TOYOTA YARIS CROSS 2021 Instructieboekje (in Dutch)

299
4
Handleiding YARIS CROSS_Europa_M52K60_nl
4-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
Rijden
Blz. 276
■Voorwaarden voor werking van de Par-
king Support Brake-functie (voor stil-
staande objecten)
De functie werkt als het controlelampje PKSB
OFF niet brandt of knippert ( Blz. 92, 445)
en aan alle onderstaande voorwaarden wordt
voldaan:
●Begrenzingsregeli ng hybridesysteem
• De Parking Support Brake is ingeschakeld.
• De rijsnelheid is ongeveer 15 km/h of lager.
• Er bevindt zich een stilstaand object in de rijrichting van de auto, op een afstand van
ongeveer 2 tot 4 m.
• De Parking Support Brake stelt vast dat er harder dan normaal moet worden geremd
om een aanrijding te voorkomen.
●Remregeling
• De begrenzingsregeling van het hybride- systeem is in werking.
• De Parking Support Brake stelt vast dat er onmiddellijk moet worden geremd om een
aanrijding te voorkomen.
■Voorwaarden voor het stoppen van de
werking van de Parking Support Brake-
functie (voor stilstaande objecten)
De werking van de functie stopt als aan één
van de volgende voorwaarden wordt voldaan:
●Begrenzingsregeling hybridesysteem
• De Parking Support Brake is uitgescha- keld.
• Het systeem stelt vast dat de aanrijding voorkomen kan worden met normaal rem-
men.
• Het statische object bevindt zich niet lan-
ger op een afstand van ongeveer 2 tot 4 m
van de auto in de rijrichting van de auto.
●Remregeling
• De Parking Support Brake is uitgescha- keld.
• Er zijn ongeveer 2 seconden verstreken nadat de auto door de remregeling tot stil-
stand is gebracht.
• Het rempedaal wordt ingetrapt nadat de auto tot stilstand is gebracht door de rem-
regeling.
• Het statische object bevindt zich niet lan- ger op een afstand van ongeveer 2 tot 4 m
van de auto in de rijrichting van de auto.
■Opnieuw inschakelen van de Parking
Support Brake-functie (voor stilstaande
objecten)
 Blz. 296
■Detectiebereik van de Parking Support
Brake-functie (voor stilstaande objec-
ten)
Het detectiebereik van de Parking Support
Brake-functie (voor stilstaande objecten) ver-
schilt van dat van de Toyota Parking Assist-
sensor. ( Blz. 281) Daardoor wordt de Par-
king Support Brake-functie (voor stilstaande
objecten) mogelijk niet geactiveerd, ook al
signaleert de Toyota Parking Assist-sensor
een obstakel en wordt er een waarschuwing
gegeven.
■Objecten die mogelijk niet goed worden
gesignaleerd door het systeem
 Blz. 279
Soorten sensoren
WAARSCHUWING
■Ervoor zorgen dat het systeem goed
werkt
 Blz. 278
■Als de Parking Support Brake-functie
(voor stilstaande objecten) onnodig
wordt geactiveerd, bijvoorbeeld op
een spoorwegovergang
 Blz. 296
■Opmerkingen bij het wassen van de
auto
 Blz. 278
YARIS_CROSS_HV_OM_Europe_OM52K60E.book Page 299 Tuesday, June 1, 2021 1:48 PM

300
Handleiding YARIS CROSS_Europa_M52K60_nl
4-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
■Zoemer Toyota Parking Assist-sensor
Als, ongeacht of de zoemer van de Toyota
Parking Assist-sensor is ingeschakeld of niet
(  Blz. 277), de Parking Support Brake-func-
tie (voor stilstaande objecten) is ingeschakeld
(  Blz. 294) en de sensoren voor of achter
een object signaleren en de remregeling en
de begrenzingsregeling van het hybridesys-
teem worden uitgevoerd, klinkt de zoemer
van het Toyota Parking Assist Sensor-sys-
teem om de geschatte afstand tot het object
aan te geven.
■Situaties waarin het systeem mogelijk
niet goed werkt
 Blz. 279
■Situaties waarin het systeem mogelijk
werkt, zelfs als er geen kans op een
aanrijding is
 Blz. 280
YARIS_CROSS_HV_OM_Europe_OM52K60E.book Page 300 Tuesday, June 1, 2021 1:48 PM

