BMW M4 2021 Owners Manual
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T h e s y s t e m a c t i v a t e s a u t o m a t i c a l l y w h e n a l l o pj
e r a t i n g r e q u i r e m e n t s a r e m e t .
S t e e r i n g w h e e l s y m b o l i l l u m i n a t e s g r e e n .
T h e s y s t e m i s a c t i v e .
W h e n t h e s y s t e m s w i t c h e d o n , t h e p e r s o n w a r nj
i n g w i t h l i g h t b r a k i n g f u n c t i o n a n d t h e s i d e c o l l ij
s i o n w a r n i n g a r e a c t i v e .
S w i t c h i n g o f f P r e s s t h e b u t t o n o n t h e s t e e r i n g w h e e l .
T h e d i s p l a y i s n o l o n g e r i l l u m i n a t e d . T h e s y s t e m d o e s n o t e x e c u t e a n y s u p p o r t i n g
s t e e r i n g m o v e m e n t s .
I n t e r r u p t i n g a u t o m a t i c a l l y
T h e s y s t e m i s i n t e r r u p t e d a u t o m a t i c a l l y i n t h e
f o l l o w i n g s i t u a t i o n s :'x A t a s p e e d a b o v e 2 1 0 k m / h / 1 3 0 m p h .'x W h e n t h e s t e e r i n g w h e e l i s r e l e a s e d .'x I f t h e d r i v e r b r a k e s .'x W h e n t h e s t e e r i n g w h e e l i s t u r n e d s h a r p l y .'x W h e n l e a v i n g y o u r o w n l a n e .'x W i t h t h e t u r n i n d i c a t o r s w i t c h e d o n .'x W h e n t h e l a n e i s t o o n a r r o w .'x I f n o l a n e m a r k i n g h a s b e e n d e t e c t e d f o r a c e r t a i n t i m e a n d t h e r e i s n o v e h i c l e d r i v i n g i n
f r o n t .'x I f A c t i v e C r u i s e C o n t r o l A C C i s i n t e r r u p t e d .'x I f t h e s e a t b e l t o n t h e d r i v e r ' s s i d e i s u n f a sj t e n e d .
S t e e r i n g w h e e l s y m b o l i l l u m i n a t e s g r e y .
S y s t e m i s o n s t a n d b y a n d d o e s n o t m a k e a n y s t e e r i n g m o v e m e n t s .
T h e s y s t e m a c t i v a t e s a u t o m a t i c a l l y w h e n a l l o pj
e r a t i n g r e q u i r e m e n t s a r e m e t .
D i s p l a y s i n t h e i n s t r u m e n t
c l u s t e r S y m b o l D e s c r i p t i o n S t e e r i n g w h e e l s y m b o l g r e y :
S y s t e m o n s t a n d b y . S t e e r i n g w h e e l s y m b o l g r e e n :
S y s t e m i s a c t i v a t e d .
T h e s y s t e m i s h e l p i n g t h e d r i v e r
k e e p t h e v e h i c l e i n l a n e . Y e l l o w f l a s h i n g s t e e r i n g w h e e l
s y m b o l :
L a n e m a r k i n g d r i v e n o v e r .
T h e s t e e r i n g w h e e l v i b r a t e s
w h e r e a p p l i c a b l e . Y e l l o w s t e e r i n g w h e e l s y m b o l
a n d a n a c o u s t i c s i g n a l , i f a p p l i c aj
b l e :
S y s t e m i n t e r r u p t i o n i s i m m i n e n t . S t e e r i n g w h e e l s y m b o l f l a s h e s
r e d , s i g n a l s o u n d s :
S y s t e m i s s w i t c h i n g o f f . S t e e r i n g w h e e l s y m b o l y e l l o w :
H a n d s a r e n o t a r o u n d t h e s t e e rj
i n g w h e e l . S y s t e m r e m a i n s a cj
t i v e . R e d s t e e r i n g w h e e l s y m b o l ,
a c o u s t i c s i g n a l :
H a n d s a r e n o t a r o u n d t h e s t e e rj i n g w h e e l . S y s t e m i n t e r r u p t i o n i s
i m m i n e n t .
T h e s y s t e m r e d u c e s t h e s p e e d
t o a s t a n d s t i l l i f a p p l i c a b l e .
I t i s p o s s i b l e t h a t t h e s y s t e m w i l l
n o t e x e c u t e a n y s u p p o r t i n g
s t e e r i n g m o v e m e n t s . S e i t e 2 6 1 D r i v e r A s s i s t a n c e S y s t e m s C O N T R O L S 2 6 1
O n l i n e E d i t i o n f o r P a r t n o . 0 1 4 0 5 A 1 E 3 C 4 - X / 2 0
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A l t e r n a t i v e d i s p l a y s
D e p e n d i n g o n t h e v e h i c l e ' s e q u i p m e n t , t h e d i sj p l a y s i n t h e i n s t r u m e n t c l u s t e r m a y v a r y a n d a r e
i n d i c a t e d a s f o l l o w s : S y m b o l D e s c r i p t i o n S t e e r i n g w h e e l s y m b o l g r e y :
S y s t e m o n s t a n d b y . S t e e r i n g w h e e l s y m b o l g r e e n :
S y s t e m i s a c t i v a t e d . D e p e n d i n g o n t h e e q u i p m e n t ,
s t e e r i n g w h e e l s y m b o l f l a s h e s
y e l l o w :
L a n e m a r k i n g d r i v e n o v e r .
