TOYOTA HIGHLANDER 2021 Manual del propietario (in Spanish)

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4
4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
Conducción
que el freno funcione con más fuerza de lo
normal.
Pantalla del sistema de audio (Supervisión
de la visibilidad panorám ica) (si está insta-
lada): “¡FRENE!”
Visualizador de información múltiple/pantalla
de visualización frontal (si está instalada):
“¡FRENE!”
Indicador PKSB OFF: No encendido
Indicador acústico: Pitido corto
 El control de frenado está funcio-
nando
El sistema ha establecido que es necesario
el frenado de emergencia.
Pantalla del sistema de audio (Supervisión
de la visibilidad panorám ica) (si está insta-
lada): “¡FRENE!”
Visualizador de información múltiple/pantalla
de visualización frontal (si está instalada):
“¡FRENE!”
Indicador PKSB OFF: No encendido
Indicador acústico: Pitido corto
 El funcionamiento del sistema ha
detenido el vehículo
El funcionamiento del control de frenado ha
detenido el vehículo.
Pantalla del sistema de audio (Supervisión
de la visibilidad panorámica) (si está insta-
lada): “Frene”
Visualizador de información múltiple/pantalla
de visualización frontal (si está instalada):
“Cambie al freno” (Si no se está pisando el
pedal del acelerador, se mostrará “Frene”.)
Indicador PKSB OFF: Encendido
Indicador acústico: Pitido corto
Si el asistente del freno de estacionamiento determina que es posible que se pro-
duzca una colisión con un objeto detectado, se restringirá el rendimiento del sis-
tema híbrido para limitar cualquier aumento en la velocidad del vehículo. (Control
de restricción del rendimiento del sistema híbrido: Vea figura 2)
Además, si sigue pisando el pedal del acelerador, los frenos se aplicarán automáti-
camente para reducir la velocidad del vehículo. (Control de frenado: Vea figura 3)
 Figura 1 Cuando el PKSB (Asistente del freno de estacionamiento) está desacti-
vado
Descripción general del sistema

3604-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
Rendimiento del sistema híbrido
Fuerza de frenado
Tiempo
 Figura 2 Cuando el control de la restricción del rendimiento del sistema híbrido
está en funcionamiento
Rendimiento del sistema híbrido
Fuerza de frenado
Tiempo
El control de la restricción del rendimiento del sistema híbrido empieza a funcio-
nar
El sistema determina que la posibilidad de colisionar con el objeto detectado es

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4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
Conducción
alta
Rendimiento del sistema híbrido reducido
Ejemplo: Visualizador de información múltiple: “¡FRENE!”
 Figura 3: Cuando el control de frenado está en funcionamiento
Rendimiento del sistema híbrido
Fuerza de frenado
Tiempo
El control de la restricción del rendimiento del sistema híbrido empieza a funcio-
nar
El sistema determina que la posibilidad de colisionar con el objeto detectado es
alta
Rendimiento del sistema híbrido reducido
El sistema determina que la posibilidad de colisionar con el objeto detectado es
extremadamente alta
El control de frenado empieza a funcionar
Aumento de la fuerza de control de frenado
Ejemplo: Visualizador de información múltiple: “¡FRENE!”
Ejemplo: Visualizador de información múltiple: “Cambie al freno”
■Si el asistente del freno de estaciona- miento se ha accionado
Si el vehículo se ha detenido debido a la acti-
vación del asistente del freno de estaciona- miento, el asistente del freno de
estacionamiento se desactivará y el indicador
PKSB OFF se encenderá. Si el asistente del

