TOYOTA BZ4X 2023 Manuale duso (in Italian)

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5-4. Uso dei sistemi di supporto alla guida
Guida
Ora
 Figura 2 Quando il controllo di limita-
zione della potenza del sistema EV
entra in funzione
Potenza del sistema EV
Forza frenante
Ora
Il controllo di limitazione della
potenza del sistema EV inizia a fun-
zionare (il sistema determina che
esiste un’elevata possibilità di colli-
sione con l’oggetto rilevato)
 Figura 3 Quando il controllo di limita-
zione della potenza del sistema EV e
il controllo freni entrano in funzione
Potenza del sistema EV
Forza frenante
Ora
Il controllo di limitazione della
potenza del sistema EV inizia a fun-
zionare (il sistema determina che
esiste un’elevata possibilità di colli-
sione con l’oggetto rilevato)
Il controllo dei freni entra in funzione
(il sistema determina che esiste una
possibilità estremamente elevata di
collisione con l’oggetto rilevato)
■Se è entrata in funzione l’assistenza alla frenata nelle manovre di parcheggio
Se il veicolo viene arrestato in seguito all’entrata in funzione dell’assistenza alla fre-
nata nelle manovre di parcheggio, l’assi- stenza alla frenata nelle manovre di parcheggio viene disattivata e si illumina
l’indicatore informazioni del sistema di assi- stenza alla guida. Se l’assistenza alla frenata nelle manovre di parcheggio entra in fun-
zione quando non è necessario, il controllo del freno può essere annullato premendo il pedale del freno oppure aspettando per circa
2 secondi che questo venga annullato auto- maticamente. Quindi, il veicolo potrà essere guidato premendo il pedale dell’acceleratore.
■Riattivazione dell’assistenza alla frenata
nelle manovre di parcheggio
Per riattivare l’assistenza alla frenata nelle manovre di parcheggio quando è stata disat-tivata per via della sua entrata in funzione,
attivare nuovamente il sistema ( P.347), oppure portare su spento l’interruttore POWER e quindi nuovamente su ON.
Inoltre, se una qualsiasi delle condizioni
seguenti risulta soddisfatta, il sistema verrà riattivato automaticamente e l’indicatore informazioni del sistema di assistenza alla
guida si spegnerà:
●È selezionata la posizione di innesto P
●L’oggetto non viene più rilevato nella dire- zione di marcia del veicolo
●La direzione di marcia del veicolo è cam-

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5-4. Uso dei sistemi di supporto alla guida
biata*
*: Ad eccezione dei casi in cui la funzione
Pedoni nell’area retrostante è attiva.
■Cicalino del sensore assistenza al par- cheggio Toyota
Indipendentemente dal fatto che il cicalino
del sensore assistenza al parcheggio Toyota sia o meno abilitato, se il sistema PKSB (Assistenza alla frenata nelle manovre di par-
cheggio) è abilitato, i sensori anteriori o posteriori rilevano un oggetto fisso e viene effettuato il controllo freni, il cicalino del sen-
sore assistenza al parcheggio Toyota si atti- verà per avvertire il guidatore della distanza approssimativa dell’oggetto.
■Se il terminale della batteria da 12 volt è
stato disconnesso e riconnesso
È necessario inizializzare il sistema. Per ini- zializzare il sistema, è possibile guidare il vei-colo in linea retta per 5 secondi o più a una
velocità di circa 35 km/h o superiore.
*: Se presente
Questa funzione funziona in situazioni
come quelle sotto riportate qualora
venga rilevato un oggetto nella dire-
zione di marcia del veicolo.
Oggetti fissi nell’area anti-
stante o retrostante il vei-
colo*
Se i sensori rilevano un oggetto
fisso, per esempio un muro, sulla
traiettoria di marcia del veicolo e il
sistema determina che si potrebbe
verificare una collisione se il vei-
colo dovesse spostarsi improvvi-
samente in avanti a causa
dell’azionamento involontario del
pedale dell’acceleratore, oppure
se il veicolo si dovesse spostare
nella direzione non voluta a causa
dell’errata posizione di innesto, o
durante il parcheggio o la marcia a
velocità moderata, il sistema
entrerà in funzione per ridurre
l’impatto con l’oggetto fisso rile-
vato e contenere il danno risul-
tante.
Esempi di funzionamento del
sistema

