BMW 5 SERIES 2021 Owners Manual
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o f d a m a g e t o p r o p e r t y . A c t i v e l y i n t e r v e n e a s
w a r r a n t e d . R e f e r t o t h e i n f o r m a t i o n i n t h i s O w n#j e r#s s M a n u a l r e g a r d i n g t h e s c o p e o f t h e s y s#j
t e m#s s o p e r a t i o n a n d l i m i t a t i o n s .
L i m i t s o f u l t r a s o n i c m e a s u r e m e n t
T h e d e t e c t i o n o f o b j e c t s w i t h u l t r a s o n i c m e a s#j
u r e m e n t s c a n r u n i n t o p h y s i c a l l i m i t s , e . g . , i n t h e
f o l l o w i n g s i t u a t i o n s :'x F o r s m a l l c h i l d r e n a n d a n i m a l s .'x F o r p e r s o n s w i t h c e r t a i n c l o t h i n g , f o r i n s t a n c e c o a t s .'x W i t h e x t e r n a l i n t e r f e r e n c e o f t h e u l t r a s o u n d ,
f o r i n s t a n c e f r o m p a s s i n g v e h i c l e s o r l o u d
m a c h i n e s .'x W h e n s e n s o r s a r e d i r t y , i c e d o v e r , d a m a g e d
o r o u t o f p o s i t i o n .'x U n d e r c e r t a i n w e a t h e r c o n d i t i o n s , e . g . , h i g h r e l a t i v e h u m i d i t y , w e t c o n d i t i o n s , s n o w f a l l ,
c o l d , e x t r e m e h e a t , o r s t r o n g w i n d .'x W i t h t o w b a r s a n d t r a i l e r c o u p l i n g s o f o t h e r
v e h i c l e s .'x W i t h t h i n o r w e d g e - s h a p e d o b j e c t s .'x W i t h m o v i n g o b j e c t s .'x W i t h e l e v a t e d , p r o t r u d i n g o b j e c t s s u c h a s l e d g e s .'x W i t h o b j e c t s w i t h c o r n e r s , e d g e s , a n d
s m o o t h s u r f a c e s .'x W i t h o b j e c t s w i t h a f i n e s u r f a c e s t r u c t u r e
s u c h a s f e n c e s .'x F o r o b j e c t s w i t h p o r o u s s u r f a c e s .'x W i t h s m a l l a n d l o w o b j e c t s , f o r i n s t a n c e
b o x e s .'x W i t h o b s t a c l e s a n d p e r s o n s a t t h e e d g e o f t h e l a n e .'x W i t h s o f t o b s t a c l e s o r o b s t a c l e s c o v e r e d i n
f o a m m a t e r i a l .'x W i t h p l a n t s a n d b u s h e s .'x L o w o b j e c t s a l r e a d y d i s p l a y e d , f o r i n s t a n c e
c u r b s , c a n m o v e i n t o t h e b l i n d a r e a o f t h e s e n s o r s b e f o r e o r a f t e r a c o n t i n u o u s t o n e s o u n d s .'x C a r g o t h a t e x t e n d s b e y o n d t h e p e r i m e t e r o f
t h e v e h i c l e i s n o t t a k e n i n t o a c c o u n t b y t h e
s y s t e m .
F a l s e w a r n i n g s
T h e s y s t e m m a y i s s u e a w a r n i n g u n d e r t h e f o l#j
l o w i n g c o n d i t i o n s e v e n t h o u g h t h e r e i s n o o b s t a#j
c l e w i t h i n t h e d e t e c t i o n r a n g e :
'x I n h e a v y r a i n .'x W h e n s e n s o r s a r e v e r y d i r t y o r c o v e r e d w i t h
i c e .'x W h e n s e n s o r s a r e c o v e r e d i n s n o w .'x O n r o u g h r o a d s u r f a c e s .'x O n u n e v e n s u r f a c e s , s u c h a s s p e e d b u m p s .'x I n l a r g e b u i l d i n g s w i t h r i g h t a n g l e s a n d s m o o t h w a l l s , f o r i n s t a n c e i n u n d e r g r o u n d g a#j
r a g e s .'x I n a u t o m a t i c c a r w a s h e s .'x D u e t o h e a v y e x h a u s t .'x D u e t o o t h e r u l t r a s o u n d s o u r c e s , f o r i n s t a n c e s w e e p i n g m a c h i n e s , h i g h p r e s s u r e s t e a m
c l e a n e r s o r n e o n l i g h t s .
T o p r e v e n t f a l s e a l a r m s , s w i t c h o f f a u t o m a t i c
P a r k D i s t a n c e C o n t r o l P D C a c t i v a t i o n o n o b s t a#j
c l e d e t e c t i o n , f o r i n s t a n c e i n a u t o m a t i c c a r
w a s h e s .
M a l f u n c t i o n
A C h e c k C o n t r o l m e s s a g e i s d i s p l a y e d .
W h i t e s y m b o l i s d i s p l a y e d , a n d t h e r a n g e o f t h e s e n s o r s i s d i m m e d o n t h e C o n t r o l
D i s p l a y .
P D C P a r k D i s t a n c e C o n t r o l h a s f a i l e d . H a v e t h e
s y s t e m c h e c k e d b y a d e a l e r ' s s e r v i c e c e n t e r o r a n o t h e r q u a l i f i e d s e r v i c e c e n t e r o r r e p a i r s h o p .
