TOYOTA COROLLA 2023 Manuel du propriétaire (in French)

259
4
4-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
Conduite
●Le système LTA détecte les lignes des voies ou la trajectoire des véhicules précé-
dents ou environnants.
●Le régulateur de vitesse à radar dyna-
mique est actif.
●La largeur de la voie de circulation est
d'environ 3 à 4 m (10 à 13 ft.).
●Le levier de clignotants n'est pas actionné.
●Le véhicule n'effectue pas un virage serré.
●Le véhicule n'accélère pas ni ne décélère
de plus d'une certaine vitesse.
●Le volant n'est pas tourné avec une force
importante.
●L'avertissement de retrait des mains du
volant ( P.259) n'est pas affiché.
●Le véhicule est conduit au centre d'une
voie.
■Annulation temporaire des fonctions
●Lorsque les conditions de fonctionnement
ne sont plus remplies, une fonction peut
être temporairement annulée. Toutefois, lorsque les conditions de fonctionnement
sont à nouveau remplies, la fonction rede-
vient automatiquement opérationnelle. ( P.258)
●Si les conditions d'utilisation d'une fonction ne sont plus remplies alors que celle-ci est
en cours de fonctionnement, un signal
sonore peut être émis pour indiquer que la fonction a été temporairement annulée.
●Le fonctionnement de l'assistance de direction de la fonction peut être annulé
par l'intervention du conducteur sur le
volant.
■Fonction d'alerte de sortie de voie quand le LTA est actif
●Même si la méthode d'avertissement de la LDA est remplacée par une vibration du
volant, si le véhicule dévie de sa voie alors
que la LTA fonctionne, le signal sonore retentira pour alerter le conducteur.
●Si une action sur le volant équivalente à celle nécessaire pour un changement de
voie est détectée, le système détermine
que le véhicule ne dévie pas de la voie et l'avertissement ne fonctionne pas.
■Fonctionnement de l'avertissement de retrait des mains du volant
●Lorsque le système détermine que le conducteur ne tient pas le volant, un mes-
sage invitant le conducteur à saisir le
volant et l'icône repr ésentée sur l'illustra- tion s'affichent sur l'écran multifonctionnel
pour avertir le conducteur. Si le système
détecte que le volant est tenu en main, l'avertissement sera annulé. Lorsque vous
utilisez le système, veillez à tenir ferme-
ment le volant, que l'avertissement soit
activé ou non.
●Si aucune opération n'est détectée pen-
dant un certain temps, l'avertissement fonctionne et la fonction est temporaire-
ment annulée. Cet avertissement peut
également fonctionner si le conducteur n'actionne le volant qu'un peu en continu.
■Situations dans lesquelles l'avertisse-
ment de retrait des mains du volant
peut ne pas fonctionner correctement
●Selon l'état du véhicule, l'état de la poignée
et la surface de la route, la fonction d'aver- tissement peut ne pas fonctionner.
Le LTA s'active/se désactive chaque
fois que vous appuyez sur la com-
mande LTA.
Quand le LTA est activé, le témoin LTA
s'allume.
Activation/désactivation du
système

2604-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
AVERTISSEMENT
■Situations dans lesquelles la fonc-
tion risque de ne pas fonctionner cor-
rectement
Dans les situations suivantes, les fonc- tions peuvent ne pas fonctionner correcte-
ment et le véhicule peut sortir de sa voie.
Ne vous fiez pas excessivement à ces fonctions. Le conducteur est seul respon-
sable de l'attention qu'il porte à son envi-
ronnement et des manœuvres du volant pour assurer sa sécurité.
●Lorsqu'un véhicule roulant devant ou à
proximité change de voie (Votre véhi- cule peut suivre le véhicule qui précède
et changer également de voie)
●Lorsqu'un véhicule roulant devant ou à proximité louvoie (Votre véhicule risque
de zigzaguer en conséquence et de sor-
tir de la voie)
●Lorsqu'un véhicule roulant devant ou à
proximité quitte sa voie (Votre véhicule
peut suivre le véhicule qui précède et sortir de la voie)
●Lorsqu'un véhicule roulant devant ou à
proximité roule très près de la ligne de
la voie de gauche/droite (Votre véhicule peut suivre le véhicule précédent ou
environnant et quitter la voie)
●Lorsqu'il y a des objets ou des struc- tures en mouvement dans les environs
(Selon la position de l'objet ou de la
structure en mouvement par rapport à votre véhicule, ce dernier peut louvoyer)
●Lorsque le véhicule subit un vent de tra-
vers ou des turbulences causées par
d'autres véhicules à proximité
●Situations dans lesquelles les capteurs
risquent de ne pas fonctionner correcte-
ment: P.227
●Situations dans lesquelles la voie de cir-
culation peut ne pas être détectée:
 P. 2 2 8
●Quand il s'avère nécessaire de désacti-
ver le système: P. 2 2 3

