TOYOTA C-HR 2019 Instrukcja obsługi (in Polish)

Przyjàç standardowà postaw´ podczas jazdy ty∏em, delikatnie
po∏o˝yç r´ce na kierownicy bez naciskania na nià, bezpoÊrednio
potwierdziç mo˝liwoÊç bezpiecznego wykonania manewru,
sprawdzajàc obszar za i wokó∏ samochodu, upewniç si´, ˝e
w miejscu parkingowym nie znajdujà si´ ˝adne przeszkody,
a nast´pnie powoli wykonaç manewr cofania, dostosowujàc
pr´dkoÊç za pomocà peda∏u hamulca zasadniczego.
Zale˝nie od warunków zwiàzanych z miejscem parkingowym kroki od
do mogà wymagaç powtórzenia.
Kiedy samochód prawie ca∏kowicie znajdzie si´ w obszarze do-
celowego miejsca parkingowego, rozlegnie si´ wysoki dêwi´k
sygna∏u akustycznego, a na wyÊwietlaczu zaÊwieci si´ wskaênik
„STOP”, nale˝y zatrzymaç samochód.
Operacja ta koƒczy wspomaganie w trybie parkowania równoleg∏ego.
Po zatrzymaniu mo˝liwe jest r´czne manewrowanie samo-
chodem, aby zaparkowaç samochód w docelowym miejscu
parkingowym.
Podczas przeprowadzania manewru nale˝y upewniç si´, ˝e
istnieje mo˝liwoÊç jego bezpiecznego wykonania, bezpoÊred-
nio lub za pomocà lusterek, sprawdzajàc obszar przed i za
samochodem.
12
116
11
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu491
4
Jazda
44 C-HR HV OM10647E 20/12/19 11:18 Page 491 (Black plate)

Warunki dzia∏ania wspomagania w trybie parkowania równoleg∏ego
Aby manewr zosta∏ przeprowadzony prawid∏owo, samochód musi poruszaç
si´ z niewielkà pr´dkoÊcià (przy której mo˝liwe jest jego szybkie zatrzyma-
nie), równolegle do kraw´dzi drogi (lub pobocza), utrzymujàc odleg∏oÊç
oko∏o 1 m do jakiegokolwiek zaparkowanego samochodu.
Funkcja uk∏adu nie mo˝e zostaç u˝yta, kiedy pr´dkoÊç samochodu jest
wi´ksza ni˝ oko∏o 30 km/h.
Przednie oraz tylne czujniki sà u˝ywane do rozpoznawania zaparkowa-
nych pojazdów oraz ustalania przestrzeni parkingowej. Je˝eli detekcja nie
jest mo˝liwa (
S. 518), wspomaganie nie zostanie przeprowadzone.
Je˝eli na danym obszarze nie ma zaparkowanych pojazdów, miejsce parkingo-
we nie zostanie ustalone. Wspomaganie w trybie parkowania równoleg∏ego nie
zostanie przeprowadzone.
Je˝eli rozpoznanie obszaru wokó∏ miejsca parkingowego nie mo˝e zostaç
przeprowadzone, wspomaganie w trybie parkowania równoleg∏ego mo˝e
nie byç mo˝liwe do przeprowadzenia.
Prowadzenie samochodu b´dzie kontynuowane, dopóki jego pr´dkoÊç b´-
dzie mniejsza ni˝ oko∏o 30 km/h lub zostanie wy∏àczone przez naciÊni´cie
prze∏àcznika uk∏adu inteligentnego wspomagania parkowania (S-IPA).
Korzystanie z prze∏àcznika uk∏adu inteligentnego wspomagania parko-
wania (S-IPA).
W nast´pujàcych sytuacjach tryb wspomagania mo˝e zostaç zmieniony pod-
czas wykonywania manewru parkowania równoleg∏ego przy wspomaganiu
w trybie parkowania równoleg∏ego. W tych przypadkach nale˝y post´powaç
zgodnie z informacjami wyÊwietlanymi na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym.