301
4
Handleiding YARIS CROSS_Europa_M52K60_nl
4-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
Rijden
*: Indien aanwezig
Deze functie treedt in werking in situaties zoals hieronder aangegeven wanneer in
de rijrichting van de auto een auto wordt gesignaleerd.
■Bij het achteruitrijden nadert een auto en het rempedaal wordt niet of te laat
ingetrapt
Parking Suppor t Brake-functie (voor voer tuigen die
achterlangs rijden)*
Als een radarsensor achter een auto signaleert die van rechts of links ach-
ter nadert en het systeem bepaalt dat de kans op een aanrijding groot is,
activeert deze functie de remmen om de kans op een aanrijding met de
naderende auto te verkleinen.
Voorbeelden van het in werking treden van de functie
YARIS_CROSS_HV_OM_Europe_OM52K60E.book Page 301 Tuesday, June 1, 2021 1:48 PM

302
Handleiding YARIS CROSS_Europa_M52K60_nl
4-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
Blz. 272
■Voorwaarden voor werking van de Par-
king Support Brake-functie (voor voer-
tuigen die achterlangs rijden)
De functie werkt als het controlelampje PKSB
OFF niet brandt of knippert ( Blz. 92, 445)
en aan alle onderstaande voorwaarden wordt
voldaan:
●Begrenzingsregeli ng hybridesysteem
• De Parking Support Brake is ingeschakeld.
• De rijsnelheid is ongeveer 15 km/h of lager.
• Voertuigen die de auto van rechts of links achter naderen met een snelheid van
ongeveer 8 km/h of meer.
• De selectiehendel in stand R staat.
• De Parking Support Brake stelt vast dat er harder dan normaal moet worden geremd
om een aanrijding met een naderende auto
te voorkomen.
●Remregeling
• De begrenzingsregeling van het hybride- systeem is in werking.
• De Parking Support Brake stelt vast dat een noodstop noodzakelijk is om een aan-
rijding met een naderende auto te voorko-
men.
■Voorwaarden voor het stoppen van de
werking van de Parking Support Brake-
functie (voor voertuigen die achterlangs
rijden)
De werking van de functie stopt als aan één
van de volgende voorwaarden wordt voldaan:
●Begrenzingsregeli ng hybridesysteem
• De Parking Support Brake is uitgescha- keld.
• De aanrijding kan worden voorkomen met normaal remmen.
• Er nadert niet langer een auto van rechts of links achter de auto.
●Remregeling
• De Parking Support Brake is uitgescha- keld.
• Er zijn ongeveer 2 seconden verstreken nadat de auto door de remregeling tot stil-
stand is gebracht.
• Het rempedaal wordt ingetrapt nadat de auto tot stilstand is gebracht door de rem-
regeling.
• Er nadert niet langer een auto van rechts of links achter de auto.
■Opnieuw inschakelen van de Parking
Support Brake-functie (voor voertuigen
die achterlangs rijden)
 Blz. 296
■Detectiegebied van de Parking Support
Brake-functie (voor voertuigen die ach-
terlangs rijden)
Het detectiegebied van de Parking Support
Brake-functie (voor voertuigen die achter-
langs rijden) verschilt van dat van de RCTA
(  Blz. 289). Daardoor wordt de Parking Sup-
port Brake-functie (voor voertuigen die ach-
terlangs rijden) mogelijk niet geactiveerd, ook
al signaleert de RCTA een auto en wordt er
een waarschuwing gegeven.
■Situaties waarin het systeem geen auto
signaleert
 Blz. 290
■RCTA-zoemer
Als, ongeacht of de RCTA is ingeschakeld of
niet ( Blz. 287), de Parking Support Brake-
functie is ingeschakeld ( Blz. 294) en de
remregeling wordt uitgevoerd, klinkt een zoe-
mer om de bestuurder hierop te attenderen.
■Situaties waarin het systeem mogelijk
niet goed werkt
 Blz. 290
■Situaties waarin het systeem mogelijk
werkt, zelfs als er geen kans op een
aanrijding is
 Blz. 291
Soorten sensoren
WAARSCHUWING
■Ervoor zorgen dat het systeem goed
werkt
 Blz. 272
YARIS_CROSS_HV_OM_Europe_OM52K60E.book Page 302 Tuesday, June 1, 2021 1:48 PM

