TOYOTA HIGHLANDER 2021 Manual del propietario (in Spanish)

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4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
Conducción
*1: La función automática de silencio del indicador acústico está desactivada. (P.349)
*2: Los segmentos de distancia parpadearán rápidamente.
■Funcionamiento del indicador
acústico y distancia a un objeto
Se escuchará un indicador acústico
cuando los sensores estén en funcio-
namiento.
 El indicador acústico emite pitidos
con mayor rapidez al acercarse el
vehículo a un objeto. Cuando el
vehículo se encuentra a aproxima-
damente 30 cm (1,0 pies) del objeto,
el indicador acústico suena conti-
nuamente.
 Cuando se detectan 2 o más objetos
de forma simultánea, el indicador
acústico se activa para el objeto más
cercano. Si hay uno o más objetos a
menos de aproximadamente 30 cm
(1,0 pies) del vehículo, el indicador
acústico repetirá un tono largo,
seguidos de pitidos rápidos.
 Función automática de silencio del
indicador acústico: Cuando el indica-
dor acústico empieza a sonar, si la
distancia entre el vehículo y el objeto
detectado no disminuye, el indicador
acústico se silenciará automática-
mente. (Sin embargo si la distancia
entre el vehículo y el objeto es de 30
cm (1,0 pies) o menos, esta función
no se activará.)
Se puede ajustar el volumen de los
sonidos del indicador acústico.
( P.346)
Visualizador de información
múltiple*2
Pantalla del sistema de
audio*2Pantalla de visualización fron-
tal

3504-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
Interruptores de control del conta-
dor
Activación/desactivación de la función
RCTA.
Cuando la función RCTA está desactivada,
se enciende el indicador RCTA OFF.
Indicadores del espejo retrovisor
exterior
Cuando se detecta un vehículo que se apro-
xima por la parte trasera derecha o
izquierda del vehículo, los dos indicadores
de los espejos retrovisores exteriores parpa-
dean.
Pantalla del sistema de audio
Cuando se detecta un vehículo que se apro-
xima por la parte trasera derecha o
izquierda del vehículo, se visualizará el
icono RCTA ( P.353) correspondiente al
lado detectado en la pantalla del sistema de
audio. Esta ilustració n muestra un ejemplo
de un vehículo aproximándose desde
Función RCTA (Aviso de
tráfico cruzado trasero)
La función RCTA utiliza los senso-
res del radar laterales traseros del
BSM instalados detrás del para-
choques trasero. Esta función
tiene como finalidad ayudar al
conductor a comprobar las zonas
que no son fácilmente visibles al
conducir marcha atrás.
ADVERTENCIA
■Precauciones con el uso del sistema
Dado que hay un límite en el grado de la
precisión de reconocimiento y el rendi-
miento de control que este sistema puede proporcionar, no confíe en exceso en este
sistema. El conductor siempre es respon-
sable de prestar atención a los alrededo- res del vehículo y de conducir de forma
segura. ( P.328)
■Para asegurar que el sistema pueda
funcionar correctamente
 P.338
Componentes del sistema