W kroku prze∏àcznik uk∏adu inteligentnego wspomagania parkowania
(S-IPA) powinien zostaç wciÊni´ty po mini´ciu docelowego miejsca parkin-
gowego.
Je˝eli samochód nie zostanie zatrzymany w kroku , jednokrotne naciÊni´-
cie prze∏àcznika uk∏adu inteligentnego wspomagania parkowania (S-IPA),
kiedy samochód jest w ruchu, pozwala na wybór trybu parkowania równo-
leg∏ego „Parkowanie równol.” i przejÊcie do operacji opisanej w kroku .
Samochód znajdzie si´ w sytuacji opisanej w kroku , a prze∏àcznik uk∏a-
du inteligentnego wspomagania parkowania (S-IPA) nie zosta∏ naciÊni´ty.
Prze∏àcznik uk∏adu inteligentnego wspomagania parkowania (S-IPA) zostanie
wciÊni´ty po ustawieniu dêwigni przek∏adni nap´dowej w po∏o˝eniu biegu
wstecznego R.
3
2
1
1
4924-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
44 C-HR HV OM10647E 20/12/19 11:18 Page 492 (Black plate)

4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu493
4
Jazda
Je˝eli na powierzchni drogi wyst´pujà spadki lub wzniesienia, docelowe
miejsce parkingowe mo˝e nie byç ustalone prawid∏owo. Z tego powodu
samochód mo˝e zostaç zaparkowany pod kàtem lub poza docelowym
miejscem parkingowym. W takich przypadkach nie nale˝y korzystaç ze
wspomagania w trybie parkowania równoleg∏ego.
Je˝eli inne samochody zosta∏y zaparko-
wane w niewielkiej odleg∏oÊci od kraw´-
dzi drogi lub blisko kraw´˝nika, uk∏ad
tak˝e dokona ustawienia samochodu
blisko kraw´˝nika. Je˝eli tor ruchu sa-
mochodu wskazuje na to, ˝e mo˝e on
mieç kontakt z kraw´˝nikiem lub innà
przeszkodà bàdê te˝ znajdzie si´ poza
docelowym miejscem parkingowym,
nale˝y zatrzymaç samochód, wciskajàc
peda∏ hamulca zasadniczego i wy∏àcza-
jàc uk∏ad przez naciÊni´cie prze∏àczni-
ka uk∏adu inteligentnego wspomagania
parkowania (S-IPA).
Je˝eli Êciana czy inna przeszkoda znajdujàca si´ po jednej ze stron do-
celowego miejsca parkingowego bàdê inny zaparkowany samochód wy-
kraczajà poza obszar miejsca parkingowego, zajmujàc jezdni´, docelowe
miejsce parkingowe mo˝e zostaç ustawione nieznacznie na jezdni.
W zale˝noÊci od otoczenia, w tym po∏o˝enia innych zaparkowanych sa-
mochodów, samochód mo˝e zostaç zaparkowany pod kàtem lub poza
docelowym miejscem parkingowym. Je˝eli to konieczne, jego pozycj´
nale˝y dopasowaç w standardowy sposób (r´cznie).
Uk∏ad zapewnia prowadzenie samochodu, bazujàc na po∏o˝eniu innych
zaparkowanych samochodów, pomimo istniejàcych przeszkód, nierów-
noÊci, garbów czy kraw´˝ników. Je˝eli wydaje si´, ˝e samochód mo˝e
na nie najechaç, nale˝y go zatrzymaç poprzez wciÊni´cie peda∏u hamul-
ca zasadniczego i wy∏àczenie uk∏adu poprzez naciÊni´cie prze∏àcznika
uk∏adu inteligentnego wspomagania parkowania (S-IPA).
Obiekty znajdujàce si´ nisko nad ziemià mogà nie zostaç wykryte. Nale-
˝y bezpoÊrednio potwierdziç mo˝liwoÊç bezpiecznego wykonania ma-
newru. Je˝eli samochód mo˝e dotknàç przeszkody, nale˝y zatrzymaç
go, wciskajàc peda∏ hamulca zasadniczego.