261
4
4-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
Conduite
L'état de fonctionnement du système LTA est indiqué.
Affichage de fonctionnement de l'aide à l'actionnement du volant
TémoinIndication de
voie
Icône de
volantSituation
BlancGris/BlancGris
LTA est en veille
Ve rtVe rtVe rt
LTA a c t i f
Orange
Clignotement
Orange
ClignotementVe rt
Le véhicule quitte la voie en direction du côté
où l'indication de voie clignote

2624-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
*: Sur modèles équipés
LDA (aler te de sortie de
voie avec commande de
direction)* (pour moteur
1ZR-FAE équipé du sys-
tème Toyota Safety Sense)
Lorsque vous conduisez sur une
route dont les lignes de voie sont
blanc (jaune) clair, le système LDA
avertit le conducteur si le véhicule
peut dévier de la voie ou de la tra-
jectoire actuelle*, et peut égale-
ment actionner légèrement le
volant pour aider à éviter de dévier
de la voie ou de la trajectoire*.
Le système LDA reconnaît les
lignes de voie blanches (jaunes)
ou une trajectoire* à l'aide de la
caméra avant. En outre, il détecte
les véhicules vous précédant à
l’aide de la caméra avant et du
radar.
*: Limite entre l'asphalte et le côté de la
route, tel que de l'herbe, de la terre ou
une bordure
AVERTISSEMENT
■Avant d'utiliser le système LDA
●Ne vous fiez pas uniquement au sys-
tème LDA. Le système LDA ne conduit
pas automatiquement le véhicule et ne réduit pas le niveau d'attention qui doit
être accordé à la zone se trouvant
devant le véhicule. Le conducteur doit toujours assumer l'entière responsabi-
lité de conduire prudemment en accor-
dant une attention particulière aux conditions environnantes et actionner le
volant afin de corriger la trajectoire du
véhicule. Le conducteur doit également faire suffisamment de pauses en cas de
fatigue, causée par exemple par un
temps de conduite prolongé.
●Le fait de ne pas exécuter les opéra-
tions de conduite appropriées et de ne
pas être particulièrement attentif peut entraîner un accident, pouvant occa-
sionner des blessures graves, voire
mortelles.
●Lorsque vous n'utilisez pas le système
LDA, utilisez la commande LDA pour
désactiver le système.
■Situations incompatibles avec l'utili- sation du système LDA
Dans les situations suivantes, utilisez la
commande LDA pour désactiver le sys-
tème. Le non-respect de ces précautions peut provoquer un accident, occasionnant
des blessures graves, voire mortelles.
●Le véhicule est conduit sur une chaus- sée rendue glissante par un temps plu-
vieux, des chutes de neige, le gel, etc.
●Le véhicule est conduit sur une route couverte de neige.
●Les lignes blanches (jaunes) sont diffi-
ciles à distinguer à cause de la pluie, de la neige, du brouillard, de la poussière,
etc.
●Le véhicule est équipé d'une roue de secours, de chaînes à neige, etc.

