TOYOTA C-HR 2019 Instrukcja obsługi (in Polish)

W celu w∏àczenia uk∏adu ostrze-
gania o niezamierzonej zmianie
pasa ruchu z kontrolà kierownicy
(LDA) nale˝y nacisnàç wy∏àcznik
uk∏adu ostrzegania o niezamie-
rzonej zmianie pasa ruchu z kon-
trolà kierownicy (LDA).
ZaÊwieci si´ lampka kontrolna
uk∏adu ostrzegania o niezamierzo-
nej zmianie pasa ruchu z kontrolà
kierownicy „LDA”, a na wyÊwietla-
czu wielofunkcyjnym pojawi si´
komunikat.
Ponowne naciÊni´cie tego wy∏àcznika wy∏àcza uk∏ad ostrzegania o nieza-
mierzonej zmianie pasa ruchu z kontrolà kierownicy (LDA).
Je˝eli uk∏ad ostrzegania o niezamierzonej zmianie pasa ruchu z kontrolà
kierownicy (LDA) zostanie w∏àczony lub wy∏àczony, po kolejnym urucho-
mieniu hybrydowego uk∏adu nap´dowego uk∏ad b´dzie kontynuowa∏ prac´
w tym samym stanie.
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu381
4
Jazda
W∏àczanie uk∏adu ostrzegania o niezamierzonej zmianie pasa ruchu
z kontrolà kierownicy (LDA)
44 C-HR HV OM10647E 20/12/19 11:17 Page 381 (Black plate)

Wskaênik uk∏adu ostrzegania
o niezamierzonej zmianie pa-
sa ruchu z kontrolà kierownicy
(LDA)
PodÊwietlenie wskaênika informu-
je kierowc´ o stanie pracy uk∏adu.
PodÊwietlony na bia∏o:
Sygnalizuje dzia∏anie uk∏adu
ostrzegania o niezamierzonej
zmianie pasa ruchu z kontrolà
kierownicy (LDA).
PodÊwietlony na zielono:
Sygnalizuje dzia∏anie wspoma-
gania sterowania kierownicà
z funkcjà kontroli kierownicy.
Miga w kolorze pomaraƒczowym:
Sygnalizuje dzia∏anie funkcji ostrzegania o niezamierzonej zmianie pasa
ruchu.
WyÊwietlacz stanu dzia∏ania wspomagania sterowania kierownicà
Sygnalizuje dzia∏anie wspomagania sterowania kierownicà z funkcjà
kontroli kierownicy.
WyÊwietlacz funkcji ostrzegania o niezamierzonej zmianie pasa
ruchu z kontrolà kierownicy
Pojawia si´, gdy wyÊwietlacz wielofunkcyjny jest prze∏àczony na
ekran wspomagajàcy kierowc´ podczas jazdy.
3824-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Wskazania na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym
Bia∏e linie wype∏nione sà bia∏ym
kolorem:
Oznacza to, ˝e uk∏ad rozpozna∏
bia∏e (lub ˝ó∏te) linie na jezdni.
Gdy samochód zje˝d˝a z pasa ru-
chu, bia∏a linia wyÊwietlana po tej
stronie, w którà samochód zje˝-
d˝a, zaczyna migaç w kolorze
pomaraƒczowym.Bia∏e linie wype∏nione sà czarnym
kolorem:
Oznacza to, ˝e uk∏ad nie rozpozna∏
bia∏ych (lub ˝ó∏tych) linii na jezdni
lub chwilowo przesta∏ dzia∏aç.
44 C-HR HV OM10647E 20/12/19 11:17 Page 382 (Black plate)

