TOYOTA C-HR 2023 Manuel du propriétaire (in French)

5094-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
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Conduite
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Adoptez la posture que vous prenez habituellement pour reculer,
laissez vos mains reposer souplement sur le volant de direction sans lui
opposer de résistance, assurez-vous de la sécurité du périmètre à
l’arrière et autour du véhicule, puis reculez lentement en util isant la
pédale de frein pour ajuster votre vitesse.
● Lorsque vous reculez trop rapidement, le système émet un bip bref et
cesse son assistance active. ( P. 496)
Lorsque le système émet un bip
de niveau et affiche à l’écran
l’indication d’arrêt ( P. 496),
arrêtez le véhicule.
Mettez le sélecteur de vitesses sur D, S (moteur M20A-FXS) ou B
(moteur 2ZR-FXE).
Adoptez la posture que vous prenez habituellement pour conduire ,
laissez vos mains reposer souplement sur le volant de direction sans lui
opposer de résistance, assurez-vous de la sécurité du périmètre à
l’avant et autour du véhicule, puis avancez lentement en utilis ant la
pédale de frein pour ajuster votre vitesse.
● Lorsqu’il est impossible au système de quitter la place de
stationnement au premier essai et que plusieurs manœuvres de
braquage du volant de direction sont nécessaires, poursuivez à
l’étape .
● Lorsque plusieurs manœuvres de braquage du volant de direction ne
sont pas nécessaires, poursuivez à l’étape .
Lorsque le système émet un bip
de niveau et affiche à l’écran
l’indication d’arrêt ( P. 496),
arrêtez le véhicule.
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5104-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
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Mettez le sélecteur de vitesses sur R.
Adoptez la posture que vous prenez habituellement pour reculer,
laissez vos mains reposer souplement sur le volant de direction sans lui
opposer de résistance, assurez-vous de la sécurité du périmètre à
l’arrière et autour du véhicule, puis reculez lentement en util isant la
pédale de frein pour ajuster votre vitesse.
Selon la configuration de la place de stationnement, il peut ar river que vous
ayez à répéter les étapes à .
Lorsque le système émet un bip
de niveau et affiche à l’écran
l’indication d’arrêt ( P. 496),
arrêtez le véhicule.
Mettez le sélecteur de vitesses sur D, S (moteur M20A-FXS) ou B
(moteur 2ZR-FXE).
Adoptez la posture que vous prenez habituellement pour conduire ,
laissez vos mains reposer souplement sur le volant de direction sans lui
opposer de résistance, assurez-vous de la sécurité du périmètre à
l’avant et autour du véhicule, puis avancez lentement en utilis ant la
pédale de frein pour ajuster votre vitesse.
Lorsque le véhicule a
pratiquement atteint le point à
partir duquel vous pouvez
prendre la route, un bip aigu est
émis et l’assistance active
cesse. À partir de là, prenez le
volant en mains et poursuivez
votre route.
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Conduite
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■Mode d’aide à la sortie du stationnement en créneau
● Pendant l’assistance active, si le conducteur détermine que la position atteinte lui
permet de prendre le relais et agit sur le volant de direction, l’assistance active cesse
immédiatement.
● L’assistance active est inutilisable si aucun véhicule n’est stationné devant le vôtre,
ou si la distance est trop grande entre l’avant de votre véhicu le et l’autre en
stationnement.
● Lorsque vous utilisez le mode d’aide à la sortie du stationnement en créneau, il peut
arriver que l’assistance soit inopérante, selon l’environnement autour du véhicule.
■ Lorsque vous utilisez le mode d’aide à la sortie du stationnement en créneau
Ne pas utiliser le mode d’aide à la sortie du stationnement en créneau dans les
situations suivantes, car il risque de ne pas fonctionner corre ctement:
● Lorsque la route est dépourvue de revêtement ou est irrégulière, en gravier par
exemple.
● Lorsqu’il y a présence d’une ornière ou d’un creux dans le sol sur le côté de votre
véhicule.
● Lorsque la route est en pente sur le côté de votre véhicule.
● Lorsque ce qui suit se trouve derrière le véhicule, dans le périmètre depuis lequel le
véhicule va avancer pour quitter la place de stationnement:
• Arbres ou poteaux
• Bouches d’incendie
• Herbes hautes, jardinières de fleurs, etc.
• Murs entourant le véhicule
• Véhicules en attente près de la place de stationnement
• Poutres en I métalliques
• Murs avec saillies
•Trous

5124-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
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AVERTISSEMENT
■Lorsque vous utilisez le mode d’aide à la sortie du stationnement en créneau
Dans la situation suivante, veillez à conduire prudemment, car les capteurs latéraux
sont susceptibles de ne pas pouvoir détecter correctement les o bstacles, avec pour
résultat possible un accident.
NOTE
● Ne pas utiliser le mode d’aide à la sortie du stationnement en créneau pour autre
chose que quitter une place de stationnement en créneau.
Si vous lancez involontairement l’assistance active, appuyez su r la pédale de frein
et arrêtez le véhicule, puis appuyez sur le bouton S-IPA pour a nnuler l’assistance
active.