T h e s t e e r i n g w h e e l v i b r a t e s
w h e r e a p p l i c a b l e . Y e l l o w s t e e r i n g w h e e l s y m b o l
a n d a n a c o u s t i c s i g n a l , i f a p p l i c aj
b l e :
S y s t e m i n t e r r u p t i o n i s i m m i n e n t . D e p e n d i n g o n t h e e q u i p m e n t ,
s t e e r i n g w h e e l s y m b o l f l a s h e s
r e d , s i g n a l s o u n d s :
S y s t e m i s s w i t c h i n g o f f . G r e e n s t e e r i n g w h e e l s y m b o l
a n d l a n e m a r k i n g s y m b o l :
T h e s y s t e m i s h e l p i n g t h e d r i v e r
k e e p t h e v e h i c l e i n l a n e . S y m b o l D e s c r i p t i o n S t e e r i n g w h e e l s y m b o l y e l l o w :
H a n d s a r e n o t a r o u n d t h e s t e e rj
i n g w h e e l . S y s t e m r e m a i n s a cj
t i v e . R e d s t e e r i n g w h e e l s y m b o l ,
a c o u s t i c s i g n a l :
H a n d s a r e n o t a r o u n d t h e s t e e rj i n g w h e e l . S y s t e m i n t e r r u p t i o n i s
i m m i n e n t .
I t i s p o s s i b l e t h a t t h e s y s t e m w i l l
n o t e x e c u t e a n y s u p p o r t i n g
s t e e r i n g m o v e m e n t s .
W i t h A c t i v e C r u i s e C o n t r o l t h e
s y s t e m w i l l r e d u c e t h e s p e e d i f
a p p l i c a b l e .
D i s p l a y s o n t h e s t e e r i n g w h e e l
T h e t w o L E D s a b o v e t h e b u t t o n f i e l d s a r e i l l u m ij
n a t e d i n t h e s a m e w a y a s t h e d i s p l a y s i n t h e i nj s t r u m e n t c l u s t e r :
'x Y e l l o w : s y s t e m i n t e r r u p t i o n i s i m m i n e n t .'x R e d : s y s t e m i s d e a c t i v a t e d .
T h e s t e e r i n g w h e e l d i s p l a y s c a n b e s w i t c h e d
o n / o f f i f r e q u i r e d .
1 . C A R 2 . S e t t i n g s 3 . D r i v e r a s s i s t a n c e 4 . F e e d b a c k v i a s t e e r i n g w h e e l 5 . L i g h t i n g e l e m e n t s S e i t e 2 6 2 C O N T R O L S D r i v e r A s s i s t a n c e S y s t e m s 2 6 2
O n l i n e E d i t i o n f o r P a r t n o . 0 1 4 0 5 A 1 E 3 C 4 - X / 2 0
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D i s p l a y s i n t h e H e a d - U p D i s p l a y
A l l t h e s y s t e m i n f o r m a t i o n c a n a l s o b e d i s p l a y e d i n t h e H e a d - U p D i s p l a y .
S y s t e m l i m i t s
G e n e r a l
T h e s y s t e m c a n n o t b e a c t i v a t e d o r u s e d s e n s i b l y
i n c e r t a i n s i t u a t i o n s .
S a f e t y n o t e
W A R N I N G
T h e s y s t e m m a y n o t r e s p o n d a t a l l , o r m a y r ej
s p o n d t o o l a t e , i n c o r r e c t l y o r w i t h o u t j u s t i f i c aj
t i o n d u e t o s y s t e m l i m i t a t i o n s . T h e r e i s a r i s k o f a c c i d e n t o r m a t e r i a l d a m a g e . O b s e r v e t h e i nj f o r m a t i o n o n t h e s y s t e m l i m i t s a n d i n t e r v e n e a c t i v e l y i f n e c e s s a r y .
S y s t e m l i m i t s o f t h e s e n s o r s
F o r f u r t h e r i n f o r m a t i o n :
'x C a m e r a s , s e e p a g e 4 3 .'x R a d a r s e n s o r s , s e e p a g e 4 4 .
H a n d s o n t h e s t e e r i n g w h e e l
I n t h e f o l l o w i n g s i t u a t i o n s , c o n t a c t b e t w e e n t h e
d r i v e r ' s h a n d s a n d t h e s t e e r i n g w h e e l i s n o t d ej t e c t e d b y t h e s e n s o r s :
'x D r i v i n g w h e n w e a r i n g g l o v e s .'x C o v e r s o n t h e s t e e r i n g w h e e l .
N a r r o w l a n e s
T h e s y s t e m c a n n o t b e a c t i v a t e d o r u s e d s e n s i b l y
w h e n d r i v i n g i n n a r r o w l a n e s , f o r e x a m p l e i n t h e
f o l l o w i n g s i t u a t i o n s :
'x A t r o a d w o r k s .'x D e p e n d i n g o n t h e e q u i p m e n t , w h e r e t h e r e a r e e m e r g e n c y l a n e s .'x I n b u i l t - u p a r e a s . W e a t h e r
T h e f o l l o w i n g r e s t r i c t i o n s m a y a p p l y i f t h e w e a t h e r o r l i g h t i n g c o n d i t i o n s a r e u n f a v o u r a b l e :'x I m p a i r e d d e t e c t i o n o f v e h i c l e s a n d l a n e m a r kj
i n g s .'x B r i e f i n t e r r u p t i o n s w h e n v e h i c l e s h a v e a l r e a d y b e e n d e t e c t e d .