S e i t e 2 4 1 D r i v e r a s s i s t a n c e s y s t e m s C O N T R O L S 2 4 1
O n l i n e E d i t i o n f o r P a r t n o . 0 1 4 0 5 A 1 1 3 3 8 - V I / 2 0
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D e p e n d i n g o n e q u i p m e n t v e r s i o n : e m e r g e n c y b r a k e f u n c t i o n , A c t i v e P D C
C o n c e p t T h e e m e r g e n c y b r a k i n g f u n c t i o n o f P D C i n i t i a t e s
a n e m e r g e n c y b r a k i n g i n c a s e o f a c u t e r i s k o f c o l l i s i o n .
G e n e r a l i n f o r m a t i o n T h i s f u n c t i o n m a y n o t b e a v a i l a b l e . C o n t a c t y o u r
a u t h o r i z e d d e a l e r#s s s e r v i c e c e n t e r o r a n o t h e r q u a l i f i e d s e r v i c e c e n t e r a s t o w h e t h e r t h i s a d d i#j t i o n a l f u n c t i o n i s c u r r e n t l y i n y o u r v e h i c l e o r w h e n
i t c a n b e i n s t a l l e d i n y o u r v e h i c l e i n t h e f u t u r e .
D u e t o s y s t e m l i m i t s , a c o l l i s i o n c a n n o t b e p r e#j v e n t e d u n d e r a l l c i r c u m s t a n c e s .
T h e f u n c t i o n i s a v a i l a b l e b e l o w w a l k i n g s p e e d
w h e n d r i v i n g i n r e v e r s e o r r o l l i n g b a c k w a r d .
A p r e s s o f t h e a c c e l e r a t o r p e d a l i n t e r r u p t s t h e b r a k e i n t e r v e n t i o n .
A f t e r e m e r g e n c y b r a k i n g t o a s t o p , f u r t h e r c r e e p#j
i n g t o w a r d a n o b s t a c l e i s p o s s i b l e . P r o c e e d w i t h c a u t i o n . T o m o v e f o r w a r d , l i g h t l y p r e s s t h e a c c e l#j
e r a t o r p e d a l a n d r e l e a s e a s n e e d e d .
I f t h e a c c e l e r a t o r p e d a l i s d e p r e s s e d l o n g e r , t h e v e h i c l e d r i v e s o f f . M a n u a l b r a k i n g i s p o s s i b l e a t
a n y t i m e .
T h e s y s t e m u s e s t h e u l t r a s o n i c s e n s o r s o f t h e
P a r k D i s t a n c e C o n t r o l P D C a n d t h e P a r k i n g A s#j
s i s t a n t .
S a f e t y i n f o r m a t i o n
W a r n i n g
T h e s y s t e m c a n n o t s e r v e a s a s u b s t i t u t e f o r t h e
d r i v e r#s s p e r s o n a l j u d g m e n t i n a s s e s s i n g t h e
t r a f f i c c o n d i t i o n s . T h e r e i s a r i s k o f a c c i d e n t . A d j u s t d r i v i n g s t y l e t o t r a f f i c c o n d i t i o n s . W a t c h
t r a f f i c a n d v e h i c l e s u r r o u n d i n g s c l o s e l y a n d a c#j t i v e l y i n t e r v e n e w h e r e a p p r o p r i a t e .
A d d i t i o n a l l y , t h e S a f e t y I n s t r u c t i o n s f o r t h e P D C
P a r k D i s t a n c e C o n t r o l a n d t h e A u t o m a t i c P a r k i n g A s s i s t a n t a p p l y .
A d d i t i o n a l i n f o r m a t i o n :'x P D C P a r k D i s t a n c e C o n t r o l , r e f e r t o
p a g e 2 3 8 .'x P a r k i n g a s s i s t a n t , r e f e r t o p a g e 2 5 3 .
T e m p o r a r y s w i t c h i n g o f f
T h e e m e r g e n c y b r a k e f u n c t i o n c a n b e s w i t c h e d
o f f t e m p o r a r i l y :
C o n f i r m t h e m e s s a g e o n t h e C o n t r o l D i s p l a y . D u r i n g c o n t i n u e d d r i v i n g i n t h i s s u r r o u n d i n g s i t#j u a t i o n , n o f u r t h e r e m e r g e n c y b r a k i n g w i l l o c c u r .
S e t t i n g s I t i s p o s s i b l e t o s e t w h i c h a r e a s o n t h e v e h i c l e w i l l
b e p r o t e c t e d b y t h e s y s t e m .
1 . " C A R " 2 . " S e t t i n g s " 3 . " D r i v e r A s s i s t a n c e " 4 . " P a r k i n g a n d M a n e u v e r i n g " 5 . " A c t i v e P D C w i t h b r a k i n g i n t e r v . " 6 . S e l e c t t h e d e s i r e d s e t t i n g .
T h e s e t t i n g i s s t o r e d f o r t h e d r i v e r p r o f i l e c u r#j
r e n t l y u s e d .
S y s t e m l i m i t s T h e l i m i t s o f t h e s y s t e m s o f t h e P a r k D i s t a n c e
C o n t r o l P D C a n d t h e P a r k i n g A s s i s t a n t a p p l y .