● Le rayon de détection des capteurs (P. 461) est limité. Contrôlez vous-même la
sécurité des alentours, et s’il y a un risque de collision, arr êtez le véhicule en
appuyant sur la pédale de frein.
● Il peut arriver que les objets très bas au sol ne soient pas détectables. Contrôlez
vous-même la sécurité des alentours et, s’il vous semble que le véhicule risque de
toucher un obstacle, arrêtez-le en appuyant sur la pédale de fr ein.
● Lorsque vous quittez un emplacement depuis lequel vous pouvez prendre la route,
contrôlez vous-même la sécurité des alentours.
Lorsqu’un obstacle se trouve hors du rayon
de détection des capteurs latéraux.
Obstacle

5134-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
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Conduite
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■Synthèse de la fonction
Arrêtez le véhicule de telle sorte que l’axe médian de la place de
stationnement visée lui soit à peu près perpendiculaire. Si le système est
capable de détecter la place, vous pouvez utiliser la fonction de guidage
en marche avant. Par ailleurs, selon la configuration de la pla ce de
stationnement et d’autres facteurs, le système peut également f ournir si
nécessaire une assistance active au volant de direction, en le braquant
plusieurs fois.
Arrêtez le véhicule de telle sorte
que l’axe médian de la place de
stationnement visée lui soit à peu
près perpendiculaire. Appuyez
ensuite 2 fois sur le bouton S-IPA
pour sélectionner le mode d’aide
au stationnement en bataille.
Le système commence à
braquer le volant de direction en
automatique lorsque le véhicule
se met à rouler.
Un son est émis et un affichage
apparaît pour vous notifier
quand le véhicule atteint la
position à partir de laquelle
commencer à reculer.
Si la place de stationnement détectée ou la largeur de la chaus sée (distance
avec le côté de la chaussée par rapport à la place de stationne ment) est étroite,
ou s’il y a des obstacles devant le véhicule, aucune instructio n pour vous guider
n’est affichée.
La manœuvre de stationnement est terminée.
Cela met un terme au mode d’assistance.
Selon la configuration de la place de stationnement, le système répète autant de
fois que nécessaire les instructions pour vous guider jusqu’aux points de départ
en marche avant et en marche arrière, ainsi que les manœuvres d e braquage
automatique du volant de direction, selon l’étape depuis le mo ment où le
véhicule commence à reculer jusqu’à la fin de la manœuvre de st ationnement.
Comment se garer à côté d’autres véhicules (mode d’aide au
stationnement en bataille)

5144-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
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■Stationnement
Arrêtez le véhicule de telle sorte
que l’axe médian de la place de
stationnement visée lui soit à
peu près perpendiculaire.
Ensuite, appuyez 2 fois sur le
bouton S-IPA et vérifiez que le
système indique “Station. en
bataille” à l’écran
multifonctionnel.
● Contrôlez visuellement le
périmètre dans la direction de
la flèche indiquant le sens
des manœuvres de braquage
automatique du volant de
direction et la place de
stationnement visée à
l’affichage.
● Le mode change à chaque appui sur le bouton S-IPA. (P. 495)
● Lorsque le sélecteur de vitesses n’est pas sur D, S (moteur
M20A-FXS) ou B (moteur 2ZR-FXE), ou lorsque le système détecte
que le véhicule a de la vitesse, un appui sur le bouton S-IPA n e
permet pas d’afficher “Station. en bataille” à l’écran.
● Vous pouvez agir sur le commodo de clignotants (P. 324) pour
choisir si vous préférez stationner sur la gauche ou sur la dro ite.
● Le système est inutilisable lorsque la place de stationnement est
étroite ou les dégagements ne sont pas suffisants pour permettr e
l’assistance active. Veuillez vous en remettre aux instructions
affichées à l’écran multifonctionnel pour utiliser une autre pl ace de
stationnement.
Env. 1 m
(3,3 ft.)
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5154-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
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Conduite
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Adoptez la posture que vous
prenez habituellement pour
conduire, laissez vos mains
reposer souplement sur le
volant de direction sans lui
opposer de résistance, assurez-
vous de la sécurité du périmètre
à l’avant et autour du véhicule,
puis avancez lentement en
utilisant la pédale de frein pour
ajuster votre vitesse.
Après cela, le système émet un
bip aigu et affiche en même
temps une indication à
l’instrumentation, puis prend à
son compte l’assistance active.
● Lorsque le système commence à braquer le volant de direction en
automatique, l’indication de braquage automatique du volant de
direction et l’indicateur de niveau d’assistance ( P. 496) s’affichent à
l’écran.
● Pour arrêter l’assistance active, appuyez sur le bouton S-IPA.
● Lorsque la vitesse du véhicule est trop rapide, le système émet un
bip bref et cesse son assistance active. ( P. 496)
● S’il s’avère que la place de stationnement est trop étroite après que
l’assistance active ait commencé, le système émet un bip bref e t
cesse son assistance active.
Lorsque le système émet un bip
de niveau et affiche à l’écran
l’indication d’arrêt ( P. 4 9 6 ) ,
arrêtez le véhicule.