P a y a t t e n t i o n w h e n d r i v i n g a n d r e s p o n d t o t h e
p r e v a i l i n g t r a f f i c c o n d i t i o n s . I f n e c e s s a r y , i n t e rj
v e n e a c t i v e l y , f o r e x a m p l e b y b r a k i n g , s t e e r i n g o r t a k i n g e v a s i v e a c t i o n .
D r i v e r A t t e n t i o n C a m e r a P a y a t t e n t i o n t o t h e t r a f f i c c o n d i t i o n s a t a l l t i m e s .
T h e D r i v e r A t t e n t i o n C a m e r a d e t e c t s t h a t t h e
d r i v e r i s l o o k i n g a t t h e t r a f f i c .
T h e D r i v e r A t t e n t i o n C a m e r a m a y h a v e l i m i t e d
f u n c t i o n a l i t y i n t h e f o l l o w i n g s i t u a t i o n s , f o r e x a mj
p l e :
'x I f t h e D r i v e r A t t e n t i o n C a m e r a i s c o v e r e d b y
t h e s t e e r i n g w h e e l r i m .'x I f t h e d r i v e r i s w e a r i n g s u n g l a s s e s t h a t b l o c k
i n f r a r e d l i g h t .
A s s i s t e d D r i v i n g P l u s
P r i n c i p l e
A s s i s t e d D r i v i n g P l u s h e l p s t h e d r i v e r t o c o n t r o l t h e v e h i c l e i n t r a f f i c q u e u e s .
S t e e r i n g a s s i s t a n c e t a k e s p l a c e w i t h o u t t h e
d r i v e r a c t i v e l y s t e e r i n g .
G e n e r a l
T h e s y s t e m u s e s t h e s e n s o r s o f t h e s t e e r i n g a n d
l a n e c o n t r o l a s s i s t a n t .
S e i t e 2 6 3 D r i v e r A s s i s t a n c e S y s t e m s C O N T R O L S 2 6 3
O n l i n e E d i t i o n f o r P a r t n o . 0 1 4 0 5 A 1 E 3 C 4 - X / 2 0
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S a f e t y n o t e
W A R N I N G
T h e s y s t e m d o e s n o t r e l i e v e y o u o f y o u r p e rj
s o n a l r e s p o n s i b i l i t y t o a s s e s s t h e t r a f f i c s i t u aj
t i o n c o r r e c t l y . D u e t o s y s t e m l i m i t a t i o n s , i t c a nj
n o t r e s p o n d i n d e p e n d e n t l y a n d a p p r o p r i a t e l y i n
a l l t r a f f i c c o n d i t i o n s . T h e r e i s a r i s k o f a c c i d e n t .
A d a p t y o u r d r i v i n g s t y l e t o t h e t r a f f i c c o n d i t i o n s .
O b s e r v e t h e t r a f f i c c o n d i t i o n s , b e r e a d y t o t a k e
o v e r s t e e r i n g a n d b r a k i n g a t a n y t i m e , a n d a cj
t i v e l y i n t e r v e n e i f t h e s i t u a t i o n w a r r a n t s i t .
T h e i n f o r m a t i o n f o r t h e s t e e r i n g a n d l a n e c o n t r o l
a s s i s t a n t a l s o a p p l i e s .
F o r f u r t h e r i n f o r m a t i o n :
S t e e r i n g a n d l a n e c o n t r o l a s s i s t a n t , s e e p a g e 2 5 9 .
O p e r a t i n g r e q u i r e m e n t s
'x O p e r a t i n g r e q u i r e m e n t s o f t h e s t e e r i n g a n d l a n e c o n t r o l a s s i s t a n t a r e m e t .
O p e r a t i n g r e q u i r e m e n t s , s e e p a g e 2 6 0 .'x T h e s t e e r i n g a n d l a n e c o n t r o l a s s i s t a n t i s a cj
t i v e .'x T h e f u n c t i o n i s o n l y a v a i l a b l e o n c e r t a i n r o a d
t y p e s , f o r e x a m p l e m o t o r w a y s .'x D r i v i n g o n a r o a d w i t h o u t p e d e s t r i a n s o r c yj
c l i s t s .'x T h e d r i v i n g p a t h i s s u f f i c i e n t l y w i d e .'x L a n e m a r k i n g s a n d a v e h i c l e a h e a d a r e d ej t e c t e d .'x S p e e d u n d e r a p p r o x i m a t e l y 6 0 k m / h / a p p r o x . 4 0 m p h .'x T h e D r i v e r A t t e n t i o n C a m e r a i n t h e i n s t r uj
m e n t c l u s t e r d e t e c t s t h a t t h e d r i v e r i s l o o k i n g a t t h e t r a f f i c .'x D u r i n g j o u r n e y s i n c o u n t r i e s o u t s i d e t h e v e h ij c l e ' s c o u n t r y o f o r i g i n , A s s i s t e d D r i v i n g P l u s
m u s t b e a v a i l a b l e i n t h e c o u n t r y i n q u e s t i o n . S w i t c h i n g o n
A s s o o n a s a l l o f t h e o p e r a t i n g r e q u i r ej
m e n t s h a v e b e e n m e t , A s s i s t e d D r i v i n g P l u s i s d i s p l a y e d a s a n a d d i t i o n a l s y m b o l i n t h e f u n c t i o n b a r . T h e f u n c t i o n b a r i s
s h o w n a t t h e b o t t o m o f t h e i n s t r u m e n t c l u s t e r .