I f r e q u i r e d , d e a c t i v a t e t h e s y s t e m v i a i D r i v e
w h e r e a p p l i c a b l e .
S e i t e 2 4 2 C O N T R O L S D r i v e r a s s i s t a n c e s y s t e m s 2 4 2
O n l i n e E d i t i o n f o r P a r t n o . 0 1 4 0 5 A 1 1 3 3 8 - V I / 2 0
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W i t h P a r k i n g A s s i s t a n t : s i d e p a r k i n g a i d
C o n c e p t
T h e s y s t e m w a r n s o f o b s t a c l e s o n t h e s i d e o f t h e v e h i c l e .
G e n e r a l i n f o r m a t i o n T h e s y s t e m u s e s t h e u l t r a s o n i c s e n s o r s o f t h e
P a r k D i s t a n c e C o n t r o l P D C a n d t h e P a r k i n g A s#j
s i s t a n t .
S a f e t y i n f o r m a t i o n
W a r n i n g
T h e s y s t e m c a n n o t s e r v e a s a s u b s t i t u t e f o r t h e
d r i v e r#s s p e r s o n a l j u d g m e n t i n a s s e s s i n g t h e
t r a f f i c c o n d i t i o n s . T h e r e i s a r i s k o f a c c i d e n t . A d j u s t d r i v i n g s t y l e t o t r a f f i c c o n d i t i o n s . W a t c h
t r a f f i c a n d v e h i c l e s u r r o u n d i n g s c l o s e l y a n d a c#j t i v e l y i n t e r v e n e w h e r e a p p r o p r i a t e .
A d d i t i o n a l l y , t h e S a f e t y I n s t r u c t i o n s f o r t h e P D C
P a r k D i s t a n c e C o n t r o l a n d t h e A u t o m a t i c P a r k i n g
A s s i s t a n t a p p l y .
A d d i t i o n a l i n f o r m a t i o n :
'x P D C P a r k D i s t a n c e C o n t r o l , r e f e r t o
p a g e 2 3 8 .'x P a r k i n g a s s i s t a n t , r e f e r t o p a g e 2 5 3 . D i s p l a y
T o p r o t e c t t h e s i d e s o f t h e v e h i c l e , o b s t a c l e
m a r k i n g s a r e d i s p l a y e d o n t h e s i d e s o f t h e v e h i#j
c l e .
'x C o l o r m a r k i n g s : w a r n i n g a g a i n s t d e t e c t e d o b#j s t a c l e s .'x G r a y m a r k i n g s , h a t c h e d a r e a : n o o b s t a c l e s w e r e d e t e c t e d .'x N o m a r k i n g s , b l a c k a r e a : t h e a r e a n e x t t o t h e
v e h i c l e w a s n o t y e t c a p t u r e d .
L i m i t s o f t h e s i d e p a r k i n g a i d
T h e s y s t e m o n l y d i s p l a y s s t a t i o n a r y o b s t a c l e s
t h a t w e r e p r e v i o u s l y d e t e c t e d b y s e n s o r s w h i l e p a s s i n g t h e m .
T h e s y s t e m d o e s n o t d e t e c t w h e t h e r a n o b s t a c l e m o v e s l a t e r o n . I f t h e v e h i c l e i s s t a t i o n a r y , t h e m a r k i n g s a r e s h o w n i n b l a c k a f t e r a c e r t a i n t i m e .
T h e a r e a n e x t t o t h e v e h i c l e m u s t b e n e w l y c a p#j t u r e d .
A d d i t i o n a l l y , t h e l i m i t s o f t h e s y s t e m s o f t h e P a r k D i s t a n c e C o n t r o l P D C a n d t h e P a r k i n g A s s i s t a n t
a p p l y .
W i t h o u t S u r r o u n d V i e w : r e a r v i e w c a m e r a
C o n c e p t
T h e r e a r v i e w c a m e r a p r o v i d e s a s s i s t a n c e i n p a r k i n g a n d m a n e u v e r i n g b a c k w a r d s . T h e a r e a
b e h i n d t h e v e h i c l e i s s h o w n o n t h e C o n t r o l D i s#j p l a y .
S e i t e 2 4 3 D r i v e r a s s i s t a n c e s y s t e m s C O N T R O L S 2 4 3
O n l i n e E d i t i o n f o r P a r t n o . 0 1 4 0 5 A 1 1 3 3 8 - V I / 2 0
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A d d i t i o n a l l y , a s s i s t a n c e f u n c t i o n s c a n b e s h o w n
i n t h e d i s p l a y , e . g . , h e l p l i n e s .
S a f e t y i n f o r m a t i o n
W a r n i n g
T h e s y s t e m c a n n o t s e r v e a s a s u b s t i t u t e f o r t h e
d r i v e r#s s p e r s o n a l j u d g m e n t i n a s s e s s i n g t h e
t r a f f i c c o n d i t i o n s . T h e r e i s a r i s k o f a c c i d e n t . A d j u s t d r i v i n g s t y l e t o t r a f f i c c o n d i t i o n s . W a t c h
t r a f f i c a n d v e h i c l e s u r r o u n d i n g s c l o s e l y a n d a c#j t i v e l y i n t e r v e n e w h e r e a p p r o p r i a t e .
