TOYOTA C-HR 2023 Manuel du propriétaire (in French)

4894-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
4
Conduite
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■ Rayon de détection de la fonction de freinage d’aide au stationnement (obstacles
statiques)
La fonction de freinage d’aide au stationnement (obstacles stat iques) n’a pas le même
rayon de détection que l’aide au stationnement Toyota à capteur s. (P. 461)
Par conséquent, même si l’aide au stationnement Toyota à capteu rs détecte un
obstacle et vous en alerte, il peut arriver que la fonction de freinage d’aide au
stationnement (obstacles statiques) n’intervienne pas.
■ Situations dans lesquelles le système peut ne pas fonctionner correctement
P. 464
■ Situations dans lesquelles le système peut intervenir même s’il n’y a aucun
risque de collision
P. 465
AVERTISSEMENT
■ Pour garantir le fonctionnement normal du système
P. 4 6 7
■ Si la fonction de freinage d’aide au stationnement (obstacles statiques)
intervient sans raison, à un passage à niveau par exemple
P. 4 8 3
■ Remarques pour le lavage du véhicule
P. 4 6 8

4904-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
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Fonction de freinage d’aide au stationnement
(trafic transversal arrière)
Cette fonction intervient dans certaines situations (comme les suivantes) si
un véhicule est détecté dans le sens de marche du véhicule.
■Lorsque vous reculez, un véhicule est en approche et vous
n’appuyez pas sur la pédale de frein, ou appuyez trop tard
 P. 450
: Sur modèles équipés
Si un capteur radar arrière détecte un véhicule en approche par la
droite ou la gauche à l’arrière de votre véhicule et le système évalue
que le risque de collision est élevé, cette fonction met en act ion les
freins pour réduire la probabilité d’un accrochage avec le véhi cule en
approche.
Exemples d’intervention de la fonction
Types de capteur

4914-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
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Conduite
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■Conditions d’intervention de la fonction de freinage d’aide au stationnement
(trafic transversal arrière)
La fonction intervient lorsque le témoin de désactivation du PK SB n’est pas allumé ou
clignotant (P. 159, 161) et toutes les conditions suivantes sont réunies:
● Contrôle par réduction de la puissance du système hybride
• Le freinage d’aide au stationnement est activé.
• Le véhicule roule à moins de 15 km/h (9 mph) environ.
• Véhicules approchant par la droite ou la gauche à l’arrière du vôtre à une vitesse
supérieure à 8 km/h (5 mph) environ.
• Le sélecteur de vitesses est sur R.
• Le freinage d’aide au stationnement évalue qu’il faut freiner plus fort qu’en temps
normal pour éviter la collision avec un véhicule en approche.
● Contrôle par freinage
• Le contrôle par réduction de la puissance du système hybride e st en action.
• Le freinage d’aide au stationnement évalue qu’il faut effectue r un freinage
d’urgence pour éviter la collision avec un véhicule en approche .
■ Conditions dans lesquelles la fonction de freinage d’aide au stationnement
(trafic transversal arrière) cesse d’intervenir
Le fonction cesse d’intervenir si l’une quelconque des conditio ns suivantes est
remplie:
● Contrôle par réduction de la puissance du système hybride
• Le freinage d’aide au stationnement est désactivé.
• La collision devient évitable en freinant normalement.
• Plus aucun véhicule n’est en approche par la droite ou la gauc he à l’arrière du
vôtre.
● Contrôle par freinage
• Le freinage d’aide au stationnement est désactivé.
• Environ 2 secondes se sont écoulées depuis que le véhicule a été arrêté sur
action du contrôle par freinage.
• Vous appuyez sur la pédale de frein après que le véhicule a ét é arrêté sur action
du contrôle par freinage.
• Plus aucun véhicule n’est en approche par la droite ou la gauc he à l’arrière du
vôtre.

4924-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
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■ Périmètre de détection de la fonction de freinage d’aide au stationnement (trafic
transversal arrière)
La fonction de freinage d’aide au stationnement (trafic transve rsal arrière) n’a pas le
même périmètre de détection que la fonction RCTA (P. 472). Par conséquent,
même si la fonction RCTA détecte un véhicule et vous en alerte, il peut arriver que la
fonction de freinage d’aide au stationnement (trafic transversa l arrière) n’intervienne
pas.
■ Situations dans lesquelles le système peut ne pas fonctionner correctement
P. 473
■ Situations dans lesquelles le système peut intervenir même s’il n’y a aucun
risque de collision
P. 475
AVERTISSEMENT
■ Pour garantir le fonctionnement normal du système
P. 4 5 0