44 C-HR HV OM10647E 20/12/19 11:18 Page 493 (Black plate)

Podsumowanie dzia∏ania
Podczas opuszczania równoleg∏ego miejsca parkingowego nale˝y
wybraç kierunek manewru, a nast´pnie dzi´ki uk∏adowi automa-
tycznego sterowania kierownicà wspomaganie zapewni wyprowa-
dzenie samochodu z miejsca parkingowego.
Kiedy dêwignia przek∏adni
nap´dowej znajdzie si´
w po∏o˝eniu P, naciskajàc
prze∏àcznik uk∏adu inteli-
gentnego wspomagania
parkowania (S-IPA), nale˝y
wybraç tryb wyjazdu z par-
kingu równoleg∏ego, a na-
st´pnie za pomocà dêwigni
prze∏àcznika kierunkowska-
zów wybraç zamierzony kie-
runek, dla którego zostanie
wykonany manewr.
Automatyczne sterowanie
kierownicà rozpocznie si´,
gdy dêwignia przek∏adni na-
p´dowej znajdzie si´ w po∏o-
˝eniu zasugerowanym przez
uk∏ad.
Rozlegajàcy si´ sygna∏ akustyczny i wyÊwietlony komunikat po-
wiadamiajà, ˝e samochód znajduje si´ w pozycji, która umo˝li-
wia rozpocz´cie wyjazdu samochodu z miejsca parkingowego.
Zale˝nie od warunków zwiàzanych z miejscem parkingowym wspoma-
ganie, od prowadzenia na docelowe miejsce parkingowe, przez jazd´
do przodu i do ty∏u, jak i poprzez automatyczne sterowanie kierownicà,
mo˝e zostaç przeprowadzone wielokrotnie, w zale˝noÊci od iloÊci po-
trzebnych manewrów, od kroku do momentu, w którym samochód
nie znajdzie si´ w po∏o˝eniu umo˝liwiajàcym bezpieczne ruszenie.
4944-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Jak opuÊciç równoleg∏e miejsce parkingowe (tryb wyjazdu
z parkingu równoleg∏ego)
44 C-HR HV OM10647E 20/12/19 11:18 Page 494 (Black plate)

Parkowanie
Kiedy dêwignia przek∏adni
nap´dowej znajdzie si´
w po∏o˝eniu P, nacisnàç prze-
∏àcznik uk∏adu inteligentnego
wspomagania parkowania
(S-IPA), aby prze∏àczyç
ekran wyÊwietlacza wielo-
funkcyjnego w tryb wyjazdu
z parkingu równoleg∏ego
„Wyjdê z park. równol.”.
Za pomocà dêwigni prze∏àcznika kierunkowskazów (
S. 320)
wybraç zamierzony kierunek, lewy bàdê prawy, dla którego zo-
stanie wykonany manewr.
Je˝eli dla wybranego kierunku uk∏ad rozpozna przeszkody uniemo˝li-
wiajàce opuszczenie miejsca parkingowego, wspomaganie zostanie
wstrzymane.
Je˝eli dêwignia przek∏adni nap´dowej znajdzie si´ w po∏o˝eniu
biegu wstecznego R (lub D), jednoczeÊnie z instrukcjà wyÊwie-
tlanà na ekranie (
S. 483) rozlegnie si´ wysoki dêwi´k sygna-
∏u akustycznego, a wspomaganie zostanie rozpocz´te.
Krok oraz nast´pne dotyczà instrukcji „Do ty∏u” po wybraniu zamie-
rzonego kierunku wykonania manewru za pomocà dêwigni prze∏àcznika
kierunkowskazów.
Kiedy automatyczne sterowanie kierownicà zostanie rozpo-
cz´te, wskaênik automatycznego sterowania kierownicà oraz
wskaênik poziomu wspomagania (
S. 483) zostanà wyÊwie-
tlone.