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4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
Conducción
ambos lados del vehículo.
Indicador acústico RCTA
Si se detecta un vehículo que se aproxima
por la parte trasera derecha o izquierda del
vehículo, suena un indicador acústico.
Use los interruptores de control del
contador para activar/desactivar la fun-
ción RCTA. ( P.117)
1 Pulse o para seleccionar
.
2 Pulse o para seleccionar
“RCTA” y, a continuación, pulse
.
Cuando la función RCTA está desactivada,
se enciende el indicador RCTA OFF
( P.105) en el visualizador de información
múltiple. (Cada vez que el interruptor de ali-
mentación se apaga y después se cambia a
ON, la función RCTA se activará automáti-
camente.)
■Visibilidad del indicador del espejo
retrovisor exterior
Bajo luz solar intensa, el indicador del espejo
retrovisor exterior puede resultar difícil de ver.
■Escuchar el indicador acústico de
RCTA
El indicador acústico de RCTA podría ser difí-
cil de escuchar si existen ruidos fuertes como
el volumen alto del sistema de audio.
■Cuando se muestra “RCTA no disponi- ble” en el visualizador de información
múltiple
Agua, hielo, nieve, barro, etc., se podrían
adherir a la zona cercana a los sensores del parachoques trasero. ( P.338) Retirar el
agua, hielo, nieve, barro, etc. adheridos al
área del parachoques trasero alrededor de los sensores debería devolver la función a la
normalidad.
Asimismo, es posible que la función no opere
con normalidad si se conduce en entornos con temperaturas extremadamente altas o
Activación/desactivación de la
función RCTA
ADVERTENCIA
■Precauciones relativas al uso de la
función
El conductor es el único responsable de
conducir de forma segura. Siempre con- duzca de forma segura, teniendo cuidado
de observar sus alrededores.
La función RCTA es tan solo una función
complementaria que alerta al conductor de que un vehículo se aproxima desde la
parte trasera derecha o izquierda del vehí-
culo. Dado que la función RCTA podría no funcionar correctamente en determinadas
condiciones, la conf irmación visual de
seguridad del propio conductor resulta necesaria. Si confía en esta función en
exceso, puede ocasionar un accidente, lo
que puede provocar lesiones graves o mortales.
AV I S O
■Antes de usar la función RCTA
No coloque objetos cerca de los sensores.

3524-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
bajas.
■Sensores del radar laterales traseros
 P.338
■Ajuste del volumen del indicador
acústico
El volumen del indicador acústico
puede ajustarse en el visualizador de
información múltiple.
Use los interruptores de control del
contador para cambiar los ajustes.
( P.117)
1 Pulse o para seleccionar
.
2 Pulse o para seleccionar y
“RCTA”, a continuación, mantenga
pulsado .
3 Seleccione el volumen y, a conti-
nuación, pulse .
Cada vez que pulsa el interruptor, el nivel
del volumen cambiará entre 1, 2 y 3.
■Silenciar el indicador acústico
temporalmente
Se visualizará un botón silenciador en
el visualizador de información múltiple
cuando se detecte un objeto. Para
silenciar el indicador acústico, pulse
.
Se cancelará automáticamente el silen-
cio en las siguientes situaciones:
 Cuando se mueve la palanca de
cambios.
 Cuando la velocidad del vehículo
supera una determinada velocidad.
 Cuando la función accionada se
cancela temporalmente.
 Cuando la función accionada está
desactivada manualmente.
 Cuando se apaga el interruptor de
alimentación.
■Funcionamiento de la función RCTA
La función RCTA utiliza los sensores del r adar laterales traseros para detectar vehí-
culos que se aproximan desde la parte trasera derecha o izquierda del vehículo, y
alerta al conductor de la presencia de dichos vehículos mediante el parpadeo de los
indicadores del espejo retrovisor exterior y el sonido de un indicador acústico.
Ajustar el volumen del indica-
dor acústico (vehículos con
sensor de asistencia al aparca-
miento de Toyota)
Función RCTA

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4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
Conducción
Vehículos que se aproximan
Áreas de detección de vehículos que se aproximan
■Visualizador del icono RCTA
Cuando se detecta un vehículo que se
aproxima por la parte trasera derecha o
izquierda del vehículo , se visualiza lo
siguiente en la pantalla del sistema de
audio.
 Ejemplo (monitor de asistencia al
aparcamiento de Toyota) (si está ins-
talado): Hay vehículos aproximán-
dose por ambos lados del vehículo
 Ejemplo (supervisión de la visibilidad
panorámica) (si está instalada): Hay
vehículos aproximándose por
ambos lados del vehículo
■Áreas de detección de la función RCTA
Las áreas donde se pueden detectar vehículos se describen a continuación.
El indicador acústico puede alertar al
conductor de vehículos rápidos que se
aproximan desde más lejos.
Ejemplo:
Velocidad del vehí-
culo que se aproxima
Distancia de
alerta aproximada
28 km/h (18 mph)
(rápido)20 m (65 pies)
8 km/h (5 mph) (des-
pacio)5,5 m (18 pies)