S e l e c t A s s i s t e d D r i v i n g P l u s w i t h t h e
b u t t o n o n t h e s t e e r i n g w h e e l .
T h e s y m b o l f o r A s s i s t e d D r i v i n g P l u s i s s h o w n i n g r e e n .
T w o g r e e n L E D s a r e i l l u m i n a t e d o n t h e s t e e r i n g w h e e l .
T h e i n d i c a t o r l a m p i s s h o w n i n g r e e n i n t h e i nj s t r u m e n t c l u s t e r .
T h e s y s t e m s t a r t s t o h e l p t h e d r i v e r t o c o n t r o l
t h e v e h i c l e .
D i s p l a y s i n t h e i n s t r u m e n t
c l u s t e r S y m b o l D e s c r i p t i o n G r e e n i n d i c a t o r l a m p : t h e s y sj
t e m i s a c t i v e . W h i t e i n d i c a t o r l a m p : t h e s y s t e m
i s r e a d y . G r e y i n d i c a t o r l a m p : t h e s y s t e m
i s i n t e r r u p t e d .
A l t e r n a t i v e d i s p l a y s
D e p e n d i n g o n t h e v e h i c l e ' s e q u i p m e n t , t h e d i sj p l a y s i n t h e i n s t r u m e n t c l u s t e r m a y v a r y a n d a r e
i n d i c a t e d a s f o l l o w s :
I n d i c a t o r
l a m p D e s c r i p t i o n G r e e n i n d i c a t o r l a m p : t h e s y sj
t e m i s a c t i v e . S e i t e 2 6 4 C O N T R O L S D r i v e r A s s i s t a n c e S y s t e m s 2 6 4
O n l i n e E d i t i o n f o r P a r t n o . 0 1 4 0 5 A 1 E 3 C 4 - X / 2 0
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D i s p l a y s o n t h e s t e e r i n g w h e e l
T h e t w o L E D s a b o v e t h e b u t t o n f i e l d s a r e i l l u m ij
n a t e d i n t h e s a m e w a y a s t h e d i s p l a y s i n t h e i nj s t r u m e n t c l u s t e r :
'x G r e e n : t h e s y s t e m i s a c t i v e .'x Y e l l o w : t h e s y s t e m h a s b e e n i n t e r r u p t e d .'x R e d : t h e s y s t e m i s d e a c t i v a t e d .
S y s t e m l i m i t s
T h e s y s t e m l i m i t s f o r t h e s t e e r i n g a n d l a n e c o nj t r o l a s s i s t a n t a p p l y .
D e p e n d i n g o n t h e e q u i p m e n t v e r s i o n : l a n e c h a n g e a s s i s t a n t
P r i n c i p l e
T h e s y s t e m p r o v i d e s t h e d r i v e r w i t h a d d i t i o n a l
s u p p o r t w h e n c h a n g i n g l a n e s o n m u l t i - l a n e
r o a d s .
G e n e r a l
T h e s y s t e m u s e s t h e s e n s o r s o f t h e s t e e r i n g a n d
l a n e c o n t r o l a s s i s t a n t .
S a f e t y n o t e
W A R N I N G
T h e s y s t e m d o e s n o t r e l i e v e y o u o f y o u r p e rj
s o n a l r e s p o n s i b i l i t y t o a s s e s s t h e t r a f f i c s i t u aj
t i o n c o r r e c t l y . D u e t o s y s t e m l i m i t a t i o n s , i t c a nj
n o t r e s p o n d i n d e p e n d e n t l y a n d a p p r o p r i a t e l y i n
a l l t r a f f i c c o n d i t i o n s . T h e r e i s a r i s k o f a c c i d e n t .
A d a p t y o u r d r i v i n g s t y l e t o t h e t r a f f i c c o n d i t i o n s .
O b s e r v e t h e t r a f f i c s i t u a t i o n a n d i n t e r v e n e a cj
t i v e l y i f t h e s i t u a t i o n w a r r a n t s i t .
T h e i n f o r m a t i o n f o r t h e s t e e r i n g a n d l a n e c o n t r o l
a s s i s t a n t a l s o a p p l i e s .
F o r f u r t h e r i n f o r m a t i o n :
S t e e r i n g a n d l a n e c o n t r o l a s s i s t a n t , s e e
p a g e 2 5 9 .
O p e r a t i n g r e q u i r e m e n t s
'x O p e r a t i n g r e q u i r e m e n t s o f t h e s t e e r i n g a n d l a n e c o n t r o l a s s i s t a n t a r e m e t .
O p e r a t i n g r e q u i r e m e n t s , s e e p a g e 2 6 0 .'x D r i v i n g o n a r o a d w i t h o u t p e d e s t r i a n s o r c yj
c l i s t s a n d w i t h p h y s i c a l b a r r i e r s t o o n c o m i n g v e h i c l e s , f o r e x a m p l e c r a s h b a r r i e r s .'x L a n e m a r k i n g d e t e c t e d .'x M a x i m u m s p e e d 1 8 0 k m / h , 1 1 0 m p h .'x T h e m i n i m u m s p e e d i s c o u n t r y - s p e c i f i c .
