BMW 5 SERIES 2021 Owners Manual
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S y s t e m a c t i v a t e s a u t o m a t i c a l l y a s s o o n a s a l l
f u n c t i o n c o n d i t i o n s a r e f u l f i l l e d .
S t e e r i n g w h e e l s y m b o l l i g h t s u p g r e e n .
T h e s y s t e m i s a c t i v e .
W i t h t h e s y s t e m s w i t c h e d o n , t h e p e r s o n w a r n#j
i n g w i t h C i t y b r a k i n g f u n c t i o n a n d t h e s i d e c o l l i#j
s i o n m i t i g a t i o n a r e a c t i v e .
S w i t c h i n g o f f P r e s s t h e b u t t o n o n t h e s t e e r i n g w h e e l .
T h e i n d i c a t o r g o e s o u t .
T h e s y s t e m d o e s n o t p e r f o r m s u p p o r t i v e s t e e r#j
i n g w h e e l m o v e m e n t s .
I n t e r r u p t i n g a u t o m a t i c a l l y
T h e s y s t e m i s a u t o m a t i c a l l y i n t e r r u p t e d i n t h e
f o l l o w i n g s i t u a t i o n s , f o r e x a m p l e :'x A t a s p e e d a b o v e 1 3 0 m p h / 2 1 0 k m / h .'x W h e n t h e s t e e r i n g w h e e l i s r e l e a s e d .'x W h e n t h e d r i v e r a p p l i e s t h e b r a k e s .'x W h e n y o u m a n i p u l a t e s t e e r i n g .'x W h e n l e a v i n g o w n l a n e .'x W h e n t h e t u r n s i g n a l i s s w i t c h e d o n .'x W h e n t h e l a n e i s t o o n a r r o w .'x I f f o r a p a r t i c u l a r t i m e n o l a n e m a r k i n g i s d e#j
t e c t e d a n d t h e r e i s n o v e h i c l e d r i v i n g i n f r o n t .'x W h e n A c t i v e C r u i s e C o n t r o l A C C i s i n t e r#j r u p t e d .'x I f t h e s a f e t y b e l t o n t h e d r i v e r ' s s i d e i s u n f a s#j t e n e d .
S t e e r i n g w h e e l s y m b o l l i g h t s u p g r a y .
T h e s y s t e m i s o n s t a n d b y a n d d o e s n o t
m a n i p u l a t e s t e e r i n g .
S y s t e m a c t i v a t e s a u t o m a t i c a l l y a s s o o n a s a l l
f u n c t i o n c o n d i t i o n s a r e f u l f i l l e d .
D i s p l a y s i n t h e i n s t r u m e n t
c l u s t e r S y m b o l D e s c r i p t i o n G r a y s t e e r i n g w h e e l s y m b o l :
T h e s y s t e m i s o n s t a n d b y . G r e e n s t e e r i n g w h e e l s y m b o l :
T h e s y s t e m i s a c t i v a t e d .
T h e s y s t e m s u p p o r t s t h e d r i v e r
i n k e e p i n g t h e v e h i c l e w i t h i n t h e
l a n e . Y e l l o w f l a s h i n g s t e e r i n g w h e e l
s y m b o l :
L a n e m a r k i n g d r i v e n o v e r .
T h e s t e e r i n g w h e e l v i b r a t e s
w h e r e a p p l i c a b l e . Y e l l o w s t e e r i n g w h e e l s y m b o l
a n d a s i g n a l s o u n d s , i f a p p l i c a#j
b l e :
S y s t e m i n t e r r u p t i o n i s i m m i n e n t . S t e e r i n g w h e e l s y m b o l f l a s h e s
r e d , s i g n a l s o u n d s :
S y s t e m i s s w i t c h i n g o f f . Y e l l o w s t e e r i n g w h e e l s y m b o l :
T h e h a n d s a r e n o t g r a s p i n g t h e
s t e e r i n g w h e e l . T h e s y s t e m i s
s t i l l a c t i v e . R e d s t e e r i n g w h e e l s y m b o l a n d
a s i g n a l s o u n d s :
T h e h a n d s a r e n o t g r a s p i n g t h e
s t e e r i n g w h e e l . S y s t e m i n t e r r u p#j
t i o n i s i m m i n e n t .
T h e s y s t e m r e d u c e s t h e s p e e d
t o a s t a n d s t i l l i f a p p l i c a b l e .
I t i s p o s s i b l e t h a t t h e s y s t e m w i l l
n o t e x e c u t e a n y s u p p o r t i n g
s t e e r i n g m o v e m e n t s . S e i t e 2 3 1 D r i v e r a s s i s t a n c e s y s t e m s C O N T R O L S 2 3 1
O n l i n e E d i t i o n f o r P a r t n o . 0 1 4 0 5 A 1 1 3 3 8 - V I / 2 0
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A l t e r n a t i v e d i s p l a y s
D e p e n d i n g o n t h e e q u i p m e n t v e r s i o n , t h e d i s#j
p l a y s i n t h e i n s t r u m e n t c l u s t e r m a y v a r y a n d a r e
d i s p l a y e d a s f o l l o w s : S y m b o l D e s c r i p t i o n G r a y s t e e r i n g w h e e l s y m b o l :
T h e s y s t e m i s o n s t a n d b y . G r e e n s t e e r i n g w h e e l s y m b o l :
T h e s y s t e m i s a c t i v a t e d . D e p e n d i n g o n e q u i p m e n t , y e l#j
l o w f l a s h i n g s t e e r i n g w h e e l s y m#j
b o l :
L a n e m a r k i n g d r i v e n o v e r .
