegionAogB
Region C
Situationer, hvor systemet kan
aktiveres, selvom der ikke er risiko for
kollision
• I nogle situationer såsom den
følgende vurderer systemet muligvis,
at der er risiko for en frontal kollision,
og aktiveres.
– Ved kørsel forbi et objekt, der kan
registreres, osv.
– Ved vejbaneskift under overhaling
af et objekt, der kan registreres, osv.– Ved kørsel mod et objekt, der kan
registreres, i en tilstødende vejbane
eller i vejkanten, fx ved ændring af
kørselsretning eller ved kørsel på en
snoet vej
– Når du hurtigt nærmer dig et objekt,
der kan registreres, osv.
– Ved kørsel mod objekter i vejkanten,
fx objekter, der kan registreres,
autoværn, lygtepæle, træer eller
mure
– Når der er et objekt, der kan
registreres, i vejsiden ved
indkørslen til et sving
– Når der er mønstre eller maling på
vejen foran bilen, der kan forveksles
med et objekt, der kan registreres
– Når bilens front rammes af vand,
sne, støv osv.
4.5 Brug af systemer til sikker og let kørsel
191
4
Kørsel

– Ved overhaling af et objekt, der kan
registreres, som skifter bane eller
drejer til højre/venstre
– Ved kørsel forbi et objekt, der kan
registreres, i en modgående
vejbane, som holder stille for at
dreje til højre/venstre
– Når et objekt, der kan registreres,
kommer tæt på og stopper, før det
kører ind i din bils bane
– Hvis bilens front er løftet eller
sænket, fx ved kørsel på en hullet
eller ujævn vejbelægning
– Ved kørsel på en vej omgivet af en
struktur, fx i en tunnel eller på en
jernbro
– Når der er et metalobjekt
(kloakdæksel, stålplade m.m.), trin
eller et fremspring foran bilen
– Ved kørsel under et objekt (vejskilt,
reklametavle osv.)– Når du kører hurtigt frem til en bom
til en betalingsvej, et
parkeringsanlæg eller andre
barrierer, som åbnes og lukkes
– Ved brug af en automatisk bilvask
– Ved kørsel gennem eller under
objekter, som kan berøre bilen, fx
tæt græs, grene eller et banner
– Ved kørsel gennem damp eller røg
– Ved kørsel i nærheden af en
genstand, der reflekterer
radiobølger, som f. eks. en stor
lastbil eller et autoværn
– Ved kørsel i nærheden af et tv-tårn,
sendestation, kraftværk, biler
udstyret med radar eller et andet
sted, hvor der kan være stærke
radiobølger eller elektrisk støj
– Hvor der er mange ting, der kan
reflektere radarens radiobølger i
området (tunneler, gitterbroer,
grusveje, snedækkede veje med
kørespor osv.)
4.5 Brug af systemer til sikker og let kørsel
192

– Region A: Under højre-/
venstresving, når en modkørende
bil eller en krydsende fodgænger
allerede har forladt bilens bane
– Region A: Under højre-/
venstresving tæt foran en
modkørende bil eller en krydsende
fodgænger
– Region A: Under højre-/
venstresving, når en modkørende
bil eller en krydsende fodgænger
stopper, før bilens bane krydses
–
Region A: Under højre-/venstresving,
når en modkørende bil drejer til højre/
venstre foran din bil
– Region A: Når bilen styres i retning
mod modkørende trafik
Situationer, hvor systemet muligvis
ikke fungerer korrekt
• I nogle situationer som eksempelvis
nedenstående registreres et objekt
muligvis ikke af radarsensoren og
frontkameraet, så systemet ikke
fungerer korrekt:
– Hvis et objekt, der kan registreres,
nærmer sig bilen
– Hvis bilen eller et objekt, der kan
registreres, gynger
– Hvis et objekt, der kan registreres,
foretager en pludselig manøvre
(fx pludselig slingren, acceleration
eller nedbremsning)
– Når bilen hurtigt nærmer sig et
objekt, der kan registreres
– Når objektet, der kan registreres,
ikke befinder sig lige foran bilen– Når et objekt, der kan registreres,
befinder sig tæt på en mur, et hegn,
et autoværn, et kloakdæksel, et
køretøj, en stålplade på vejen osv.
– Når et objekt, der kan registreres,
befinder sig under en struktur
– Når en del af et objekt, der kan
registreres, er skjult af et objekt, fx
stor bagage, en paraply eller et
autoværn
– Hvor der er mange ting, der kan
reflektere radarens radiobølger i
området (tunneler, gitterbroer,
grusveje, snedækkede veje med
kørespor osv.)
– Hvor der sker en påvirkning af
radiobølgerne til den radar, der er
monteret i en anden bil
– Når flere objekter, der kan
registreres, står tæt sammen
– Hvis solen eller andet lys skinner
direkte på objektet, der kan
registreres
– Når et objekt, der kan registreres, er
hvidligt og fremstår meget lyst
– Når et objekt, der kan registreres,
har næsten samme farve eller
lysstyrke som omgivelserne
– Når et objekt, der kan registreres,
pludselig bevæger sig ud foran bilen
– Når bilens front rammes af vand,
sne, støv osv.
– Når meget kraftigt lys foran bilen, fx
solen eller forlygterne på
modkørende biler, skinner direkte
ind i frontkameraet
– Ved kørsel mod siden eller forenden
af en forankørende bil
4.5 Brug af systemer til sikker og let kørsel
193
4
Kørsel