263
4
4-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
Conduite
AVERTISSEMENT
●Lorsque les pneus ont été excessive-
ment usés, ou lorsque la pression de
gonflage des pneus est insuffisante.
●Lorsque votre véhicule tracte une cara-
vane/remorque ou lors d'un remorquage
d'urgence
■Prévention des dysfonctionnements
du système LDA et des opérations
effectuées par erreur
●Ne modifiez pas les phares et ne collez pas d'autocollants, etc. sur la surface
des éclairages.
●Ne modifiez pas la suspension, etc. Si la suspension, etc. doit être remplacée,
contactez un revendeur agréé Toyota ou
un réparateur agréé Toyota, ou tout autre réparateur de confiance.
●N'installez pas ni ne placez rien sur le
capot ou la grille. De même, n'installez pas de protège-calandre (pare-buffle,
pare-kangourou, etc.).
●Si votre pare-brise nécessite des répa- rations, contactez un revendeur agréé
Toyota ou un réparateur agréé Toyota,
ou tout autre réparateur de confiance.
■Conditions dans lesquelles les fonc- tions peuvent ne pas fonctionner cor-
rectement
Dans les situations suivantes, les fonc-
tions peuvent ne pas fonctionner correcte- ment et le véhicule peut sortir de sa voie.
Conduisez prudemment en accordant tou-
jours une attention particulière à votre environnement et actionnez le volant pour
corriger la trajectoire du véhicule en ne
vous fiant pas uniquement aux fonctions.
●Le véhicule est conduit dans un virage
serré.
●Des objets ou dessins pouvant être
confondus avec des lignes blanches
(jaunes) sont présents sur le côté de la route (glissières de sécurité, plots réflé-
chissants, etc.).
●Le véhicule est conduit à un endroit où la route bifurque, fusionne, etc.
●Des marques de réparation de
l'asphalte, des lignes blanches (jaunes),
etc. sont présentes en raison de répara- tions sur la route.
●Des ombres sur la route s'étendent parallèlement à, ou couvrent, les lignes
blanches (jaunes).

2644-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
■Fonction d'alerte de sortie de voie
Lorsque le système détermine que le
véhicule risque de sortir de sa voie ou
de sa trajectoire*, un avertissement
s'affiche sur l'écran multifonctionnel, et
un avertisseur sonore se déclenche
pour avertir le conducteur.
Lorsque l'avertisseur sonore se déclenche,
vérifiez la zone autour de votre véhicule et
actionnez le volant avec précaution pour
ramener le véhicule au centre de la voie.
*: Limite entre l'asphalte et le côté de la
route, tel que de l'herbe, de la terre ou
une bordure
AVERTISSEMENT
●Le véhicule est conduit dans une zone
sans lignes blanches (jaunes), par
exemple devant un péage ou un poste de contrôle, ou à une intersection, etc.
●Les lignes blanches (jaunes) sont fissu-
rées, des “marquages de chaussée surélevés” ou des pierres sont présents.
●Les lignes blanches (jaunes) ne sont
pas visibles ou sont difficiles à distin- guer à cause du sable, etc.
●Le véhicule est conduit sur une chaus-
sée rendue humide par la pluie, des flaques d'eau, etc.
●Les lignes de signalisation routières
sont jaunes (ce qui peut les rendre plus difficilement reconnaissables que les
lignes blanches).
●Les lignes blanches (jaunes) traversent un trottoir, etc.
●Le véhicule est conduit sur une surface
luisante, telle que du béton.
●Si le bord de la route n'est pas clair ou
droit.
●Le véhicule est conduit sur une surface
rendue brillante par une lumière réfléchie, etc.
●Le véhicule est conduit dans une zone
où la luminosité change brusquement, comme à l'entrée ou à la sortie de tun-
nels, etc.
●De la lumière provenant des phares d'un véhicule venant en sens inverse,
du soleil, etc. se reflète dans la caméra.
●Le véhicule est conduit sur une pente.
●Le véhicule est conduit sur une route
inclinée à gauche ou à droite, ou sur
une route sinueuse.
●Le véhicule est conduit sur une route
sans revêtement ou en mauvais état.
●La voie de circulat ion est excessive- ment étroite ou large.
●Le véhicule est extrêmement incliné en
raison du transport de bagages lourds
ou d'une pression de pneus incorrecte.
●La distance par rapport au véhicule
vous précédant est extrêmement
courte.
●Le véhicule monte et descend de
manière importante en raison de l'état
de la route pendant la conduite (routes
en mauvais état ou joints sur la route).
●Lorsque vous roulez dans un tunnel ou
de nuit avec les phares éteints ou
lorsqu'un phare est obscurci parce que son optique est sale ou mal aligné.
●Le véhicule est frappé par des vents de
travers.
●Le véhicule vient juste de changer de
voie ou de traverser une intersection.
●Des pneus de structure, fabricant, marque ou profil différents sont utilisés.
●Lorsque des pneus d'une taille autre
que celle spécifiée sont montés.
●Des pneus neige, etc. sont équipés.
Fonctions incluses dans le
système LDA