Aby zatrzymaç wspomaganie, nale˝y nacisnàç prze∏àcznik
uk∏adu inteligentnego wspomagania parkowania (S-IPA).
4
3
2
1
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu495
4
Jazda
44 C-HR HV OM10647E 20/12/19 11:18 Page 495 (Black plate)

Przyjàç standardowà postaw´ podczas jazdy ty∏em, delikatnie
po∏o˝yç r´ce na kierownicy bez naciskania na nià, bezpoÊrednio
potwierdziç mo˝liwoÊç bezpiecznego wykonania manewru,
sprawdzajàc obszar za i wokó∏ samochodu, upewniç si´, ˝e
w miejscu parkingowym nie znajdujà si´ ˝adne przeszkody,
a nast´pnie powoli wykonaç manewr cofania, dostosowujàc
pr´dkoÊç za pomocà peda∏u hamulca zasadniczego.
Je˝eli manewr cofania zostanie wykonany zbyt szybko, rozle-
gnie si´ wysoki dêwi´k sygna∏u akustycznego, a wspomaganie
zostanie zatrzymane. (
S. 483)
Kiedy rozlegnie si´ pojedyn-
czy sygna∏ akustyczny, a na
wyÊwietlaczu zaÊwieci si´
wskaênik „STOP” (
S. 483),
nale˝y zatrzymaç samochód.
Przestawiç dêwigni´ przek∏adni nap´dowej w po∏o˝enie D, S (wer-
sje z silnikiem M20A-FXS) lub B (wersje z silnikiem 2ZR-FXE).
Przyjàç standardowà postaw´ podczas jazdy, delikatnie po∏o˝yç
r´ce na kierownicy bez naciskania na nià, bezpoÊrednio potwier-
dziç mo˝liwoÊç bezpiecznego wykonania manewru, sprawdzajàc
obszar przed i wokó∏ samochodu, a nast´pnie powoli wykonaç
manewr ruszania, dostosowujàc pr´dkoÊç za pomocà peda∏u ha-
mulca zasadniczego.
Je˝eli wyjazd nie mo˝e zostaç ukoƒczony przy pierwszej pró-
bie i konieczne jest wykonanie kilku dodatkowych manewrów,
nale˝y przejÊç do kroku .
Je˝eli wykonanie kilku dodatkowych manewrów nie jest ko-
nieczne, nale˝y przejÊç do kroku .
Kiedy rozlegnie si´ pojedyn-
czy sygna∏ akustyczny, a na
wyÊwietlaczu zaÊwieci si´
wskaênik „STOP” (
S. 483),
nale˝y zatrzymaç samochód.
8
14
8
7
6
5
4
4964-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
44 C-HR HV OM10647E 20/12/19 11:18 Page 496 (Black plate)

Przestawiç dêwigni´ przek∏adni nap´dowej w po∏o˝enie biegu
wstecznego R.
Przyjàç standardowà postaw´ podczas jazdy ty∏em, delikatnie
po∏o˝yç r´ce na kierownicy bez naciskania na nià, bezpoÊrednio
potwierdziç mo˝liwoÊç bezpiecznego wykonania manewru,
sprawdzajàc obszar za i wokó∏ samochodu, upewniç si´, ˝e
w miejscu parkingowym nie znajdujà si´ ˝adne przeszkody,
a nast´pnie powoli wykonaç manewr cofania, dostosowujàc
pr´dkoÊç za pomocà peda∏u hamulca zasadniczego.
Zale˝nie od warunków zwiàzanych z miejscem parkingowym kroki od
do mogà wymagaç powtórzenia.
Kiedy rozlegnie si´ pojedyn-
czy sygna∏ akustyczny, a na
wyÊwietlaczu zaÊwieci si´
wskaênik „STOP” (
S. 483),
nale˝y zatrzymaç samochód.
Przestawiç dêwigni´ przek∏adni nap´dowej w po∏o˝enie D, S (wer-
sje z silnikiem M20A-FXS) lub B (wersje z silnikiem 2ZR-FXE).
