TOYOTA C-HR 2023 Betriebsanleitungen (in German)

3794-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
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Fahren
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■ Objekterkennungsfunktion
Das System erkennt Objekte basierend auf ihrer Größe, ihrem Pro fil, ihrer Bewegung
usw. Ein Objekt kann jedoch unter Umständen in Abhängigkeit von bestimmten Fakto-
ren wie Umgebungshelligkeit, Körperhaltung und Winkel des Objek ts nicht erkannt
werden, wodurch das System nicht ordnungsgemäß funktioniert. ( S. 382)
In der Abbildung werden die erkennbaren Objekte dargestellt.
■ Bedingungen, unter denen das System aktiv ist, auch wenn keine Kollisionsge-
fahr besteht
● In manchen Situationen, wie z. B. in den folgenden Fällen, erkennt das System mög-
licherweise die Wahrscheinlichkeit eines Frontalzusammenstoßes und greift ein.
• Beim Vorbeifahren an einem erkennbaren Objekt usw.
• Beim Spurwechsel während des Überholens eines erkennbaren Obje kts usw.
• Bei der schnellen Annäherung an ein erkennbares Objekt usw.
• Bei der schnellen Annäherung an Objekte am Straßenrand, wie z. B. erkennbare
Objekte, Leitplanken, Strommasten, Bäume oder Wände
Region A
Region B
• Bei der Annäherung an ein erkennbares
Objekt in einer benachbarten Spur oder
am Straßenrand, z. B. beim Wenden oder
beim Fahren auf einer kurvigen Straße

3804-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
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• Wenn sich vor dem Fahrzeug Muster oder farbige Bereiche befind en, die verse-
hentlich als erkennbares Objekt interpretiert werden können
• Wenn die Front Ihres Fahrzeugs von Wasser, Schnee, Staub usw. getroffen wird
• Wenn ein erkennbares Objekt sich Ihrem Fahrzeug stark nähert u nd dann stoppt,
bevor es den Weg Ihres Fahrzeugs kreuzt
• Wenn sich die Fahrzeugfront hebt oder senkt, wie z. B. bei une benen oder welli-
gen Straßenbelägen
• Beim Fahren auf einer Straße entlang eines baulichen Objekts, wie z. B. in einem
Tunnel oder auf einer Eisenbrücke
• Wenn sich vor Ihrem Fahrzeug metallische Objekte (Kanaldeckel, Stahlplatten
usw.), Stufen oder Vorsprünge befinden
• Wenn sich am Eingang einer Kurve ein
erkennbares oder sonstiges Objekt am
Straßenrand befindet
• Beim Überholen eines erkennbaren
Objekts, das die Spur wechselt oder links/
rechts abbiegt
• Beim Passieren eines erkennbaren
Objekts auf der Gegenfahrbahn, das
rechts/links abbiegen möchte
• Beim Fahren unter ein Objekt hindurch
(Verkehrszeichen, Werbetafel usw.)

3814-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
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Fahren
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• Bei Annäherung an eine elektrische Mautschranke, an eine Parks chranke oder an
ein anderes Hindernis, das sich öffnet und schließt
• Reinigen des Fahrzeugs in einer automatischen Autowaschanlage
• Beim Fahren durch Dampf oder Rauch
• Beim Fahren in der Nähe eines Objekts, das Funkwellen reflekti ert, wie z. B.
große LKWs oder Leitplanken
• Beim Fahren in der Nähe eines Fernsehturms, einer Sendestation , eines Kraft-
werks, eines mit einem Radar ausgestatteten Fahrzeugs oder eine r anderen Ein-
richtung, in der starke Funkwellen oder starkes elektrisches Ra uschen vorhanden
ist
• Wenn in der näheren Umgebung Objekte vorhanden sind, die die F unkwellen des
Radars reflektieren können (Tunnel, Fachwerkbrücken, Schotterst raßen, schnee-
bedeckte Straßen mit Spuren usw.)
• Für Region A: Beim Abbiegen nach rechts/links, wenn ein entgeg enkommendes
Fahrzeug oder ein kreuzender Fußgänger den Weg Ihres Fahrzeugs bereits ver-
lassen hat
• Für Region A: Beim Abbiegen nach rechts/links nahe vor einem e ntgegenkom-
menden Fahrzeug oder einem kreuzenden Fußgänger
• Für Region A: Beim Abbiegen nach rechts/links, wenn ein entgeg enkommendes
Fahrzeug oder ein kreuzender Fußgänger anhält, bevor er in den Weg Ihres Fahr-
zeugs gelangt
• Für Region A: Beim Lenken in die Richtung des Gegenverkehrs
• Beim Fahren durch Objekte oder unter
Objekten, die mit Ihrem Fahrzeug in
Berührung kommen können, wie z. B.
dickes Gras, Äste von Bäumen oder Ban-
ner
• Für Region A: Beim Abbiegen nach
rechts/links, wenn ein entgegenkommen-
des Fahrzeug vor Ihrem Fahrzeug nach
rechts/links abbiegt