3624-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
freno de estacionamiento se activa innecesa- riamente, se puede cancelar el control de fre-
nado pisando el pedal del freno o esperando
aproximadamente 2 segundos a que se can- cele automáticamente. En ese momento, el
vehículo se puede accionar pisando el pedal
del acelerador.
■Reactivación del asistente del freno de estacionamiento
Para volver a activar el asistente del freno de
estacionamiento cuando se ha desactivado
debido a una operación del sistema, realice
una de las siguientes operaciones.
En este momento, se apagará el indicador PKSB OFF. ( P.105)
●Encienda el PKSB (Asistente del freno de estacionamiento) ( P.358)
●La palanca de cambios está en P.
●Conduzca sin objetivos de funcionamiento
en la dirección en la que circula el vehículo
●Cambie la dirección en la que circula el
vehículo
■Si se muestra “PKSB no disponible” en el visualizador de información múltiple
y el indicador PKSB OFF está parpa-
deando
●Si se muestra este mensaje solamente
cuando la palanca de cambios está en una posición distinta a R, puede que uno de los
sensores del parac hoques delantero o tra-
sero estén sucios. Limpie los sensores y su área circundante en los parachoques.
■Si se muestra“PKSB no disponible” y
“Freno de asistencia al estaciona-
miento no disponible. Limpie la sucie- dad de la cámara trasera.” en el
visualizador de info rmación múltiple y
el indicador PKSB OFF está parpa- deando
●Puede que un sensor esté cubierto de hielo, nieve, suciedad, etc. Retire el hielo,
nieve, suciedad, etc ., del sensor para que
el sistema vuelva a funcionar con normali- dad.
Si se sigue mostrando este mensaje
incluso después de haber eliminado la suciedad del sensor, o si se sigue mos-
trando pese a que el sensor ya estaba lim-
pio, lleve el vehículo a un taller de Toyota, un taller autorizado de Toyota o un taller de
confianza para que lo revisen.
●Puede que un sensor esté congelado.
Cuando el hielo se derrita, el sistema vol-
verá a su estado normal.
●Podría estar fluyendo agua continua-
mente por la superficie del sensor, por ejemplo, en caso de lluvia intensa. Cuando
el sistema determina que es normal, el sis-
tema volverá a funcionar con normalidad.
■Si un terminal de la batería de 12 voltios
se ha desconectado y vuelto a conectar
El sistema necesita inicializarse. Para iniciali- zar el sistema, conduzca el vehículo en línea
recta durante 5 segundos o más a una velo-
cidad de aproximadamente 35 km/h (22 mph) o superior.

363
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4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
Conducción
*: Si está instalado
Esta función se activará en situaciones co mo las siguientes si se detecta un objeto
en la dirección en la que circula el vehículo.
■Cuando se circula a bajas velocidades y el pedal del freno no está pisado,
o se pisa tarde
Función del asistente del fr eno de estacionamiento (obje-
tos estáticos)*
Si los sensores detectan un objeto estático, como un muro, en la dirección
de movimiento del vehículo y el sistema determina que podría producirse
una colisión debido a que el vehículo se mueve de repente hacia delante
por un accionamiento accidental del pedal del acelerador, el vehículo se
desplaza en una dirección que no es la deseada debido a que la palanca de
cambios está en una posición incorrecta, o mientras aparca o conduce a
velocidades bajas, el sistema se activará para minimizar el impacto con el
objeto estático detectado y reducir los consiguientes daños.
Ejemplos del funcionamiento de la función

3644-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
■Cuando se pisa en exceso el pedal del acelerador
■Cuando el vehículo se desplaza en una dirección que no es la deseada
debido a que la palanca de cambios está en una posición incorrecta
Sensores de esquina delanteros
Sensores centrales delanteros
Sensores de esquina traseros
Sensores centrales traseros
Tipos de sensores
ADVERTENCIA
■Para asegurar que el sistema pueda
funcionar correctamente
 P.343