T h e s t e e r i n g w h e e l v i b r a t e s
w h e r e a p p l i c a b l e . Y e l l o w s t e e r i n g w h e e l s y m b o l
a n d a s i g n a l s o u n d s , i f a p p l i c a#j
b l e :
S y s t e m i n t e r r u p t i o n i s i m m i n e n t . D e p e n d i n g o n e q u i p m e n t , s t e e r#j
i n g w h e e l s y m b o l f l a s h e s r e d ,
s i g n a l s o u n d s :
S y s t e m i s s w i t c h i n g o f f . G r e e n s t e e r i n g w h e e l s y m b o l
a n d l a n e m a r k i n g s y m b o l :
T h e s y s t e m s u p p o r t s t h e d r i v e r
i n k e e p i n g t h e v e h i c l e w i t h i n t h e
l a n e . S y m b o l D e s c r i p t i o n Y e l l o w s t e e r i n g w h e e l s y m b o l :
T h e h a n d s a r e n o t g r a s p i n g t h e
s t e e r i n g w h e e l . T h e s y s t e m i s
s t i l l a c t i v e . R e d s t e e r i n g w h e e l s y m b o l a n d
a s i g n a l s o u n d s :
T h e h a n d s a r e n o t g r a s p i n g t h e
s t e e r i n g w h e e l . S y s t e m i n t e r r u p#j
t i o n i s i m m i n e n t .
I t i s p o s s i b l e t h a t t h e s y s t e m w i l l
n o t e x e c u t e a n y s u p p o r t i n g
s t e e r i n g m o v e m e n t s .
W i t h A c t i v e C r u i s e C o n t r o l , t h e
s y s t e m m a y r e d u c e t h e s p e e d .
D i s p l a y s o n t h e s t e e r i n g w h e e l
T h e t w o L E D l i g h t s a b o v e t h e b u t t o n s i l l u m i n a t e a n a l o g o u s l y t o t h e d i s p l a y s i n t h e i n s t r u m e n t
c l u s t e r :
'x Y e l l o w : s y s t e m i n t e r r u p t i o n i s i m m i n e n t .'x R e d : s y s t e m w i l l b e d e a c t i v a t e d .
T h e s t e e r i n g w h e e l d i s p l a y s c a n b e s w i t c h e d
o n / o f f i f r e q u i r e d .
1 . " C A R " 2 . " S e t t i n g s " 3 . " D r i v e r A s s i s t a n c e " 4 . " S t e e r i n g W h e e l F e e d b a c k " 5 . " L i g h t e l e m e n t s " S e i t e 2 3 2 C O N T R O L S D r i v e r a s s i s t a n c e s y s t e m s 2 3 2
O n l i n e E d i t i o n f o r P a r t n o . 0 1 4 0 5 A 1 1 3 3 8 - V I / 2 0
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D i s p l a y s i n t h e H e a d - u p D i s p l a y A l l s y s t e m i n f o r m a t i o n c a n a l s o b e d i s p l a y e d i n t h e H e a d - u p D i s p l a y .
S y s t e m l i m i t s
G e n e r a l i n f o r m a t i o n
T h e s y s t e m c a n n o t b e a c t i v a t e d o r m e a n i n g f u l l y
u s e d i n c e r t a i n s i t u a t i o n s .
S a f e t y i n f o r m a t i o n
W a r n i n g
T h e s y s t e m i s d e s i g n e d t o o p e r a t e i n c e r t a i n c o n d i t i o n s a n d c i r c u m s t a n c e s . D u e t o c o n d i#j t i o n s o r o t h e r f a c t o r s , t h e s y s t e m m a y n o t r e#j s p o n d . T h e r e m a y b e a r i s k o f a c c i d e n t o r r i s k o f d a m a g e t o p r o p e r t y . A c t i v e l y i n t e r v e n e a s
w a r r a n t e d . R e f e r t o t h e i n f o r m a t i o n i n t h i s O w n#j e r#s s M a n u a l r e g a r d i n g t h e s c o p e o f t h e s y s#j
t e m#s s o p e r a t i o n a n d l i m i t a t i o n s .
H a n d s o n t h e s t e e r i n g w h e e l
T h e s e n s o r s c a n n o t d e t e c t h a n d - s t e e r i n g w h e e l
c o n t a c t i n t h e f o l l o w i n g s i t u a t i o n s :
'x D r i v i n g w i t h g l o v e s .'x P r o t e c t i v e c o v e r s o n t h e s t e e r i n g w h e e l .
N a r r o w l a n e s
W h e n d r i v i n g w i t h i n n a r r o w l a n e s , t h e s y s t e m c a n n o t b e a c t i v a t e d o r e f f e c t i v e l y u s e d , f o r i n#j
s t a n c e i n t h e f o l l o w i n g s i t u a t i o n s :
'x I n c o n s t r u c t i o n a r e a s .'x D e p e n d i n g o n t h e e q u i p m e n t , w i t h a u t o m a t i c
f o r m a t i o n o f e m e r g e n c y l a n e s .'x W i t h i n c i t y l i m i t s .
W e a t h e r
T h e f o l l o w i n g r e s t r i c t i o n s c a n o c c u r u n d e r u n f a v#j o r a b l e w e a t h e r o r l i g h t c o n d i t i o n s :
'x P o o r e r r e c o g n i t i o n o f v e h i c l e s a n d l a n e m a r k#j i n g s .'x S h o r t - t e r m i n t e r r u p t i o n s f o r v e h i c l e s t h a t a r e
a l r e a d y r e c o g n i z e d .
