TOYOTA C-HR 2019 Instrukcja obsługi (in Polish)

4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu361
4
Jazda
44 C-HR HV OM10647E 20/12/19 11:17 Page 361 (Black plate)

3624-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Uk∏ad wczesnego reagowania w razie r yzyka
zderzenia (PCS)
✻
Uk∏ad wczesnego reagowania w razie ryzyka zderzenia (PCS)
wykorzystuje czujnik radarowy i czujnik kamery do wykrywania
pojazdów i pieszych znajdujàcych si´ przed samochodem.
Je˝eli uk∏ad stwierdzi wysokie ryzyko kolizji czo∏owej z innym
pojazdem lub z pieszym, komunikat ostrzegawczy poinformuje
kierowc´ o koniecznoÊci wykonania manewru wymijajàcego,
a si∏a hamowania zostanie zwi´kszona, aby pomóc kierowcy
uniknàç zderzenia. Je˝eli uk∏ad wczesnego reagowania w razie
ryzyka zderzenia (PCS) stwierdzi bardzo wysokie ryzyko kolizji
czo∏owej z innym pojazdem lub z pieszym, nastàpi samoczynne
uruchomienie hamulców w celu podj´cia próby unikni´cia zde-
rzenia, zminimalizowania si∏y zderzenia oraz jego skutków.
Uk∏ad w razie koniecznoÊci mo˝e byç w∏àczany lub wy∏àczany oraz
mo˝na zmieniaç czas wyÊwietlania komunikatu ostrzegawczego.
(
S. 366)
✻: W niektórych wersjach
44 C-HR HV OM10647E 20/12/19 11:17 Page 362 (Black plate)

Przedkolizyjne ostrzeganie
W sytuacji rozpoznania wyso-
kiego ryzyka kolizji czo∏owej
rozlegnie si´ sygna∏ akustycz-
ny i na wyÊwietlaczu wielofunk-
cyjnym zostanie wyÊwietlony
komunikat ostrzegawczy, infor-
mujàcy kierowc´ o koniecznoÊci
wykonania manewru wymijajà-
cego.
Przedkolizyjne wspomaganie hamowania
W sytuacji rozpoznania wysokiego ryzyka kolizji czo∏owej nast´puje
samoczynne zwi´kszenie si∏y hamowania w stopniu proporcjonal-
nym do si∏y naciÊni´cia peda∏u hamulca zasadniczego.
Przedkolizyjne automatyczne hamowanie
W sytuacji rozpoznania wysokiego ryzyka kolizji czo∏owej kierowca
jest ostrzegany za pomocà komunikatu ostrzegawczego oraz sy-
gnalizacji akustycznej. Gdy uk∏ad wczesnego reagowania w razie
ryzyka zderzenia (PCS) uzna, ˝e ryzyko czo∏owej kolizji jest bardzo
wysokie, nast´puje samoczynne uruchomienie hamulców, w celu
unikni´cia zderzenia lub zmniejszenia pr´dkoÊci przy jakiej nastàpi
zderzenie.
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu363
4
Jazda
44 C-HR HV OM10647E 20/12/19 11:17 Page 363 (Black plate)

