TOYOTA C-HR 2019 Instrukcja obsługi (in Polish)

Funkcja ostrzegania o pojazdach nadje˝d˝ajàcych z boku (RCTA)
dzia∏a podczas cofania. Umo˝liwia wykrycie innych pojazdów nadje˝-
d˝ajàcych z prawej lub z lewej strony z ty∏u samochodu. Wykorzystu-
je czujniki radarowe, aby ostrzegaç kierowc´ o innych pojazdach za
pomocà migajàcych wskaêników zewn´trznych lusterek wstecznych
i sygna∏u ostrzegawczego.
Nadje˝d˝ajàce pojazdy Obszary detekcyjne
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu451
4
Jazda
Funkcja RCTA
Ârodki ostro˝noÊci podczas korzystania z funkcji ostrzegania o pojaz-
dach nadje˝d˝ajàcych z boku (RCTA)
Za bezpieczeƒstwo odpowiada wy∏àcznie kierowca. Samochód nale˝y pro-
wadziç bezpiecznie, uwa˝nie obserwujàc sytuacj´ wokó∏ niego.
Funkcja RCTA jest jedynie elementem pomocniczym, która ostrzega kie-
rowc´ o pojazdach nadje˝d˝ajàcych z prawej lub lewej strony z ty∏u samo-
chodu. Podczas cofania zawsze nale˝y wzrokowo kontrolowaç otoczenie
samochodu i przestrzeƒ za nim, poniewa˝ w pewnych warunkach funkcja
RCTA mo˝e nie dzia∏aç prawid∏owo. Nadmierne poleganie na funkcji mo˝e
doprowadziç do wypadku, a w rezultacie do Êmierci lub powa˝nych obra˝eƒ
cia∏a.
44 C-HR HV OM10647E 20/12/19 11:18 Page 451 (Black plate)

Obszary, w których mogà byç wykrywane pojazdy, wyszczególnione
sà poni˝ej.
Aby kierowca mia∏ wi´cej czasu na reakcj´, sygna∏ ostrzegawczy mo-
˝e wczeÊniej informowaç o szybciej zbli˝ajàcych si´ pojazdach.
Przyk∏ad:
Funkcja ostrzegania o pojazdach nadje˝d˝ajàcych z boku (RCTA) dzia∏a,
gdy
Funkcja ostrzegania o pojazdach nadje˝d˝ajàcych z boku (RCTA) dzia∏a, gdy
spe∏nione sà wszystkie poni˝sze warunki:
Funkcja RCTA jest w∏àczona. (
S. 421)
Dêwignia przek∏adni nap´dowej znajduje si´ w pozycji biegu wstecznego R.
Pr´dkoÊç pojazdu jest mniejsza ni˝ 8 km/h.
Pr´dkoÊç nadje˝d˝ajàcego pojazdu wynosi od oko∏o 8 km/h do 28 km/h.
Regulacja g∏oÊnoÊci sygna∏u ostrzegawczego
S. 442
4524-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Obszary detekcyjne funkcji RCTA
Nadje˝d˝ajàcy pojazd Pr´dkoÊçPrzybli˝ona
odleg∏oÊç ostrzegania
Szybko 28 km/h 20 m
Wolno 8 km/h 5,5 m
44 C-HR HV OM10647E 20/12/19 11:18 Page 452 (Black plate)

Wyciszenie sygna∏u ostrzegawczego
S. 443
Warunki, w których funkcja RCTA mo˝e nie wykryç pojazdu
Funkcja RCTA nie jest zaprojektowana w taki sposób, aby móc wykrywaç
wszystkie typy pojazdów i/lub obiektów:
Pojazdy nadje˝d˝ajàce bezpoÊrednio z ty∏u
Pojazdy parkujàce ty∏em na sàsiednim miejscu parkingowym
Pojazdy, których czujniki nie mogà wykryç
z powodu przeszkód
Barierki, Êciany, znaki drogowe, zaparkowane pojazdy i inne nieruchome
obiekty*
Ma∏e motocykle, rowery, piesi itp.*
Pojazdy oddalajàce si´ od samochodu
Pojazdy wyje˝d˝ajàce z miejsc parkingowych obok samochodu*
*: W zale˝noÊci od warunków wykrycie pojazdu i/lub obiektu mo˝e byç mo˝-
liwe.
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu453
4
Jazda
44 C-HR HV OM10647E 20/12/19 11:18 Page 453 (Black plate)