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5-4. Uso dei sistemi di supporto alla guida
Guida
■Quando si marcia a bassa velocità
e il pedale del freno non è pre-
muto, o è premuto in ritardo
■Quando il pedale dell’acceleratore
viene premuto eccessivamente
■Quando il veicolo si sposta in una
direzione non voluta a causa
dell’errata posizione di innesto
selezionata
 P. 3 2 7
■Il sistema si azionerà nei seguenti casi.
La funzione si attiverà quando l’indicatore informazioni del sistema di assistenza alla
guida non è acceso ( P.157, 520) e tutte le condizioni seguenti risultano soddisfatte:
●Controllo della limitazione della potenza del sistema EV• L’assistenza alla frenata nelle manovre di
parcheggio è attivata.
Tipi di sensori
AVVISO
■Per assicurare che il sistema possa funzionare correttamente
 P.329
■Se il sistema PKSB (Assistenza alla frenata nelle manovre di parcheggio) si attiva inutilmente, per esempio in
corrispondenza di un passaggio a livello
 P.349
■Da notare quando si lava il veicolo
 P.329

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5-4. Uso dei sistemi di supporto alla guida
• La velocità del veicolo è uguale o inferiore a 15 km/h.• C’è un oggetto fisso sulla traiettoria di mar-
cia del veicolo, distante da 2 a 4 m circa. • L’assistenza alla frenata nelle manovre di parcheggio determina che è necessario
azionare il freno più a fondo del normale per evitare una collisione.
●Controllo freni• Il controllo di limitazione della potenza del sistema EV è in funzione.
• L’assistenza alla frenata nelle manovre di parcheggio determina che è necessario azionare il freno immediatamente per evi-
tare una collisione.
■Il sistema smetterà di funzionare quando
La funzione si interrompe se risulta soddi- sfatta una delle condizioni seguenti:
●Controllo della limitazione della potenza del sistema EV
• L’assistenza alla frenata nelle manovre di parcheggio è disattivata.• Il sistema determina che la collisione è
ormai inevitabile con un azionamento dei freni normale.• L’oggetto fisso non si trova più a una
distanza di 2 a 4 m dal veicolo oppure sulla traiettoria di marcia del veicolo.
●Controllo freni• L’assistenza alla frenata nelle manovre di parcheggio è disattivata.
• Sono trascorsi circa 2 secondi da quando il veicolo è stato arrestato con il controllo freni.
• È stato premuto il pedale del freno dopo che il veicolo è stato arrestato mediante il controllo freni.
• L’oggetto fisso non si trova più a una distanza di 2 a 4 m dal veicolo oppure sulla traiettoria di marcia del veicolo.
■Campo di rilevamento
Il campo di rilevamento del sistema differisce
dal campo di rilevamento del sensore di assi- stenza al parcheggio Toyota. ( P.332)
Pertanto, anche se il sensore assistenza al parcheggio Toyota rileva un oggetto fisso ed
emette un avviso, il sistema PKSB (Assi- stenza alla frenata nelle manovre di parcheg-gio) potrebbe non entrare in funzione.
■Situazioni in cui il sistema potrebbe non funzionare correttamente
 P.330
■Situazioni in cui il sistema può attivarsi anche se non sussiste alcun rischio di
collisione
 P.331

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5-4. Uso dei sistemi di supporto alla guida
Guida
*: Se presente
Questa funzione si attiva in situazioni
come quelle sotto riportate qualora
venga rilevato un veicolo nella dire-
zione di marcia del veicolo.
■Quando si effettua una retromar-
cia, con un veicolo in avvicina-
mento e il pedale del freno non è
premuto, o viene premuto in
ritardo
 P. 3 1 8
■Il sistema si azionerà nei seguenti casi.
La funzione si attiverà quando l’indicatore
informazioni del sistema di assistenza alla guida non è acceso ( P.157, 520) e tutte le condizioni seguenti risultano soddisfatte:
●Controllo della limitazione della potenza del sistema EV
• L’assistenza alla frenata nelle manovre di parcheggio è attivata.• La velocità del veicolo è uguale o inferiore
a 15 km/h. • Veicoli che si avvicinano dall’angolo poste-riore destro o sinistro del proprio veicolo a
una velocità di marcia di circa 8 km/h o più. • La leva del cambio è in posizione R.• L’assistenza alla frenata nelle manovre di
parcheggio determina che è necessario azionare il freno più a fondo del normale per evitare una collisione con il veicolo in
avvicinamento.
●Controllo freni
• Il controllo di limitazione della potenza del sistema EV è in funzione.• L’assistenza alla frenata nelle manovre di
parcheggio determina che è necessario azionare il freno immediatamente per evi-tare una collisione con un veicolo in avvici-
namento.
■Il sistema smetterà di funzionare quando
La funzione si interrompe se risulta soddi- sfatta una delle condizioni seguenti:
●Controllo della limitazione della potenza del sistema EV
• L’assistenza alla frenata nelle manovre di parcheggio è disattivata.• È bastato l’azionamento normale dei freni
per evitare la collisione. • Non vi sono più veicoli in avvicinamento dal lato posteriore destro o sinistro del vei-
colo.
●Controllo freni
• L’assistenza alla frenata nelle manovre di
Veicolo in movimento
nell’area retrostante*
Se un sensore radar posteriore
rileva un veicolo in avvicina-
mento dall’angolo posteriore
destro o sinistro del veicolo e il
sistema determina che vi è un’ele-
vata possibilità di collisione, tale
funzione attiva il controllo dei
freni per ridurre la possibilità di
uno scontro con il veicolo in avvi-
cinamento.
Esempi di funzionamento del
sistema
Tipi di sensori
AVVISO
■Per assicurare che il sistema possa
funzionare correttamente
 P.318