3644-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Ograniczenia uk∏adu wczesnego reagowania w razie ryzyka zderzenia
(PCS)
Obowiàzkiem ka˝dego kierowcy jest prowadzenie samochodu w sposób
bezpieczny. Samochód nale˝y prowadziç bezpiecznie, kontrolujàc sytuacj´
na drodze oraz bacznie zwracajàc uwag´ na otoczenie.
W ˝adnym wypadku nie nale˝y w nadmierny sposób polegaç na dzia∏aniu
uk∏adu wczesnego reagowania w razie ryzyka zderzenia (PCS) zamiast
normalnego hamowania. Uk∏ad ten nie zminimalizuje ani nie zapobiegnie
ryzyku zderzenia w ka˝dej sytuacji. Nadmierne poleganie na uk∏adzie
stwarza ryzyko spowodowania wypadku, w wyniku którego mo˝e dojÊç
do Êmierci lub powa˝nych obra˝eƒ cia∏a.
Mimo ˝e uk∏ad jest zaprojektowany do wspierania kierowcy w zakresie
zmniejszenia skutków lub unikni´cia kolizji, efekt dzia∏ania uk∏adu b´dzie
zale˝a∏ od wielu czynników zewn´trznych i w zwiàzku z tym uk∏ad nie
zawsze zapewnia takà samà skutecznoÊç.
Nale˝y przeczytaç uwa˝nie poni˝sze uwarunkowania. Nie nale˝y w nad-
mierny sposób polegaç na dzia∏aniu uk∏adu wczesnego reagowania
w razie ryzyka zderzenia (PCS) i zawsze prowadziç samochód w bez-
pieczny sposób.
• Sytuacje, w których uk∏ad wczesnego reagowania w razie ryzyka zde-
rzenia (PCS) mo˝e zadzia∏aç, nawet je˝eli nie ma zagro˝enia kolizjà:
S. 369
• Sytuacje, w których uk∏ad wczesnego reagowania w razie ryzyka zde-
rzenia (PCS) mo˝e nie dzia∏aç prawid∏owo:
S. 372
Nie nale˝y samodzielnie testowaç dzia∏ania uk∏adu wczesnego reagowa-
nia w razie ryzyka zderzenia (PCS), poniewa˝ uk∏ad mo˝e nie zadzia∏aç
prawid∏owo, co mo˝e doprowadziç do wypadku. W zale˝noÊci od u˝ywa-
nych obiektów testowych (manekiny, kar tonowe przedmioty imitujàce
wykrywane obiekty itp.), uk∏ad mo˝e nie zadzia∏aç prawid∏owo, co mo˝e
doprowadziç do wypadku.
Przedkolizyjne automatyczne hamowanie
W trakcie dzia∏ania funkcji przedkolizyjnego automatycznego hamowania
u˝ywana jest znaczna si∏a hamowania.
Je˝eli samochód zostanie zatrzymany w wyniku dzia∏ania funkcji przedko-
lizyjnego automatycznego hamowania, dzia∏anie funkcji przedkolizyjnego
hamowania zostanie przerwane po oko∏o 2 sekundach po zatrzymaniu po-
jazdu. Kierowca powinien w razie potrzeby wcisnàç peda∏ hamulca zasad-
niczego.
Funkcja przedkolizyjnego automatycznego hamowania mo˝e nie zadzia∏aç,
je˝eli kierowca wykonuje pewne czynnoÊci. Je˝eli peda∏ przyspieszenia zo-
stanie mocno wciÊni´ty lub gdy kierownica zostanie obrócona, system oce-
ny ryzyka stwierdzi, ˝e kierowca wykonuje manewr wymijajàcy, a uk∏ad
wczesnego reagowania w razie ryzyka zderzenia (PCS) prawdopodobnie
nie pozwoli na uruchomienie automatycznego hamowania.
44 C-HR HV OM10647E 20/12/19 11:17 Page 364 (Black plate)