E x a m p l e s o f u n f a v o r a b l e w e a t h e r o r l i g h t c o n d i#j t i o n s :
'x W e t c o n d i t i o n s .'x S n o w f a l l .'x S l u s h .'x F o g .'x G l a r e .
D r i v e a t t e n t i v e l y , a n d r e a c t t o t h e c u r r e n t t r a f f i c s i t u a t i o n . I f n e c e s s a r y , i n t e r v e n e a c t i v e l y , f o r i n#j
s t a n c e b y b r a k i n g , s t e e r i n g o r e v a d i n g .
D r i v e r A t t e n t i o n C a m e r a A l w a y s m o n i t o r t h e t r a f f i c c o n d i t i o n s .
T h e D r i v e r A t t e n t i o n C a m e r a d e t e c t s w h e t h e r o r
n o t t h e d r i v e r i s p a y i n g a t t e n t i o n t o t h e t r a f f i c c o n d i t i o n s .
T h e D r i v e r A t t e n t i o n C a m e r a m a y n o t b e f u l l y f u n c t i o n a l i n t h e f o l l o w i n g s i t u a t i o n s :
'x W h e n t h e D r i v e r A t t e n t i o n C a m e r a i s c o v e r e d
b y t h e s t e e r i n g w h e e l r i m .'x W h e n t h e d r i v e r i s w e a r i n g i n f r a r e d i m p e r m e#j a b l e s u n g l a s s e s .
E x t e n d e d T r a f f i c J a m
A s s i s t a n t
C o n c e p t
E x t e n d e d T r a f f i c J a m A s s i s t a n t s u p p o r t s t h e d r i v e r w i t h v e h i c l e c o n t r o l i n t r a f f i c j a m s i t u a t i o n s .
S t e e r i n g s u p p o r t t a k e s p l a c e w i t h o u t t h e d r i v e r a c t i v e l y s t e e r i n g .
G e n e r a l i n f o r m a t i o n T h e s y s t e m u s e s t h e s e n s o r s o f t h e s t e e r i n g a n d
l a n e c o n t r o l a s s i s t a n t .
S e i t e 2 3 3 D r i v e r a s s i s t a n c e s y s t e m s C O N T R O L S 2 3 3
O n l i n e E d i t i o n f o r P a r t n o . 0 1 4 0 5 A 1 1 3 3 8 - V I / 2 0
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S a f e t y i n f o r m a t i o n
W a r n i n g
T h e s y s t e m c a n n o t s e r v e a s a s u b s t i t u t e f o r t h e
d r i v e r#s s p e r s o n a l j u d g m e n t i n a s s e s s i n g t h e
t r a f f i c c o n d i t i o n s . B a s e d o n t h e l i m i t s o f t h e
s y s t e m , i t c a n n o t i n d e p e n d e n t l y r e a c t t o a l l t r a f#j f i c s i t u a t i o n s . T h e r e i s a r i s k o f a c c i d e n t . A d j u s t
d r i v i n g s t y l e t o t r a f f i c c o n d i t i o n s . W a t c h t h e
t r a f f i c s i t u a t i o n c l o s e l y , b e r e a d y t o t a k e o v e r
s t e e r i n g a n d b r a k i n g a t a n y t i m e , a n d a c t i v e l y
i n t e r v e n e w h e r e a p p r o p r i a t e .
S t a t e l a w s d i f f e r a n d t h e u s e o f t h i s f u n c t i o n m a y
v i o l a t e t h e l a w . B e f o r e u s e , c h e c k y o u r s t a t e a n d
l o c a l l a w s .
A d d i t i o n a l l y , t h e n o t i c e s f o r t h e S t e e r i n g a n d
L a n e C o n t r o l A s s i s t a n t a p p l y .
A d d i t i o n a l i n f o r m a t i o n :
S t e e r i n g a n d L a n e C o n t r o l A s s i s t a n t , r e f e r t o
p a g e 2 2 8 .
F u n c t i o n a l r e q u i r e m e n t s
'x T h e f u n c t i o n a l r e q u i r e m e n t s o f t h e s t e e r i n g a n d t r a f f i c j a m a s s i s t a n t a r e f u l f i l l e d .
F u n c t i o n a l r e q u i r e m e n t s , r e f e r t o p a g e 2 3 0 .'x T h e s t e e r i n g a n d t r a f f i c j a m a s s i s t a n t i s a c#j
t i v e .'x T h e f u n c t i o n i s o n l y a v a i l a b l e o n c e r t a i n s t r e e t
t y p e s , e . g . f r e e w a y s .'x D r i v i n g o n a r o a d w i t h o u t p e d e s t r i a n s o r c y#j
c l i s t s .'x S u f f i c i e n t l a n e w i d t h .'x L a n e m a r k i n g s a n d a v e h i c l e d r i v i n g a h e a d a r e d e t e c t e d .'x S p e e d l e s s t h a n a p p r o x . 4 0 m p h / 6 0 k m / h .'x T h e D r i v e r A t t e n t i o n C a m e r a i n t h e i n s t r u#j
m e n t c l u s t e r d e t e c t s t h a t t h e d r i v e r i s p a y i n g
a t t e n t i o n t o t h e t r a f f i c .'x W h e n t r a v e l i n g t o c o u n t r i e s o u t s i d e o f t h e c o u n t r y o f o r i g i n o f t h e v e h i c l e , E x t e n d e d T r a f f i c J a m A s s i s t a n t m u s t b e a v a i l a b l e i n t h e
r e s p e c t i v e c o u n t r y .