365
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4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
Conducción
■La función del asistente del freno de
estacionamiento (objeto estático) fun-
cionará cuando
La función se activará cuando el indicador PKSB OFF no esté encendido o parpa-
deando ( P.104, 105) y se cumplan todas
las condiciones siguientes:
●Control de restricción del rendimiento del
sistema híbrido
• El asistente del freno de estacionamiento está activado.
• La velocidad del vehículo es de aproxima-
damente 15 km/h (9 mph) o inferior. • Hay un objeto estático en la dirección en la
que circula el vehículo que está a una dis-
tancia aproximada de 2 a 4 m (6 a 13 pies).
• El asistente del freno de estacionamiento
establece que es necesario que el freno funcione con más fuerza de lo normal para
evitar una colisión.
●Control de frenado
• El control de la restricción del rendimiento
del sistema híbrido está funcionando. • El asistente del freno de estacionamiento
establece que un accionamiento del freno
inmediato es necesario para evitar una colisión.
■La función del asistente del freno de
estacionamiento (objetos estáticos)
dejará de funcionar cuando
La función se desactivará si se cumple cual- quiera de las siguientes condiciones:
●Control de restricción del rendimiento del sistema híbrido
• El asistente del freno de estacionamiento
está desactivado. • El sistema determina que la colisión se
puede evitar aplicando los frenos con nor- malidad.
• El objeto estático ya no se encuentra a una
distancia aproximada de 2 a 4 m (6 a 13 pies) del vehículo o en la dirección en la
que circula el vehículo.
●Control de frenado
• El asistente del freno de estacionamiento
está desactivado. • Han transcurrido aproximadamente 2
segundos desde que el control de frenado
haya detenido el vehículo.
• El pedal del freno está pisado después de que el control de frenado haya detenido el
vehículo.
• El objeto estático ya no se encuentra a una distancia aproximada de 2 a 4 m (6 a 13
pies) del vehículo o en la dirección en la
que circula el vehículo.
■Margen de detección de la función del asistente del freno de estacionamiento
(objetos estáticos)
El margen de detección de la función del
asistente del freno de estacionamiento (obje- tos estáticos) difiere del margen de detección
del sensor de asistencia al aparcamiento de
Toyota. ( P.347) Por ello, aunque el sensor de asistencia al aparcamiento de Toyota
detecte un objeto y emita un aviso, es posible
que la función del asistente del freno de esta- cionamiento (objetos estáticos) no se active.
■Situaciones en las que el sistema
podría no funcionar correctamente
 P. 3 4 4
■Situaciones en las que el sistema
podría funcionar aunque no exista la posibilidad de una colisión
 P. 3 4 5
ADVERTENCIA
■Si la función del asistente del freno
de estacionamiento (objetos estáti-
cos) se activa innecesariamente, como en un cruce de un paso a nivel
 P.361
■Notas sobre el lavado del vehículo
 P.343

3664-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
*: Si está instalado
Esta función se activará en situaciones
como las siguientes si se detecta un
vehículo en la dirección en la que cir-
cula el vehículo.
■Al dar marcha atrás, se aproxima
un vehículo y el pedal del freno no
está pisado, o se pisa tarde
 P.338
■La función del asistente del freno de
estacionamiento (vehículos que se cru-
zan por la parte trasera) funcionará cuando
La función se activará cuando el indicador
PKSB OFF no esté encendido o parpa-
deando ( P.104, 105) y se cumplan todas las condiciones siguientes:
●Control de restricci ón del rendimiento del sistema híbrido
• El asistente del freno de estacionamiento
está activado. • La velocidad del vehículo es de aproxima-
damente 15 km/h (9 mph) o inferior.
• Vehículos que se aproximan por la parte trasera derecha o izquierda del vehículo a
una velocidad igual o superior a aproxima-
damente 8 km/h (5 mph). • La palanca de cambios está en R.
• El asistente del freno de estacionamiento
establece que es necesario que el freno funcione con más fuerza de lo normal para
evitar una colisión con un vehículo que se
aproxima.
●Control de frenado
• El control de la restricción del rendimiento del sistema híbri do está funcionando.
• El asistente del freno de estacionamiento
establece que es necesario que el frenado de emergencia se accione para evitar una
colisión con un vehículo que se aproxima.
Función del asistente del fr eno de estacionamiento (vehí-
culos que se cruzan por la par te trasera)*
Si un sensor del radar trasero detecta a un vehículo que se aproxima por la
derecha o la izquierda de la parte trasera del vehículo y el sistema deter-
mina que la posibilidad de que se produzca una colisión es alta, esta fun-
ción activará el control de frenado para reducir la probabilidad de sufrir un
impacto con el vehículo que se aproxima.
Ejemplo de funcionamiento de la función
Tipos de sensores
ADVERTENCIA
■Para asegurar que el sistema pueda
funcionar correctamente
 P.338