3824-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
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■ Situationen, in denen das System unter Umständen nicht ordnungsgemäß arbei-
tet
● In manchen Situationen, wie z. B. in den folgenden Fällen, wird ein Objekt unter
Umständen nicht vom Radarsensor und von der Frontkamera erkannt , was dazu
führt, dass das System nicht ordnungsgemäß funktioniert:
• Wenn sich ein erkennbares Objekt Ihrem Fahrzeug nähert
• Wenn Ihr Fahrzeug oder ein erkennbares Objekt wackelt
• Wenn ein erkennbares Objekt ein abruptes Manöver durchführt (w ie z. B. plötzli-
che Ausweichmanöver oder Beschleunigungs- und Abbremsvorgänge)
• Wenn Ihr Fahrzeug sich einem erkennbaren Objekt schnell nähert
• Wenn sich ein erkennbares Objekt in der Nähe einer Wand, eines Zauns, einer
Leitplanke, eines Kanaldeckels, eines Fahrzeugs, einer Stahlpla tte auf der Straße
usw. befindet
• Wenn sich ein erkennbares Objekt unter einer baulichen Struktu r befindet
• Wenn ein Teil eines erkennbaren Objekts durch ein anderes Obje kt, z.B. große
Gepäckstücke, ein Regenschirm oder eine Leitplanke, verdeckt is t
• Wenn in der näheren Umgebung Objekte vorhanden sind, die die F unkwellen des
Radars reflektieren können (Tunnel, Fachwerkbrücken, Schotterst raßen, schnee-
bedeckte Straßen mit Spuren usw.)
• Wenn die Funkwellen von einem Radar eines anderen Fahrzeugs be einträchtigt
werden
• Wenn sich mehrere erkennbare Objekte nahe beieinander befinden
• Wenn die Sonne oder anderes Licht direkt auf ein erkennbares O bjekt trifft
• Wenn ein erkennbares Objekt einen weißen Farbton hat und extre m hell ist
• Wenn ein erkennbares Objekt nahezu dieselbe Farbe oder Helligk eit wie seine
Umgebung hat
• Wenn ein erkennbares Objekt vor Ihrem Fahrzeug einschert oder plötzlich auf-
taucht
• Wenn die Front Ihres Fahrzeugs von Wasser, Schnee, Staub usw. getroffen wird
• Wenn vor Ihnen eine sehr helle Lichtquelle, wie z. B. die Sonn e oder die Schein-
werfer des Gegenverkehrs, direkt auf die Frontkamera trifft
• Wenn Sie sich der Seite oder Front eines vorausfahrenden Fahrz eugs nähern
• Wenn es sich bei einem vorausfahrenden Fahrzeug um ein Motorra d handelt
• Wenn ein vorausfahrendes Fahrzeug sehr schmal ist, wie z.B. ei n PMV (Personal
Mobility Vehicle)
• Wenn ein vorausfahrendes Fahrzeug einen kleinen Heckbereich ha t, wie z. B. ein
unbeladener Lkw
• Wenn ein erkennbares Objekt nicht direkt
vor Ihrem Fahrzeug fährt