O v e r v i e w
D e p e n d i n g o n t h e v e h i c l e
e q u i p m e n t : b u t t o n i n t h e v e h i c l e
P a r k a s s i s t a n c e b u t t o n
C a m e r a
T h e c a m e r a l e n s i s l o c a t e d i n t h e h a n d l e o f t h e t r u n k l i d .
T h e i m a g e q u a l i t y m a y b e i m p a i r e d b y d i r t . I f
n e c e s s a r y , c l e a n t h e c a m e r a l e n s .
S w i t c h i n g o n / o f f
S w i t c h i n g o n a u t o m a t i c a l l y T h e s y s t e m i s s w i t c h e d o n a u t o m a t i c a l l y i f s e l e c#j
t o r l e v e r p o s i t i o n R i s e n g a g e d w h e n t h e e n g i n e
i s r u n n i n g .
A u t o m a t i c d e a c t i v a t i o n d u r i n g
f o r w a r d t r a v e l
T h e s y s t e m s w i t c h e s o f f w h e n a c e r t a i n d r i v i n g
d i s t a n c e o r s p e e d i s e x c e e d e d .
S w i t c h t h e s y s t e m b a c k o n , i f n e e d e d .
D e p e n d i n g o n t h e v e h i c l e
e q u i p m e n t : s w i t c h i n g o n / o f f
m a n u a l l y
P r e s s t h e p a r k a s s i s t a n c e b u t t o n .'x O n : t h e L E D l i g h t s u p .'x O f f : t h e L E D g o e s o u t .
T h e p a r k i n g a s s i s t a n c e f u n c t i o n s a r e s h o w n o n
t h e C o n t r o l D i s p l a y .
S w i t c h i n g t h e v i e w v i a i D r i v e I f t h e r e a r v i e w c a m e r a v i e w i s n o t d i s p l a y e d ,
c h a n g e t h e v i e w v i a i D r i v e :
1 . I f n e c e s s a r y , t i l t t h e c o n t r o l l e r t o t h e s i d e . 2 . " R e a r v i e w c a m e r a "
T h e r e a r v i e w c a m e r a i m a g e i s d i s p l a y e d .
F u n c t i o n a l r e q u i r e m e n t s
'x T h e t r u n k l i d i s f u l l y c l o s e d .'x K e e p t h e r e c o r d i n g r a n g e o f t h e c a m e r a
o p e n . P r o t r u d i n g c a r g o o r c a r r i e r s y s t e m s a n d
t r a i l e r s t h a t a r e n o t c o n n e c t e d t o a t r a i l e r
p o w e r s o c k e t c a n r e s t r i c t t h e v i s i b i l i t y r a n g e
o f t h e c a m e r a . S e i t e 2 4 4 C O N T R O L S D r i v e r a s s i s t a n c e s y s t e m s 2 4 4
O n l i n e E d i t i o n f o r P a r t n o . 0 1 4 0 5 A 1 1 3 3 8 - V I / 2 0
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D i s p l a y o n t h e C o n t r o l D i s p l a y F u n c t i o n b a r s
T h e a s s i s t a n c e f u n c t i o n s c a n b e a c t i v a t e d m a n#j
u a l l y v i a t h e f u n c t i o n b a r s o n t h e s i d e s o f t h e
C o n t r o l D i s p l a y . 1 . M o v e t h e C o n t r o l l e r t o t h e r i g h t , i f n e e d e d . 2 . W i t h c o r r e s p o n d i n g e q u i p m e n t :
" C a m e r a i m a g e " 3 .'x " P a r k i n g a i d l i n e s " .
P a t h w a y l i n e s a n d t u r n i n g r a d i u s l i n e s a r e
d i s p l a y e d .'x " O b s t a c l e m a r k . " .
D e p e n d i n g o n t h e v e h i c l e e q u i p m e n t , t h e
o b s t a c l e s d e t e c t e d b y P D C P a r k D i s t a n c e
C o n t r o l a r e d i s p l a y e d b y m a r k i n g s .
M o r e t h a n o n e a s s i s t a n c e f u n c t i o n c a n b e a c t i v e
a t t h e s a m e t i m e .
P a r k i n g a i d l i n e s
P a t h w a y l i n e s
P a t h w a y l i n e s h e l p y o u t o e s t i m a t e t h e s p a c e r e#j
q u i r e d w h e n p a r k i n g a n d m a n e u v e r i n g o n l e v e l
r o a d s .
P a t h w a y l i n e s d e p e n d o n t h e s t e e r i n g a n g l e a n d a r e c o n t i n u o u s l y a d j u s t e d t o t h e s t e e r i n g w h e e l
m o v e m e n t s .
T u r n i n g r a d i u s l i n e s
T u r n i n g r a d i u s l i n e s c a n o n l y b e s u p e r i m p o s e d o n t h e c a m e r a i m a g e t o g e t h e r w i t h p a t h w a y
l i n e s .
T u r n i n g r a d i u s l i n e s s h o w t h e c o u r s e o f t h e s m a l l e s t p o s s i b l e t u r n i n g r a d i u s o n a l e v e l r o a d .