S w i t c h i n g l a n e c h a n g e
a s s i s t a n c e o n / o f f
1 . C A R 2 . S e t t i n g s 3 . D r i v e r a s s i s t a n c e 4 . I f n e c e s s a r y , D r i v i n g 5 . S t e e r i n g A s s i s t a n t 6 . L a n e C h a n g e A s s i s t a n t S e i t e 2 6 5 D r i v e r A s s i s t a n c e S y s t e m s C O N T R O L S 2 6 5
O n l i n e E d i t i o n f o r P a r t n o . 0 1 4 0 5 A 1 E 3 C 4 - X / 2 0
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C h a n g i n g l a n e s 1 . E n s u r e t h a t t h e t r a f f i c s i t u a t i o n p e r m i t s a l a n e
c h a n g e . 2 . P u s h t h e t u r n i n d i c a t o r l e v e r i n t h e d e s i r e d d ij
r e c t i o n a s f a r a s t h e r e s i s t a n c e p o i n t t o i n d ij
c a t e b r i e f l y .
A f t e r a s h o r t p e r i o d , s t e e r i n g a s s i s t a n c e i n
t h e d e s i r e d d i r e c t i o n i s n o t i c e a b l e .
A f t e r t h e l a n e c h a n g e , t h e s y s t e m h e l p s t h e d r i v e r k e e p t h e v e h i c l e i n l a n e .
C a n c e l l i n g a l a n e c h a n g e
T h e l a n e c h a n g e c a n b e c a n c e l l e d b y s t e e r i n g i n
t h e o p p o s i t e d i r e c t i o n .
D i s p l a y s i n t h e i n s t r u m e n t
c l u s t e r S y m b o l D e s c r i p t i o n G r e e n s t e e r i n g w h e e l s y m b o l .
G r e e n a r r o w s y m b o l f o r l a n e -
c h a n g i n g .
T h e s y s t e m c a r r i e s o u t a l a n e
c h a n g e . G r e e n s t e e r i n g w h e e l s y m b o l .
G r e y l i n e f o r l a n e m a r k i n g o n t h e
a p p r o p r i a t e s i d e .
T h e s y s t e m d e t e c t e d t h e l a n e
c h a n g e r e q u e s t . L a n e c h a n g e
n o t c u r r e n t l y p o s s i b l e . D e p e n d i n g o n c o u n t r y s p e c i f i c aj
t i o n s :
G r e e n s t e e r i n g w h e e l s y m b o l .
G r e y a r r o w s y m b o l f o r l a n e -
c h a n g i n g .
L a n e c h a n g e n o t p o s s i b l e ; o p e rj
a t i n g r e q u i r e m e n t s n o t m e t .
A l t e r n a t i v e d i s p l a y s
D e p e n d i n g o n t h e v e h i c l e ' s e q u i p m e n t , t h e d i sj p l a y s i n t h e i n s t r u m e n t c l u s t e r m a y v a r y a n d a r e
i n d i c a t e d a s f o l l o w s :
S e i t e 2 6 6 C O N T R O L S D r i v e r A s s i s t a n c e S y s t e m s 2 6 6
O n l i n e E d i t i o n f o r P a r t n o . 0 1 4 0 5 A 1 E 3 C 4 - X / 2 0
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S y m b o l D e s c r i p t i o n G r e e n s t e e r i n g w h e e l s y m b o l .
G r e y l i n e f o r l a n e m a r k i n g o n t h e
a p p r o p r i a t e s i d e .
G r e e n a r r o w s y m b o l f o r l a n e -
c h a n g i n g .
T h e s y s t e m c a r r i e s o u t a l a n e
c h a n g e . G r e e n s t e e r i n g w h e e l s y m b o l .
G r e y l i n e f o r l a n e m a r k i n g o n t h e
a p p r o p r i a t e s i d e .
N o a r r o w s y m b o l f o r l a n e -
c h a n g i n g o n t h e d i s p l a y .
T h e s y s t e m d e t e c t e d t h e l a n e
c h a n g e r e q u e s t . L a n e c h a n g e
n o t c u r r e n t l y p o s s i b l e . D e p e n d i n g o n c o u n t r y s p e c i f i c aj
t i o n s :
G r e e n s t e e r i n g w h e e l s y m b o l .
G r e y l i n e f o r l a n e m a r k i n g o n t h e
a p p r o p r i a t e s i d e .
G r e y a r r o w s y m b o l f o r l a n e -
c h a n g i n g .
L a n e c h a n g e n o t p o s s i b l e ; o p e rj
a t i n g r e q u i r e m e n t s n o t m e t .
S y s t e m l i m i t s
T h e s y s t e m l i m i t s f o r t h e s t e e r i n g a n d l a n e c o nj t r o l a s s i s t a n t a p p l y .
D e p e n d i n g o n t h e
e q u i p m e n t v e r s i o n : a u t o m a t i c f o r m a t i o n o f e m e r g e n c y l a n e
P r i n c i p l e
T h e s y s t e m c a n h e l p t h e d r i v e r t o f o r m a n e m e rj g e n c y l a n e i n t h e e v e n t o f t r a f f i c q u e u e s o n m oj t o r w a y s o r s i m i l a r r o a d s .
A s s o o n a s t h e s y s t e m d e t e c t s a t r a f f i c q u e u e , a C h e c k C o n t r o l m e s s a g e a p p e a r s o n t h e c o n t r o l
d i s p l a y . D e p e n d i n g o n t h e s i t u a t i o n , t h e v e h i c l e
w i l l b e s t e e r e d t o t h e r i g h t o r l e f t w i t h i n t h e c u rj r e n t d r i v i n g l a n e i n o r d e r t o f o r m a n e m e r g e n c y
l a n e .