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5-4. Uso dei sistemi di supporto alla guida
parcheggio è disattivata. • Sono trascorsi circa 2 secondi da quando il veicolo è stato arrestato con il controllo
freni. • È stato premuto il pedale del freno dopo che il veicolo è stato arrestato mediante il
controllo freni. • Non vi sono più veicoli in avvicinamento dal lato posteriore destro o sinistro del vei-
colo.
■Campo di rilevamento
Il campo di rilevamento dei veicoli in movi- mento nell’area retrostante il veicolo differi-sce rispetto a quella della funzione RCTA
( P.338). Pertanto, anche se la funzione RCTA rileva un veicolo ed emette un avviso, la funzione di rilevamento dei veicoli in movi-
mento nell’area retrostante potrebbe non entrare in funzione.
■Cicalino RCTA
Indipendentemente dallo stato di attivazione della funzione RCTA, se il sistema PKSB
(Assistenza alla frenata nelle manovre di par- cheggio) non viene disattivato, quando il con-trollo freni è attivo, il cicalino si attiva per
avvertire il guidatore.
■Situazioni in cui il sistema potrebbe non funzionare correttamente
 P.339
■Situazioni in cui il sistema può attivarsi anche se non sussiste alcun rischio di
collisione
 P.340
*: Se presente
Quando viene rilevato un pedone dietro
il veicolo durante la retromarcia e il
pedale del freno non è premuto, o viene
premuto in ritardo.
Visualizza un messaggio di avverti-
mento per sollecitare il guidatore a
intervenire quando viene rilevato un
pedone nell’area di rilevamento dietro il
pedoni nell’area retro-
stante*
Se il sensore della telecamera
posteriore rileva un pedone
nell’area retrostante il veicolo
durante la retromarcia e il sistema
determina che esiste un’elevata
possibilità di collisione con il
pedone rilevato, entrerà in fun-
zione un cicalino. Se il sistema
rileva un’altissima possibilità di
collisione con il pedone rilevato, i
freni verranno attivati automatica-
mente per evitare la collisione o
ridurre l’impatto dello scontro.
Esempi di funzionamento del
sistema
Display multimediale

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5-4. Uso dei sistemi di supporto alla guida
Guida
veicolo. (Sul display multifunzione com-
parirà, inoltre, un messaggio.)
Icona di rilevamento dei pedoni
“FRENARE!”
■Il sistema si azionerà nei seguenti casi.
La funzione si attiverà quando l’indicatore informazioni del sistema di assistenza alla
guida non è acceso ( P.157, 520) e tutte le condizioni seguenti risultano soddisfatte:
●Controllo della limitazione della potenza del sistema EV• L’assistenza alla frenata nelle manovre di
parcheggio è attivata. • La velocità del veicolo è uguale o inferiore a 15 km/h.
• La leva del cambio è in posizione R. • Il sensore della tel ecamera posteriore rileva un pedone nell’area retrostante il vei-
colo durante la retromarcia e il sistema determina che esiste un’elevata possibilità
di collisione con il pedone rilevato. • Quando viene rilevato un pedone dietro il veicolo.
• L’assistenza alla frenata nelle manovre di parcheggio determina che è necessario azionare il freno più a fondo del normale
per evitare una collisione.
●Controllo freni
• Il controllo di limitazione della potenza del sistema EV è in funzione.• L’assistenza alla frenata nelle manovre di
parcheggio determina che è necessario azionare il freno immediatamente per evi-tare una collisione con un pedone.
■Il sistema smetterà di funzionare
quando
La funzione si interrompe se risulta soddi- sfatta una delle condizioni seguenti:
●Controllo della limitazione della potenza del sistema EV• L’assistenza alla frenata nelle manovre di
parcheggio è disattivata. • È bastato l’azionamento normale dei freni per evitare la collisione.
• Il pedone non viene più rilevato dietro il veicolo.
●Controllo freni• L’assistenza alla frenata nelle manovre di parcheggio è disattivata.
• Sono trascorsi circa 2 secondi da quando il veicolo è stato arrestato con il controllo freni.
• È stato premuto il pedale del freno dopo che il veicolo è stato arrestato mediante il controllo freni.
• Il pedone non viene più rilevato dietro il veicolo.
■Riattivazione della funzione pedoni nell’area retrostante
 P.349
■Campo di rilevamento
Il campo di rilevamento dei pedoni nell’area
retrostante il veicolo differisce rispetto a quella della funzione RCD ( P.342). Per- tanto, anche se la funzione RCD rileva un
pedone ed emette un avviso, la funzione di rilevamento dei pedoni nell’area retrostante potrebbe non entrare in funzione.
AVVISO
■Se il sistema PKSB (Assistenza alla
frenata nelle manovre di parcheggio) si attiva inutilmente
Premere il pedale del freno immediata- mente dopo che il sistema PKSB (Assi-
stenza alla frenata nelle manovre di parcheggio) si attiva. (La funzione è disat-
tivata premendo il pedale del freno.)
■Corretto uso del sistema PKSB (Assi- stenza alla frenata nelle manovre di
parcheggio)
 P.342