Przyjàç standardowà postaw´ podczas jazdy, delikatnie po∏o˝yç
r´ce na kierownicy bez naciskania na nià, bezpoÊrednio potwier-
dziç mo˝liwoÊç bezpiecznego wykonania manewru, sprawdzajàc
obszar przed i wokó∏ samochodu, a nast´pnie powoli wykonaç
manewr ruszania, dostosowujàc pr´dkoÊç za pomocà peda∏u ha-
mulca zasadniczego.
Kiedy samochód jest bliski
osiàgni´cia miejsca umo˝li-
wiajàcego bezpieczne ru-
szenie, rozlegnie si´ wysoki
dêwi´k sygna∏u akustyczne-
go i wspomaganie zostanie
zakoƒczone. Nale˝y chwyciç
kierownic´ i kontynuowaç
jazd´.
14
13
12
11
106
10
9
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu497
4
Jazda
44 C-HR HV OM10647E 20/12/19 11:18 Page 497 (Black plate)

Tryb wyjazdu z parkingu równoleg∏ego
Podczas korzystania ze wspomagania uk∏adu, je˝eli kierowca zadecyduje,
˝e bie˝àca pozycja samochodu umo˝liwia bezpieczne ruszenie, mo˝liwe
jest zatrzymanie automatycznej kontroli kierownicy.
Wspomaganie uk∏adu nie mo˝e byç u˝yte, je˝eli z przodu i z ty∏u samocho-
du nie znajdujà si´ inne zaparkowane pojazdy lub je˝eli przestrzeƒ mi´dzy
samochodem a innym zaparkowanym z przodu pojazdem jest zbyt du˝a.
Wykorzystanie wspomagania uk∏adu w trybie wyjazdu z parkingu równole-
g∏ego mo˝e nie byç mo˝liwe w zale˝noÊci od otoczenia.
Podczas korzystania z trybu wyjazdu z parkingu równoleg∏ego
Z trybu wyjazdu z parkingu równoleg∏ego nie nale˝y korzystaç w nast´pujà-
cych sytuacjach, poniewa˝ mo˝e on nie dzia∏aç prawid∏owo.
Gdy nawierzchnia drogi nie jest utwardzona lub jest grzàska, np. ˝wir.
Gdy na drodze wzd∏u˝ samochodu znajduje si´ koleina lub inne wg∏´bienie.
Kiedy droga na bok pojazdu jest nachylona.
Gdy którykolwiek z poni˝szych elementów znajduje si´ za pojazdem, w ob-
szarze, w którym pojazd b´dzie si´ porusza∏, aby odjechaç:
• Drzewa lub s∏upy
• Hydranty przeciwpo˝arowe
• Wysoka trawa, kwietniki itp.
• Âciany, które otaczajà pojazd
• Pojazdy czekajàce w pobli˝u miejsca parkingowego
• Metalowe belki
• Âciany z wyst´pami
• Dziury
4984-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
44 C-HR HV OM10647E 20/12/19 11:18 Page 498 (Black plate)

4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu499
4
Jazda
Podczas korzystania z trybu wyjazdu z parkingu równoleg∏ego
W poni˝szej sytuacji nale˝y zachowaç ostro˝noÊç podczas jazdy, poniewa˝
czujniki boczne mogà nie byç w stanie prawid∏owo wykrywaç obiektów, co
mo˝e prowadziç do wypadku.
Je˝eli obiekt znajduje si´ na obszarze po-
za zasi´giem detekcyjnym czujników.
Obiekt
Z trybu wyjazdu z parkingu równoleg∏ego nie nale˝y korzystaç w sytu-
acjach innych ni˝ wyje˝d˝anie z miejsca parkingowego.
Je˝eli wspomaganie rozpocznie si´ niezamierzenie, wcisnàç peda∏ hamul-
ca zasadniczego i zatrzymaç samochód, a nast´pnie nacisnàç przycisk
uk∏adu inteligentnego wspomagania parkowania (S-IPA), aby przerwaç je-
go dzia∏anie.