S w i t c h i n g o n
A s s o o n a s a l l f u n c t i o n a l r e q u i r e m e n t s
a r e m e t , E x t e n d e d T r a f f i c J a m A s s i s t a n t w i l l b e d i s p l a y e d a s a n a d d i t i o n a l s y m b o l i n t h e f u n c t i o n b a r . T h e t o o l b a r i s d i s#j p l a y e d a t t h e b o t t o m o f t h e i n s t r u m e n t
c l u s t e r .
S e l e c t E x t e n d e d T r a f f i c J a m A s s i s t a n t
w i t h t h e b u t t o n o n t h e s t e e r i n g w h e e l .
T h e s y m b o l f o r E x t e n d e d T r a f f i c J a m A s s i s t a n t
i s s h o w n i n g r e e n .
T w o g r e e n L E D l i g h t s a r e i l l u m i n a t e d o n t h e
s t e e r i n g w h e e l .
T h e i n d i c a t o r l i g h t i n t h e i n s t r u m e n t c l u s t e r i s s h o w n i n g r e e n .
T h e s y s t e m b e g i n s t o a s s i s t t h e d r i v e r w i t h v e h i#j
c l e c o n t r o l .
D i s p l a y s i n t h e i n s t r u m e n t
c l u s t e r
S y m b o l D e s c r i p t i o n I n d i c a t o r l i g h t g r e e n : s y s t e m i s
a c t i v e . I n d i c a t o r l i g h t w h i t e : s y s t e m i s
r e a d y . G r a y i n d i c a t o r l i g h t : t h e s y s t e m
h a s b e e n i n t e r r u p t e d .
A l t e r n a t i v e d i s p l a y s
D e p e n d i n g o n t h e e q u i p m e n t v e r s i o n , t h e d i s#j
p l a y s i n t h e i n s t r u m e n t c l u s t e r m a y v a r y a n d a r e
d i s p l a y e d a s f o l l o w s :
S e i t e 2 3 4 C O N T R O L S D r i v e r a s s i s t a n c e s y s t e m s 2 3 4
O n l i n e E d i t i o n f o r P a r t n o . 0 1 4 0 5 A 1 1 3 3 8 - V I / 2 0
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I n d i c a t o r
l i g h t D e s c r i p t i o n I n d i c a t o r l i g h t g r e e n : s y s t e m i s
a c t i v e .
D i s p l a y s o n t h e s t e e r i n g w h e e l
T h e t w o L E D l i g h t s a b o v e t h e b u t t o n s i l l u m i n a t e a n a l o g o u s l y t o t h e d i s p l a y s i n t h e i n s t r u m e n t
c l u s t e r :
'x G r e e n : t h e s y s t e m i s a c t i v e .'x Y e l l o w : s y s t e m w i l l b e i n t e r r u p t e d .'x R e d : s y s t e m w i l l b e d e a c t i v a t e d .
S y s t e m l i m i t s
T h e l i m i t s o f t h e S t e e r i n g a n d L a n e C o n t r o l A s#j s i s t a n t s y s t e m a p p l y .
D e p e n d i n g o n t h e e q u i p m e n t v e r s i o n : A u t o m a t i c L a n e C h a n g e A s s i s t a n t
C o n c e p t
T h e s y s t e m a d d i t i o n a l l y s u p p o r t s t h e d r i v e r w h e n c h a n g i n g l a n e s o n m u l t i l a n e r o a d s .
G e n e r a l i n f o r m a t i o n T h e s y s t e m u s e s t h e s e n s o r s o f t h e s t e e r i n g a n d
l a n e c o n t r o l a s s i s t a n t .
S a f e t y i n f o r m a t i o n
W a r n i n g
T h e s y s t e m c a n n o t s e r v e a s a s u b s t i t u t e f o r t h e
d r i v e r#s s p e r s o n a l j u d g m e n t i n a s s e s s i n g t h e
t r a f f i c c o n d i t i o n s . B a s e d o n t h e l i m i t s o f t h e
s y s t e m , i t c a n n o t i n d e p e n d e n t l y r e a c t t o a l l t r a f#j f i c s i t u a t i o n s . T h e r e i s a r i s k o f a c c i d e n t . A d j u s t
d r i v i n g s t y l e t o t r a f f i c c o n d i t i o n s . W a t c h t r a f f i c
c l o s e l y a n d a c t i v e l y i n t e r v e n e w h e r e a p p r o p r i#j
a t e .
A d d i t i o n a l l y , t h e n o t i c e s f o r t h e S t e e r i n g a n d
L a n e C o n t r o l A s s i s t a n t a p p l y .
A d d i t i o n a l i n f o r m a t i o n :
S t e e r i n g a n d L a n e C o n t r o l A s s i s t a n t , r e f e r t o
p a g e 2 2 8 .
F u n c t i o n a l r e q u i r e m e n t s
'x T h e f u n c t i o n a l r e q u i r e m e n t s o f t h e s t e e r i n g a n d t r a f f i c j a m a s s i s t a n t a r e f u l f i l l e d .
F u n c t i o n a l r e q u i r e m e n t s , r e f e r t o p a g e 2 3 0 .'x D r i v i n g o n a r o a d w i t h o u t p e d e s t r i a n s o r c y#j
c l i s t s a n d w i t h p h y s i c a l b a r r i e r s t o o n c o m i n g t r a f f i c , s u c h a s c r a s h b a r r i e r s .'x L a n e m a r k i n g s h a v e b e e n d e t e c t e d .'x M a x i m u m s p e e d a p p r o x . 1 1 0 m p h , 1 8 0 k m / h .'x T h e m i n i m u m s p e e d i s c o u n t r y - s p e c i f i c .