303
4
Handleiding YARIS CROSS_Europa_M52K60_nl
4-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
Rijden
*: Indien aanwezig
■Beschrijving functie
Advanced Park helpt bij het achteruit
inparkeren of fileparkeren op een plek
die op het multimedia-display is gese-
lecteerd of bij het verlaten van een par-
keervak, door de procedure te begelei-
den via displays, de werking van een
zoemer en het bedienen van het stuur-
wiel, gaspedaal en rempedaal. (De
bestuurder bedient de selectiehendel.)
Daarnaast kan de Panoramic View
Monitor het gebied voor en achter de
auto en een beeld van boven de auto
weergeven om te helpen de staat van
het gebied rondom de auto te bevesti-
gen. Raadpleeg de handleiding voor
het navigatie- en multimediasysteem
voor meer informatie over de Panora-
mic View Monitor.
Afhankelijk van de staat van het weg-
dek of de auto, de afstand tussen de
auto en het parkeervak, enz. is het wel-
licht niet mogelijk om het parkeren in
het beoogde vak te begeleiden.
Toyota Teammate
Advanced Park*
Advanced Park
WAARSCHUWING
■Bij gebruik van Advanced Park
●Vertrouw niet alleen op Advanced Park.
Houd de omgeving in de gaten als de
auto rijdt, net als bij elke andere auto.
●Let tijdens de werking altijd op de omge-
ving van de auto.
●Advanced Park ondersteunt de bestuur-
der bij het parkeren in en verlaten van
een parkeervak. Trap het rempedaal
zodanig in dat de auto afremt of tot stil-
stand komt en controleer daarbij of het
gebied rondom de auto veilig is.
●Lage objecten (stoepranden, parkeer-
blokken, enz.) worden mogelijk niet
gesignaleerd. Controleer daarom altijd
de veiligheid van het gebied rondom uw
auto en trap het rempedaal in om de
auto tot stilstand te brengen als de kans
bestaat dat hij een object raakt.
●Als Advanced Park in werking is en de
kans bestaat dat uw auto een voertuig,
parkeerblok, object of persoon raakt,
trap dan het rempedaal in om de auto
tot stilstand te brengen en druk op de
hoofdschakelaar van Advanced Park
om het systeem uit te schakelen.
●Gebruik nooit alleen het multimedia-dis-
play om het gebied achter de auto te
bekijken. De afbeelding wijkt mogelijk af
van de werkelijke situatie. Als u tijdens
het achteruitrijden alleen het scherm
gebruikt, kan dat leiden tot een ongeval,
bijvoorbeeld een aanrijding met een
ander voertuig. Let bij het achteruitrijden
rechtstreeks of door gebruik te maken
van de spiegels op de veiligheid van het
gebied rondom de auto, met name ach-
ter de auto.
●Let goed op de volgende punten, aan-
gezien het stuurwiel draait als Advan-
ced Park in werking is.
• Let erop dat uw stropdas, sjaal of arm niet bekneld raakt. Houd uw bovenli-
chaam uit de buurt van het stuurwiel.
Houd ook kinderen uit de buurt van het
stuurwiel.
YARIS_CROSS_HV_OM_Europe_OM52K60E.book Page 303 Tuesday, June 1, 2021 1:48 PM