O n l y o n e t u r n i n g r a d i u s l i n e i s d i s p l a y e d a f t e r t h e
s t e e r i n g w h e e l i s t u r n e d p a s t a c e r t a i n a n g l e .
P a r k i n g u s i n g p a t h w a y a n d t u r n i n g r a d i u s
l i n e s
1 . P o s i t i o n t h e v e h i c l e s o t h a t t h e r e d t u r n i n g r a#j
d i u s l i n e l e a d s t o w i t h i n t h e l i m i t s o f t h e p a r k#j
i n g s p a c e . 2 . T u r n t h e s t e e r i n g w h e e l t o t h e p o i n t w h e r e t h e g r e e n p a t h w a y l i n e c o v e r s t h e c o r r e#j
s p o n d i n g t u r n i n g r a d i u s l i n e .
O b s t a c l e m a r k i n g
D e p e n d i n g o n t h e v e h i c l e e q u i p m e n t , o b s t a c l e s
b e h i n d t h e v e h i c l e a r e d e t e c t e d b y t h e P D C P a r k D i s t a n c e C o n t r o l s e n s o r s .
O b s t a c l e m a r k i n g s c a n b e f a d e d i n t o t h e i m a g e o f t h e r e a r v i e w c a m e r a .
S e i t e 2 4 5 D r i v e r a s s i s t a n c e s y s t e m s C O N T R O L S 2 4 5
O n l i n e E d i t i o n f o r P a r t n o . 0 1 4 0 5 A 1 1 3 3 8 - V I / 2 0
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T h e c o l o r e d t h r e s h o l d s o f t h e o b s t a c l e m a r k i n g s
m a t c h t h e m a r k i n g s o f t h e P D C P a r k D i s t a n c e
C o n t r o l .
S e t t i n g b r i g h t n e s s a n d c o n t r a s t
v i a i D r i v e
W i t h t h e r e a r v i e w c a m e r a s w i t c h e d o n : 1 . M o v e t h e C o n t r o l l e r t o t h e r i g h t , i f n e e d e d . 2 . " C a m e r a i m a g e " 3 . T o p e r f o r m t h e d e s i r e d s e t t i n g :'x " B r i g h t n e s s "'x " C o n t r a s t "
S y s t e m l i m i t s
D e a c t i v a t e d c a m e r a
W h e n t h e c a m e r a i s d e a c t i v a t e d , f o r i n s t a n c e
w h e n t h e t r u n k l i d i s o p e n , t h e c a m e r a i m a g e i s d i s p l a y e d h a t c h e d i n g r a y .
D e t e c t i o n o f o b j e c t s V e r y l o w o b s t a c l e s a s w e l l a s h i g h , p r o t r u d i n g
o b j e c t s s u c h a s l e d g e s m a y n o t b e d e t e c t e d b y
t h e s y s t e m .
D e p e n d i n g o n t h e v e h i c l e e q u i p m e n t , s o m e a s#j
s i s t a n c e f u n c t i o n s a l s o c o n s i d e r d a t a f r o m t h e
P D C P a r k D i s t a n c e C o n t r o l .
F o l l o w t h e n o t e s i n t h e P D C P a r k D i s t a n c e C o n#j
t r o l c h a p t e r .
T h e o b j e c t s d i s p l a y e d o n t h e C o n t r o l D i s p l a y m a y b e c l o s e r t h a n t h e y a p p e a r . D o n o t e s t i m a t e t h e d i s t a n c e f r o m t h e o b j e c t s o n t h e d i s p l a y .
W i t h P a r k i n g A s s i s t a n t P l u s : S u r r o u n d V i e w
C o n c e p t
T h e s y s t e m p r o v i d e s a s s i s t a n c e i n p a r k i n g a n d m a n e u v e r i n g . T h e a r e a a r o u n d t h e v e h i c l e i s
s h o w n o n t h e C o n t r o l D i s p l a y .
G e n e r a l i n f o r m a t i o n
S e v e r a l c a m e r a s c a p t u r e t h e a r e a f r o m d i f f e r e n t
s e l e c t a b l e p e r s p e c t i v e s .
T h e f o l l o w i n g c a m e r a p e r s p e c t i v e s c a n b e d i s#j
p l a y e d :'x A u t o m a t i c c a m e r a p e r s p e c t i v e : t h e s y s t e m
s h o w s t h e c a m e r a p e r s p e c t i v e s u i t a b l e f o r
t h e r e s p e c t i v e d r i v i n g s i t u a t i o n .'x R e a r v i e w c a m e r a : f o r r e p r e s e n t i n g t h e a r e a s b e h i n d t h e v e h i c l e .'x R i g h t - h a n d a n d l e f t - h a n d s i d e v i e w : f o r r e p r e#j
s e n t i n g t h e a r e a s o n t h e s i d e s o f t h e v e h i c l e .'x U n o b s t r u c t e d c a m e r a p e r s p e c t i v e , m o v a b l e v i a i D r i v e .'x P a n o r a m a V i e w : t o p r e s e n t c r o s s t r a f f i c , f o r
i n s t a n c e a t j u n c t i o n s a n d d r i v e w a y s , d e p e n d#j
i n g o n t h e c u r r e n t l y e n g a g e d g e a r .
D e p e n d i n g o n t h e v i e w , t h e v e h i c l e ' s s u r r o u n d#j i n g s o r a p a r t o f i t i s d e p i c t e d .