Warunki, w których funkcja RCTA mo˝e nie dzia∏aç prawid∏owo
W nast´pujàcych warunkach funkcja RCTA mo˝e nie wykryç pojazdu pra-
wid∏owo
• Gdy czujniki radarowe zosta∏y przemieszczone z powodu silnego uderze-
nia czujników lub ich okolic.
• Gdy czujniki radarowe lub ich okolice na tylnym zderzaku pokrywa b∏oto,
Ênieg, lód, naklejki itp.
• Podczas jazdy po mokrej nawierzchni drogi spowodowanej intensywnymi
opadami deszczu, Êniegu lub mg∏à.
• Gdy zbli˝a si´ kilka pojazdów, pomi´dzy którymi jest tylko niewielki od-
st´p.
• Gdy nadje˝d˝ajàcy pojazd porusza si´ ze znacznà pr´dkoÊcià.
• Podczas cofania z miejsca parkingowego
na zboczu pod ostrym kàtem.
• Podczas cofania z miejsca parkingowe-
go pod niewielkim kàtem.
4544-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
44 C-HR HV OM10647E 20/12/19 11:18 Page 454 (Black plate)

• BezpoÊrednio po w∏àczeniu funkcji RCTA.
• BezpoÊrednio po uruchomieniu hybrydowego uk∏adu nap´dowego, gdy
w∏àczona jest funkcja RCTA
• Gdy czujniki nie mogà wykryç pojazdu
z powodu przeszkód
Prawdopodobieƒstwo niepotrzebnego wykrycia pojazdu i/lub obiektu przez
funkcj´ ostrzegania o pojazdach nadje˝d˝ajàcych z boku wzrasta w nast´-
pujàcych sytuacjach:
• Gdy pojazd przeje˝d˝a z boku samochodu
• Gdy miejsce parkingowe sàsiaduje z ulicà,
po której je˝d˝à inne pojazdy
• Gdy odleg∏oÊç mi´dzy pojazdem a metalowymi przedmiotami znajdujàcymi
si´ w pobli˝u, jak barierki, Êciana, znaki lub zaparkowane pojazdy, które
mogà odbijaç fale elektryczne w kierunku ty∏u pojazdu, jest ma∏a.
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu455
4
Jazda
44 C-HR HV OM10647E 20/12/19 11:18 Page 455 (Black plate)

Wspomaganie hamowania podczas parkowania (przeszkody
statyczne)
Czujniki ultrasoniczne wykorzystywane sà w celu wykrywania
obiektów statycznych, takich jak Êciana, w obszarze detekcyjnym
podczas jazdy z ma∏à pr´dkoÊcià lub podczas cofania. (
S. 464)
Wspomaganie hamowania podczas parkowania (ruch po-
przeczny z ty∏u) (w niektórych wersjach)
Tylne czujniki radarowe wykorzystywane sà w celu wykrywania
nadje˝d˝ajàcych pojazdów w obszarze detekcyjnym za samochodem
podczas cofania. (
S. 473)
4564-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Uk∏ad wspomagania hamowania podczas
parkowania (PKSB)
✻
✻: W niektórych wersjach
Uk∏ad wspomagania hamowania podczas parkowania (PKSB)
Uk∏ad wspomagania hamowania podczas parkowania (PKSB)
sk∏ada si´ z funkcji, które dzia∏ajà podczas jazdy z ma∏à pr´dko-
Êcià lub podczas cofania, tak jak podczas parkowania. W sytuacji
rozpoznania ryzyka kolizji z wykrytà przeszkodà, uruchamiana
jest sygnalizacja ostrzegawcza, aby kierowca wykona∏ manewr
wymijajàcy. W sytuacji rozpoznania wysokiego ryzyka kolizji
z wykrytà przeszkodà, nast´puje samoczynne uruchomienie ha-
mulców, aby wspomóc unikni´cie kolizji lub zredukowaç si∏´
zderzenia.
44 C-HR HV OM10647E 20/12/19 11:18 Page 456 (Black plate)

Uk∏ad wspomagania hamowania podczas parkowania (PKSB) mo˝e
zostaç w∏àczony lub wy∏àczony za pomocà wyÊwietlacza wielofunkcyj-
nego.
Uk∏ad wspomagania hamowania podczas parkowania (PKSB) mo˝e
zostaç w∏àczony lub wy∏àczony za pomocà prze∏àcznika sterowania
zespo∏em wskaêników. (
S. 169)
Nacisnàç przycisk „<” lub „>” prze∏àcznika sterowania zespo∏em
wskaêników i wybraç .
Nacisnàç przycisk „∧” lub „∨” prze∏àcznika sterowania zespo∏em
wskaêników i wybraç .
Nacisnàç na prze∏àczniku sterowania zespo∏em wskaêników,
aby w∏àczyç/wy∏àczyç uk∏ad.
Gdy uk∏ad wspomagania hamowania podczas parkowania (PKSB) jest
wy∏àczony, Êwieci si´ lampka kontrolna „PKSB OFF” (
S. 159).
Aby ponownie w∏àczyç uk∏ad po jego wy∏àczeniu, na wyÊwietlaczu wielo-
funkcyjnym wybraç , a nast´pnie wybraç i w∏àczyç uk∏ad. Po
wy∏àczeniu uk∏adu PKSB w ten sposób nie zostanie on ponownie uruchomio-
ny po prze∏àczeniu przycisku rozruchu w pozycj´ wy∏àczona, a nast´pnie
IGNITION ON.
3
2
1
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu457
4
Jazda
W∏àczanie/wy∏àczanie uk∏adu wspomagania hamowania podczas
parkowania (PKSB)
44 C-HR HV OM10647E 20/12/19 11:18 Page 457 (Black plate)