265
4
4-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
Conduite■Fonction de direction assistée
Lorsque le système détermine que le
véhicule risque de sortir de sa voie ou
de sa trajectoire*, le système fournit
l'assistance nécessaire en actionnant le
volant légèrement pendant un court
laps de temps afin de maintenir le véhi-
cule dans sa voie.
Si le système détecte que le volant n'a pas
été actionné pendant un laps de temps fixe
ou que le volant n'est pas tenu fermement,
un avertissement s'affiche sur l'écran multi-
fonctionnel et la fonction est temporairement
désactivée.
*: Limite entre l'asphalte et le côté de la
route, tel que de l'herbe, de la terre ou
une bordure
■Fonction d'avertissement de rou-
lis du véhicule
Lorsque le véhicule tangue dans une
voie, l'avertisseur so nore se déclenche
et un message s’affiche sur l'écran mul-
tifonctionnel pour avertir le conducteur.

2664-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
Appuyez sur la commande LDA pour
activer le système LDA.
Le témoin LDA s'allume et un message
s'affiche sur l'écran multifonctionnel.
Appuyez à nouveau sur la commande LDA
pour désactiver le système LDA.
Lorsque le système LDA est activé ou
désactivé, le système LDA continue de fonc-
tionner dans les mêmes conditions la pro-
chaine fois que le moteur est démarré.
Témoin LDA
L'état d'éclairage du témoin informe le
conducteur de l'état de fonctionnement du
système.
Éclairé en blanc: Le système LDA fonc-
tionne.
Éclairé en vert: L'assistance de direction de
la fonction de direction assistée fonctionne.
Clignote en orange: La fonction d'alerte de
sortie de voie fonctionne.
Affichage de fonctionnement de
l'aide à l'actionnement du volant
Affiché lorsque l'écran multifonctionnel
passe à l'écran d'informations du système
d'aide à la conduite.
Indique que l'assistance de direction de la
fonction de direction assistée fonctionne.
Affichage de la fonction d'alerte de
sortie de voie
Affiché lorsque l'écran multifonctionnel
passe à l'écran d'informations du système
d'aide à la conduite.
L'intérieur des lignes affichées est
blanc
Indique que le système reconnaît les
lignes blanches (jaunes) ou une trajec-
toire*. Lorsque le véhicule sort de sa
voie, la ligne blanche affichée du côté
duquel le véhicule dévie clignote en
orange.
Activation du système LDA
Indications sur l'écran multi-
fonctionnel

267
4
4-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
Conduite
L'intérieur des lignes affichées est
noir
Indique que le système n'est pas en
mesure de reconnaître les lignes
blanches (jaunes) ou une trajectoire* ou
est temporairement annulé.
*: Limite entre l'asphalte et le côté de la
route, tel que de l'herbe, de la terre ou
une bordure
■Condition de fonctionnement de
chaque fonction
●Fonction d'alerte de sortie de voie
Cette fonction fonctionne lorsque toutes les
conditions suivantes sont remplies.
• Le système LDA est activé.
• La vitesse du véhicu le est supérieure ou égale à environ 50 km/h (32 mph).
• Le système reconnaît les lignes de voie
blanches (jaunes) ou une trajectoire*. (Lorsqu'une ligne blanche [jaune] ou une
trajectoire* est reconnue d'un seul côté, le
système fonctionne uniquement du côté reconnu.)
• La largeur de la voie de circulation est
supérieure ou égale à environ 3 m (9,8 ft.). • Le levier de clignotants n'est pas actionné.
• Le véhicule n'est pas conduit dans un
virage serré.
• Aucun dysfonctionnement du système n'est détecté. ( P.268)*: Limite entre l'asphalte et le côté de la
route, tel que de l'herbe, de la terre ou une
bordure
●Fonction de direction assistée
Cette fonction fonctionne lorsque toutes les
conditions suivantes sont remplies en plus
des conditions de fonctionnement de la fonc-
tion d'alerte de sortie de voie.
• Le réglage pour “Dir. assist.” sous
(écran 7 pouces) ou (écran
12,3 pouces) sur l’écran multifonction-
nel est placé sur “ON”. ( P.594)
• Le véhicule n'accélère pas ni ne décélère
de la vitesse fixée ou d'une vitesse plus
élevée. • Le volant n'est pas actionné avec un
niveau d'effort de braquage approprié pour
un changement de voie. • Les systèmes ABS, VSC, TRC et PCS ne
fonctionnent pas.
• Le système TRC ou VSC n'est pas désac- tivé.
• L'avertissement de retrait des mains du
volant n'est pas affiché. ( P.268)
●Fonction d'avertissement de roulis du véhi-
cule
Cette fonction fonctionne lorsque toutes les
conditions suivantes sont remplies.
• Le réglage pour “Avertiss.roulis” sous
(écran 7 pouces) ou (écran
12,3 pouces) sur l’écran multifonction-
nel est placé sur “ON”. ( P.594)
• La vitesse du véhicule est supérieure ou
égale à environ 50 km/h (32 mph). • La largeur de la voie de circulation est
supérieure ou égale à environ 3 m (9,8 ft.).
• Aucun dysfonctionnement du système n'est détecté. ( P.268)
■Annulation temporaire des fonctions
Lorsque les conditions de fonctionnement ne
sont plus remplies, une fonction peut être
temporairement annulée. Toutefois, lorsque les conditions de fonctionnement sont à nou-
veau remplies, le fonctionnement de la fonc-
tion est automatiquement rétabli. ( P.267)
■Fonction de direction assistée
●Selon la vitesse du véhicule, la situation de
sortie de voie, l'état de la route, etc., le conducteur peut ne pas ressentir que la
fonction est actionnée ou la fonction peut