S w i t c h l a n e c h a n g e a s s i s t o n / o f f
1 . " C A R " 2 . " S e t t i n g s " 3 . " D r i v e r A s s i s t a n c e " 4 . I f n e c e s s a r y , " D r i v i n g " 5 . " S t e e r i n g A s s i s t a n c e " 6 . " A u t o m a t i c L a n e C h a n g e "
C h a n g i n g l a n e s
1 . E n s u r e t h a t t h e t r a f f i c s i t u a t i o n p e r m i t s
c h a n g i n g l a n e s . S e i t e 2 3 5 D r i v e r a s s i s t a n c e s y s t e m s C O N T R O L S 2 3 5
O n l i n e E d i t i o n f o r P a r t n o . 0 1 4 0 5 A 1 1 3 3 8 - V I / 2 0
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2 . P r e s s t h e t u r n i n d i c a t o r l e v e r i n t h e r e q u i r e d d i r e c t i o n t o t h e p r e s s u r e p o i n t f o r s i g n a l i n g
b r i e f l y .
S t e e r i n g s u p p o r t i n t h e r e q u i r e d d i r e c t i o n c a n b e d e t e c t e d a s h o r t t i m e l a t e r .
A f t e r t h e l a n e c h a n g e , t h e s y s t e m h e l p s k e e p t h e v e h i c l e i n t h e n e w l a n e .
C a n c e l i n g a l a n e c h a n g e T h e l a n e c h a n g e c a n b e c a n c e l e d b y s t e e r i n g
m o v e m e n t i n t o t h e o p p o s i t e d i r e c t i o n .
D i s p l a y s i n t h e i n s t r u m e n t
c l u s t e r S y m b o l D e s c r i p t i o n G r e e n s t e e r i n g w h e e l s y m b o l .
G r e e n a r r o w s y m b o l f o r l a n e -
c h a n g i n g .
T h e s y s t e m c a r r i e s o u t a l a n e
c h a n g e . G r e e n s t e e r i n g w h e e l s y m b o l .
G r a y l i n e f o r l a n e m a r k i n g o n t h e
a p p r o p r i a t e s i d e .
T h e s y s t e m d e t e c t e d t h e l a n e
c h a n g e r e q u e s t . L a n e c h a n g e
n o t c u r r e n t l y p o s s i b l e . D e p e n d i n g o n c o u n t r y s p e c i f i c a#j
t i o n s :
G r e e n s t e e r i n g w h e e l s y m b o l .
G r a y a r r o w s y m b o l f o r l a n e -
c h a n g i n g .
L a n e c h a n g e n o t p o s s i b l e ; f u n c#j
t i o n a l r e q u i r e m e n t s n o t m e t .
A l t e r n a t i v e d i s p l a y s
D e p e n d i n g o n t h e e q u i p m e n t v e r s i o n , t h e d i s#j
p l a y s i n t h e i n s t r u m e n t c l u s t e r m a y v a r y a n d a r e
d i s p l a y e d a s f o l l o w s :
S e i t e 2 3 6 C O N T R O L S D r i v e r a s s i s t a n c e s y s t e m s 2 3 6
O n l i n e E d i t i o n f o r P a r t n o . 0 1 4 0 5 A 1 1 3 3 8 - V I / 2 0
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S y m b o l D e s c r i p t i o n G r e e n s t e e r i n g w h e e l s y m b o l .
G r a y l i n e f o r l a n e m a r k i n g o n t h e
a p p r o p r i a t e s i d e .
G r e e n a r r o w s y m b o l f o r l a n e -
c h a n g i n g .
T h e s y s t e m c a r r i e s o u t a l a n e
c h a n g e . G r e e n s t e e r i n g w h e e l s y m b o l .
G r a y l i n e f o r l a n e m a r k i n g o n t h e
a p p r o p r i a t e s i d e .
N o a r r o w s y m b o l f o r l a n e -
c h a n g i n g o n t h e d i s p l a y .
T h e s y s t e m d e t e c t e d t h e l a n e
c h a n g e r e q u e s t . L a n e c h a n g e
n o t c u r r e n t l y p o s s i b l e . D e p e n d i n g o n c o u n t r y s p e c i f i c a#j
t i o n s :
G r e e n s t e e r i n g w h e e l s y m b o l .
G r a y l i n e f o r l a n e m a r k i n g o n t h e
a p p r o p r i a t e s i d e .
G r a y a r r o w s y m b o l f o r l a n e -
c h a n g i n g .
L a n e c h a n g e n o t p o s s i b l e ; f u n c#j
t i o n a l r e q u i r e m e n t s n o t m e t .
S y s t e m l i m i t s
T h e l i m i t s o f t h e S t e e r i n g a n d L a n e C o n t r o l A s#j s i s t a n t s y s t e m a p p l y .
D e p e n d i n g o n t h e
e q u i p m e n t v e r s i o n : l a n e c h a n g e w i t h a c t i v e g u i d a n c e
C o n c e p t
T h e s y s t e m a s s i s t s t h e d r i v e r w h e n l a n e
c h a n g e s a r e n e c e s s a r y t o r e a c h a n a v i g a t i o n
d e s t i n a t i o n .
G e n e r a l i n f o r m a t i o n T h e s y s t e m u s e s t h e s e n s o r s o f t h e s t e e r i n g a n d
l a n e c o n t r o l a s s i s t a n t .