493
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4-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
Conduite
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S-IPA (Système intelligent d’aide au
stationnement simplifié)
Le système intelligent d’aide au stationnement simplifié S-IPA
(Simple-Intelligent Parking Assist) agit sur le volant de direc tion pour aider le
conducteur lorsqu’il doit reculer pour se garer dans la place d e stationnement
qu’il vise, et lorsqu’il doit sortir d’une place de stationneme nt en créneau.
(Les manœuvres du sélecteur de vitesses et la vitesse du véhicu le en
marches avant et arrière ne sont pas gérées automatiquement.)
● Le système intelligent d’aide au stationnement simplifié ne permet pas de
stationner le véhicule de manière automatique. C’est un système qui aide
le conducteur lorsqu’il doit so rtir d’une place de stationnement en créneau
ou en bataille.
● Le système intelligent d’aide au stationnement simplifié s’occupe de
tourner le volant de direction pour guider le véhicule dans sa manœuvre
de stationnement à l’emplacement souhaité. Il n’est pas toujour s possible
d’atteindre la place de stationnement choisie, selon la configu ration de la
route et les conditions liées au véhicule au moment de stationn er, ainsi
que de la distance avec la place de stationnement visée.
Pendant que vous utilisez le système intelligent d’aide au stat ionnement
simplifié, si le système détecte un obstacle avec lequel existe un risque de
collision, il déclenche un freinage d’urgence, que le système P KSB (Freinage
d’aide au stationnement) soit actif ou pas. ( P. 498)
: Sur modèles équipés
Synthèse de la fonction
Liaison avec le système PKSB (Freinage d’aide au stationnement) (sur
modèles équipés)
AVERTISSEMENT
● Lorsque vous reculez ou avancez, veillez à vous assurer directement de la sécurité
des abords du véhicule (à l’avant, à l’arrière et sur les côtés ), et à évoluer à vitesse
réduite en marche arrière ou avant, en utilisant la pédale de f rein pour maîtriser la
vitesse du véhicule.
● S’il vous paraît évident que le véhicule risque d’entrer en contact avec un piéton,
un autre véhicule ou tout autre obstacle, appuyez sur la pédale de frein pour
l’arrêter, puis appuyez sur le bouton S-IPA ( P. 495) pour désactiver le système.

4944-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
C-HR_HEV_OM_Europe_OM10765K
Tableau des modes d’assistance et des fonctions du système
intelligent d’aide au stationnement simplifié
Mode d’assistanceType de
stationnementSynthèse de la fonctionVoir page
Mode d’aide au
stationnement en
créneau
Stationnement
en créneau
Le système prend en
charge le guidage pour
détecter la place de
stationnement visée et
pour amener le véhicule à
la position depuis laquelle
reculer. L’assistance prend
en charge les manœuvres
entre le moment où le
véhicule commence à
reculer et celui où il atteint
la place de stationnement
visée.
P. 5 0 0
Mode d’aide à la
sortie du
stationnement en
créneau
Sortie du
stationnement
en créneau
L’assistance débute après
que le véhicule ait été
stationné en créneau.
L’assistance prend en
charge le guidage depuis la
place de stationnement
jusqu’à une position à partir
de laquelle vous pouvez
prendre la route.
P. 5 0 7
Mode d’aide au
stationnement en
bataille (avec
fonction de guidage
en marche avant)
Stationnement
en bataille
L’assistance débute après
l’arrêt du véhicule devant la
place de stationnement
visée, et prend en charge
la marche arrière dans la
place, y compris les
instructions pour vous
guider jusqu’à la position
depuis laquelle reculer.
P. 5 1 3

4954-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
4
Conduite
C-HR_HEV_OM_Europe_OM10765K
■Sélection avec le bouton S-IPA
Appuyez sur le bouton
Cela vous permet d’alterner entre
les fonctions et d’annuler ou de
relancer les modes d’assistance.
Lorsque le contacteur de démarrage est en mode MARCHE, alors qu e le
véhicule roule à moins de 30 km/h (19 mph) environ, chaque fois q ue vous
appuyez sur le bouton S-IPA, le système sélectionne successivem ent les
fonctions dans l’ordre indiqué ci-après.
La fonction sélectionnée est indiquée à l’affichage fonctionnel de l’écran
multifonctionnel. ( P. 4 9 6 )
Chaque fois que vous appuyez sur le bouton S-IPA avec le sélecteur de
vitesses sur une autre position que P, le système sélectionne
successivement les modes dans l’ordre suivant:
Mode d’aide au stationnement en créneau Mode d’aide au
stationnement en bataille* Arrêt
Chaque fois que vous appuyez sur le bouton S-IPA avec le sélecteur de
vitesses sur P, le système sélectionne successivement les modes dans
l’ordre suivant:
Mode d’aide à la sortie du stationnement en créneau Arrêt
*: Vous pouvez sélectionner le mode d’aide au stationnement en bataille lorsque ses
conditions fonctionnelles sont réunies ( P. 505). Lorsque les conditions
fonctionnelles ne sont pas réunies, il est désactivé.
Sélection du mode d’assistance