4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu365
4
Jazda
W niektórych sytuacjach, gdy uk∏ad wczesnego reagowania w razie ry-
zyka zderzenia (PCS) dzia∏a, dzia∏anie uk∏adu mo˝e zostaç przerwane,
je˝eli peda∏ przyspieszenia zostanie mocno wciÊni´ty lub gdy kierownica
jest obracana, a system oceny ryzyka stwierdzi, ˝e kierowca wykonuje
manewr wymijajàcy.
Je˝eli peda∏ hamulca zasadniczego zostanie wciÊni´ty, a uk∏ad oceni, ˝e
kierowca wykonuje manewr wymijajàcy, moment zadzia∏ania funkcji
przedkolizyjnego automatycznego hamowania mo˝e zostaç opóêniony.
Kiedy nale˝y wy∏àczyç uk∏ad wczesnego reagowania w razie ryzyka
zderzenia (PCS)
W nast´pujàcych sytuacjach nale˝y wy∏àczyç uk∏ad wczesnego reagowania
w razie ryzyka zderzenia (PCS), poniewa˝ mo˝e on dzia∏aç nieprawid∏owo,
co mo˝e doprowadziç do wypadku, w wyniku którego mo˝e dojÊç do Êmierci
lub powa˝nych obra˝eƒ cia∏a:
Je˝eli samochód jest holowany.
Je˝eli samochód holuje inny pojazd.
Podczas transpor tu samochodu ci´˝arówkà, promem, pociàgiem lub innym
podobnym Êrodkiem transpor tu.
Je˝eli samochód jest podniesiony na podnoÊniku z uruchomionym hybry-
dowym uk∏adem nap´dowym i ko∏a mogà swobodnie si´ obracaç.
Podczas sprawdzania samochodu na hamowni podwoziowej, innym urzà-
dzeniu z rolkami lub podczas wywa˝ania kó∏ zamontowanych na samo-
chodzie.
Je˝eli samochód zosta∏ silnie uderzony w przedni zderzak lub atrap´
ch∏odnicy, np. z powodu wypadku lub innych przyczyn.
Je˝eli samochód nie mo˝e byç prowadzony w sposób stabilny, np. gdy
uczestniczy∏ w wypadku lub jest uszkodzony.
Je˝eli samochód jest prowadzony w sposób spor towy lub terenowy.
Je˝eli opony nie sà odpowiednio napompowane.
Je˝eli opony sà bardzo zu˝yte.
Je˝eli zamontowano opony o rozmiarze innym ni˝ zalecany rozmiar.
Je˝eli na ko∏a za∏o˝one sà ∏aƒcuchy przeciwpoÊlizgowe.
Je˝eli samochód ma zamontowane dojazdowe ko∏o zapasowe lub opo-
na naprawiana by∏a awaryjnym zestawem naprawczym do ogumienia.
Je˝eli tymczasowo zamontowano osprz´t (p∏ug Ênie˝ny itp.) zas∏aniajàcy
pole widzenia czujnika radarowego lub czujnika kamery.
44 C-HR HV OM10647E 20/12/19 11:17 Page 365 (Black plate)

W∏àczanie lub wy∏àczanie uk∏adu wczesnego reagowania w razie
ryzyka zderzenia (PCS)
Uk∏ad wczesnego reagowania w razie ryzyka zderzenia (PCS) mo˝e
zostaç w∏àczony/wy∏àczony za pomocà wyÊwietlacza wielofunkcyj-
nego w nast´pujàcy sposób:
Uk∏ad wczesnego reagowania w razie ryzyka zderzenia (PCS) jest
automatycznie w∏àczany po wybraniu przyciskiem rozruchu stanu ON.
Nacisnàç przycisk „<” lub „>” prze∏àcznika sterowania zespo∏em
wskaêników i wybraç zak∏adk´ .
Nacisnàç przycisk „∧” lub „∨” prze∏àcznika sterowania zespo∏em
wskaêników i wybraç , a nast´pnie nacisnàç przycisk
.
Nacisnàç przycisk „∧” lub „∨” prze∏àcznika sterowania zespo∏em
wskaêników i wybraç , a nast´pnie nacisnàç przycisk
, aby wybraç ˝àdane ustawienie (w∏./wy∏.).
Je˝eli uk∏ad wczesnego reagowa-
nia w razie ryzyka zderzenia (PCS)
zostanie wy∏àczony, zaÊwieci si´
lampka ostrzegawcza uk∏adu wcze-
snego reagowania w razie ryzyka
zderzenia „PCS” i na wyÊwietlaczu
wielofunkcyjnym pojawi si´ komu-
nikat.
3
2
1
3664-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Ustawienia uk∏adu wczesnego reagowania w razie ryzyka zderzenia
(PCS)
44 C-HR HV OM10647E 20/12/19 11:17 Page 366 (Black plate)