S a f e t y i n f o r m a t i o n
W a r n i n g
T h e s y s t e m c a n n o t s e r v e a s a s u b s t i t u t e f o r t h e d r i v e r#s s p e r s o n a l j u d g m e n t i n a s s e s s i n g t h e t r a f f i c c o n d i t i o n s . B a s e d o n t h e l i m i t s o f t h e
s y s t e m , i t c a n n o t i n d e p e n d e n t l y r e a c t t o a l l t r a f#j f i c s i t u a t i o n s . T h e r e i s a r i s k o f a c c i d e n t . A d j u s t
d r i v i n g s t y l e t o t r a f f i c c o n d i t i o n s . W a t c h t r a f f i c c l o s e l y a n d a c t i v e l y i n t e r v e n e w h e r e a p p r o p r i#j
a t e .
A d d i t i o n a l l y , t h e n o t i c e s f o r t h e A c t i v e C r u i s e
C o n t r o l a n d t h e S t e e r i n g a n d L a n e C o n t r o l A s#j
s i s t a n t a p p l y .
A d d i t i o n a l i n f o r m a t i o n : A c t i v e C r u i s e C o n t r o l , r e f e r t o p a g e 2 1 8 .
S t e e r i n g a n d L a n e C o n t r o l A s s i s t a n t , r e f e r t o
p a g e 2 2 8 .
F u n c t i o n a l r e q u i r e m e n t s
'x A c t i v e C r u i s e C o n t r o l i s a c t i v a t e d .'x D r i v i n g o n a h i g h w a y o r h i g h w a y - l i k e r o a d .'x L a n e m a r k i n g s o n t h e s i d e o f t h e d e s i r e d l a n e c h a n g e d e t e c t e d .'x N a v i g a t i o n s y s t e m : g u i d a n c e i s a c t i v a t e d . S e i t e 2 3 7 D r i v e r a s s i s t a n c e s y s t e m s C O N T R O L S 2 3 7
O n l i n e E d i t i o n f o r P a r t n o . 0 1 4 0 5 A 1 1 3 3 8 - V I / 2 0
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'x A d a p t a t i o n t o r o u t e d e t a i l s i s a c t i v a t e d .'x T h e f u n c t i o n m u s t b e a v a i l a b l e i n t h e c o u n t r y i n w h i c h t h e v e h i c l e i s d r i v e n .
C h a n g i n g l a n e s
1 . O n e o r m o r e l a n e c h a n g e s a r e r e q u i r e d t o
r e a c h a n a v i g a t i o n d e s t i n a t i o n .
T h e s y s t e m p r e p a r e s f o r t h i s l a n e c h a n g e . F o r t h i s p u r p o s e , t h e s y s t e m d e t e r m i n e s a
s u i t a b l e o p e n i n g i n t h e t r a f f i c f l o w o n t h e n e x t
l a n e . 2 . W h e n a g a p i s d e t e c t e d , t h e s p e e d i s
a d a p t e d s o t h a t t h e v e h i c l e r e m a i n s a t t h e
l e v e l o f t h e o p e n i n g . 3 . A C h e c k C o n t r o l m e s s a g e i n d i c a t e s a l a n e c h a n g e s u g g e s t i o n . 4 . W h e n t h e t r a f f i c s i t u a t i o n p e r m i t s a l a n e
c h a n g e , t h e d r i v e r c a n s t e e r t h e v e h i c l e i n t o t h e n e x t l a n e .
W h e n e q u i p p e d w i t h A u t o m a t i c L a n e C h a n g e
A s s i s t a n t : a f t e r t h e C h e c k C o n t r o l m e s s a g e h a s b e e n d i s p l a y e d , a l a n e c h a n g e c a n b e i n i#j
t i a t e d b y o p e r a t i n g t h e t u r n s i g n a l .
D i s p l a y i n t h e i n s t r u m e n t c l u s t e r
T h e s u g g e s t i o n f o r t h e l a n e c h a n g e i s d i s p l a y e d
a n d a g r e e n c h e c k m a r k i n d i c a t e s t h e a c t i v e f u n c#j
t i o n .
D e p e n d i n g o n t h e e q u i p m e n t a n d n a t i o n a l - m a r#j
k e t v e r s i o n , t h e t r a f f i c s i t u a t i o n i s d i s p l a y e d i n t h e
A s s i s t e d D r i v i n g V i e w o f t h e i n s t r u m e n t c l u s t e r .
M o r e i n f o r m a t i o n : A s s i s t e d D r i v i n g V i e w , r e f e r t o
p a g e 1 4 6 .
A c t i v a t e a d a p t a t i o n t o r o u t e
d e t a i l s
1 . " C A R " 2 . " S e t t i n g s " 3 . " D r i v e r A s s i s t a n c e " 4 . I f n e c e s s a r y , " D r i v i n g " 5 . " S p e e d L i m i t A s s i s t a n c e " 6 . " A d j u s t t o r o u t e "
S y s t e m l i m i t s
T h e l i m i t s o f t h e A c t i v e C r u i s e C o n t r o l a n d
S t e e r i n g a n d L a n e C o n t r o l A s s i s t a n t s y s t e m s a p#j p l y .
P D C P a r k D i s t a n c e C o n t r o l
C o n c e p t
P D C i s a s u p p o r t w h e n p a r k i n g . O b j e c t s t h a t y o u
a r e a p p r o a c h i n g s l o w l y i n f r o n t o f o r b e h i n d t h e
v e h i c l e a r e i n d i c a t e d b y s i g n a l t o n e s a n d a d i s#j
p l a y o n t h e C o n t r o l D i s p l a y .
D e p e n d i n g o n t h e e q u i p m e n t v e r s i o n : o b s t a c l e s a t t h e s i d e o f t h e v e h i c l e t h a t a r e d e t e c t e d b y t h e
s i d e u l t r a s o n i c s e n s o r s m a y a l s o b e r e p o r t e d b y
t h e s i d e p a r k i n g a i d .