4964-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
C-HR_HEV_OM_Europe_OM10765K
L’écran de guidage est affiché à l’écran multifonctionnel.
Zone d’affichage fonctionnel
Affiche l’état fonctionnel du système
intelligent d’aide au stationnement
simplifié.
Indication d’arrêt
Lorsqu’elle s’allume, appuyez sur la
pédale de frein et arrêtez
immédiatement le véhicule.
Indicateur de niveau d’assistance
Se présente sous la forme d’une jauge indiquant le niveau d’ass istance jusqu’à la
position d’arrêt du véhicule/la position à laquelle l’assistanc e active se termine.
Icône du bouton S-IPA
S’affiche lorsque vous pouvez changer le mode d’assistance et désactiver ou
activer le système avec le bouton S-IPA.
Indication de braquage automatique du volant de direction
S’affiche lorsque le système braque le volant de direction en a utomatique.
Affichage de l’aide au stationnement Toyota à capteurs/affichage de
position des portes (ouvertes/fermées)
 P. 457
Affichage des instructions
Conformez-vous aux instructions affichées à l’écran et effectuez les actions
indiquées.
À titre d’exemple, la figure illustre l’affichage tel qu’il est pour indiquer qu’il est
nécessaire d’appuyer sur la pédale de frein pour maîtriser la v itesse du véhicule et
pour confirmer la sécurité des alentours.
Écran de guidage

4974-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
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Conduite
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Le mode d’aide est annulé ou arrêté dans les cas suivants.
Conditions d’annulation de l’assistance active
● La fonction de préservation du système en température est active
● Le système est défaillant
● Le système a évalué que l’environnement n’est pas adapté pour que
l’assistance active puisse se poursuivre pour le stationnement
Lorsque l’assistance active est annulée, prenez fermement en ma ins le
volant de direction, appuyez sur la pédale de frein et arrêtez le véhicule.
Recommencez depuis le début, car le système est déjà désactivé. Pour
poursuivre la manœuvre afin de stationner manuellement, agissez sur le
volant de direction comme vous le faites habituellement.
Conditions d’arrêt de l’assistance active
● Vous tournez le volant de direction
● Le véhicule roule à plus de 7 km/h (4 mph) pendant l’assistance active
● Le système PKSB (Freinage d’aide au stationnement) est en action (sur
modèles équipés)
Lorsque l’assistance active est arrêtée, vous pouvez la rétabli r en suivant
les instructions affichées à l’écran.
Annulation ou arrêt du mode d’aide

4984-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
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■Système PKSB (Freinage d’aide au stationnement) pendant que vous utilisez le
système intelligent d’aide au stationnement simplifié (sur modè les équipés)
Pendant que vous utilisez le système intelligent d’aide au stat ionnement simplifié, si le
système détecte un obstacle avec lequel existe un risque de col lision, le contrôle par
réduction de la puissance du système hybride et le contrôle par freinage sont mis en
action par le système PKSB (Freinage d’aide au stationnement), que ce dernier soit
actif ou pas. ( P. 4 7 8 )
● Après l’intervention du système PKSB (Freinage d’aide au stationnement), le
système intelligent d’aide au stationnement simplifié est tempo rairement arrêté, et
l’intervention du système PKSB ( Freinage d’aide au stationnement) est indiquée à
l’écran multifonctionnel. ( P. 4 7 9 )
● Lorsque le système intelligent d’aide au stationnement simplifié est arrêté 3 fois sur
action du système PKSB (Freinage d’aide au stationnement), le s ystème intelligent
d’aide au stationnement simplifié est désactivé.
● Dès lors que le système intelligent d’aide au stationnement simplifié redevient
disponible après l’int ervention du système PKSB (Freinage d’aide au stationnement),
un message vous invitant à agir sur le sélecteur de vitesses s’ affiche à l’écran
multifonctionnel. Vous pouvez rétablir l’utilisation du système intelligent d’aide au
stationnement simplifié en manœuvrant le sélecteur de vitesses comme vous le
demande l’invite affichée à l’écran multifonctionnel, puis en a ppuyant à nouveau sur
le bouton S-IPA ( P. 495).
■ Manœuvre du sélecteur de vitesses pendant que le système intelligent d’aide au
stationnement simplifié est en action
Si le système détermine que le conducteur a l’intention d’avanc er ou de reculer, il
poursuit son assistance même si le conducteur a changé le sélec teur de vitesses de
position avant d’y être invité par le système. Toutefois, parce que l’action du
conducteur est différente de celle dont le système vous donne i nstruction, il peut
arriver que les manœuvres de braquage soient plus nombreuses.