Je˝eli dzia∏a kontrola ograniczenia mocy silnika lub kontrola uk∏adu
hamulcowego, rozlega si´ sygna∏ ostrzegawczy i na wyÊwietlaczu wie-
lofunkcyjnym wyÊwietlany jest komunikat ostrzegajàcy kierowc´.
W zale˝noÊci od sytuacji kontrola ograniczenia mocy silnika zadzia∏a,
aby jak najbardziej ograniczyç przyspieszenie lub moment nap´dowy.
Dzia∏a kontrola ograniczenia mocy silnika (ograniczenie przyspie-
szani)
Przyspieszenie wi´ksze ni˝ ustalona war toÊç jest ograniczone przez
uk∏ad.
WyÊwietlacz wielofunkcyjny: „Wykryto obiekt. Zmniejszanie przyspie-
szenia”.
Lampka kontrolna „PKSB OFF”: Nie Êwieci si´.
Sygna∏ ostrzegawczy: Nie rozlega si´.
Dzia∏a kontrola ograniczenia mocy silnika (maksymalnie ograniczony
moment nap´dowy)
Uk∏ad (PKSB) rozpozna∏, ˝e wymagana jest wi´ksza ni˝ normalnie
si∏a hamowania.
WyÊwietlacz wielofunkcyjny: „HAMUJ!”.
Lampka kontrolna „PKSB OFF”: Nie Êwieci si´.
Sygna∏ ostrzegawczy: Krótki sygna∏.
Dzia∏a kontrola uk∏adu hamulcowego
Uk∏ad (PKSB) rozpozna∏, ˝e wymagane jest awaryjne hamowanie.
WyÊwietlacz wielofunkcyjny: „HAMUJ!”.
Lampka kontrolna „PKSB OFF”: Nie Êwieci si´.
Sygna∏ ostrzegawczy: Krótki sygna∏.
Samochód zosta∏ zatrzymany przez dzia∏anie uk∏adu
Samochód zosta∏ zatrzymany przez kontrol´ uk∏adu hamulcowego.
WyÊwietlacz wielofunkcyjny: „Zacznij hamowaç”. (Je˝eli peda∏ przy-
spieszenia jest zwolniony, wyÊwietlone zostanie „NaciÊnij peda∏ ha-
mulca”).
Lampka kontrolna „PKSB OFF”: Âwieci si´.
Sygna∏ ostrzegawczy: Krótki sygna∏.
4584-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Komunikaty i sygna∏y ostrzegawcze dotyczàce kontroli
ograniczenia mocy silnika i kontroli uk∏adu hamulcowego
44 C-HR HV OM10647E 20/12/19 11:18 Page 458 (Black plate)

Je˝eli uk∏ad (PKSB) rozpozna ryzyko wystàpienia kolizji z wykrytà
przeszkodà lub pieszym moc hybrydowego uk∏adu nap´dowego zosta-
nie ograniczona, aby nie dopuÊciç do zwi´kszenia pr´dkoÊci. (Kontrola
ograniczenia mocy hybrydowego uk∏adu nap´dowego: Patrz sytuacja 2
poni˝ej.)
Dodatkowo, je˝eli peda∏ przyspieszenia nadal b´dzie naciÊni´ty, auto-
matycznie zostanà uruchomione hamulce, aby zmniejszyç pr´dkoÊç.
(Kontrola uk∏adu hamulcowego: Patrz sytuacja 3 poni˝ej.)
Sytuacja 1: Gdy uk∏ad (PKSB) jest wy∏àczony
Moc hybrydowego uk∏adu nap´dowego
Si∏a hamowania
Czas
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu459
4
Jazda
Dzia∏anie uk∏adu wspomagania hamowania podczas parkowania
(PKSB)
44 C-HR HV OM10647E 20/12/19 11:18 Page 459 (Black plate)

Sytuacja 2: Gdy dzia∏a kontrola ograniczenia mocy hybrydowego
uk∏adu nap´dowego
Moc hybrydowego uk∏adu nap´dowego
Si∏a hamowania
Czas
Kontrola ograniczenia mocy hybrydowego uk∏adu nap´dowego roz-
poczyna dzia∏anie
Uk∏ad stwierdza wysokie prawdopodobieƒstwo kolizji z wykrytym
obiektem
Ograniczona moc hybrydowego uk∏adu nap´dowego
Przyk∏ad: WyÊwietlacz wielofunkcyjny: „Hamuj!”
4604-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
44 C-HR HV OM10647E 20/12/19 11:18 Page 460 (Black plate)