3834-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
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Fahren
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• Wenn die Ladung eines vorausfahrenden Fahrzeugs über die hinte re Stoßstange hinausragt • Wenn ein vorausfahrendes Fahrzeug eine ungewöhnliche Form hat, wie z. B. ein Traktor oder ein Seitenwagen• Für Region A: Wenn ein vorausfahrendes Fahrzeug ein Kinderfahr rad, ein mit großen Gegenständen beladenes Fahrrad, ein Fahrrad, das von meh r als einer Person gefahren wird, oder ein Fahrrad mit einer speziellen For m (Fahrrad mit Kindersitz, Tandem usw.) ist • Für Region A: Wenn ein Fußgänger oder ein Radfahrer inklusive Fahrrad eine Höhe von weniger als ca. 1 m oder mehr als ca. 2 m hat• Für Region A: Wenn ein Fußgänger/Radfahrer übergroße Bekleidun g (z B. einen Regenmantel, ein langes Kleid usw.) trägt, wodurch sich seine S ilhouette nicht klar und deutlich abzeichnet • Für Region A: Wenn sich ein Fußgänger nach vorn beugt oder in die Hocke geht oder wenn sich ein Radfahrer nach vorn beugt• Für Region A: Wenn sich ein Fußgänger/Radfahrer schnell fortbe wegt • Für Region A: Wenn ein Fußgänger einen Kinderwagen, einen Roll stuhl, ein Fahrrad oder ein anderes Fahrzeug schiebt • Beim Fahren bei schlechten Wetterbedingungen, z. B. bei starke n Regenfällen, dichtem Nebel, Schneefall oder Sandstürmen• Beim Fahren durch Dampf oder Rauch• Beim Fahren bei dunklen Umgebungsbedingungen, wie z. B. in der Morgen- oder Abenddämmerung oder bei Nacht oder in einem Tunnel, wodurch ein erkennba- res Objekt nahezu dieselbe Farbe wie seine Umgebung hat • Beim Fahren in einem Bereich, in dem sich die Umgebungshelligk eit plötzlich ändert, wie z. B. am Anfang und Ende eines Tunnels• Nach dem Start des Hybridsystems wird das Fahrzeug eine gewiss e Zeit lang nicht gefahren• Wenn innerhalb weniger Sekunden nach einem Rechts-/Linksabbieg evorgang erneut rechts/links abgebogen wird • Beim Durchfahren einer Kurve und wenige Sekunden nach dem Durc hfahren einer Kurve• Wenn Ihr Fahrzeug ins Schlingern gerät
• Wenn ein vorausfahrendes Fahrzeug
einen niedrigen Heckbereich hat, wie z. B.
ein Tieflader
• Wenn ein vorausfahrendes Fahrzeug eine
extrem große Bodenfreiheit hat

3844-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
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• Wenn die Räder falsch ausgerichtet sind • Wenn ein Wischerblatt die Frontkamera blockiert• Wenn das Fahrzeug mit extrem hohen Geschwindigkeiten bewegt wi rd • Beim Befahren einer Gefällestrecke• Wenn der Radarsensor oder die Frontkamera falsch justiert ist• Für Region A: Wenn beim Fahren in einer Spur, die durch mehr a ls eine Spur getrennt ist, entgegenkommende Fahrzeuge fahren und dabei nach rechts/links abbiegen
• Wenn die Fahrzeugfront angehoben oder
abgesenkt wird
• Für Region A: Wenn beim Abbiegen nach
rechts/links das auf der gegenüberliegen-
den Fahrbahn entgegenkommende Fahr-
zeug außerhalb des Sensor-
Erkennungsbereichs ist
• Für Region A: Beim Abbiegen nach
rechts/links, wenn ein Fußgänger sich
Ihrem Fahrzeug von hinten oder von der
Seite nähert