Zasi´g wykrywania czujników jest ograniczony (
S. 443). Nale˝y bez-
poÊrednio potwierdziç mo˝liwoÊç bezpiecznego wykonania manewru,
sprawdzajàc przestrzeƒ wokó∏ samochodu, a je˝eli zaistnieje mo˝liwoÊç
wypadku, zatrzymaç samochód, wciskajàc peda∏ hamulca zasadniczego.
Obiekty znajdujàce si´ nisko nad ziemià mogà nie zostaç wykryte. Nale-
˝y bezpoÊrednio potwierdziç mo˝liwoÊç bezpiecznego wykonania ma-
newru. Je˝eli samochód mo˝e dotknàç przeszkody, nale˝y zatrzymaç
go, wciskajàc peda∏ hamulca zasadniczego.
Je˝eli samochód znajdzie si´ w miejscu umo˝liwiajàcym bezpieczne rusze-
nie, nale˝y bezpoÊrednio potwierdziç mo˝liwoÊç bezpiecznego wykonania
manewru, sprawdzajàc przestrzeƒ wokó∏ samochodu.
44 C-HR HV OM10647E 20/12/19 11:18 Page 499 (Black plate)

Podsumowanie dzia∏ania
Nale˝y zatrzymaç samochód tak, aby Êrodek docelowego miejsca
parkingowego znajdowa∏ si´ mo˝liwie prostopadle do samochodu.
Je˝eli odpowiednia przestrzeƒ zostanie wykryta przez uk∏ad, mo˝na
u˝yç funkcji prowadzenia na docelowe miejsce parkingowe. Je˝eli
jest to konieczne, zale˝nie od miejsca parkingowego oraz innych wa-
runków, mo˝e zostaç przeprowadzone wspomaganie przy wykony-
waniu wielu dodatkowych manewrów.
Nale˝y zatrzymaç samo-
chód tak, aby Êrodek docelo-
wego miejsca parkingowego
znajdowa∏ si´ mo˝liwie pro-
stopadle do samochodu. Na-
st´pnie dwukrotnie nacisnàç
prze∏àcznik uk∏adu inteligent-
nego wspomagania parko-
wania (S-IPA), aby wybraç
tryb parkowania prostopa-
d∏ego ty∏em.
Automatyczne sterowanie
kierownicà rozpocznie si´,
kiedy samochód ruszy.
Rozlegajàcy si´ sygna∏ aku-
styczny i wyÊwietlony komuni-
kat powiadamiajà, ˝e samo-
chód znajduje si´ w pozycji,
która umo˝liwia rozpocz´cie
manewru parkowania ty∏em.
Je˝eli wykryta przestrzeƒ parkingowa lub szerokoÊç drogi (odleg∏oÊç
mi´dzy kraw´dziami drogi wzd∏u˝ miejsca parkingowego) jest niewy-
starczajàca lub istnieje przeszkoda uniemo˝liwiajàca wykonanie ma-
newru, wspomaganie nie zostanie przeprowadzone.
Zakoƒczenie manewru parkowania
Zakoƒczenie manewru parkowania powoduje zakoƒczenie wsparcia.
Zale˝nie od miejsca parkingowego wspomaganie parkowania, od pro-
wadzenia na miejsce parkingowe do parkowania prostopad∏ego ty∏em,
poprzez automatyczne sterowanie kierownicà, mo˝e zostaç przeprowa-
dzone wielokrotnie, w zale˝noÊci od iloÊci potrzebnych manewrów, od
momentu rozpocz´cia cofania do zakoƒczenia parkowania, post´pujàc
zgodnie z zaleceniami dla kroku .
5004-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Jak zaparkowaç obok innych pojazdów (tryb parkowania
prostopad∏ego ty∏em)
44 C-HR HV OM10647E 20/12/19 11:18 Page 500 (Black plate)