3544-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
■La función RCTA está en funciona- miento cuando
La función RCTA funciona cuando se cum-
plen todas las siguientes condiciones:
●El interruptor de alimentación está en ON.
●La función RCTA está activada.
●La palanca de cambios está en R.
●La velocidad del vehículo es de aproxima-
damente 8 km/h (5 mph) o inferior.
●La velocidad del vehículo que se está
aproximando está entre aproximadamente
8 km/h (5 mph) y 28 km/h (18 mph).
■Condiciones bajo las cuales el sistema no detectará ningún vehículo
La función RCTA no está diseñada para
detectar los siguientes tipos de vehículos y/u
objetos:
●Vehículos que se aproximan directamente
desde atrás
●Vehículos dando marcha atrás en un espa-
cio de aparcamiento junto a su vehículo
●Vehículos no detectables por los sensores
a causa de obstrucciones
●Guardarraíles, muros, señales, vehículos
aparcados y objetos estáticos semejantes*
●Pequeñas motocicletas , bicicletas, peato-
nes, etc.*
●Vehículos alejándose de su vehículo
●Vehículos que se aproximan desde los
espacios de aparcamiento junto a su vehí-
culo*
●La distancia entre el sensor y el vehículo
que se aproxima es demasiado corta*: Dependiendo de las condiciones, podría
detectarse un vehículo y/u objeto.
■Situaciones en las que el sistema podría no funcionar correctamente
La función RCTA podría no detectar vehícu-
los correctamente en las siguientes situacio-
nes:
●Cuando el sensor está desalineado debido
a un fuerte impacto al mismo o a su área circundante
●Cuando hay barro, nieve, hielo, una pega-tina, etc. cubriendo el sensor o área cir-
cundante por encima del parachoques
trasero
●Cuando se conduce sobre una superficie
de la carretera que tiene agua acumulada
durante condiciones meteorológicas adversas, como lluvia intensa, nieve o nie-
bla
●Al aproximarse varios vehículos con
escaso espacio de separación entre ellos
●Cuando un vehículo se aproxima a alta
velocidad
●Cuando está instalado equipamiento que
podría obstruir un sensor, como una anilla
de remolque, un protector del paracho- ques (una tira de guarnición adicional,
etc.), un soporte para bicicletas o quitanie-
ves
●Cuando se conduce marcha atrás en una
cuesta con un cambio pronunciado de pendiente
●Al salir dando marcha atrás de una plaza
de aparcamiento en un ángulo pronun-

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4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
Conducción
ciado
●Cuando hay una diferencia significativa
entre la altura de su vehículo y la del vehí-
culo que entra en el área de detección
●Cuando un sensor o la zona alrededor de
un sensor está extremadamente fría o caliente
●Si se ha modificado la suspensión o se han montado neumáticos de un tamaño
distinto al especificado
●Si la parte delantera del vehículo se eleva
o se baja debido a la carga transportada
●Al girar mientras da marcha atrás
●Cuando un vehículo gira dentro del área de detección
■Situaciones en las que el sistema podría funcionar aunque no exista la
posibilidad de una colisión
Los casos en que la función RCTA detecta
innecesariamente un vehículo y/u objeto podrían aumentar en las siguientes situacio-
nes:
●Cuando el espacio de aparcamiento da a una calle por la que circulan vehículos
●Cuando hay poca distancia entre su vehí-
culo y objetos de metal, como un guarda- rraíl, muro, señal o vehículo aparcado, que
pueden reflejar ondas eléctricas hacia la
parte trasera del vehículo
●Cuando está instalado equipamiento que
podría obstruir un sensor, como una anilla de remolque, un protector del paracho-
ques (una tira de guarnición adicional,
etc.), un soporte para bicicletas o quitanie- ves
●Cuando un vehículo pasa al lado de su vehículo
●Cuando se detecta un vehículo que gira al aproximarse al vehículo