G e n e r a l i n f o r m a t i o n T h e u l t r a s o u n d s e n s o r s f o r d i s t a n c e m e a s u r e#j
m e n t s a r e l o c a t e d i n t h e b u m p e r s a n d p o s s i b l y
o n t h e s i d e s o f t h e v e h i c l e .
T h e r a n g e , d e p e n d i n g o n o b s t a c l e s a n d e n v i r o n#j
m e n t a l c o n d i t i o n s , i s a p p r o x . 6 f t / 2 m .
A n a c o u s t i c w a r n i n g s o u n d s i n c a s e o f a n i m#j
p e n d i n g c o l l i s i o n a t a d i s t a n c e t o t h e o b j e c t o f a p p r o x . 2 7 i n / 7 0 c m .
F o r o b j e c t s b e h i n d t h e v e h i c l e , t h e a c o u s t i c
w a r n i n g i s a l r e a d y i s s u e d a t a d i s t a n c e t o t h e o b#j
j e c t o f a p p r o x . 5 f t / 1 . 5 0 m .
S a f e t y i n f o r m a t i o n
W a r n i n g
T h e s y s t e m c a n n o t s e r v e a s a s u b s t i t u t e f o r t h e d r i v e r#s s p e r s o n a l j u d g m e n t i n a s s e s s i n g t h e t r a f f i c c o n d i t i o n s . B a s e d o n t h e l i m i t s o f t h e
s y s t e m , i t c a n n o t i n d e p e n d e n t l y r e a c t t o a l l t r a f#j f i c s i t u a t i o n s . T h e r e i s a r i s k o f a c c i d e n t . A d j u s t
S e i t e 2 3 8 C O N T R O L S D r i v e r a s s i s t a n c e s y s t e m s 2 3 8
O n l i n e E d i t i o n f o r P a r t n o . 0 1 4 0 5 A 1 1 3 3 8 - V I / 2 0
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d r i v i n g s t y l e t o t r a f f i c c o n d i t i o n s . W a t c h t r a f f i c c l o s e l y a n d a c t i v e l y i n t e r v e n e w h e r e a p p r o p r i#j
a t e .
W a r n i n g
D u e t o h i g h s p e e d s w h e n P D C P a r k D i s t a n c e
C o n t r o l i s a c t i v a t e d , t h e w a r n i n g c a n b e d e#j
l a y e d d u e t o p h y s i c a l c i r c u m s t a n c e s . T h e r e i s a r i s k o f i n j u r y o r r i s k o f d a m a g e t o p r o p e r t y .
A v o i d a p p r o a c h i n g a n o b j e c t t o o f a s t . A v o i d d r i v i n g o f f f a s t w h i l e P D C P a r k D i s t a n c e C o n t r o l
i s n o t y e t a c t i v e .
O v e r v i e w
B u t t o n i n t h e v e h i c l e
P a r k a s s i s t a n c e b u t t o n
U l t r a s o u n d s e n s o r s U l t r a s o u n d s e n s o r s o f t h e P D C , f o r i n s t a n c e i n t h e b u m p e r s .
F u n c t i o n a l r e q u i r e m e n t s
'x D o n o t c o v e r s e n s o r s , f o r i n s t a n c e w i t h s t i c k#j
e r s , b i c y c l e r a c k s o r s i m i l a r .'x K e e p t h e s e n s o r s c l e a n a n d f r e e o f i c e . S w i t c h i n g o n / o f f
S w i t c h i n g o n a u t o m a t i c a l l y T h e s y s t e m s w i t c h e s o n a u t o m a t i c a l l y i n t h e f o l#j l o w i n g s i t u a t i o n s :'x I f s e l e c t o r l e v e r p o s i t i o n R i s e n g a g e d w h e n
t h e e n g i n e i s r u n n i n g .'x D e p e n d i n g o n t h e e q u i p m e n t v e r s i o n : w h i l e
a p p r o a c h i n g d e t e c t e d o b s t a c l e s i f t h e s p e e d i s s l o w e r t h a n a p p r o x . 2 . 5 m p h / 4 k m / h . T h e a c t i v a t i o n d i s t a n c e d e p e n d s o n t h e s i t u a t i o n
i n q u e s t i o n .
Y o u m a y s w i t c h a u t o m a t i c a c t i v a t i o n w h e n o b#j
s t a c l e s a r e d e t e c t e d o n a n d o f f .
1 . " C A R " 2 . " S e t t i n g s " 3 . " D r i v e r A s s i s t a n c e " 4 . " P a r k i n g a n d M a n e u v e r i n g " 5 . I f n e c e s s a r y , " A u t o m a t i c P D C A c t i v a t i o n " 6 . " A u t o m a t i c P D C A c t i v a t i o n "
T h e s e t t i n g i s s t o r e d f o r t h e d r i v e r p r o f i l e c u r#j
r e n t l y u s e d .
D e p e n d i n g o n e q u i p m e n t , a n a d d i t i o n a l c a m e r a
v i e w i s a l s o s w i t c h e d o n .
A u t o m a t i c d e a c t i v a t i o n d u r i n g
f o r w a r d t r a v e l
T h e s y s t e m s w i t c h e s o f f w h e n a c e r t a i n d r i v i n g
d i s t a n c e o r s p e e d i s e x c e e d e d .
S w i t c h t h e s y s t e m b a c k o n , i f n e e d e d .
S w i t c h i n g o n / o f f m a n u a l l y P r e s s t h e p a r k a s s i s t a n c e b u t t o n .
'x O n : t h e L E D l i g h t s u p .'x O f f : t h e L E D g o e s o u t .