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4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
Conducción
■La función del asistente del freno de estacionamiento (vehículos que se cru-
zan por la parte trasera) dejará de fun-
cionar cuando
La función se desactivará si se cumple cual- quiera de las siguientes condiciones:
●Control de restricción del rendimiento del sistema híbrido
• El asistente del freno de estacionamiento
está desactivado. • La colisión se puede evitar aplicando los
frenos con normalidad.
• Ya no se aproxima un vehículo desde la
parte trasera izquierda o derecha del vehí- culo.
●Control de frenado• El asistente del freno de estacionamiento
está desactivado.
• Han transcurrido aproximadamente 2 segundos desde que el control de frenado
haya detenido el vehículo.
• El pedal del freno está pisado después de que el control de frenado haya detenido el
vehículo.
• Ya no se aproxima un vehículo desde la parte trasera izquierda o derecha del vehí-
culo.
■Área de detección de la función del
asistente del freno de estacionamiento (vehículos que se cruzan por la parte
trasera)
El área de detección de la función del asis-
tente del freno de estacionamiento (vehículos que se cruzan por la parte trasera) difiere del
área de detección de la función RCTA
( P.353). Por ello, aunque la función RCTA detecte un vehículo y emita un aviso, es posi-
ble que la función del asistente del freno de
estacionamiento (vehículos que se cruzan por la parte trasera) no se active.
■Situaciones en las que el sistema
podría no funcionar correctamente
 P.354
■Situaciones en las que el sistema
podría funcionar aunque no exista la posibilidad de una colisión
 P.355
Visualizador de información múltiple
Interruptor de selección del modo
de conducción
Accione el interruptor de selección del modo
de conducción hacia delante o hacia atrás
para seleccionar el modo de conducción
deseado en el visualizador de información
múltiple.
1 Modo normal
Proporciona el equilibrio óptimo entre ahorro
de combustible, silencio y rendimiento diná-
mico. Adecuado para una conducción nor-
mal.
2 Modo Sport
Controla el sistema híbrido para proporcio-
nar una aceleración rápida y potente. Este
modo también cambia la sensación de direc-
Interruptor de selección
del modo de conducción
Los modos de conducción se pue-
den seleccionar según las condi-
ciones de conducción y de uso.
Selección de un modo de con-
ducción

3684-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
ción, de forma que es adecuado para
cuando se desea una conducción ágil, como
al circular por tramos con muchas curvas.
Cuando se selecciona el modo Sport, el indi-
cador del modo Sport se enciende.
3 Modo de conducción ecológica
Ayuda al conductor a acelerar de manera
ecológica y a mejorar el ahorro de combusti-
ble a través de las características del regula-
dor moderadas y controlando el
funcionamiento del sistema de aire acondi-
cionado (calefacción/refrigeración).
Cuando se selecciona el modo de conduc-
ción ecológica, se enci ende el indicador del
modo de conducción ecológica.
■Funcionamiento del sistema de aire
acondicionado en el modo de conduc-
ción ecológica
En el modo de conducción ecológica, se con- trolan las operaciones de calefacción/enfria-
miento y la velocidad del ventilador para
mejorar el rendimiento del combustible. Rea- lice los siguientes procedimientos para
aumentar el rendimiento del aire acondicio-
nado.
●Vehículos con visualizador de 12,3 pulga-
das: Desactive el modo ecológico de aire acondicionado ( P.395)
●Ajuste la velocidad del ventilador (P.389)
●Cancele el modo de conducción ecológica
■Cancelación de un modo de conduc-
ción
●Cuando se apaga el interruptor de alimen-
tación, el modo deportivo se cancela auto- máticamente y el modo de conducción
vuelve al modo normal.
●El modo normal y el modo de conducción
ecológica no se cancelan hasta que se
seleccione otro modo de conducción. (El modo normal y el modo de conducción
ecológica no se cancelarán automática-
mente incluso si se apaga el interruptor de alimentación.)
Pulse el interruptor del modo Trail
Cuando se pulsa el interruptor, se activa el
modo Trail y se enciende el indicador del
modo Trail en el visual izador de información
múltiple.
Cuando se pulsa el interruptor de nuevo, el
indicador del modo Trail se desactiva.
Modo Trail
El modo Trail es un sistema que
proporciona un control integrado
de los sistemas de AWD, freno y
control de fuerza de conducción
para ayudar en la potencia de con-
ducción por carreteras irregula-
res, etc.
ADVERTENCIA
■Antes de utilizar el modo Trail
Asegúrese de respetar las siguientes pre- cauciones. Si no se respetan estas pre-
cauciones, puede producirse un
accidente.
●Compruebe que el indicador del modo
Trail está encendido antes de conducir.
El modo Trail no funcionará cuando el indicador esté apagado.
●El modo Trail no tiene como finalidad
ampliar los límites del vehículo. Com- pruebe minuciosamente las condiciones
de la carretera y conduzca con precau-
ción.
●Compruebe minuciosamente las condi- ciones de la carretera antes de condu-
cir. Puesto que el modo Trail está
indicado para la conducción por carrete- ras irregulares, es posible que el modo
Trail no sea el más apropiado para otro
tipo de condiciones de carretera.
Activación del modo Trail