Zmiana czasu wyÊwietlenia komunikatu ostrzegawczego uk∏adu
wczesnego reagowania w razie ryzyka zderzenia (PCS)
Zmiana czasu wyÊwietlania komunikatu ostrzegawczego mo˝e zostaç
dokonana za pomocà wyÊwietlacza wielofunkcyjnego w nast´pujàcy
sposób:
Ustawienia momentu uruchomienia sygnalizacji ostrzegawczej zostajà
zachowane, gdy przyciskiem rozruchu wybrany zostanie stan wy∏àczony.
Nacisnàç przycisk „<” lub „>” prze∏àcznika sterowania zespo∏em
wskaêników i wybraç zak∏adk´ .
Nacisnàç przycisk „∧” lub „∨” prze∏àcznika sterowania zespo∏em
wskaêników i wybraç , a nast´pnie nacisnàç przycisk
.
Nacisnàç przycisk „∧” lub „∨” prze∏àcznika sterowania zespo∏em
wskaêników i wybraç „ Czu∏oÊç”, a nast´pnie nacisnàç przy-
cisk , aby wybraç ˝àdane ustawienie.
Daleko
Komunikat ostrzegawczy
b´dzie pojawia∏ si´ wcze-
Êniej ni˝ ustawienie do-
myÊlne.
Niezbyt daleko
Ustawienie domyÊlne.
Blisko
Komunikat ostrzegawczy
b´dzie pojawia∏ si´ póêniej
ni˝ ustawienie domyÊlne.
3
2
1
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu367
4
Jazda
44 C-HR HV OM10647E 20/12/19 11:17 Page 367 (Black plate)

Warunki dzia∏ania uk∏adu wczesnego reagowania w razie ryzyka zderze-
nia (PCS)
Uk∏ad wczesnego reagowania w razie ryzyka zderzenia (PCS) jest w∏àczony
i ustala wysokie ryzyko kolizji czo∏owej z innym pojazdem lub pieszym.
Ka˝da z funkcji dzia∏a przy nast´pujàcych pr´dkoÊciach:
Przedkolizyjne ostrzeganie:
• Pr´dkoÊç samochodu jest wi´ksza ni˝ oko∏o 10 km/h i mniejsza ni˝ oko∏o
180 km/h. (Funkcja wykrywania pieszych dzia∏a, gdy pr´dkoÊç samochodu
wynosi od oko∏o 10 km/h do 80 km/h.)
• Wzgl´dna pr´dkoÊç zbli˝ania si´ samochodu do innego pojazdu lub
pieszego znajdujàcego si´ przed samochodem jest wi´ksza ni˝ oko∏o
10 km/h.
Przedkolizyjne wspomaganie hamowania:
• Pr´dkoÊç samochodu jest wi´ksza ni˝ oko∏o 30 km/h i mniejsza ni˝ oko∏o
180 km/h. (Funkcja wykrywania pieszych dzia∏a, gdy pr´dkoÊç samochodu
wynosi od oko∏o 30 km/h do 80 km/h.)
• Wzgl´dna pr´dkoÊç zbli˝ania si´ samochodu do innego pojazdu lub
pieszego znajdujàcego si´ przed samochodem jest wi´ksza ni˝ oko∏o
30 km/h.
Przedkolizyjne automatyczne hamowanie:
• Pr´dkoÊç samochodu jest wi´ksza ni˝ oko∏o 10 km/h i mniejsza ni˝ oko∏o
180 km/h. (Funkcja wykrywania pieszych dzia∏a, gdy pr´dkoÊç samochodu
wynosi od oko∏o 10 km/h do 80 km/h.)
• Wzgl´dna pr´dkoÊç zbli˝ania si´ samochodu do innego pojazdu lub
pieszego znajdujàcego si´ przed samochodem jest wi´ksza ni˝ oko∏o
10 km/h.
W wyszczególnionych poni˝ej sytuacjach uk∏ad mo˝e nie zadzia∏aç:
Je˝eli akumulator 12-woltowy by∏ od∏àczony, a nast´pnie ponownie pod∏à-
czony, po czym samochód nie by∏ u˝ytkowany przez pewien czas.
Je˝eli dêwignia przek∏adni nap´dowej znajduje si´ w po∏o˝eniu biegu
wstecznego R.
Je˝eli uk∏ad stabilizacji toru jazdy (VSC) zosta∏ wy∏àczony (b´dzie dzia∏a∏a
jedynie funkcja przedkolizyjnego ostrzegania o mo˝liwej kolizji).
3684-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
44 C-HR HV OM10647E 20/12/19 11:17 Page 368 (Black plate)

