TOYOTA C-HR 2022 Kasutusjuhend (in Estonian)

4904-5. Juhiabisüsteemid süsteemid
C-HR_HV_OM_Europe_OM10720EE
■Parkimise pidurdusfunktsiooni (t agant lähenev auto) töötamise
eeltingimused
Süsteem hakkab toimima, kui „ICS OFF“ märgutuli ei põle või vilgub
(Parkimise pidurdusfunktsiooni (
lk 159, 161) ja järgmised tingimused on
täidetud.
● Hübriidajami võimsuse piiramine
• Parkimise pidurdusfunktsioon on väljalülitatud
• Auto sõidukiirus on kuni 15 km/h.
• Tagant vasakult või paremalt lähenevad autod kiirusel alates 8 km/h.
• Käigukang on asendis "R".
• Süsteem määras, et kokkupõrke vältimiseks on vajalik tavalisest
tugevam pidurite rakendamine.
● Pidurdamine
• Toimub hübriidajami võimsuse piiramine hakkab tööle.
• Süsteem määras, et kokkupõrke vältimiseks on vajalik tavalisest
tugevam pidurite rakendamine.
■ Parkimise pidurdusfunktsiooni (t agant lähenev auto) töötamise
lõpetamise tingimused
Süsteem hakkab tööle järgnevatel tingimustel:
● Hübriidajami võimsuse piiramine
• Parkimise pidurdusfunktsioon on väljalülitatud
• Kokkupõrget on võimalik tavapidurdusega ära hoida.
• Tagant paremalt või vasakult ei lähene enam autot.
● Pidurdamine
• Parkimise pidurdusfunktsioon on väljalülitatud
• Umbes 2 sekundit on möödunud peale auto pidurdamisega peatamist.
• Umbes 2 sekundit on möödunud peale auto pidurdamisega peatamist.
• Tagant paremalt või vasakult ei lähene enam autot.
■ Parkimise pidurdamisfunktsioon (tagant lähenevad sõidukid)
tuvastusala
Parkimise pidurdamisfunktsioon (tagant lähenevad sõidukid) tuvastusala
erineb RCTA funktsiooni tuvastusalast (
lk 472). Seetõttu kui RCTA
funktsioon isegi auto tuvastab ja annab hoiatuse, siis ei pruugi parkimise
pidurdamise funktsioon (tagant lähenevad auto) tööle hakata.
C-HR_HV_OM_Europe_OM10720EE.book Page 490 Thursday, March 3, 2022 7:55 AM

4914-5. Juhiabisüsteemid süsteemid
4
Sõitmine
C-HR_HV_OM_Europe_OM10720EE■
Olukorrad, kus süsteem ei pruugi korrektselt toimida:
lk 474
■ Olukorrad, kus süsteem võib sekkuda ka siis, kui kokkupõrke oht
puudub.
lk 475
HOIATUS
■ Süsteemi kaitsmine
lk 450
C-HR_HV_OM_Europe_OM10720EE.book Page 491 Thursday, March 3, 2022 7:55 AM

4924-5. Juhiabisüsteemid süsteemid
C-HR_HV_OM_Europe_OM10720EE
S-IPA (Intelligentne parkimisabi süsteem)
Intelligentne parkimisabi süsteem abistab parkimisel juhtides auto
automaatselt parkimiskohale ja külgboksi parkimisel parkimiskohalt
välja. (Käiguvahetused ja kiiruse reguleerimine ei toimu edaspidi
sõitmisel ja tagurdamisel automaatselt.)
●Intelligentne parkimisabi süsteem ei pargi autot automaatselt.
Süsteem toetab taga- ja külgboksist väljasõitmise.
● Intelligentne parkimisabi süsteem abistab roolimise, juhtimaks auto
valitud parkimiskohale. Valitud parkimiskoht ei pruugi alate sõltuvalt
teest ja auto seisukorrast ning parkimiskoha kaugusest alati sobiv
olla.
Kui lihtsa intelligentse parkimisabi süsteemi töötamisel tuvastab
süsteem kokkupõrkeohuga takistuse, toimub hädapidurdamine
sõltumata sellest, kas PKSB on sisselülitatud või mitte. ( lk 497)
: Mõnel mudelil
Kokkuvõte
PKSB töötamisel (mõnel mudelil)
HOIATUS
●Enne tagurdamist või edaspidi liikum ist kontrollige kindlasti auto ette ja
taga jäävat ala, sõitke aeglaselt, reguleerides kiirust piduripedaaliga.
● Kui tekkib kokkupõrkeoht jalakäija, teise auto või mõne muu takistusega,
peatage auto piduripedaalile vajutades ning vajutage süsteemi
väljalülitamiseks S-IPA lülitile ( lk 494).
C-HR_HV_OM_Europe_OM10720EE.book Page 492 Thursday, March 3, 2022 7:55 AM