A d d i t i o n a l l y , a s s i s t a n c e f u n c t i o n s a r e s h o w n i n
t h e d i s p l a y , e . g . , h e l p l i n e s .
M o r e t h a n o n e a s s i s t a n c e f u n c t i o n c a n b e a c t i v e
a t t h e s a m e t i m e .
S o m e a s s i s t a n c e f u n c t i o n s c a n b e m a n u a l l y a c t i#j
v a t e d .
T h e f o l l o w i n g a s s i s t a n c e f u n c t i o n s a r e a u t o m a t i#j
c a l l y d i s p l a y e d :
'x S i d e p a r k i n g a i d .'x D o o r o p e n i n g a n g l e .
S a f e t y i n f o r m a t i o n
W a r n i n g
T h e s y s t e m c a n n o t s e r v e a s a s u b s t i t u t e f o r t h e
d r i v e r#s s p e r s o n a l j u d g m e n t i n a s s e s s i n g t h e
t r a f f i c c o n d i t i o n s . T h e r e i s a r i s k o f a c c i d e n t . A d j u s t d r i v i n g s t y l e t o t r a f f i c c o n d i t i o n s . W a t c h
t r a f f i c a n d v e h i c l e s u r r o u n d i n g s c l o s e l y a n d a c#j t i v e l y i n t e r v e n e w h e r e a p p r o p r i a t e .
S e i t e 2 4 6 C O N T R O L S D r i v e r a s s i s t a n c e s y s t e m s 2 4 6
O n l i n e E d i t i o n f o r P a r t n o . 0 1 4 0 5 A 1 1 3 3 8 - V I / 2 0
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O v e r v i e w B u t t o n s i n t h e v e h i c l e
P a r k a s s i s t a n c e b u t t o n
P a n o r a m a V i e w
C a m e r a s
F r o n t c a m e r a
R e a r v i e w c a m e r a
O n e c a m e r a i s l o c a t e d a t t h e b o t t o m o f e a c h e x#j t e r i o r m i r r o r h o u s i n g .
T h e i m a g e q u a l i t y m a y b e i m p a i r e d b y d i r t o n t h e
c a m e r a l e n s e s . I f r e q u i r e d , c l e a n t h e c a m e r a
l e n s e s .
S w i t c h i n g o n / o f f
S w i t c h i n g o n a u t o m a t i c a l l y T h e s y s t e m i s s w i t c h e d o n a u t o m a t i c a l l y i f s e l e c#j
t o r l e v e r p o s i t i o n R i s e n g a g e d w h e n t h e e n g i n e i s r u n n i n g .
T h e c a m e r a p e r s p e c t i v e s u i t a b l e f o r t h e r e s p e c#j t i v e d r i v i n g s i t u a t i o n i s d i s p l a y e d .
A d d i t i o n a l i n f o r m a t i o n :
S w i t c h i n g o n / o f f , r e f e r t o p a g e 2 3 9 .
S w i t c h i n g o n / o f f m a n u a l l y P r e s s t h e p a r k a s s i s t a n c e b u t t o n .
'x O n : t h e L E D l i g h t s u p .'x O f f : t h e L E D g o e s o u t .
T h e r e a r v i e w c a m e r a c a n n o t b e s w i t c h e d o f f i f t h e r e v e r s e g e a r i s e n g a g e d .
A u t o m a t i c d e a c t i v a t i o n d u r i n g
f o r w a r d t r a v e l
T h e s y s t e m s w i t c h e s o f f w h e n a c e r t a i n d r i v i n g
d i s t a n c e o r s p e e d i s e x c e e d e d .
S w i t c h t h e s y s t e m b a c k o n , i f n e e d e d .
S e i t e 2 4 7 D r i v e r a s s i s t a n c e s y s t e m s C O N T R O L S 2 4 7
O n l i n e E d i t i o n f o r P a r t n o . 0 1 4 0 5 A 1 1 3 3 8 - V I / 2 0
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D i s p l a y o n t h e C o n t r o l D i s p l a y O v e r v i e w 1 F u n c t i o n b a r , l e f t 2 C a m e r a i m a g e 3 S i d e v i e w 4 A u t o m a t i c c a m e r a p e r s p e c t i v e 5 M o v a b l e u n o b s t r u c t e d c a m e r a p e r s p e c t i v e 6 F u n c t i o n b a r , r i g h t 7 R e a r v i e w c a m e r a 8 S e l e c t i o n w i n d o w
F u n c t i o n b a r o n t h e l e f t
T h e l e f t f u n c t i o n b a r c a n b e u s e d f o r t h e d i r e c t
s e l e c t i o n o f v a r i o u s v i e w s v i a i D r i v e . M o v e t h e C o n t r o l l e r t o t h e l e f t , i f n e e d e d .
'x " C a r w a s h " .'x " P a r k i n g " : a r o u n d t h e v e h i c l e .'x " 3 D v i e w " : a v a i l a b l e c a m e r a .
S i d e v i e w
T h e s i d e v i e w c a n b e s e l e c t e d f o r t h e r i g h t o r l e f t v e h i c l e s i d e .