T h e r e a r v i e w c a m e r a i m a g e i s d i s p l a y e d i f t h e r e#j
v e r s e g e a r i s e n g a g e d w h e n p r e s s i n g t h e p a r k a s s i s t a n c e b u t t o n .
S e i t e 2 3 9 D r i v e r a s s i s t a n c e s y s t e m s C O N T R O L S 2 3 9
O n l i n e E d i t i o n f o r P a r t n o . 0 1 4 0 5 A 1 1 3 3 8 - V I / 2 0
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D e p e n d i n g o n t h e e q u i p m e n t v e r s i o n , t h e s y s#j
t e m c a n n o t b e s w i t c h e d o f f m a n u a l l y i f t h e r e#j
v e r s e g e a r i s e n g a g e d .
W a r n i n g S i g n a l t o n e s G e n e r a l i n f o r m a t i o n
A n i n t e r m i t t e n t t o n e i n d i c a t e s w h e n t h e v e h i c l e
i s a p p r o a c h i n g a n o b j e c t . E . g . , w h e n a n o b j e c t i s
d e t e c t e d t o t h e l e f t r e a r o f t h e v e h i c l e , a s i g n a l
t o n e s o u n d s f r o m t h e l e f t r e a r s p e a k e r .
T h e s h o r t e r t h e d i s t a n c e t o t h e o b j e c t , t h e s h o r t e r t h e i n t e r v a l s .
W h e n t h e d i s t a n c e t o a d e t e c t e d o b j e c t i s l e s s
t h a n a p p r o x . 8 i n / 2 0 c m , a c o n t i n u o u s t o n e i s
s o u n d e d .
W h e n t h e r e a r e o b j e c t s i n f r o n t o f a n d b e h i n d t h e v e h i c l e a t t h e s a m e t i m e , w i t h a d i s t a n c e s m a l l e r
t h a n a p p r o x . 8 i n / 2 0 c m , a n a l t e r n a t i n g c o n s t a n t
t o n e w i l l s o u n d .
S t e p t r o n i c t r a n s m i s s i o n : t h e i n t e r m i t t e n t t o n e a n d c o n s t a n t t o n e a r e s w i t c h e d o f f i f t h e s e l e c t o r l e v e r p o s i t i o n P i s e n g a g e d .
T h e i n t e r m i t t e n t t o n e i s s w i t c h e d o f f a f t e r a s h o r t t i m e w h e n t h e v e h i c l e i s s t a t i o n a r y .
V o l u m e
T h e P D C s i g n a l t o n e v o l u m e c a n b e a d j u s t e d . 1 . " C A R " 2 . " S e t t i n g s " 3 . " D r i v e r A s s i s t a n c e " 4 . " P a r k i n g a n d M a n e u v e r i n g " 5 . " V o l u m e P D C s i g n a l " 6 . S e t t h e d e s i r e d v a l u e .
T h e s e t t i n g i s s t o r e d f o r t h e d r i v e r p r o f i l e c u r#j
r e n t l y u s e d .
V i s u a l w a r n i n g
T h e a p p r o a c h o f t h e v e h i c l e t o a n o b j e c t i s s h o w n o n t h e C o n t r o l D i s p l a y . O b j e c t s t h a t a r e
f a r t h e r a w a y a r e a l r e a d y d i s p l a y e d o n t h e C o n t r o l
D i s p l a y b e f o r e a s i g n a l s o u n d s .
T h e d i s p l a y a p p e a r s a s s o o n a s P D C i s a c t i v a t e d .
T h e r a n g e o f t h e s e n s o r s i s r e p r e s e n t e d i n t h e
c o l o r s g r e e n , y e l l o w a n d r e d w h e n o b s t a c l e s a r e
d e t e c t e d .
L a n e s a r e f a d e d i n f o r b e t t e r e s t i m a t i o n o f t h e r e#j q u i r e d s p a c e .
W h e n t h e i m a g e o f t h e r e a r v i e w c a m e r a i s d i s#j p l a y e d , t h e s w i t c h c a n b e m a d e t o P D C o r t o a
d i f f e r e n t v i e w w i t h o b s t a c l e m a r k i n g s a s n e e d e d :
1 . P r e s s t h e C o n t r o l l e r t o t h e l e f t , i f n e e d e d . 2 . F o r i n s t a n c e " P a r k . s e n s o r s o n l y "
C r o s s t r a f f i c w a r n i n g : d e p e n d i n g o n t h e e q u i p#j m e n t , i t i s w a r n e d i n t h e P D C d i s p l a y a g a i n s t v e#j h i c l e s a p p r o a c h i n g i n t h e f r o n t o r r e a r f r o m t h e s i d e .
A d d i t i o n a l i n f o r m a t i o n :
C r o s s t r a f f i c w a r n i n g , r e f e r t o p a g e 2 6 4 .
S y s t e m l i m i t s
S a f e t y i n f o r m a t i o n
W a r n i n g
T h e s y s t e m i s d e s i g n e d t o o p e r a t e i n c e r t a i n
c o n d i t i o n s a n d c i r c u m s t a n c e s . D u e t o c o n d i#j t i o n s o r o t h e r f a c t o r s , t h e s y s t e m m a y n o t r e#j s p o n d . T h e r e m a y b e a r i s k o f a c c i d e n t o r r i s k
S e i t e 2 4 0 C O N T R O L S D r i v e r a s s i s t a n c e s y s t e m s 2 4 0
O n l i n e E d i t i o n f o r P a r t n o . 0 1 4 0 5 A 1 1 3 3 8 - V I / 2 0