TOYOTA C-HR 2019 Instrukcja obsługi (in Polish)

Sytuacja 3: Gdy dzia∏a kontrola uk∏adu hamulcowego
Moc hybrydowego uk∏adu nap´dowego
Si∏a hamowania
Czas
Kontrola ograniczenia mocy hybrydowego uk∏adu nap´dowego roz-
poczyna dzia∏anie
Uk∏ad stwierdza wysokie prawdopodobieƒstwo kolizji z wykrytym
obiektem
Ograniczona moc hybrydowego uk∏adu nap´dowego
Uk∏ad stwierdza bardzo wysokie prawdopodobieƒstwo kolizji z wy-
krytym obiektem
Kontrola uk∏adu hamulcowego rozpoczyna dzia∏anie
Wzrasta si∏a hamowania
Przyk∏ad: WyÊwietlacz wielofunkcyjny: „Hamuj!”
Przyk∏ad: WyÊwietlacz wielofunkcyjny: „
Prze∏àczna hamowanie”
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu461
4
Jazda
44 C-HR HV OM10647E 20/12/19 11:18 Page 461 (Black plate)

Je˝eli zadzia∏a∏ uk∏ad wspomagania hamowania podczas parkowania
(PKSB)
Je˝eli samochód zosta∏ zatrzymany przez uk∏ad (PKSB), uk∏ad ten zostanie
wy∏àczony i zaÊwieci si´ lampka kontrolna „PKSB OFF”. Je˝eli uk∏ad (PKSB)
zadzia∏a niepotrzebnie, kontrola uk∏adu hamulcowego mo˝e zostaç wy∏àczona
poprzez naciÊni´cie peda∏u hamulca zasadniczego lub odczekanie 2 sekund do
automatycznego wy∏àczenia. Nast´pnie u˝ycie peda∏u przyspieszenia b´dzie
mo˝liwe.
Ponowne w∏àczenie uk∏adu wspomagania hamowania podczas parko-
wania (PKSB)
Aby w∏àczyç uk∏ad (PKSB), gdy zostanie on wy∏àczony w wyniku zadzia∏ania,
nale˝y go ponownie uruchomiç (
S. 457) lub przycisk rozruchu prze∏àczyç
w stan wy∏àczony, a nast´pnie w stan IGNITION ON. Dodatkowo, je˝eli w kie-
runku, w którym porusza si´ samochód, nie znajduje si´ ju˝ ˝adna przeszko-
da lub zmieni∏ si´ kierunek jazdy (zmiana z jazdy do przodu na cofanie lub
z cofania na jazd´ do przodu), uk∏ad (PKSB) zostanie automatycznie urucho-
miony ponownie.
Je˝eli na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym pojawi si´ komunikat „PKSB
niedost´pny” i miga lampka kontrolna „PKSB OFF”
Je˝eli samochód jest zatrzymany przez uk∏ad (PKSB), uk∏ad ten zostanie wy-
∏àczony i zaÊwieci si´ lampka kontrolna „PKSB OFF”.
Je˝eli pojawiajà si´ komunikaty „Hamowanie wspomagania parkowania
niedost´pne” i „Wspomaganie parkowania niedost´pne. WyczyÊç czuj-
nik wspomagania parkowania” oraz miga lampka kontrolna „PKSB OFF”.
Czujniki mogà byç pokryte lodem, Êniegiem, brudem itp. Nale˝y usunàç lód,
Ênieg, brud itp. z czujników, aby przywróciç normalnà prac´ uk∏adu (PKSB).
Je˝eli komunikat b´dzie wyÊwietlany po oczyszczeniu czujników lub jest on
wyÊwietlany, gdy czujniki sà czyste, nale˝y zleciç sprawdzenie samochodu
autoryzowanej stacji obs∏ugi Toyoty lub innemu specjalistycznemu warsz-
tatowi.
Gdy czujniki b´dà oblodzone.
Po usuni´ciu oblodzenia uk∏ad (PKSB) b´dzie pracowa∏ normalnie.
Gdy czujniki zostanà zalane przez pryskajàcà wod´ lub intensywny
deszcz.
Po zaprzestaniu zalewania czujników uk∏ad (PKSB) b´dzie pracowa∏ nor-
malnie.
Po od∏àczeniu i ponownym pod∏àczeniu akumulatora 12-woltowego
Nale˝y wykonaç kalibracj´ uk∏adu (PKSB). Aby wykonaç kalibracj´ uk∏adu, je-
chaç prosto przez oko∏o 5 sekund lub wi´cej z pr´dkoÊcià oko∏o 35 km/h lub
wy˝szà. Dodatkowo w wersjach z uk∏adem wspomagania hamowania podczas
parkowania (PKSB) nale˝y ca∏kowicie obróciç kierownic´ w lewo i w prawo, gdy
samochód nie porusza si´.
4624-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
44 C-HR HV OM10647E 20/12/19 11:18 Page 462 (Black plate)