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5-4. Uso dei sistemi di supporto alla guida
■Situazioni in cui il sistema potrebbe non funzionare correttamente
 P.344
■Situazioni in cui il sistema potrebbe azionarsi improvvisamente
 P.344

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5-4. Uso dei sistemi di supporto alla guida
Guida
Il sistema si attiverà nelle seguenti situazioni in cui un oggetto fisso viene rilevato
nell’area circostante.
■Quando si avanza ed è probabile una collisione con un oggetto f isso sul
lato interno di una curva
Oggetti fissi attor no al vei-
colo (veicoli con Advanced
Park)
Mentre si parcheggia, se un sen-
sore rileva un oggetto fisso nelle
vicinanze, come un muro, con il
quale è possibile una collisione, il
sistema si attiverà per evitare una
collisione o ridurre l’impatto della
collisione.
Esempi di funzionamento del sistema

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5-4. Uso dei sistemi di supporto alla guida
■Quando si fa retromarcia ed è probabile una collisione con un oggetto fisso
sul lato esterno di una curva
■Condizioni di funzionamento
Questa funzione è operativa quando una
delle condizioni di funzionamento è soddi- sfatta, oltre alle seguenti condizioni per gli oggetti fissi intorno al veicolo.
●Dopo l’avvio del sistema EV, il veicolo si è spostato di circa 7 m (23,0 piedi) o meno
●Viene selezionata la posizione di innesto R
●Dopo che la posizione di innesto è stata modificata da R a D, il veicolo si è spostato di 7 m o meno
■Il sistema smetterà di funzionare
quando
 P.352
■Informazioni sul rilevamento da parte dei sensori
Il campo di rilevamento del sistema differisce dal campo di rilevamento del sensore di assi-
stenza al parcheggio Toyota.
Pertanto, anche se il sensore assistenza al parcheggio Toyota rileva un oggetto fisso ed emette un avviso, il sistema PKSB (Assi-
stenza alla frenata nelle manovre di parcheg- gio) potrebbe non entrare in funzione.
■Ostacoli che il sensore potrebbe non riuscire a rilevare correttamente
 P.330
■Situazioni in cui il sistema può attivarsi
anche se non sussiste alcun rischio di collisione
Oltre alle situazioni in cui gli oggetti fissi intorno al veicolo ( P.351) potrebbero non
essere rilevati, gli oggetti potrebbero non essere rilevati dai sensori nelle seguenti
situazioni
Quando ci si muove lateralmente, come quando si parcheggia in linea: P.352
■Rilevamento di ostacoli lungo i fianchi del veicolo
●Gli ostacoli lungo i fianchi del veicolo non vengono rilevati istantaneamente. La posi-
zione degli ostacoli rispetto al veicolo viene stimata dopo che essi sono stati rilevati dapprima dai sensori laterali anteriori o
posteriori o dalle telecamere laterali. Per- tanto, dopo che l’interruttore POWER è stato portato in modalità ON, anche se
lungo il fianco del veicolo è presente un ostacolo, questo potrebbe non essere rile-vato finché il veicolo non sarà stato guidato
per un breve tratto e finché i sensori laterali o le telecamere laterali non avranno ese-guito una scansione completa delle aree
lungo i fianchi del veicolo.
●Se i sensori laterali o le telecamere laterali
rilevano un veicolo, una persona, un ani- male, ecc. ma questo poi esce dall’area di rilevamento dei sensori laterali o delle tele-