4934-5. Juhiabisüsteemid süsteemid
4
Sõitmine
C-HR_HV_OM_Europe_OM10720EE
Simple Intelligent parkimissüsteemi režiimid ja funktsioonid
RežiimParkimisviis
ParkimisviisKokkuvõteVt lk
Külgboksi parki-
mise režiimKülgboksi par-
kimine
Antakse juhised vas-
tava parkimiskoha
tuvastamiseks ja sellele
tagurdamise alustami-
sel. Juhiseid antakse
auto tagurdamise alus-
tamisest kuni parkimis-
kohale parkimiseni.
lk 499
Külgboksist välja-
sõitmise režiimKülgboksist
väljasõitmine
Abistamine käivitub
peale auto külgboksi
parkimist. Antakse juhi-
sed auto parkimiskohalt
väljajuhtimiseks asen-
disse, kus saab sõitu
alustada.
lk 506
Tagurdamisega
parkimise abi
(eesiosa juhistega)Tagaboksi
parkimine
Abifunktsioon käivitub
peale enne valitud parki-
miskoha ees parkimist ja
abistab parkimiskohale
tagurdamise, kaasarva-
tud tagurdamine.
lk 512
C-HR_HV_OM_Europe_OM10720EE.book Page 493 Thursday, March 3, 2022 7:55 AM

4944-5. Juhiabisüsteemid süsteemid
C-HR_HV_OM_Europe_OM10720EE■
S-IPA lüliti kasutamine
Vajutage lülitit.
Lülitiga saab funktsioonid sisse-
ja väljalülitada või režiimi
taastada.
Kui süütelüliti on sisselülitatud ja auto kiirus on kuni 30 km/h, siis S-
IPA lüliti vajutamisel muutub funktsioon järgnevalt.
Valitud funktsiooni näidatakse un
iversaalnäidiku tööekraanil. (lk 495)
XIga lord, kui S-IPA lülitit vajutatakse ilma „P“ käiguga, muutub režiim
järgnevalt:
Külgboksi parkimise abirežiim
Tagaboksi parkimise abirežiim* 
Väljas
XIga lord, kui S-IPA lülitit vajutatakse ilma „P“ käiguga, muutub režiim
järgnevalt:
Külgboksist väljasõitmise režiim
Väljas
*: Taguboksi parkimise režiimi saab sisselülitada, kui eeltingimused on
täidetud ( lk 504). Kui töötingimused ei ole täidetud, lülitub see välja.
Parkimisabi režiim sisselülitamine
C-HR_HV_OM_Europe_OM10720EE.book Page 494 Thursday, March 3, 2022 7:55 AM

4954-5. Juhiabisüsteemid süsteemid
4
Sõitmine
C-HR_HV_OM_Europe_OM10720EE
Universaalpaneelil kuvatakse juhised.Töönäidik
Kuvatakse lihtsa intelligentse
parkimisabi süsteemi
töötingimused.
Peatumine
Süttimisel vajutage piduripedaalile
ja peatage auto.
Süsteemi taseme indikaator
Kuvatakse tasemenäidik, kuni auto peatumisasend on saavutatud.
S-IPA lüliti ikoon
Kuvatakse, kui abirežiimi saab muuta ja süsteemi saab S-IPA lülitiga sisse-
ja väljalülitada.
Automaatse roolimise aken
Kuvatakse automaatsel roolimisel.
Parkimisanduri aken/ukse asendi (lahti/kinni) aken
 lk 457
Nõuanded
Järgige ekraanijuhiseid ja viige läbi vastavad toimingud.
Näiteks näidatakse joonisel, et auto kiiruse kontrollimiseks ja ohutuse
tagamiseks on vaja piduripedaal alla vajutada.
Juhised
C-HR_HV_OM_Europe_OM10720EE.book Page 495 Thursday, March 3, 2022 7:55 AM

4964-5. Juhiabisüsteemid süsteemid
C-HR_HV_OM_Europe_OM10720EE
Roolimine katkestatakse või peatatakse järgnevatel juhtudel.
XRoolimine katkestatakse, kui
●Süsteemi temperatuuri säilitamise funktsioon töötab
● Süsteemis on tõrge
● Süsteem määratleb, et parkimise keskkond ei sobi süsteemi
jätkamiseks
Roolimise katkestamisel haarake tugevalt roolist, vajutage
piduripedaalile ja peatage auto.
Alustage otsast peale, kuna süsteemi toimimine on samuti
katkestatud. Iseseisavalt parkimiseks kasutage rooli nagu
tavatingimustes.
XRoolimine peatub, kui
● Kasutatakse rooli
● Automaatse roolimise ajal on sõidukiirus suurem kui umbes 7
km/h.
● PKSB töötamisel (mõnel mudelil)
Roolimise peatamisel saab seda taastada ekraanil kuvatavate
juhiste abil.
Roolimise katkestamine või peatamine
C-HR_HV_OM_Europe_OM10720EE.book Page 496 Thursday, March 3, 2022 7:55 AM