– Hvis den forankørende er en
motorcykel eller en cykel (region C)
– Hvis den forankørende er et smalt
køretøj, fx en kørestol
– Hvis et forankørende køretøj har en
lille bagende, fx en tom lastbil
– Hvis et forankørende køretøj har en
lav bagende, fx en lav påhængsvogn
– Hvis et forankørende køretøj har
meget stor frihøjde
– Hvis et forankørende køretøj
transporterer en last, som rager ud
over den bagerste kofanger
– Hvis det forankørende køretøj har
en uregelmæssig form, fx en traktor
eller en sidevogn
– Region A og B: Hvis det
forankørende køretøj er en
børnecykel, en tungt lastet cykel, en
cykel med mere end én person eller
en cykel med en unik form (cykel
med barnestol, tandem osv.)
– Region A og B: Hvis en fodgænger
eller kørehøjden på en cyklist foran
er lavere end ca. 1 m eller højere end
ca.2m– Region A og B: Hvis en
fodgænger/cyklist bærer meget
løstsiddende tøj (regnfrakke, lang
nederdel osv.), som skjuler
personens omrids
– Region A og B: Hvis en fodgænger
bøjer sig forover eller sidder på hug,
eller en cyklist bøjer sig forover
– Region A og B: Hvis en
fodgænger/cyklist bevæger sig
hurtigt
– Region A og B: Hvis en fodgænger
skubber en klapvogn, kørestol, cykel
eller et andet køretøj
– Ved kørsel i barskt vejr såsom
kraftig regn, tåge, sne eller
sandstorm
– Ved kørsel gennem damp eller røg
– Når lyset i omgivelserne er svagt, fx
ved solopgang og solnedgang eller i
en tunnel i mørke, kan et objekt, der
kan registreres, have næsten
samme farve som omgivelserne
– Når der køres på et sted, hvor den
omgivende lysstyrke pludseligt
ændrer sig, fx ved indgangen til eller
udgangen af en tunnel
– Når bilen ikke har kørt i en vis tid
efter start af hybridsystemet
– Ved venstre- eller højresving og i et
par sekunder efter et venstre- eller
højresving
– Under kørsel i en kurve og i et par
sekunder efter kørsel i en kurve
– Ved udskridning
–
Hvis bilens forende løftes eller
sænkes
4.5 Brug af systemer til sikker og let kørsel
194

– Hvis hjulene ikke er korrekt
afbalancerede
– Hvis frontkameraet er blokeret af et
viskerblad
– Når bilen kører med ekstremt høje
hastigheder
– Når der køres på en bakke
– Hvis radarsensoren eller
frontkameraet er fejljusteret
– Region A: Under et højre-/
venstresving ved kørsel i en
vejbane, hvor der er mere end én
vejbane imellem din bil og
modkørende biler
– Region A: Ved forkert placering i
retning mod en modkørende bil
under et højre-/venstresving
–
Region A: Under et højre-/
venstresving, når en fodgænger
nærmer sig bagfra eller fra bilens side
• Udover ovenstående fungerer
nødstyreassistancen muligvis ikke i
visse situationer, fx de følgende.
– Region A: Når de hvide (gule)
vejbanemarkeringer er vanskelige
at se, fx hvis de er slidte, deles
op/samles eller de ligger i skygge– Region A: Når vejbanen er bredere
eller smallere end normalt
– Region A: Når der er et lyst og mørkt
mønster på vejbelægningen, fx på
grund af asfaltreparationer
– Region A: Når der registreres en
fodgænger tæt på bilens midterlinje
– Region A: Når et objekt er for tæt på
– Region A: Når der ikke er
tilstrækkelig sikkerhedsafstand
eller fri afstand, som bilen kan
styres mod
– Region A: Hvis der kommer en
modkørende bil
– Region A: Hvis VSC-funktionen er
aktiveret
• I nogle situationer som fx følgende
opnås der muligvis ikke tilstrækkelig
bremsekraft eller styrekraft (region
A), hvilket forhindrer systemet i at
fungere korrekt:
– Hvis bremsefunktionerne ikke kan
fungere i deres fulde omfang, fx når
bremsedele er ekstremt kolde,
ekstremt varme eller våde
– Hvis køretøjet ikke er korrekt
vedligeholdt (bremser og dæk er
meget slidte, forkert dæktryk osv.)
– Når bilen kører på grusvej eller
andre glatte overflader
– Når der er dybe hjulspor i
vejbelægningen
– Når der køres på en bakke
– Når der køres på en vej, som hælder
til venstre eller højre
Hvis VSC er deaktiveret
• Hvis VSC deaktiveres (→S. 276),
deaktiveres pre-collision-
bremseassistancen og pre-collision-
bremsefunktionerne også.
• PCS-advarselslampen lyser, og
meddelelsen "VSC Turned OFF
Pre-Collision Brake System
Unavailable" vises på
multi-informationsdisplayet.
4.5 Brug af systemer til sikker og let kørsel
195
4
Kørsel