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5164-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
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Mettez le sélecteur de vitesses sur R.
Adoptez la posture que vous prenez habituellement pour reculer,
laissez vos mains reposer souplement sur le volant de direction sans lui
opposer de résistance, assurez-vous de la sécurité du périmètre à
l’arrière et autour du véhicule, vérifiez l’absence d’obstacles dans la
place de stationnement, puis reculez lentement en utilisant la pédale de
frein pour ajuster votre vitesse.
● Lorsqu’il est impossible au système de faire entrer proprement le
véhicule dans la place de stationnement visée au premier essai et
que plusieurs manœuvres de braquage du volant de direction sont
nécessaires, poursuivez à l’étape .
● Lorsque plusieurs manœuvres de braquage du volant de direction ne
sont pas nécessaires, poursuivez à l’étape .
Lorsque le système émet un bip
de niveau et affiche à l’écran
l’indication d’arrêt ( P. 4 9 6 ) ,
arrêtez le véhicule.
Mettez le sélecteur de vitesses sur D, S (moteur M20A-FXS) ou B
(moteur 2ZR-FXE).
Lorsque vous souhaitez mettre un terme à l’assistance active là où vous vous
trouvez à cet instant, mettez le sélecteur de vitesses sur P.
Adoptez la posture que vous prenez habituellement pour conduire ,
laissez vos mains reposer souplement sur le volant de direction sans lui
opposer de résistance, assurez-vous de la sécurité du périmètre à
l’avant et autour du véhicule, puis avancez lentement en utilis ant la
pédale de frein pour ajuster votre vitesse.
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5174-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
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Conduite
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Lorsque le système émet un bip
de niveau et affiche à l’écran
l’indication d’arrêt ( P. 496),
arrêtez le véhicule.
Mettez le sélecteur de vitesses sur R.
Adoptez la posture que vous prenez habituellement pour reculer,
laissez vos mains reposer souplement sur le volant de direction sans lui
opposer de résistance, assurez-vous de la sécurité du périmètre à
l’arrière et autour du véhicule, puis reculez lentement en util isant la
pédale de frein pour ajuster votre vitesse.
Selon la configuration de la place de stationnement, il peut ar river que vous
ayez à répéter les étapes à .
Lorsque le véhicule est presque entièrement garé dans la place de
stationnement visée, le système émet un bip aigu et affiche à l ’écran
l’indication d’arrêt ( P. 496); arrêtez le véhicule.
Cela met un terme au mode d’aide au stationnement en bataille.
●Pour plus de sécurité, le système émet un signal sonore discret
avant que le véhicule soit complètement entré dans la place de
stationnement visée. Par ailleurs, à ce stade, il est mis un te rme à
l’action du système. Prenez fermement le volant de direction en
mains et reculez lentement pour terminer la manœuvre dans la pl ace
de stationnement visée, en appuyant sur la pédale de frein pour
ajuster votre vitesse.
● Veillez à surveiller le périmètre à l’avant et à l’arrière du véhicule, en
vision directe et avec les rétroviseurs, pendant que vous recul ez.
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5184-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
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■Conditions fonctionnelles du mode d’aide au stationnement en bataille
● Afin d’utiliser la fonction correctement, roulez lentement (à une vitesse à laquelle le
véhicule peut s’arrêter rapidement). Amenez le véhicule à l’arr êt complet en faisant
en sorte que l’axe médian de la place de stationnement soit à p eu près
perpendiculaire au véhicule, puis appuyez sur le bouton S-IPA.
● La fonction est inutilisable lorsque le véhicule roule à plus de 30 km/h (19 mph)
environ.
● Le système utilise les capteurs latéraux avant et latéraux arrière pour détecter les
véhicules stationnés et déterminer la place de stationnement. P ar conséquent,
lorsque la détection est impossible ( P. 531), aucun guidage n’est calculé.
● En l’absence de véhicules stationnés, le système n’est pas capable de déterminer la
place de stationnement. Par conséquent, le mode d’aide au stati onnement en
bataille est inopérant.
● Si le système est dans l’incapacité de détecter l’environnement autour de la place de
stationnement, le risque existe que le mode d’aide au stationne ment en bataille soit
inopérant.
■ Conseils d’utilisation du mode d’aide au stationnement en bataille
● Selon la configuration de la place de
stationnement, si le dégagement est
insuffisant devant le véhicule pour se garer,
le risque existe que la place de
stationnement visée soit inaccessible.
Place de stationnement visée
Mur
Laissez un écart d’environ 1 m (3,3 ft.)
avec les véhicules stationnés lorsque
vous approchez de la place de
stationnement visée. Si l’écart est trop
grand entre votre véhicule et ceux
stationnés, le risque existe que les
capteurs latéraux avant et latéraux arrière
ne puissent pas les détecter.
Arrêtez le véhicule de telle sorte que l’axe
médian de la place de stationnement
visée lui soit perpendiculaire. Par ailleurs,
appuyez sur le bouton S-IPA uniquement
lorsque le véhicule est à l’arrêt complet.
1
Env. 1 m
(3,3 ft.)
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