4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu463
4
Jazda
Ograniczenia uk∏adu wspomagania hamowania podczas parkowania
(PKSB)
Nie nale˝y przesadnie polegaç na uk∏adzie, poniewa˝ mo˝e to doprowadziç
do wypadku.
Za bezpieczeƒstwo odpowiada wy∏àcznie kierowca. Samochód nale˝y
prowadziç bezpiecznie, uwa˝nie obserwujàc sytuacj´ wokó∏ niego. Uk∏ad
wspomagania hamowania podczas parkowania (PKSB) zosta∏ zaprojekto-
wany w celu zapewnienia wsparcia, aby ograniczyç si∏´ kolizji. W pewnych
sytuacjach mo˝e on jednak nie dzia∏aç.
Uk∏ad wspomagania hamowania podczas parkowania (PKSB) nie zosta∏
zaprojektowany tak, aby ca∏kowicie zatrzymaç samochód. Dodatkowo,
nawet jeÊli uk∏ad zatrzyma∏ samochód, konieczne jest natychmiastowe
wciÊni´cie peda∏u hamulca zasadniczego, poniewa˝ kontrola uk∏adu ha-
mulcowego zostanie wstrzymana po oko∏o 2 sekundach.
Je˝eli na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym wyÊwietlony zostanie komuni-
kat „Hamowanie wspomagania parkowania niedost´pne” i miga lampka
kontrolna „PKSB OFF”
Je˝eli komunikat zostanie wyÊwietlony natychmiast po wybraniu przyci-
skiem rozruchu/wy∏àcznikiem zap∏onu stanu „ON” (wersje z mechanicznym
kluczykiem) lub IGNITION ON (wersje z elektronicznym kluczykiem), z sa-
mochodu nale˝y korzystaç ostro˝nie, zwracajàc uwag´ na otoczenie. Za-
nim dzia∏anie uk∏adu powróci do normalnego stanu, mo˝e byç koniecznie
prowadzenie samochodu przez pewien czas. (Je˝eli normalne dzia∏anie
uk∏adu nie zostanie przywrócone po chwili, nale˝y wyczyÊciç czujniki i ich
okolice na zderzaku.)
44 C-HR HV OM10647E 20/12/19 11:18 Page 463 (Black plate)

Funkcja zadzia∏a w nast´pujàcych sytuacjach, je˝eli w kierunku, w którym
porusza si´ samochód, zostanie wykryta przeszkoda.
Podczas jazdy z ma∏à pr´dkoÊcià, gdy peda∏ hamulca zasadni-
czego nie zosta∏ wciÊni´ty lub zosta∏ póêno naciÊni´ty
4644-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Wspomaganie hamowania podczas
parkowania (przeszkody statyczne)
✻
✻: W niektórych wersjach
Przyk∏ady dzia∏ania funkcji
Je˝eli czujniki wykryjà przeszkod´ statycznà, takà jak Êciana,
w kierunku, w którym porusza si´ samochód, i uk∏ad rozpozna
ryzyko kolizji w wyniku nag∏ego ruszenia do przodu spowodo-
wanego przypadkowym naciÊni´ciem peda∏u przyspieszenia,
ruszenia samochodu w niezamierzonym kierunku spowodowa-
nego nieprawid∏owym po∏o˝eniem dêwigni przek∏adni nap´do-
wej lub podczas parkowania oraz jazdy z ma∏à pr´dkoÊcià, uk∏ad
zadzia∏a, aby zmniejszyç si∏´ i skutki zderzenia.
44 C-HR HV OM10647E 20/12/19 11:18 Page 464 (Black plate)

Peda∏ przyspieszenia zosta∏ nadmiernie wciÊni´ty
Samochód porusza si´ w niezamierzonym kierunku z powodu
nieprawid∏owego po∏o˝enia dêwigni przek∏adni nap´dowej
S. 438
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu465
4
Jazda
Typy czujników
44 C-HR HV OM10647E 20/12/19 11:18 Page 465 (Black plate)