3854-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
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Fahren
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● Für Region A: Neben den oben genannten Punkten ist die Notlenkungsunterstützung in manchen Situationen, wie z.B. in den folgenden Fällen, nicht aktiv.
• Für Region A: Wenn die weißen (gelben) Spurlinien schwer zu er kennen sind, weil sie z.B. verblasst sind, auseinander oder ineinander laufe n oder weil ein Schatten auf ihnen liegt• Für Region A: Wenn die Spur breiter oder schmaler als im Norma lfall ist • Für Region A: Wenn ein helles oder dunkles Muster auf der Stra ßenoberfläche vorhanden ist, wie z.B. aufgrund von Straßenreparaturen • Für Region A: Wenn ein Fußgänger in der Nähe der Mittellinie d es Fahrzeugs erkannt wird• Für Region A: Wenn das Ziel zu nah ist• Für Region A: Wenn nicht genügend sicherer oder freier Platz v orhanden ist, in den das Fahrzeug gelenkt werden kann • Für Region A: Wenn ein entgegenkommendes Fahrzeug vorhanden is t • Für Region A: Wenn die VSC-Funktion aktiv ist
● In manchen Situationen, wie z.B. in den folgenden Fällen, kann nicht genügend Bremskraft oder Lenkkraft (für Region A) erreicht werden, wodurch das System nicht ordnungsgemäß funktionieren kann:
• Wenn die Bremswirkung nicht im vollen Umfang vorhanden ist, wi e z.B. bei ext- rem kalten, heißen oder feuchten Bremsbelägen• Wenn das Fahrzeug nicht ordnungsgemäß gewartet wird (stark abg enutzte Brem- sen oder Reifen, falscher Reifenfülldruck usw.)• Wenn das Fahrzeug auf Schotterpisten oder anderen rutschigen U ntergründen bewegt wird • Wenn die Straßenoberfläche tiefe Radspuren aufweist• Beim Befahren einer Gefällestrecke• Beim Fahren auf einer Straße, die links und rechts abfällt
■ Wenn das VSC deaktiviert ist
● Wenn das VSC deaktiviert ist (S. 536), sind der Pre-Collision-Bremsassistent und die Pre-Collision-Bremsfunktion ebenfalls deaktiviert.
● Die PCS-Warnleuchte leuchtet auf und “VSC ausgeschaltet. PCS-Bremse nicht ver- fügbar.” wird in der Multi-Informationsanzeige angezeigt.

3864-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
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LTA (Spurhalteassistent)
Beim Fahren auf einer Straße mit deutlich erkennbaren weißen (gelben)
Spurlinien warnt das LTA-System den Fahrer, wenn das Fahrzeug m öglicher-
weise von der aktuellen Spur oder dem aktuellen Kurs abweicht*. Das Sys-
tem kann außerdem mit einem sanften Lenkradeingriff dabei helfe n, ein
Abweichen von der Spur oder vom Kurs zu verhindern*. Wenn darüber hin-
aus die dynamische Radar-Geschwindigkeitsregelung mit maximalem Dreh-
zahlbereich in Betrieb ist, betätigt das System das Lenkrad, um die Position
des Fahrzeugs innerhalb der Spur zu halten.
Das LTA-System erkennt weiße
(gelbe) Spurlinien oder eine Straßen-
verlaufsmarkierung* anhand der
Frontkamera. Darüber hinaus erkennt
es vorausfahrende Fahrzeuge mit der
Frontkamera und per Radar.
*: Abgrenzung zwischen dem Asphalt und
der Seite der Straße, wie z.B. Gras,
Erde oder Randstein
: Je nach Ausstattung
Funktionsübersicht
WARNUNG
■ Vor der Verwendung des LTA-Systems
● Verlassen Sie sich nicht ausschließlich auf das LTA-System. Das LTA-System fährt
das Fahrzeug nicht automatisch und bewirkt auch nicht, dass der Fahrer dem
Bereich vor dem Fahrzeug weniger Aufmerksamkeit schenken muss. Der Fahrer
trägt jederzeit die volle Verantwortung für die Gewährleistung der Fahrsicherheit,
indem er aufmerksam auf die Umgebungsbedingungen achtet und bei Bedarf das
Lenkrad so betätigt, dass der Pfad des Fahrzeugs korrigiert wir d. Der Fahrer muss
außerdem bei Ermüdungserscheinungen, wie z. B. bei langen Fahrt en, Pausen
einlegen.
● Wenn die entsprechenden Fahrmanöver nicht durchgeführt werden oder nicht die
nötige Aufmerksamkeit aufgebracht wird, können Unfälle mit lebe nsgefährlichen
bzw. tödlichen Verletzungen die Folge sein.