304
Handleiding YARIS CROSS_Europa_M52K60_nl
4-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
■Functie haaks inparkeren
De begeleidingsfunctie werkt vanaf het
punt waarop de auto tot stilstand is
gebracht in de buurt van het beoogde
parkeervak tot het moment dat de auto
zich in het parkeervak bevindt.
(Blz. 308)
■Fileparkeerhulp
De begeleidingsfunctie werkt vanaf het
punt waarop de auto tot stilstand is
gebracht in de buurt van het beoogde
parkeervak tot het moment dat de auto
zich in het parkeervak bevindt.
(Blz. 311)
■Functie wegrijden vanuit filepar-
keren
De begeleidingsfunctie werkt vanaf het
punt waarop de auto geparkeerd staat
tot het moment dat de auto zich op een
plek bevindt waar u het parkeervak
gemakkelijk kunt verlaten. ( Blz. 313)
■Geheugenfunctie
De begeleidingsfunctie werkt totdat de
auto in een eerder geregistreerd par-
keervak is begeleid. ( Blz. 316)
WAARSCHUWING
• Lange vingernagels kunnen door het
draaiende stuurwiel geraakt worden
waardoor u letsel kunt oplopen.
• Breng in een noodgeval de auto tot stil- stand door het rempedaal in te trappen
en druk vervolgens op de hoofdschake-
laar van Advanced Park om het sys-
teem uit te schakelen.
●Controleer voordat u met parkeren
begint of het beoogde parkeervak groot
genoeg is voor de auto.
●Advanced Park wordt mogelijk uitge-
schakeld en de auto komt mogelijk in
beweging als het volgende zich voor-
doet. Trap onmiddellijk het rempedaal in
als dit gebeurt, omdat dit tot een onge-
val kan leiden.
• Als het bestuurdersportier wordt geopend terwijl de Parking Assist is
ingeschakeld
• Als de instructies van Advanced Park niet binnen een bepaalde tijd worden
opgevolgd terwijl de Pa rking Assist is
ingeschakeld
• Als het rempedaal wordt ingetrapt en de auto gedurende een bepaalde tijd stil-
staat terwijl de Park ing Assist is inge-
schakeld
• Als er een storing optreedt in Advanced Park terwijl de Park ing Assist is inge-
schakeld
Advanced Park-functies
YARIS_CROSS_HV_OM_Europe_OM52K60E.book Page 304 Tuesday, June 1, 2021 1:48 PM

305
4
Handleiding YARIS CROSS_Europa_M52K60_nl
4-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
Rijden
Druk op de hoofdschakelaar van
Advanced Park.
Als de schakelaar wordt ingedrukt terwijl de
begeleiding is gestart, wordt de begeleiding
uitgeschakeld.
■Voorwaarden voor werking
De begeleiding zal starten als aan alle onder-
staande voorwaarden wordt voldaan:
●Het rempedaal is ingetrapt
●De auto staat stil
●De veiligheidsgordel van de bestuurder is
vastgemaakt
●Het stuurwiel wordt niet bediend
●Het gaspedaal wordt niet ingetrapt
●Alle portieren zijn gesloten
●De buitenspiegels zijn niet ingeklapt
●De parkeerrem is niet geactiveerd
●De Dynamic Radar Cruise Control met vol-
ledig snelheidsbereik is niet ingeschakeld
●Het ABS, de VSC, de TRC, het PCS en de
PKSB werken niet
●Een geregistreerd parkeervak wordt niet
gewist
●Niet op een steile helling
●Advanced Park is ingeschakeld
●De VSC en TRC zijn niet uitgeschakeld
Controleer of er op het multimedia-display
meldingen worden weergegeven als de
begeleiding niet kan worden gestart.
(  Blz. 321)
In- en uitschakelen van
Advanced ParkWAARSCHUWING
■Voor een juiste werking van Advan-
ced Park
●Gebruik Advanced Park niet in de vol-
gende situaties:
• Als u op andere plekken dan in gebrui- kelijke parkeervakken wilt parkeren
• Als de parkeerplaats is bedekt met zand of grind en er geen dui delijke belijning is
aangebracht
• Als het parkeervak ni et horizontaal is,
bijvoorbeeld op een helling, of als er
hoogteverschillen zijn
• Als het wegdek bevroren of glad is of is bedekt met sneeuw
• Als het extreem warm is en het asfalt zacht is geworden
• Als er zich een object bevindt tussen uw auto en de beoogde parkeerplaats of op
de beoogde parkeerplaats (binnen het
weergegeven blauwe vak)
• Als u zich in een gebied bevindt met veel voetgangers of voertuigen
• Als het parkeervak ni et geschikt is (te
smal of te kort voor uw auto)
• Als de beelden onduidel ijk zijn door vuil
of sneeuw op de cameralens, licht dat in
de camera schijnt of schaduwen
• Bij het gebruik het reservewiel of sneeuwkettingen
• Als de achterklep niet geheel is gesloten
• Als iemand een arm uit het raam steekt
YARIS_CROSS_HV_OM_Europe_OM52K60E.book Page 305 Tuesday, June 1, 2021 1:48 PM