Funkcja wspomagania hamowania podczas parkowania (przeszkody
statyczne) b´dzie dzia∏aç, gdy
Funkcja b´dzie dzia∏aç, gdy lampka kontrolna wy∏àczonego uk∏adu wspomaga-
nia hamowania podczas parkowania „PKSB OFF” nie Êwieci si´ lub nie miga
(
S. 157, 159) i spe∏nione sà wszystkie nast´pujàce warunki:
Kontrola ograniczenia mocy silnika
• Wspomaganie hamowania podczas parkowania jest w∏àczone.
• Pr´dkoÊç samochodu jest mniejsza ni˝ oko∏o 15 km/h.
• W kierunku, w którym porusza si´ samochód, znajduje si´ przeszkoda
statyczna w odleg∏oÊci od 2 do 4 metrów.
• Wspomaganie hamowania podczas parkowania wykryje, ˝e w celu unik-
ni´cia kolizji wymagana jest wi´ksza ni˝ normalnie si∏a hamowania.
Kontrola uk∏adu hamulcowego
• Dzia∏a kontrola ograniczenia mocy silnika.
• Wspomaganie hamowania podczas parkowania wykryje, ˝e w celu unik-
ni´cia kolizji wymagane jest natychmiastowe hamowanie.
Funkcja wspomagania hamowania podczas parkowania (przeszkody
statyczne) przestanie dzia∏aç, gdy
Funkcja przerywa dzia∏anie, gdy wystàpi którykolwiek z poni˝szych warunków:
Kontrola ograniczenia mocy silnika
• Wspomaganie hamowania podczas parkowania jest wy∏àczone.
• Uk∏ad wykryje, ˝e zaistnia∏a mo˝liwoÊç unikni´cia kolizji za pomocà nor-
malnego hamowania.
• Przeszkoda statyczna nie znajduje si´ ju˝ w odleg∏oÊci od 2 do 4 metrów
lub w kierunku, w którym porusza si´ samochód.
Kontrola uk∏adu hamulcowego
• Wspomaganie hamowania podczas parkowania jest wy∏àczone.
• Up∏yn´∏y oko∏o 2 sekundy od zatrzymania samochodu za pomocà kontroli
uk∏adu hamulcowego.
• WciÊni´ty zosta∏ peda∏ hamulca zasadniczego po zatrzymaniu samochodu
za pomocà kontroli uk∏adu hamulcowego.
• Przeszkoda statyczna nie znajduje si´ ju˝ w odleg∏oÊci od 2 do 4 metrów
lub w kierunku, w którym porusza si´ samochód.
4664-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
44 C-HR HV OM10647E 20/12/19 11:18 Page 466 (Black plate)

Ponowne uruchamianie funkcji wspomagania hamowania podczas par-
kowania (przeszkody statyczne)
S. 462
Zasi´g detekcyjny funkcji wspomagania hamowania podczas parkowa-
nia (przeszkody statyczne)
Zasi´g detekcyjny funkcji wspomagania hamowania podczas parkowania
(przeszkody statyczne) ró˝ni si´ od zasi´gu detekcyjnego uk∏adu wspomaga-
nia parkowania z czujnikami odleg∏oÊci (
S. 443). W zwiàzku z tym, nawet
je˝eli uk∏ad wspomagania parkowania z czujnikami odleg∏oÊci wykryje prze-
szkod´ i uruchomi ostrzeganie, funkcja wspomagania hamowania podczas
parkowania (przeszkody statyczne) mo˝e nie rozpoczàç dzia∏ania.
Przeszkody, które mogà nie zostaç wykryte przez funkcj´ wspomagania
hamowania podczas parkowania (przeszkody statyczne)
Niektóre przeszkody, takie jak wymienione poni˝ej, mogà nie byç wykrywane
przez czujniki:
Piesi.
Bawe∏niane ubrania, Ênieg lub inne materia∏y, które s∏abo odbijajà fale ultra-
dêwi´kowe.
Przeszkody, które nie sà prostopad∏e do pod∏o˝a, nie sà prostopad∏e do
kierunku jazdy samochodu, majà nierównomierny lub pofalowany kszta∏t.
Niskie przeszkody.
Wàskie przeszkody, takie jak przewody, ogrodzenia, liny lub znaki drogowe.
Przeszkody znajdujàce si´ bardzo blisko zderzaka.
Przeszkody o ostrych kraw´dziach.
Wysokie przeszkody z wystajàcà w kierunku samochodu górnà cz´Êcià.
Sygnalizacja ostrzegawcza uk∏adu wspomagania parkowania z czujnikami
odleg∏oÊci
Niezale˝nie, czy uk∏ad wspomagania parkowania z czujnikami odleg∏oÊci jest
w∏àczony, czy wy∏àczony (
S. 439), je˝eli funkcja wspomagania hamowania
podczas parkowania (przeszkody statyczne) jest w∏àczona (
S. 457), przed-
nie i tylne czujniki wykrywajà przeszkody, dzia∏a kontrola uk∏adu hamulcowe-
go oraz kontrola ograniczenia mocy silnika i sygna∏ ostrzegawczy uk∏adu
wspomagania parkowania z czujnikami odleg∏oÊci b´dzie informowa∏ kierow-
c´ o przybli˝onej odleg∏oÊci od przeszkody.
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu467
4
Jazda
44 C-HR HV OM10647E 20/12/19 11:18 Page 467 (Black plate)