G e n e r a l T h e s y s t e m u s e s t h e s e n s o r s o f t h e s t e e r i n g a n d l a n e c o n t r o l a s s i s t a n t .
S a f e t y n o t e
W A R N I N G
T h e s y s t e m d o e s n o t r e l i e v e y o u o f y o u r p e rj
s o n a l r e s p o n s i b i l i t y t o a s s e s s t h e t r a f f i c s i t u aj
t i o n c o r r e c t l y . D u e t o s y s t e m l i m i t a t i o n s , i t c a nj
n o t r e s p o n d i n d e p e n d e n t l y a n d a p p r o p r i a t e l y i n
a l l t r a f f i c c o n d i t i o n s . T h e r e i s a r i s k o f a c c i d e n t . A d a p t y o u r d r i v i n g s t y l e t o t h e t r a f f i c c o n d i t i o n s .
O b s e r v e t h e t r a f f i c s i t u a t i o n a n d i n t e r v e n e a cj
t i v e l y i f t h e s i t u a t i o n w a r r a n t s i t .
T h e i n f o r m a t i o n f o r t h e s t e e r i n g a n d l a n e c o n t r o l
a s s i s t a n t a l s o a p p l i e s .
F o r f u r t h e r i n f o r m a t i o n :
S t e e r i n g a n d l a n e c o n t r o l a s s i s t a n t , s e e p a g e 2 5 9 .
O p e r a t i n g r e q u i r e m e n t s
'x S t e e r i n g a n d l a n e c o n t r o l a s s i s t a n t i s a c t i v aj
t e d . S e i t e 2 6 7 D r i v e r A s s i s t a n c e S y s t e m s C O N T R O L S 2 6 7
O n l i n e E d i t i o n f o r P a r t n o . 0 1 4 0 5 A 1 E 3 C 4 - X / 2 0
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'x T r a f f i c q u e u e d e t e c t e d .'x D r i v i n g o n a m o t o r w a y o r a s i m i l a r r o a d .'x L a n e b o u n d a r y d e t e c t e d .'x T h e f u n c t i o n m u s t b e a v a i l a b l e i n t h e c o u n t r y i n w h i c h t h e v e h i c l e i s b e i n g d r i v e n .
A c t i v a t i n g / d e a c t i v a t i n g
1 . C A R 2 . S e t t i n g s 3 . D r i v e r a s s i s t a n c e 4 . D r i v i n g 5 . S t e e r i n g A s s i s t a n t 6 . E m e r g e n c y C o r r i d o r A s s i s t a n t
D i s p l a y s i n t h e i n s t r u m e n t
c l u s t e r
D e p e n d i n g o n t h e e q u i p m e n t a n d n a t i o n a l - m a rj
k e t v e r s i o n , t h e s i t u a t i o n s f o r t h e a u t o m a t i c f o rj
m a t i o n o f e m e r g e n c y l a n e s a r e d i s p l a y e d i n t h e
A s s i s t e d D r i v i n g V i e w i n t h e i n s t r u m e n t c l u s t e r .
F o r f u r t h e r i n f o r m a t i o n :
A s s i s t e d D r i v i n g V i e w , s e e p a g e 1 6 3 .
S y s t e m l i m i t s T h e s y s t e m l i m i t s f o r t h e s t e e r i n g a n d l a n e c o nj t r o l a s s i s t a n t a p p l y .
D e p e n d i n g o n t h e e q u i p m e n t v e r s i o n : l a n e
c h a n g e w i t h a c t i v e r o u t e g u i d a n c e
P r i n c i p l e T h e s y s t e m s u p p o r t s t h e d r i v e r w h e n i t i s n e c e sj s a r y t o c h a n g e l a n e s i n o r d e r t o r e a c h a d e s t i n aj
t i o n .
G e n e r a l
T h e s y s t e m u s e s t h e s e n s o r s o f t h e s t e e r i n g a n d
l a n e c o n t r o l a s s i s t a n t .
S a f e t y n o t e
W A R N I N G
T h e s y s t e m d o e s n o t r e l i e v e y o u o f y o u r p e rj
s o n a l r e s p o n s i b i l i t y t o a s s e s s t h e t r a f f i c s i t u aj
t i o n c o r r e c t l y . D u e t o s y s t e m l i m i t a t i o n s , i t c a nj
n o t r e s p o n d i n d e p e n d e n t l y a n d a p p r o p r i a t e l y i n
a l l t r a f f i c c o n d i t i o n s . T h e r e i s a r i s k o f a c c i d e n t .
A d a p t y o u r d r i v i n g s t y l e t o t h e t r a f f i c c o n d i t i o n s .
O b s e r v e t h e t r a f f i c s i t u a t i o n a n d i n t e r v e n e a cj
t i v e l y i f t h e s i t u a t i o n w a r r a n t s i t .
T h e i n f o r m a t i o n f o r t h e A c t i v e C r u i s e C o n t r o l
a n d t h e s t e e r i n g a n d l a n e c o n t r o l a s s i s t a n t a l s o a p p l i e s .
F o r f u r t h e r i n f o r m a t i o n :
'x A c t i v e C r u i s e C o n t r o l , s e e p a g e 2 4 7 .'x S t e e r i n g a n d l a n e c o n t r o l a s s i s t a n t , s e e
p a g e 2 5 9 .