Warunki dzia∏ania poszczególnych funkcji
Funkcja ostrzegania o niezamierzonej zmianie pasa ruchu
Funkcja dzia∏a, gdy spe∏nione sà wszystkie poni˝sze warunki.
• W∏àczony jest uk∏ad ostrzegania o niezamierzonej zmianie pasa ruchu
z kontrolà kierownicy (LDA).
• Pr´dkoÊç samochodu jest wi´ksza ni˝ oko∏o 50 km/h.
• Uk∏ad rozpoznaje bia∏e (lub ˝ó∏te) linie wyznaczajàce pas ruchu.
• SzerokoÊç pasa ruchu wynosi oko∏o 3 m lub wi´cej.
• Kierunkowskaz nie jest w∏àczony.
• Samochód znajduje si´ na prostym odcinku drogi lub na ∏uku o promie-
niu wi´kszym ni˝ 150 m.
• Nie zosta∏o wykryte nieprawid∏owe dzia∏anie uk∏adu. (
S. 386)
Funkcja kontroli kierownicy
Funkcja dzia∏a, gdy dodatkowo, oprócz wszystkich warunków koniecznych
dla dzia∏ania funkcji ostrzegania o niezamierzonej zmianie pasa ruchu
z kontrolà kierownicy (LDA), spe∏nione sà poni˝sze warunki.
• W zak∏adce na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym w∏àczona jest funkcja
„ „Wspom. kierown.”. (
S. 767)
• Samochód nie jest przyspieszany lub hamowany ponad ustalone ustawienia.
• Kierownica obs∏ugiwana jest z mniejszà si∏à ni˝ wymagana do zmiany pa-
sa ruchu.
• Uk∏ady zapobiegania blokowaniu kó∏ podczas hamowania (ABS), stabili-
zacji toru jazdy (VSC), kontroli nap´du (TRC) lub wczesnego reagowania
w razie ryzyka zderzenia (PCS) nie sà uruchomione.
• Uk∏ady stabilizacji toru jazdy (VSC) lub kontroli nap´du (TRC) nie sà wy∏àczone.
• Nie jest wyÊwietlany komunikat o nietrzymaniu kierownicy. (
S. 384)
Funkcja ostrzegania o ko∏ysaniu samochodu
Funkcja dzia∏a, gdy spe∏nione sà wszystkie poni˝sze warunki.
• W zak∏adce na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym w∏àczona jest funkcja
„ „Alarm”. (
S. 767)
• Pr´dkoÊç samochodu jest wi´ksza ni˝ oko∏o 50 km/h.
• SzerokoÊç pasa ruchu wynosi oko∏o 3 m lub wi´cej.
• Nie zosta∏o wykryte nieprawid∏owe dzia∏anie uk∏adu. (
S. 386)
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu383
4
Jazda
44 C-HR HV OM10647E 20/12/19 11:17 Page 383 (Black plate)

Chwilowe wstrzymanie dzia∏ania poszczególnych funkcji
Gdy wymagane warunki dzia∏ania uk∏adu nie sà spe∏nione, funkcje uk∏adu
mogà przestaç dzia∏aç. Po przywróceniu wymaganych warunków dzia∏ania
uk∏ad automatycznie wznowi prac´. (
S. 383)
Funkcja kontroli kierownicy
W zale˝noÊci od pr´dkoÊci jazdy, sytuacji w jakiej nastàpi∏o zjechanie z pasa
ruchu, warunków drogowych itp. kierowca mo˝e nie odczuç dzia∏ania funkcji
kontroli kierownicy lub funkcja mo˝e nie dzia∏aç.
Funkcja ostrzegania o niezamierzonej zmianie pasa ruchu
Podczas u˝ywania systemu audio lub z powodu ha∏asu panujàcego na ze-
wnàtrz samochodu sygna∏ akustyczny mo˝e byç trudno s∏yszalny.
Komunikat o nietrzymaniu kierownicy
Gdy uk∏ad wykryje, ˝e kierowca zdjà∏ r´ce
z kierownicy w trakcie dzia∏ania wspoma-
gania sterowania kierownicà, komunikat
ostrzegawczy przypominajàcy o konieczno-
Êci trzymania ràk na kierownicy i symbol
przedstawiony na ilustracji zostanà wyÊwie-
tlone na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym.
Z wyjàtkiem wersji na rynek Izraela:
Je˝eli kierowca nadal nie b´dzie trzyma∏ kierownicy, na wyÊwietlaczu wielofunk-
cyjnym pojawi si´ komunikat ostrzegawczy oraz przedstawiony na ilustracji
symbol, a dzia∏anie funkcji zostanie tymczasowo wstrzymane. Ostrze˝enie to
dzia∏a w ten sam sposób, gdy kierowca d∏ugotrwale operuje kierownicà tylko
w niewielkim zakresie. Podczas u˝ywania uk∏adu ostrzegania o niezamierzonej
zmianie pasa ruchu z kontrolà kierownicy (LDA) nale˝y zawsze trzymaç r´ce na
kierownicy, niezale˝nie od komunikatów.
Wersje na rynek Izraela:
Je˝eli kierowca nadal nie b´dzie trzyma∏ kierownicy, rozlegnie si´ sygna∏ ostrze-
gawczy, a na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym pojawi si´ komunikat ostrzegawczy
oraz przedstawiony na ilustracji symbol.Ostrze˝enie to dzia∏a w ten sam sposób,
gdy kierowca d∏ugotrwale operuje kierownicà tylko w niewielkim zakresie. Pod-
czas u˝ywania uk∏adu ostrzegania o niezamierzonej zmianie pasa ruchu z kon-
trolà kierownicy (LDA) nale˝y zawsze trzymaç r´ce na kierownicy, niezale˝nie
od komunikatów.
W zale˝noÊci od pojazdu i warunków drogowych, ostrze˝enie mo˝e nie dzia∏aç.
3844-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
44 C-HR HV OM10647E 20/12/19 11:17 Page 384 (Black plate)