4.5.3 LTA (vejbaneregistrering)*
*: Hvis monteret
Oversigt over funktioner
Ved kørsel på en vej med tydelige hvide
(gule) vejbanelinjer advarer LTA-systemet
føreren, hvis bilen er ved at afvige fra den
aktuelle vejbane eller kurs
*, og det kan
også betjene rattet en smule for at undgå
afvigelsen fra banen eller kursen
*. Når
den adaptive radarfartpilot med fuldt
hastighedsområde er aktiveret, betjener
systemet også rattet for at holde bilens
position i vejbanen.
LTA-systemet registrerer hvide (gule)
linjer eller en kurs
*ved hjælp af
frontkameraet. Desuden registrerer den
forankørende ved hjælp af frontkameraet
og radaren.
*: Grænse mellem asfalt og vejside som fx
græs, jord eller kantsten
ADVARSEL!
Før LTA-systemet anvendes
• Overlad aldrig kontrollen til
LTA-systemet. LTA-systemet kører
ikke bilen automatisk eller betyder,
at der kan udvises mindre
opmærksomhed mod området foran
bilen. Føreren har altid det fulde
ansvar for kørslen og skal altid være
fuldt opmærksom på forholdene og
styre bilen i den korrekte bane. Sørg
også for at holde pauser, når du er
træt, fx efter lang tids kørsel.
ADVARSEL!(Fortsat)
• Hvis kørslen ikke foregår korrekt og
med tilstrækkelig opmærksomhed
fra føreren, er der risiko for ulykker
med døden eller alvorlige
personskader til følge.
Uegnede situationer for LTA-systemet
I følgende situationer skal systemet
slås fra på LTA-kontakten. I modsat fald
kan der ske en ulykke, der kan medføre
dødsfald eller alvorlig personskade.
• Når bilen kører på en vejbelægning,
der er glat på grund af regn, sne,
frost og lignende.
• Ved kørsel på snedækket vej.
• Når de hvide (gule) linjer er svære at
se på grund af regn, sne, tåge og
lignende.
• Når bilen kører i en midlertidig
vejbane eller en vejbane med
begrænsninger på grund af
vejarbejde.
• Når bilen kører på en byggeplads.
• Når reservehjul, snekæder etc. er
monteret.
• Når dækkene er meget slidt, eller
dæktrykket er lavt.
• Når du kører med anhænger eller ved
nødbugsering.
Forebyggelse af fejl i LTA-systemet
og utilsigtet betjening
• Undlad at ændre på forlygterne eller
sætte mærkater på dem.
• Foretag ikke ændringer af
affjedringen m.m. Kontakt en
autoriseret Toyota-forhandler/-
reparatør eller andre kvalificerede
fagfolk, hvis det er nødvendigt at
skifte affjedring m.m.
• Du må ikke montere eller placere
noget på motorhjelmen eller
frontgrillen. Du må heller ikke
montere beskyttelse til frontgrillen
(bullbar, kængurugitter og lignende).
• Hvis forruden skal repareres, skal du
kontakte en autoriseret
Toyota-forhandler/-reparatør eller
andre kvalificerede fagfolk.
4.5 Brug af systemer til sikker og let kørsel
196