O p e r a t i n g r e q u i r e m e n t s
'x A c t i v e C r u i s e C o n t r o l i s a c t i v a t e d .'x D r i v i n g o n a m o t o r w a y o r a s i m i l a r r o a d .'x L a n e b o u n d a r y d e t e c t e d o n t h e s i d e o f t h e
d e s i r e d l a n e c h a n g e .'x N a v i g a t i o n s y s t e m : r o u t e g u i d a n c e i s a c t i v aj t e d .'x A d a p t a t i o n t o t h e r o u t e d e t a i l s i s s w i t c h e d o n .'x T h e f u n c t i o n m u s t b e a v a i l a b l e i n t h e c o u n t r y i n w h i c h t h e v e h i c l e i s b e i n g d r i v e n .
C h a n g i n g l a n e s
1 . O n e o r m o r e l a n e c h a n g e s a r e r e q u i r e d i n o rj d e r t o r e a c h a d e s t i n a t i o n . S e i t e 2 6 8 C O N T R O L S D r i v e r A s s i s t a n c e S y s t e m s 2 6 8
O n l i n e E d i t i o n f o r P a r t n o . 0 1 4 0 5 A 1 E 3 C 4 - X / 2 0
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T h e s y s t e m p r e p a r e s f o r t h i s l a n e c h a n g e . T o d o t h i s , t h e s y s t e m i d e n t i f i e s a s u i t a b l e g a p i n
t h e f l o w o f t r a f f i c i n t h e a d j a c e n t l a n e . 2 . W h e n a g a p h a s b e e n f o u n d , t h e s p e e d i s a d a p t e d s o t h e v e h i c l e s t a y s l e v e l w i t h t h e g a p . 3 . A l a n e c h a n g e s u g g e s t i o n i s d i s p l a y e d w i t h a
C h e c k C o n t r o l m e s s a g e . 4 . I f t h e t r a f f i c s i t u a t i o n p e r m i t s a l a n e c h a n g e , t h e d r i v e r c a n s t e e r t h e v e h i c l e i n t o t h e a d j aj
c e n t l a n e .
I f t h e v e h i c l e i s e q u i p p e d w i t h t h e l a n e
c h a n g e a s s i s t a n t : o n c e t h e C h e c k C o n t r o l m e s s a g e h a s b e e n d i s p l a y e d , a l a n e c h a n g e
c a n b e i n i t i a t e d b y o p e r a t i n g t h e t u r n i n d i c aj t o r .
D e p e n d i n g o n t h e n a t i o n a l - m a r k e t v e r s i o n
a n d t h e t r a f f i c s i t u a t i o n , t h e s y s t e m w i l l c a r r y
o u t t h e s u b s e q u e n t l a n e c h a n g e s .
D i s p l a y i n t h e i n s t r u m e n t c l u s t e r
T h e s u g g e s t i o n f o r t h e l a n e c h a n g e i s d i s p l a y e d
a n d a g r e e n t i c k i n d i c a t e s t h a t t h e f u n c t i o n i s a cj
t i v e .
D e p e n d i n g o n t h e e q u i p m e n t a n d n a t i o n a l - m a rj
k e t v e r s i o n , t h e t r a f f i c s i t u a t i o n i s d i s p l a y e d i n t h e
A s s i s t e d D r i v i n g V i e w i n t h e i n s t r u m e n t c l u s t e r .
F o r f u r t h e r i n f o r m a t i o n :
A s s i s t e d D r i v i n g V i e w , s e e p a g e 1 6 3 .
S w i t c h i n g o n a d a p t a t i o n t o r o u t e
d e t a i l s
1 . C A R 2 . S e t t i n g s 3 . D r i v e r a s s i s t a n c e 4 . I f n e c e s s a r y , D r i v i n g 5 . S p e e d A s s i s t a n t 6 . A d j u s t t o r o u t e S y s t e m l i m i t s
T h e s y s t e m l i m i t s f o r t h e A c t i v e C r u i s e C o n t r o l a n d t h e s t e e r i n g a n d l a n e c o n t r o l a s s i s t a n t a p p l y .
P a r k a s s i s t a n c e s y s t e m s
P r i n c i p l e
T h e p a r k a s s i s t a n c e s y s t e m s s u p p o r t t h e d r i v e r w h e n p a r k i n g a n d m a n o e u v r i n g .
G e n e r a l T h e p a r k i n g a s s i s t a n c e s y s t e m s i n c l u d e t h e
f o l l o w i n g i n d i v i d u a l s y s t e m s .
F o r f u r t h e r i n f o r m a t i o n :
'x P a r k D i s t a n c e C o n t r o l , P D C , s e e p a g e 2 6 9 .'x D e p e n d i n g o n t h e e q u i p m e n t v e r s i o n : e m e rj
g e n c y b r a k i n g f u n c t i o n , A c t i v e P D C , s e e
p a g e 2 7 2 .'x L a t e r a l p a r k i n g a i d , s e e p a g e 2 7 3 .'x W i t h o u t S u r r o u n d V i e w : R e v e r s i n g A s s i s t
c a m e r a , s e e p a g e 2 7 4 .'x P a r k A s s i s t a n t , s e e p a g e 2 7 6 .'x R e v e r s i n g a s s i s t a n t , s e e p a g e 2 8 1 .'x S u r r o u n d V i e w w i t h R e v e r s i n g A s s i s t c a m e r a ,
s e e p a g e 2 8 2 .'x P a n o r a m a V i e w , s e e p a g e 2 8 7 .'x R e m o t e 3 D V i e w , s e e p a g e 2 8 9 .'x C r o s s i n g t r a f f i c w a r n i n g , s e e p a g e 2 9 0 .