Funkcja ostrzegania o ko∏ysaniu samochodu
Gdy uk∏ad wykryje, ˝e samochód ko∏ysze
si´, gdy dzia∏a funkcja ostrzegania o ko∏ysa-
niu samochodu, rozlegnie si´ sygna∏ ostrze-
gawczy, a na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym
wyÊwietlony zostanie symbol przedstawiony
na ilustracji oraz komunikat ostrzegawczy
sugerujàcy kierowcy odpoczynek.
W zale˝noÊci od pojazdu i warunków drogowych, ostrze˝enie mo˝e nie dzia∏aç.
Gdy bia∏e (lub ˝ó∏te) linie sà tylko po jednej stronie pasa ruchu
Dla strony po której bia∏e (lub ˝ó∏te) linie na jezdni nie sà rozpoznawane, nie
dzia∏a uk∏ad ostrzegania o niezamierzonej zmianie pasa ruchu z kontrolà
kierownicy (LDA).
Sytuacje, w których uk∏ad ostrzegania o niezamierzonej zmianie pasa
ruchu z kontrolà kierownicy (LDA) mo˝e nie dzia∏aç prawid∏owo
W ni˝ej wyszczególnionych sytuacjach czujnik kamery mo˝e nie byç w stanie
prawid∏owo rozpoznawaç bia∏ych (lub ˝ó∏tych) linii na jezdni, powodujàc nie-
prawid∏owe dzia∏anie uk∏adu ostrzegania o niezamierzonej zmianie pasa ru-
chu z kontrolà kierownicy (LDA).
Gdy bia∏e (lub ˝ó∏te) linie na jezdni zakrywa cieƒ lub wzd∏u˝ nich uk∏adajà
si´ cienie.
Gdy na przeje˝d˝anym odcinku nie ma bia∏ych (lub ˝ó∏tych) linii, np. rogatki,
punkty poboru op∏at lub skrzy˝owanie itp.
Gdy bia∏e (lub ˝ó∏te) linie na jezdni sà pop´kane bàdê widaç oznakowania
podniesionej nawierzchni chodnika lub widoczne sà kamienie.
Gdy bia∏e (lub ˝ó∏te) linie na jezdni nie sà widoczne lub prawie niewidocz-
ne ze wzgl´du na pokrywajàcy je piasek itp.
Gdy nawierzchnia jest mokra ze wzgl´du na opady deszczu lub ka∏u˝e itp.
Gdy linie na jezdni sà ˝ó∏te (rozpoznawanie przez uk∏ad linii ˝ó∏tych mo˝e
byç znacznie trudniejsze ni˝ rozpoznawanie linii bia∏ych).
Gdy bia∏e (lub ˝ó∏te) linie przecinajà kraw´˝nik itp.
Gdy nawierzchnia jest bardzo jasna, np. betonowa.
Gdy nawierzchnia jest bardzo jasna, ze wzgl´du na odbijajàce si´ Êwiat∏o itp.
W warunkach gwa∏townych zmian intensywnoÊci oÊwietlenia, jak np. przy
wjeêdzie lub wyjeêdzie z tunelu itp.
Gdy bezpoÊrednio w obiektyw kamery wpada Êwiat∏o s∏oneczne lub Êwiat∏o
pochodzàce ze Êwiate∏ g∏ównych innych samochodów.
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu385
4
Jazda
44 C-HR HV OM10647E 20/12/19 11:17 Page 385 (Black plate)