T h i s v i e w h e l p s w h e n p o s i t i o n i n g t h e v e h i c l e a t t h e c u r b o r w i t h o t h e r o b s t a c l e s o n t h e s i d e b y
d i s p l a y i n g t h e s i d e s u r r o u n d i n g s .
T h e s i d e v i e w l o o k s f r o m r e a r t o f r o n t a n d i n c a s e
o f d a n g e r , f o c u s e s a u t o m a t i c a l l y o n p o s s i b l e o b#j s t a c l e s .
A u t o m a t i c c a m e r a p e r s p e c t i v e
T h e a u t o m a t i c c a m e r a p e r s p e c t i v e s h o w s a
s t e e r i n g - d e p e n d e n t v i e w i n t h e r e s p e c t i v e d r i v#j
i n g d i r e c t i o n .
T h i s p e r s p e c t i v e a d a p t s t o t h e r e s p e c t i v e d r i v i n g
s i t u a t i o n .
A s s o o n a s o b s t a c l e s a r e d e t e c t e d , t h e v i e w c h a n g e s t o a f i x e d d i s p l a y o f t h e a r e a i n f r o n t o r a t t h e r e a r b e h i n d t h e b u m p e r o r , i f n e c e s s a r y , c h a n g e s t o a s i d e v i e w .
W h e n r e v e r s e g e a r i s e n g a g e d , t h e a u t o m a t i c
c a m e r a p e r s p e c t i v e i s c l o s e d a n d t h e s y s t e m
u s e s a f i x e d p e r s p e c t i v e o f t h e r e a r v i e w c a m e r a .
I f n e c e s s a r y , m a n u a l l y s e l e c t t h e a u t o m a t i c c a m#j
e r a p e r s p e c t i v e w h e n r e v e r s e g e a r i s e n g a g e d .
T h e a u t o m a t i c c a m e r a p e r s p e c t i v e w i l l b e r e#j
t a i n e d f o r t h e c u r r e n t p a r k i n g m a n e u v e r .
M o v a b l e u n o b s t r u c t e d c a m e r a
p e r s p e c t i v e
W i t h s e l e c t i o n o f t h e m o v a b l e c a m e r a p e r s p e c#j t i v e , a c i r c l e a p p e a r s o n t h e C o n t r o l D i s p l a y .
B y t u r n i n g t h e C o n t r o l l e r o r v i a t o u c h f u n c t i o n , s p e c i f i e d p e r s p e c t i v e s o n t h e c i r c l e c a n b e s e#j l e c t e d .
T h e c u r r e n t p e r s p e c t i v e i s m a r k e d w i t h a c a m e r a
s y m b o l .
T o l e a v e t h e f u n c t i o n , m o v e t h e C o n t r o l l e r s i d e#j w a y s a n d s e l e c t a n o t h e r c a m e r a f u n c t i o n .
F u n c t i o n b a r o n t h e r i g h t A s s i s t a n c e f u n c t i o n s c a n b e a c t i v a t e d a n d s e t#j
t i n g s c a n b e e n t e r e d v i a t h e r i g h t f u n c t i o n b a r v i a
i D r i v e . M o v e t h e C o n t r o l l e r t o t h e r i g h t , i f n e e d e d .'x " A u t o m . P a r k i n g " .'x " B a c k - u p A s s i s t a n t " .'x " C a m e r a i m a g e " :'x " B r i g h t n e s s " .'x " C o n t r a s t " .'x " P a r k i n g a i d l i n e s " .'x " O b s t a c l e m a r k . " . S e i t e 2 4 8 C O N T R O L S D r i v e r a s s i s t a n c e s y s t e m s 2 4 8
O n l i n e E d i t i o n f o r P a r t n o . 0 1 4 0 5 A 1 1 3 3 8 - V I / 2 0
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'x " S e t t i n g s " : a p p l y s e t t i n g s , f o r i n s t a n c e t o
u s e t h e a c t i v a t i o n p o i n t s f o r P a n o r a m a V i e w .
R e a r v i e w c a m e r a
T h i s v i e w s h o w s t h e p i c t u r e o f t h e r e a r v i e w c a m#j e r a .
S e l e c t i o n w i n d o w
T h e i n d i v i d u a l c a m e r a p e r s p e c t i v e s c a n b e s e#j
l e c t e d i n t h e s e l e c t i o n w i n d o w v i a i D r i v e .
P a r k i n g a i d l i n e s
P a t h w a y l i n e s
P a t h w a y l i n e s h e l p y o u t o e s t i m a t e t h e s p a c e r e#j
q u i r e d w h e n p a r k i n g a n d m a n e u v e r i n g o n l e v e l
r o a d s .
P a t h w a y l i n e s d e p e n d o n t h e s t e e r i n g a n g l e a n d a r e c o n t i n u o u s l y a d j u s t e d t o t h e s t e e r i n g w h e e l
m o v e m e n t s .
T u r n i n g r a d i u s l i n e s
T u r n i n g r a d i u s l i n e s c a n o n l y b e s u p e r i m p o s e d o n t h e c a m e r a i m a g e t o g e t h e r w i t h p a t h w a y
l i n e s .
T u r n i n g r a d i u s l i n e s s h o w t h e c o u r s e o f t h e s m a l l e s t p o s s i b l e t u r n i n g r a d i u s o n a l e v e l r o a d .