P a r k D i s t a n c e C o n t r o l P D C
P r i n c i p l e
P D C p r o v i d e s a s s i s t a n c e w h e n p a r k i n g t h e v e h ij c l e . O b j e c t s i n f r o n t o f o r b e h i n d t h e v e h i c l e a s i t s l o w l y a p p r o a c h e s a r e i n d i c a t e d b y m e a n s o f
a c o u s t i c s i g n a l s a n d a d i s p l a y o n t h e C o n t r o l D i sj
p l a y .
D e p e n d i n g o n t h e e q u i p m e n t : o b s t a c l e s a t t h e
s i d e o f t h e v e h i c l e t h a t a r e d e t e c t e d b y t h e s i d e
S e i t e 2 6 9 D r i v e r A s s i s t a n c e S y s t e m s C O N T R O L S 2 6 9
O n l i n e E d i t i o n f o r P a r t n o . 0 1 4 0 5 A 1 E 3 C 4 - X / 2 0
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u l t r a s o n i c s e n s o r s m a y a l s o b e r e p o r t e d b y t h e
l a t e r a l p a r k i n g a i d f u n c t i o n .
G e n e r a l
T h e r a n g e o f t h e s y s t e m i s a p p r o x i m a t e l y 2 m , 6 f t , d e p e n d i n g o n t h e o b s t a c l e a n d e n v i r o n m e nj
t a l f a c t o r s .
A n a c o u s t i c w a r n i n g i s g i v e n w h e n t h e v e h i c l e i s
a p p r o x . 7 0 c m , 2 7 i n a w a y f r o m a n o b j e c t a n d a c o l l i s i o n i s i m m i n e n t .
F o r o b j e c t s b e h i n d t h e v e h i c l e , t h e a c o u s t i c
w a r n i n g i s g i v e n s o o n e r , a t a d i s t a n c e o f a p p r o x .
1 . 5 0 m , 5 f t .
S a f e t y n o t e s
W A R N I N G
T h e s y s t e m d o e s n o t r e l i e v e y o u o f y o u r p e rj
s o n a l r e s p o n s i b i l i t y t o a s s e s s t h e t r a f f i c s i t u aj
t i o n c o r r e c t l y . D u e t o s y s t e m l i m i t a t i o n s , i t c a nj
n o t r e s p o n d i n d e p e n d e n t l y a n d a p p r o p r i a t e l y i n
a l l t r a f f i c c o n d i t i o n s . T h e r e i s a r i s k o f a c c i d e n t .
A d a p t y o u r d r i v i n g s t y l e t o t h e t r a f f i c c o n d i t i o n s .
O b s e r v e t h e t r a f f i c s i t u a t i o n a n d i n t e r v e n e a cj
t i v e l y i f t h e s i t u a t i o n w a r r a n t s i t .
W A R N I N G
I f t h e v e h i c l e i s t r a v e l l i n g a t h i g h s p e e d w h e n P a r k D i s t a n c e C o n t r o l P D C i s a c t i v a t e d , t h e
w a r n i n g m a y b e d e l a y e d d u e t o t h e p h y s i c a l
c o n d i t i o n s . T h e r e i s a r i s k o f i n j u r y o r m a t e r i a l
d a m a g e . A v o i d a p p r o a c h i n g a n o b j e c t a t s p e e d .
A v o i d m o v i n g o f f a t s p e e d w h i l e P a r k D i s t a n c e
C o n t r o l P D C i s n o t y e t a c t i v e .
O v e r v i e w
B u t t o n i n t h e v e h i c l e
P a r k A s s i s t a n t b u t t o n
S e n s o r s T h e s y s t e m i s c o n t r o l l e d u s i n g t h e f o l l o w i n g s e nj
s o r s :
'x U l t r a s o n i c s e n s o r s i n t h e f r o n t / r e a r b u m p e r s .'x D e p e n d i n g o n t h e e q u i p m e n t : s i d e u l t r a s o n i c
s e n s o r s .
F o r f u r t h e r i n f o r m a t i o n :
S e n s o r s o f t h e v e h i c l e , s e e p a g e 4 3 .
S w i t c h i n g o n / o f f
A u t o m a t i c a c t i v a t i o n T h e s y s t e m s w i t c h e s o n a u t o m a t i c a l l y i n t h e
f o l l o w i n g s i t u a t i o n s :
'x I f s e l e c t o r l e v e r p o s i t i o n R i s e n g a g e d w h i l e
t h e e n g i n e i s r u n n i n g .'x D e p e n d i n g o n t h e e q u i p m e n t v e r s i o n : w h e n
a p p r o a c h i n g d e t e c t e d o b s t a c l e s , i f t h e s p e e d i s b e l o w a p p r o x i m a t e l y 4 k m / h , 2 . 5 m p h . T h e d i s t a n c e f r o m t h e o b s t a c l e a t w h i c h t h e s y sj
t e m a c t i v a t e s d e p e n d s o n t h e i n d i v i d u a l s i tj u a t i o n .
A u t o m a t i c a c t i v a t i o n o n d e t e c t i o n o f o b s t a c l e s
c a n b e e n a b l e d a n d d i s a b l e d .
1 . C A R 2 . S e t t i n g s S e i t e 2 7 0 C O N T R O L S D r i v e r A s s i s t a n c e S y s t e m s 2 7 0
O n l i n e E d i t i o n f o r P a r t n o . 0 1 4 0 5 A 1 E 3 C 4 - X / 2 0