Na rozwidleniach i w miejscu ∏àczenia si´ dróg.
Podczas jazdy po zboczu.
Podczas jazdy po kr´tej lub nierównej drodze.
Podczas jazdy po nieutwardzonych lub szutrowych drogach.
Podczas pokonywania ostrego zakr´tu.
Gdy pasy ruchu sà bardzo wàskie lub bardzo szerokie.
Gdy samochód jest znacznie przechylony z powodu obcià˝enia ∏adunkiem
bàdê nieprawid∏owego ciÊnienia w ogumieniu.
Gdy odleg∏oÊç od poprzedzajàcego pojazdu jest bardzo ma∏a.
Gdy samochód porusza si´ znacznie w gór´ i w dó∏ ze wzgl´du na jakoÊç
drogi (z∏ej jakoÊci, spoiny na drodze itp.)
Gdy Êwiat∏a g∏ówne samochodu nie Êwiecà dostatecznie mocno z powodu
zabrudzenia kloszy lub gdy sà êle ustawione.
Gdy samochód zostanie uderzony podmuchem bocznego wiatru.
Gdy samochód w∏aÊnie zmieni∏ pas ruchu lub przejecha∏ skrzy˝owanie.
Gdy samochód wyposa˝ony jest np. w opony zimowe itp.
Sygnalizacja ostrzegawcza uk∏adu ostrzegania o niezamierzonej zmianie
pasa ruchu z kontrolà kierownicy (LDA)
Je˝eli na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym zostanie wyÊwietlony poni˝szy komu-
nikat i wskaênik uk∏adu ostrzegania o niezamierzonej zmianie pasa ruchu
(LDA) Êwieci si´ na pomaraƒczowo, nale˝y podjàç stosowne kroki w celu roz-
wiàzania problemu.
3864-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Komunikat ostrzegawczy Opis/Sposób post´powania
„Usterka funkcji LDA. Odwiedê
stacj´ obs∏ugi.”System mo˝e nie dzia∏aç prawid∏owo.
Nale˝y zleciç sprawdzenie samo-
chodu autoryzowanej stacji obs∏ugi
Toyoty lub innemu specjalistyczne-
mu warsztatowi.
„Przednia kamera zas∏oni´ta.
OczyÊç przednià szyb´ i usuƒ
zaparowanie.”Sygnalizuje zabrudzenie, zamoczenie,
zaparowanie, oblodzenie lub pokrycie
Êniegiem itp. przedniej szyby, w miejscu
za którym znajduje si´ czujnik kamery.
Wy∏àczyç uk∏ad ostrzegania o nieza-
mierzonej zmianie pasa ruchu (LDA),
oczyÊciç przednià szyb´ z brudu,
wody, zaparowania, oblodzenia lub
Êniegu itp. i ponownie go uruchomiç.
44 C-HR HV OM10647E 20/12/19 11:17 Page 386 (Black plate)

Je˝eli wyÊwietlony zostanie inny komunikat ostrzegawczy, nale˝y post´powaç
zgodnie z procedurami.
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu387
4
Jazda
„Przednia kamera
niedost´pna.”Wymagane warunki dzia∏ania czujnika
kamery (takie jak np. temperatura) nie
sà spe∏nione.
Je˝eli wymagane warunki dzia∏ania
zostanà spe∏nione (takie jak np. tem-
peratura), uk∏ad ostrzegania o nieza-
mierzonej zmianie pasa ruchu z kon-
trolà kierownicy (LDA) zostanie
ponownie w∏àczony. Wy∏àczyç uk∏ad,
odczekaç chwil´ i ponownie w∏àczyç
uk∏ad. Komunikat ostrzegawczy Opis/Sposób post´powania
„System LDA
jest niedost´pny.”Sygnalizuje, ˝e dzia∏anie uk∏adu
ostrzegania o niezamierzonej zmianie
pasa ruchu (LDA) zosta∏o tymczasowo
wstrzymane z powodu usterki innego
czujnika ni˝ czujnika kamery.
Wy∏àczyç uk∏ad ostrzegania o nie-
zamierzonej zmianie pasa ruchu
(LDA) i post´powaç zgodnie z wy-
Êwietlanymi komunikatami ostrze-
gawczymi. Nast´pnie po krótkiej
jeêdzie ponownie uruchomiç uk∏ad
ostrzegania o niezamierzonej zmia-
nie pasa ruchu (LDA)
„System LDA jest niedost´pny
przy pr´dkoÊci poni˝ej
oko∏o 50 km/h.”Uk∏ad ostrzegania o niezamierzonej
zmianie pasa ruchu (LDA) nie mo˝e
byç u˝ywany, je˝eli pr´dkoÊç samo-
chodu jest mniejsza ni˝ oko∏o 50 km/h.
Zwi´kszyç pr´dkoÊç samochodu
powy˝ej 50 km/h.
44 C-HR HV OM10647E 20/12/19 11:17 Page 387 (Black plate)