2684-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
ne pas fonctionner du tout.
●La commande de direction de la fonction
est annulée par l'action du conducteur sur le volant.
●N'essayez pas de tester le fonctionnement de la fonction de direction assistée.
■Fonction d'alerte de sortie de voie
●L'avertisseur sonore peut être difficilement perceptible à cause du bruit extérieur, de la
lecture audio, etc.
●Si le bord de la trajectoire* n'est pas clair
ou droit, la fonction d'alerte de sortie de
voie risque de ne pas fonctionner.
●N'essayez pas de tester le fonctionnement
de la fonction d'alerte de sortie de voie.*: Limite entre l'asphalte et le côté de la
route, tel que de l'herbe, de la terre ou une
bordure
■Avertissement de retrait des mains du
volant
Dans les situations suivantes, un message d'avertissement recommandant vivement au
conducteur de tenir le volant et le symbole
indiqué sur l'illustration s'affichent sur l'écran multifonctionnel pour avertir le conducteur.
L'avertissement s'arrête lorsque le système
détermine que le conducteur tient le volant.
Gardez toujours vos mains sur le volant lorsque vous utilisez ce système, quels que
soient les avertissements.
●Lorsque le système détermine que le
conducteur conduit sans tenir le volant
alors que le système est en cours de fonc- tionnement
Si le conducteur ne repose pas ses mains sur
le volant, le signal sonore se déclenche, le
conducteur est averti et la fonction est tem- porairement désactivée. Cet avertissement
fonctionne de la même manière lorsque le
conducteur ne tourne le volant que légère- ment en permanence.
En fonction de l'état du véhicule et l'état de la
route, l'avertissement peut ne pas fonction-
ner. En outre, si le système détermine que le véhicule se trouve dans un virage, les aver-
tissements se produisent plus tôt qu'en ligne
droite.
●Lorsque le système détermine que le
conducteur conduit sans tenir le volant alors que l'assistance de direction de la
fonction de direction assistée fonctionne.
Si le conducteur ne repose pas les mains sur
le volant et que l'assistance de direction fonc-
tionne, le signal sonore se déclenche et le conducteur est averti. Chaque fois que le
signal sonore retentit, le temps d'activation
en continu du signal sonore est allongé.
■Fonction d'avertissement de roulis du véhicule
Lorsque le système détermine que le véhi-
cule tangue pendant le fonctionnement de la
fonction d'avertissement de roulis du véhi- cule, un signal sonore se déclenche et un
avertissement recommandant vivement au
conducteur de se reposer ainsi que le sym- bole indiqué sur l'illust ration s'affichent simul-
tanément sur l'écran multifonctionnel.
Selon le véhicule et l'état de la route, l'aver-
tissement peut ne pas fonctionner.
■Message d'avertissement
Si le message d'avertissement suivant
s'affiche sur l'écran multifonctionnel et que le témoin LDA s'allume en orange, suivez la
procédure de dépannage appropriée. En
outre, si un message d'avertissement diffé- rent s'affiche, suivez le s instructions affichées
sur l'écran.
●“Panne du LDA. Consultez votre conces-
sionnaire.” ou “Anomalie LDA Voir votre
concessionnaire”