Funkcja wykrywania pieszych
Uk∏ad wczesnego reagowania w razie ryzyka
zderzenia (PCS) wykrywa pieszych w opar-
ciu o dane, takie jak ich wzrost, sylwetk´
i sposób poruszania si´. Jednak pieszy mo˝e
nie zostaç wykryty w zale˝noÊci od jasnoÊci
otoczenia, sposobu poruszania si´, postawy
lub kàta nachylenia, uniemo˝liwiajàc prawi-
d∏owe dzia∏anie uk∏adu. (
S. 374)
Samoczynne przerwanie przedkolizyjnego automatycznego hamowania
Je˝eli zaistnieje którakolwiek z poni˝szych sytuacji w trakcie dzia∏ania przed-
kolizyjnego automatycznego hamowania, zostanie ono przerwane:
Peda∏ przyspieszenia zostanie mocno wciÊni´ty.
Kierownica zostanie ostro lub gwa∏townie obrócona.
Sytuacje, w których uk∏ad wczesnego reagowania w razie ryzyka zderzenia
(PCS) mo˝e zadzia∏aç, nawet je˝eli nie ma zagro˝enia kolizjà
W niektórych sytuacjach opisanych poni˝ej uk∏ad oceny ryzyka uzna jà jako
potencjalnà kolizj´ i spowoduje aktywacj´ uk∏adu wczesnego reagowania
w razie ryzyka zderzenia (PCS).
• Podczas mijania pojazdu lub pieszego.
• Podczas zmiany pasa ruchu przy wyprzedzaniu pojazdu.
• Podczas wyprzedzania pojazdu, który jest w trakcie zmiany pasa ruchu.
• Podczas wyprzedzania pojazdu, który
wykonuje skr´t w lewo lub w prawo.
• Podczas mijania pojazdu na pasie prze-
ciwnym, który zatrzyma∏ si´, aby skr´ciç
w lewo lub w prawo.
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu369
4
Jazda
44 C-HR HV OM10647E 20/12/19 11:17 Page 369 (Black plate)

• Podczas jazdy po drodze, gdzie po∏o˝e-
nie wzgl´dem innego pojazdu znajdujà-
cego si´ z przodu na sàsiednim pasie
ruchu mo˝e si´ zmieniaç, na przyk∏ad
na kr´tej drodze.
• Podczas szybkiego zbli˝ania si´ do poprzedzajàcego pojazdu.
• Gdy przód samochodu jest podniesiony lub obni˝ony, np. gdy nawierzch-
nia jest nierówna lub pofa∏dowana.
• Podczas zbli˝ania si´ do obiektów na drodze, takich jak np. barierki, s∏u-
py, drzewa lub Êciany.
• Je˝eli pojazd, pieszy lub obiekt znajdujà
si´ na poboczu lub na ∏uku drogi.
• Podczas jazdy wàskà drogà, ograniczonà przez konstrukcj´, na przyk∏ad
tunel lub podczas przejazdu przez ˝elazny most.
• Gdy na drodze lub poboczu znajdujà si´ metalowe przedmioty (pokrywa
studzienki, stalowa p∏yta itp.), schody lub inne nierównoÊci.
• Gdy pieszy przechodzàcy przez jezdni´
znajduje si´ bardzo blisko pojazdu.
3704-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
44 C-HR HV OM10647E 20/12/19 11:17 Page 370 (Black plate)