4974-5. Juhiabisüsteemid süsteemid
4
Sõitmine
C-HR_HV_OM_Europe_OM10720EE
■PKSB (parkimise abipiduri) koos Simple Intelligent parkimissüsteemiga
töötamisel (mõnel mudelil)
Kui Simple Intelligent parkimissü steemi töötamisel tuvastab süsteem
kokkupõrkeohuga takistuse, toimub hädapidurdamine sõltumata sellest, kas
PKSB on sisselülitatud või mitte. ( lk 478 )
● Peale PKSB sekkumist lülitub lihtne intelligentse parkimissüsteem ajutiselt
välja ja avariiennetussüsteemi funkts ioon kuvatakse universaalnäidikul.
(  lk 479)
● PKSB poolt 3 korda peatamisel lülitub parkimisabi välja.
● Kui Simple Intelligent parkimissüst eem on avariiennetussüsteemi poolt
väljalülitatud, kuvatakse universaalnäi dikul teade. Lihtsa intelligentse
parkimisabi toimimise saab taastada lülitades sisse universaalnäidikul
näidatud käigu ja vajutades uuesti S-IPA lülitile ( lk 494).
■ Käiguvahetus funktsioon pa rkimisabisüsteemi töötamisel
Kui süsteem määratleb, kas juht s oovib sõita edasisuunas või tagurdada,
jätkatakse abistamist is egi siis, kui juht on enne süsteemi poolset soovitust
käigu valinud. Kui siiski juhi käitumine erineb süsteemi juhistest, võib
manöövrite arv suureneda.
C-HR_HV_OM_Europe_OM10720EE.book Page 497 Thursday, March 3, 2022 7:55 AM

4984-5. Juhiabisüsteemid süsteemid
C-HR_HV_OM_Europe_OM10720EE■
S-IPA märgutuli näidikuplokis ( lk 161)
Käesolev märgutuli põleb, kui toimub automaatne roolimine. Peale selle
lõpetamist märgutuli vilgub lühiajaliselt ja lülitub seejärel välja.
■ Parkimisandurite teade
Kui parkimisandurid tuvastavad PKSB parkimise abipiduri töötamise ajal
takistuse, ilmub juhiste aknasse ( lk 457) koheselt parkimisandurite
hüpikteade sõltumata sellest, kas parkimisandurite funktsioon on
sisselülitatud või mitte. ( lk 478)
■ Kui auto kiirus ületab kiiruspiirangu
Kõlab helisignaal ja kuvatakse sõnum, mis näitab, et auto kiirus võib
ületada kiirusepiirangu. Teavituse kuvamisel vajutage koheselt pidurile.
Kui auto jätkab kiirendamist, võib süsteem auto kiirendamise teatud
kiiruse ületamisel katkestada. ( lk 522)
C-HR_HV_OM_Europe_OM10720EE.book Page 498 Thursday, March 3, 2022 7:55 AM

4994-5. Juhiabisüsteemid süsteemid
4
Sõitmine
C-HR_HV_OM_Europe_OM10720EE■
Kokkuvõte
Kui parkimiskoht on tuvastatud, juhatatakse teid edasi, kuni jõuate
automaatse roolimise alustamispunkti ja seejärel saate
automaatset roolimist kasutada. Sõltuvalt parkimiskohast ja
muudest tingimustest antakse vajadusel ka mitmete manöövrite
juhised.
Sõitke teeäärise või teega
paralleelselt edasisuunas ja
peatuge nii parkimiskoha
keskkoht jääb teie autoga
risti. Vajutage seejärel
tagurdamise režiimi
valimiseks 1 kord S-IPA
lülitile.
Sõitke paralleelselt äärekivi
või teega edasisuunas, et
saaks parkimiskoha
määratleda.
Kui auto jõuab
tagurdamiseks sobivasse
punkti, antakse helisignaal ja
teavitus ekraanil ning
vastavalt juhistele sobiva
käigu valimisel käivitub
automaatne roolimine.
Kui tuvastatud parkimiskoht või tee on kitsas või auto ees on takistused,
antakse juhised.
Külgboksi parkimine
C-HR_HV_OM_Europe_OM10720EE.book Page 499 Thursday, March 3, 2022 7:55 AM