3874-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
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Fahren
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WARNUNG
■Für das LTA-System ungeeignete Situationen
Schalten Sie in den folgenden Situationen das System mit dem LT A-Schalter aus.
Andernfalls können Unfälle mit lebensgefährlichen bzw. tödliche n Verletzungen die
Folge sein.
● Das Fahrzeug wird auf einer Straßenoberfläche gefahren, die wegen Regen,
Schnee, Eis usw. rutschig ist.
● Das Fahrzeug wird auf einer verschneiten Straße gefahren.
● Weiße (gelbe) Linien sind aufgrund von Regen, Schnee, Nebel, Staub usw. schwer
erkennbar.
● Das Fahrzeug wird aufgrund von Bauarbeiten in einer temporären Spur oder einer
beschränkten Spur gefahren.
● Das Fahrzeug wird in einem Baustellenbereich gefahren.
● Ein Reserverad, Schneeketten usw. wurde(n) montiert.
● Wenn die Reifen stark verschlissen sind oder wenn der Reifenfülldruck niedrig ist.
● Wenn sich das Fahrzeug im Anhängerbetrieb befindet oder abgeschleppt wird
■ Vermeiden von Fehlfunktionen des LTA-Systems und von versehentlichen
Bedienvorgängen
● Modifizieren Sie nicht die Scheinwerfer und bringen Sie keine Aufkleber usw. an
den Lampen an.
● Modifizieren Sie nicht die Aufhängung usw. Wenn die Aufhängung usw. gewechselt
werden muss, wenden Sie sich an einen Toyota-Vertragshändler bz w. eine Toyota-
Vertragswerkstatt oder einen anderen kompetenten Fachbetrieb.
● Montieren oder platzieren Sie keine Teile oder Gegenstände auf der Motorhaube
oder am Grill. Bauen Sie außerdem keinen Kühlergrill-Schutz (Ra mmschutzbügel
gegen Stiere, Kängurus usw.) an.
● Wenn Ihre Frontscheibe repariert werden muss, wenden Sie sich an einen Toyota-
Vertragshändler bzw. eine Toyota-Vertragswerkstatt oder einen a nderen kompeten-
ten Fachbetrieb.

3884-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
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WARNUNG
■Bedingungen, unter denen Funktionen unter Umständen nicht ordnungsgemäß
arbeiten
In den folgenden Situationen werden die Funktionen unter Umstän den nicht ord-
nungsgemäß ausgeführt, wodurch Ihr Fahrzeug von der Spur abweic hen kann. Fah-
ren Sie immer vorsichtig unter Beachtung Ihrer Umgebung und bet ätigen Sie das
Lenkrad, um den Kurs Ihres Fahrzeugs zu korrigieren, ohne sich ausschließlich auf
die Funktionen zu verlassen.
● Wenn die Abstandsregelungsanzeige angezeigt wird (S. 395) und das voraus-
fahrende Fahrzeug ins Schlingern gerät. (Ihr Fahrzeug gerät dad urch möglicher-
weise ebenfalls ins Schlingern und weicht von der Spur ab.)
● Wenn die Abstandsregelungsanzeige angezeigt wird (S. 395) und das voraus-
fahrende Fahrzeug von seiner Spur abweicht. (Ihr Fahrzeug folgt möglicherweise
dem vorausfahrenden Fahrzeug und weicht von der Spur ab.)
● Wenn die Abstandsregelungsanzeige angezeigt wird (S. 395) und das voraus-
fahrende Fahrzeug extrem nah an der linken/rechten Spurbegrenzu ngslinie fährt.
(Ihr Fahrzeug folgt möglicherweise dem vorausfahrenden Fahrzeug und weicht von
der Spur ab.)
● Das Fahrzeug wird durch eine scharfe Kurve gefahren.
●Wenn die Abstandsregelungsanzeige ange-
zeigt wird ( S. 395) und das vorausfah-
rende Fahrzeug die Spur wechselt. (Ihr
Fahrzeug folgt möglicherweise dem voraus-
fahrenden Fahrzeug und wechselt ebenfalls
die Spur.)
●Objekte oder Muster, die versehentlich als
weiße (gelbe) Linien interpretiert werden
können, sind am Straßenrand (Leitplanken,
reflektierende Leitpfosten usw.) vorhanden.