306
Handleiding YARIS CROSS_Europa_M52K60_nl
4-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
Begeleidingsschermen worden weer-
gegeven op het multimedia-display.
Begeleidingsscherm (bij starten
begeleiding)Vak beoogd parkeervak (blauw)
Toets wijzigen parkeertype
Als er meerdere toetsen worden weergege-
ven, verschilt de functie afhankelijk van de
kleur van de toets als volgt. of : Overschakelen naar een
ander mogelijk parkeervak.
of : Parkeervak dat was gese-
lecteerd.
: Selecteer deze toets om over te
schakelen op de functie fileparkeren.
: Selecteer deze toets om over te scha-
kelen op de functie haaks inparkeren.
Adviesweergave
WAARSCHUWING
●Gebruik alleen de standaard banden-
maat, zoals die van de banden waar-
mee de auto af fabriek was uitgerust.
Anders werkt Advanced Park mogelijk
niet goed. Als de banden zijn vervan-
gen, wordt tevens mogelijk de positie
van de lijnen of het vak verkeerd weer-
gegeven op het scherm. Neem voor het
vervangen van de banden contact op
met een erkende Toyota-dealer of her-
steller/reparateur of een andere naar
behoren gekwalificeerde en uitgeruste
deskundige.
●Aangezien Advanced Park is ontworpen
om het parkeren van de auto in een
ingesteld parkeervak te begeleiden, is
het afhankelijk van bijvoorbeeld de staat
van het wegdek of de auto of de afstand
tussen de auto en het parkeervak wel-
licht niet mogelijk een parkeervak te sig-
naleren of kan het systeem u mogelijk
niet begeleiden tot het punt waarop het
parkeren helemaal is afgerond.
●In de volgende situaties kan Advanced
Park u mogelijk niet begeleiden naar de
geselecteerde parkeerplaats:
• Als de banden erg versleten zijn of als de bandenspanning te laag is
• Wanneer de auto zwaar beladen is
• Wanneer de auto schuin staat door een zware belading
• Als het wegdek van het parkeervak wordt verwarmd (ter voorkoming van
bevriezing van het wegdek)
• Als de wielen niet g oed zijn uitgelijnd,
bijvoorbeeld nadat een wiel is blootge-
steld aan een hevige schok
Als in een andere dan bovengenoemde
situatie de auto sterk afwijkt van het inge-
stelde parkeervak, laat de auto dan con-
troleren door een erkende Toyota-dealer of
hersteller/reparateur of een andere naar
behoren gekwalificeerde en uitgeruste
deskundige.
Begeleidingsschermen
YARIS_CROSS_HV_OM_Europe_OM52K60E.book Page 306 Tuesday, June 1, 2021 1:48 PM

307
4
Handleiding YARIS CROSS_Europa_M52K60_nl
4-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
Rijden
Toets “Start”
Hiermee kunt u de parkeerbegeleiding star-
ten.
Toets MODE
Selecteer deze toets om te wisselen tussen
de geheugenfunctie en de functie haaks
inparkeren/fileparkeren. (Blz. 318)
Registratietoets
Selecteer deze toets om het registreren van
een parkeervak te starten
Toets voor persoonlijke voorkeursin-
stelling
Hiermee kunt u het instelscherm voor
Advanced Park weergeven.