ADVARSEL!(Fortsat)
Betingelser, hvor funktionerne
muligvis ikke fungerer korrekt
I følgende situationer fungerer
funktionerne muligvis ikke korrekt,
og bilen kan afvige fra sin bane.
Kør sikkert, og vær altid meget
opmærksom på omgivelserne, og brug
rattet til at korrigere bilens kurs. Du må
ikke stole blindt på funktionerne.
• Når skærmen for kørsel med
konstant afstand vises (→S. 200), og
den forankørende bil skifter vejbane.
(Din bil kan følge efter den
forankørende og også skifte bane).
• Når skærmen for kørsel med
konstant afstand vises (→S. 200),
og den forankørende bil slingrer.
(Din bil kan også slingre tilsvarende
og afvige fra sin bane).
• Når skærmen for kørsel med
konstant afstand vises (→S. 200),
og den forankørende bil forlader sin
bane. (Din bil kan følge efter den
forankørende og også afvige fra sin
bane).
• Når skærmen for kørsel med
konstant afstand vises (→S. 200),
og den forankørende bil kører meget
tæt på venstre/højre vejbanelinje.
(Din bil kan følge efter den
forankørende og også afvige fra sin
bane).
• Bilen kører i et skarpt sving.
• Når der er genstande eller mønstre,
der kan registreres som hvide (gule)
linjer, langs vejen (autoværn,
kantpæle og lignende).
ADVARSEL!(Fortsat)
• Bilen kører, hvor vejen deler sig,
fletter sammen og lignende.
• Når der er mærker efter
asfaltreparation, hvide (gule)
linjemarkeringer osv. på grund af
vejarbejde.
• Der er skygger på vejen, som løber
parallelt med eller dækker de hvide
(gule) linjer.
4.5 Brug af systemer til sikker og let kørsel
197
4
Kørsel

ADVARSEL!(Fortsat)
• Bilen kører i et område uden hvide
(gule) linjer, fx foran en
betalingsbom eller en kontrolpost, i
et vejkryds og lignende.
• De hvide (gule) linjer er revnede,
eller der er "hævede
kantstensmarkører" eller kantsten.
• De hvide (gule) linjer kan ikke ses
eller er vanskelige at se på grund af
sand eller lignende.
• Bilen kører på en vejbelægning, der
er våd på grund af regn, vandpytter
eller lignende.
• Vejbanemarkeringerne er gule (der
kan være vanskeligere at se end
hvide linjer).
• De hvide (gule) linjer krydser en
kantsten eller lignende.
• Bilen kører på et lyst underlag, fx
beton.
• Hvis vejkanten ikke er tydelig eller
lige.
• Bilen kører på en overflade, der er lys
pga. reflekteret lys og lignende.
• Bilen kører i et område, hvor
lysstyrken skifter pludseligt, fx ved
kørsel ind i og ud af tunneler eller
lignende.
• Der skinner lys fra en modkørende
bils forlygter, solen osv. på
kameraet.
• Bilen kører på en hældning.
• Bilen kører på en vej, der hælder til
venstre eller højre eller på en snoet
vej.
• Bilen kører på en uasfalteret eller
ujævn vej.
• Vejbanen er meget smal eller bred.
• Bilen vipper meget på grund af tung
bagage eller forkert dæktryk.
• Afstanden til den forankørende er
meget kort.
ADVARSEL!(Fortsat)
• Bilen bevæger sig meget op og ned
på grund af vejforholdene under
kørslen (dårlig belægning eller
samlinger i belægningen).
• Ved kørsel i en tunnel eller om natten
med forlygterne slukket, eller hvis
forlygternes lys er dæmpet på grund
af snavs på lygteglasset, eller hvis de
er fejljusterede.
• Bilen kører i sidevind.
• Bilen påvirkes af vind fra en bil, der
kører i en tilstødende vejbane.
• Bilen har lige skiftet bane eller er lige
kørt gennem et vejkryds.
• Når der anvendes dæk med en anden
konstruktion, fra en anden
producent, af et andet mærke, eller
med et andet dækmønster.
• Når der er monteret dæk af en
størrelse, som ikke er angivet.
• Der er monteret snekæder osv.
• Bilen køres med ekstremt høj
hastighed.
Funktioner i LTA-systemet
Funktion til advarsel om vejbaneskift
Når systemet vurderer, at bilen muligvis
afviger fra sin bane eller kurs
*, vises en
advarsel på multi-informationsdisplayet,
og der lyder enten en summer, eller rattet
vibrerer, for at advare føreren.
Når advarselssummeren lyder, eller rattet
vibrerer, skal området omkring bilen
kontrolleres, og rattet skal betjenes
forsigtigt, så bilen styres tilbage midt på
vejbanen.
4.5 Brug af systemer til sikker og let kørsel
198