Ustawienia w∏asne
Mo˝liwa jest zmiana niektórych ustawieƒ.
Funkcje podlegajàce zmianie ustawieƒ:
S. 760.
3884-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Funkcja Szczegó∏y ustawienia
Funkcja ostrzegania o niezamie-
rzonej zmianie pasa ruchuRegulacja czu∏oÊci reagowania funkcji
Funkcja kontroli kierownicyW∏àczanie i wy∏àczanie automatycznego
sterowania kierownicà
Funkcja ostrzegania o ko∏ysaniu
samochoduW∏àczanie i wy∏àczanie funkcji
Regulacja czu∏oÊci reagowania funkcji
44 C-HR HV OM10647E 20/12/19 11:17 Page 388 (Black plate)

Uk∏ad rozpoznawania znaków dro-
gowych (RSA) rozpoznaje okreÊlo-
ne znaki drogowe, wykorzystujàc
do tego czujnik kamery i wyÊwietla
kierowcy na wyÊwietlaczu wielo-
funkcyjnym niezb´dne informacje.
Je˝eli system oceny stwierdzi, ˝e kierowca prowadzi samochód z nad-
miernà pr´dkoÊcià, wykonujàc niedozwolone manewry itp. w odniesieniu
do mijanych znaków drogowych, uk∏ad ostrzega kierowc´ za pomocà
komunikatów ostrzegawczych, wyÊwietlanych na wyÊwietlaczu wielo-
funkcyjnym oraz sygna∏u ostrzegawczego*.
*: Ten sposób ostrzegania musi zostaç wczeÊniej skonfigurowany.
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu389
4
Jazda
Uk∏ad rozpoznawania znaków drogowych (RSA)✻
Zestawienie elementów funkcyjnych
✻: W niektórych wersjach
Przed u˝yciem uk∏adu rozpoznawania znaków drogowych (RSA)
Nie nale˝y polegaç wy∏àcznie na uk∏adzie rozpoznawania znaków drogo-
wych (RSA). Uk∏ad rozpoznawania znaków drogowych (RSA) wspomaga
jedynie kierowc´ poprzez dostarczanie informacji, ale nie zwalnia kierowcy
od potrzeby obserwowania otoczenia i zachowania nale˝ytej ostro˝noÊci.
Samochód nale˝y prowadziç bezpiecznie, zawsze zgodnie z zasadami ruchu
drogowego.
Nieprawid∏owa lub nieuwa˝na jazda mo˝e doprowadziç do powa˝nego wy-
padku.
44 C-HR HV OM10647E 20/12/19 11:17 Page 389 (Black plate)

Gdy czujnik kamery rozpozna znak drogowy znajdujàcy si´ przed sa-
mochodem, podczas jego mijania zostanie on wyÊwietlony na wyÊwie-
tlaczu wielofunkcyjnym.
Gdy na wyÊwietlaczu wielo-
funkcyjnym wybrana jest za-
k∏adka uk∏adów wspomagajà-
cych kierowc´ podczas jazdy,
mogà byç wyÊwietlane maksy-
malnie 3 znaki. (
S. 391)
Gdy na wyÊwietlaczu wielo-
funkcyjnym wybrana jest inna
zak∏adka ni˝ zak∏adka uk∏adów
wspomagajàcych kierowc´
podczas jazdy, mo˝e zostaç
wyÊwietlony znak ograniczenia
pr´dkoÊci, znak autostrady lub
znak koniec zakazów. (
S. 391)
Znaki zakazu wyprzedzania
i ograniczenia pr´dkoÊci nie sà
wyÊwietlane wraz z dodatkowà
tabliczkà. Jednak˝e je˝eli znaki
inne ni˝ znak ograniczenia
pr´dkoÊci zostanà rozpoznane,
sà one wyÊwietlane ∏àcznie
z aktualnym znakiem ograni-
czenia pr´dkoÊci.
3904-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Wskazania na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym
44 C-HR HV OM10647E 20/12/19 11:17 Page 390 (Black plate)