Begeleidingsscherm (bij achteruitrij-
den)
Afstandslijnen (geel en rood)
Geven punten aan vanaf het midden van de
rand van de voor- of achterbumper tot aan
de beoogde stoppositie (geel)
* en ongeveer
0,3 m (rood) vanaf de auto.
Display Toyota Parking Assist
 Blz. 277
RCTA (Rear Crossing Traffic Alert)/
RCTA-icoon
Blz. 289
Display werking remregeling
BRAKE! (remmen) wordt weergegeven.
Toets voor persoonlijke voorkeursin-
stelling
Hiermee kunt u het instelscherm voor
Advanced Park weergeven.
Werkingsicoon
Wordt weergegeven als Advanced Park is
ingeschakeld.
*: Als de afstand tot de beoogde stoppositie
langer is dan 2,5 m, wordt de lijn 2,5 m
vóór de auto weergegeven.
■Pop-updisplay Toyota Parking Assist
Ongeacht of de Toyota Parking Assist is uit-
of ingeschakeld ( Blz. 277), als er een
object wordt gesignaleerd door de Toyota
Parking Assist terwijl Advanced Park is inge-
schakeld, wordt er automatisch een pop-
updisplay weergegeven over het begelei-
dingsscherm.
■Werking remregeling als Advanced
Park is ingeschakeld
Als terwijl Advanced Park is ingeschakeld
wordt geoordeeld dat de kans op een aanrij-
ding met een gesignaleerd bewegend of stil-
staand object groot is, treden de begren-
zingsregeling van het hybridesysteem en de
remregeling in werking.
●Als de remregeling in werking is, wordt de
werking van Advanced Park onderbroken
en wordt er een melding weergegeven op
het multi-informatiedisplay.
●Als de werking van Advanced Park 3 keer
is onderbroken door werking van de remre-
geling, wordt Advanced Park uitgescha-
keld.
YARIS_CROSS_HV_OM_Europe_OM52K60E.book Page 307 Tuesday, June 1, 2021 1:48 PM

308
Handleiding YARIS CROSS_Europa_M52K60_nl
4-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
In de volgende situaties wordt de wer-
king van Advanced Park uitgeschakeld
of onderbroken.
De begeleiding wordt uitgeschakeld
als:
 De hoofdschakelaar van Advanced
Park wordt ingedrukt
 De selectiehendel in stand P wordt
gezet terwijl dit niet de instructie is
 De parkeerrem wordt geactiveerd
 Er wordt een portier geopend
 De veiligheidsgordel van de bestuur-
der wordt losgemaakt
 De buitenspiegels worden ingeklapt
 De TRC of VSC wordt uitgeschakeld
 De TRC, de VSC of het ABS in wer-
king is
 De startknop wordt ingedrukt
 Advanced Park oordeelt dat de
begeleiding niet kan worden voort-
gezet in de huidige parkeeromge-
ving
 Storingen Advanced Park
Als de begeleiding is uitgeschakeld,
wordt er een melding weergegeven op
het multimedia-display. ( Blz. 324)
Houd het stuurwiel stevig vast en trap
het rempedaal in om de auto tot stil-
stand te brengen. Aangezien Advanced
Park is uitgeschakeld, dient u deze
weer in te schakelen of handmatig door
te gaan met parkeren met behulp van
het stuurwiel.
De begeleiding wordt onderbroken
als:
 Het stuurwiel wordt bediend
 Het gaspedaal wordt ingetrapt
 De selectiehendel in een andere
stand wordt gezet terwijl de auto in
beweging is (behalve stand P)
 De remregeling in werking is
 Het PCS (Pre-Crash Safety-sys-
teem) in werking is geweest
Als de begeleiding is onderbroken, kan
deze weer worden gestart door de aan-
wijzingen op het multimedia-display te
volgen ( Blz. 325)
■Beschrijving functie
De functie haaks inparkeren kan wor-
den gebruikt als het beoogde parkeer-
vak kan worden gesignaleerd wanneer
de auto dicht bij en haaks op het mid-
den van het parkeervak tot stilstand
wordt gebracht. Ook assisteert hij,
afhankelijk van de conditie van het par-
keervak, enz., bij het terugdraaien van
het stuurwiel als de koers van de auto
moet worden veranderd.
Uitschakelen/onderbreken
Advanced Park
Functie haaks inparkeren
YARIS_CROSS_HV_OM_Europe_OM52K60E.book Page 308 Tuesday, June 1, 2021 1:48 PM