O n l y o n e t u r n i n g r a d i u s l i n e i s d i s p l a y e d a f t e r t h e
s t e e r i n g w h e e l i s t u r n e d p a s t a c e r t a i n a n g l e .
P a r k i n g u s i n g p a t h w a y a n d t u r n i n g r a d i u s
l i n e s 1 . P o s i t i o n t h e v e h i c l e s o t h a t t h e r e d t u r n i n g r a#j
d i u s l i n e l e a d s t o w i t h i n t h e l i m i t s o f t h e p a r k#j
i n g s p a c e . 2 . T u r n t h e s t e e r i n g w h e e l t o t h e p o i n t w h e r e t h e g r e e n p a t h w a y l i n e c o v e r s t h e c o r r e#j
s p o n d i n g t u r n i n g r a d i u s l i n e .
O b s t a c l e m a r k i n g
O b s t a c l e s b e h i n d t h e v e h i c l e a r e d e t e c t e d b y t h e P D C P a r k D i s t a n c e C o n t r o l s e n s o r s .
O b s t a c l e m a r k i n g s c a n b e s h o w n i n t h e c a m e r a
i m a g e .
T h e c o l o r e d t h r e s h o l d s o f t h e o b s t a c l e m a r k i n g s
m a t c h t h e m a r k i n g s o f t h e P D C P a r k D i s t a n c e
C o n t r o l .
S e i t e 2 4 9 D r i v e r a s s i s t a n c e s y s t e m s C O N T R O L S 2 4 9
O n l i n e E d i t i o n f o r P a r t n o . 0 1 4 0 5 A 1 1 3 3 8 - V I / 2 0
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C a r w a s h v i e w
T h e c a r w a s h v i e w a s s i s t s w h e n e n t e r i n g a c a r
w a s h b y d i s p l a y i n g t h e f l o o r a n d t h e v e h i c l e ' s
o w n t r a c k .
S i d e p a r k i n g a i d
C o n c e p t
T h e s y s t e m w a r n s o f o b s t a c l e s o n t h e s i d e o f t h e v e h i c l e .
D i s p l a y
T o p r o t e c t t h e s i d e s o f t h e v e h i c l e , o b s t a c l e
m a r k i n g s a r e d i s p l a y e d o n t h e s i d e s o f t h e v e h i#j
c l e .
'x N o m a r k i n g s : n o o b s t a c l e s w e r e d e t e c t e d .'x C o l o r m a r k i n g s : w a r n i n g a g a i n s t d e t e c t e d o b#j s t a c l e s .
L i m i t s o f t h e s i d e p a r k i n g a i d
T h e s y s t e m o n l y d i s p l a y s s t a t i o n a r y o b s t a c l e s
t h a t w e r e p r e v i o u s l y d e t e c t e d b y s e n s o r s w h i l e p a s s i n g t h e m .
T h e s y s t e m d o e s n o t d e t e c t w h e t h e r a n o b s t a c l e
m o v e s l a t e r o n . F o r t h i s r e a s o n , a t s t a n d s t i l l , t h e m a r k i n g s a r e n o t s h o w n a n y m o r e i n t h e d i s p l a y a f t e r a c e r t a i n t i m e . T h e a r e a n e x t t o t h e v e h i c l e
m u s t b e n e w l y c a p t u r e d .
D o o r o p e n i n g a n g l e C o n c e p t
I f o b s t a c l e m a r k i n g i s a c t i v a t e d , t h e s y s t e m i n d i#j
c a t e s f i x e d o b s t a c l e s t h a t o b s t r u c t t h e o p e n i n g a n g l e s o f t h e d o o r s .
T h e s y s t e m d o e s n o t p r o v i d e a w a r n i n g o f a p#j
p r o a c h i n g t r a f f i c .
S t e p t r o n i c t r a n s m i s s i o n : t h e m a x i m u m o p e n i n g a n g l e s o f t h e d o o r s a r e d i s p l a y e d i n s e l e c t o r
l e v e r p o s i t i o n P .
A s s o o n a s t h e v e h i c l e b e g i n s m o v i n g , t h e o p e n#j i n g a n g l e s a r e r e p l a c e d b y p a r k i n g a i d l i n e s .
L i m i t s o f t h e d i s p l a y
T h e v e h i c l e ' s s u r r o u n d i n g s a r e d i s p l a y e d w i t h
d i s t o r t e d i m a g e f o r t e c h n i c a l r e a s o n s .
E v e n i f t h e s y m b o l s f o r t h e d o o r o p e n i n g a n g l e s
d o n o t c r o s s o t h e r o b j e c t s o n t h e C o n t r o l D i s#j
p l a y , t h e f o l l o w i n g n e e d s t o b e n o t e d w h e n p a r k#j
i n g n e x t t o o t h e r o b j e c t s :
B e c a u s e o f t h e p e r s p e c t i v e , h i g h e r , p r o t r u d i n g
o b j e c t s m a y b e c l o s e r t h a n t h e y a p p e a r o n t h e
C o n t r o l D i s p l a y .
S e i t e 2 5 0 C O N T R O L S D r i v e r a s s i s t a n c e s y s t e m s 2 5 0
O n l i n e E d i t i o n f o r P a r t n o . 0 1 4 0 5 A 1 1 3 3 8 - V I / 2 0