Sytuacje, w których funkcja wspomagania hamowania podczas parkowa-
nia (przeszkody statyczne) mo˝e zadzia∏aç mimo braku zagro˝enia kolizjà
W nast´pujàcych sytuacjach funkcja wspomagania hamowania podczas par-
kowania (przeszkody statyczne) mo˝e zadzia∏aç, mimo ˝e nie istnieje ryzyko
kolizji.
Otoczenie samochodu
• Podczas jazdy po wàskiej drodze.
• Podczas jazdy po drodze szutrowej lub
w otoczeniu wysokiej trawy.
• Podczas jazdy na wprost banneru, flagi, nisko opuszczonej ga∏´zi lub
podnoszonej zapory (takiej jak przed przejazdem kolejowym, bramkami
poboru op∏at i parkingami).
• Podczas przeje˝d˝ania przez wàski lub niski przejazd, taki jak tunel lub
metalowy most.
• Podczas parkowania równoleg∏ego.
• Gdy w nawierzchni drogi znajduje si´ koleina lub dziura.
• Podczas jazdy po metalowej pokrywie (kratownicy), takiej jak pokrywa
studzienki kanalizacyjnej.
• Podczas jazdy na wzniesieniu.
• Gdy czujnik zostanie zalany du˝à iloÊcià wody, jak podczas przeje˝d˝ania
przez zalanà drog´.
4684-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
44 C-HR HV OM10647E 20/12/19 11:18 Page 468 (Black plate)

Pogoda
• Gdy czujnik jest pokryty lodem, Êniegiem, brudem itp. (po oczyszczeniu
uk∏ad b´dzie pracowa∏ normalnie).
• Gdy czujnik zalewany jest wodà lub podczas intensywnego deszczu.
• Podczas jazdy w czasie niekorzystnych warunków pogodowych, takich
jak mg∏a, opady Êniegu lub burza piaskowa.
• Gdy wieje silny wiatr.
Inne êród∏a fal ultradêwi´kowych
• Gdy w pobli˝u emitowane sà fale ultradêwi´kowe, np. odg∏osy klaksonów
samochodowych, silników motocykli, hamulców pneumatycznych du˝ych
pojazdów, pojazdów z systemami parkowania lub inne êród∏a ha∏asu.
• Gdy naklejka lub element elektroniczny, taki jak podÊwietlana tablica re-
jestracyjna (zw∏aszcza fluorescencyjna), Êwiat∏a przeciwmgielne, auto-
matycznie chowana antena lub bezprzewodowa antena, umieszczone sà
w pobli˝u czujników.
Zmiany w wysokoÊci samochodu
• Gdy samochód jest znacznie przechylony.
• Gdy przednia cz´Êç samochodu jest podniesiona lub opuszczona, np.
podczas przewo˝enia baga˝u.
• Gdy ustawienie czujnika zosta∏o zmienione w wyniku kolizji lub innego
uderzenia.
• Gdy czujnik pokryty jest farbà lub zakryty naklejkà itp.
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu469
4
Jazda
44 C-HR HV OM10647E 20/12/19 11:18 Page 469 (Black plate)

Sytuacje, w których funkcja wspomagania hamowania podczas parko-
wania (przeszkody statyczne) mo˝e nie dzia∏aç prawid∏owo
W nast´pujàcych sytuacjach funkcja wspomagania hamowania podczas par-
kowania (przeszkody statyczne) mo˝e nie dzia∏aç prawid∏owo.
Pogoda
• Gdy czujnik lub jego otoczenie jest bar-
dzo goràce lub bardzo zimne.
• Gdy wieje silny wiatr.
• Gdy czujnik jest pokryty lodem, Êniegiem, brudem itp. (po oczyszczeniu
uk∏ad b´dzie pracowa∏ normalnie).
• Gdy czujnik zalewany jest wodà lub podczas intensywnego deszczu.
• Podczas jazdy w czasie niekorzystnych warunków pogodowych, takich
jak mg∏a, opady Êniegu lub burza piaskowa.
• Gdy czujnik jest zamarzni´ty (po usuni´ciu oblodzenia uk∏ad b´dzie pra-
cowa∏ normalnie.)
Otoczenie samochodu
• Gdy przeszkoda, który nie mo˝e byç wykryta, znajduje si´ pomi´dzy sa-
mochodem a wykrywanà przeszkodà.
• Gdy jakiÊ obiekt, taki jak samochód, motocykl, rower lub pieszy, przetnie
drog´ przed samochodem lub pojawi si´ z boku.
• Podczas zbli˝ania si´ do wysokiego lub zakrzywionego kraw´˝nika.
• Podczas jazdy po mocno wyboistej, pochy∏ej, ˝wirowej lub trawiastej na-
wierzchni.
• Gdy przeszkoda znajduje si´ zbyt blisko czujników.
4704-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
44 C-HR HV OM10647E 20/12/19 11:18 Page 470 (Black plate)