3564-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
●Cuando hay objetos que dan vueltas cerca de su vehículo, como el ventilador de una
unidad de aire acondicionado
●Cuando se salpica o se rocía agua hacia el parachoques trasero, como desde un
aspersor
●Objetos en movimiento (banderas, humos
de escape, gotas de lluvia grandes o
copos de nieve, lluvia en la superficie de la carretera, etc.)
●Cuando la distancia entre su vehículo y un guardarraíl, un muro, etc. que entra en el
área de detección es corta
●Rejillas y alcantarillas
●Cuando un sensor o la zona alrededor de un sensor está extremadamente fría o
caliente
●Si se ha modificado la suspensión o se
han montado neumáticos de un tamaño
distinto al especificado
●Si la parte delantera del vehículo se eleva
o se baja debido a la carga transportada
*: Si está instalado
■Función del asistente del freno de
estacionamiento (objetos estáti-
cos) (si está instalada)
Los sensores ultrasónicos se usan para
detectar objetos estáticos, como una
pared, en el área de detección cuando
se conduce a baja velocidad o marcha
atrás. ( P.363)
■Función del asistente del freno de
estacionamiento (vehículos que
se cruzan por la parte trasera) (si
está instalada)
Los sensores del radar traseros se
PKSB (Asistente del freno
de estacionamiento)*
El sistema del asistente del freno
de estacionamiento consiste en
las siguientes funciones que fun-
cionan al conducir a bajas veloci-
dades o al conducir marcha atrás,
como al aparcar. Cuando el sis-
tema determina que la probabili-
dad de que se produzca una
colisión con un objeto detectado
es alta, se acciona un aviso para
instar al conductor a que tome
medidas evasivas. Si el sistema
determina que la posibilidad de
colisionar con un objeto detectado
es extremadamente alta, se apli-
can automáticamente los frenos
con el fin de ayudar a evitar la coli-
sión o de ayudar a reducir el
impacto de la colisión.
Sistema PKSB (Asistente del
freno de estacionamiento)

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4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
Conducción
usan para detectar vehículos que se
aproximan en el área de detección
detrás del vehículo al conducir marcha
atrás. ( P.366)
ADVERTENCIA
■Precauciones con el uso del sistema
No confíe en exceso en el sistema, ya que
hacerlo podría ocasionar un accidente.
Conduzca siempre comprobando la segu- ridad de los alrededores del vehículo.
Es posible que el sistema no funcione
dependiendo del vehículo, de las condicio-
nes de la carretera, el tiempo, etc.
La capacidad de detección de los senso- res y radares es limitada. Conduzca siem-
pre comprobando la seguridad de los
alrededores del vehículo.
●El conductor es el único responsable de
conducir de forma segura. Conduzca
siempre con precaución, prestando atención a los alrededores. El sistema
del asistente del freno de estaciona-
miento está diseñado para ayudar a reducir la gravedad de las colisiones.
No obstante, puede que el sistema no
funcione en algunas situaciones.
●El sistema del asistente del freno de estacionamiento no está diseñada para
detener el vehículo por completo. Ade-
más, aunque el sistema haya detenido el vehículo, es necesario pisar el pedal
del freno inmediatamente ya que el con-
trol de frenado se cancelará al cabo de aproximadamente 2 segundos.
●Es extremadamente peligroso compro-
bar el funcionamiento del sistema con- duciendo el vehículo de forma
intencionada hacia una pared, etc. No
intente eso nunca.
■Cuándo desactivar el asistente del
freno de estacionamiento
En las siguientes situ aciones, desactive el
asistente del freno de estacionamiento, ya que el sistema podría ponerse en funcio-
namiento aunque no exista la posibilidad
de una colisión.
●Si inspecciona el v ehículo utilizando un
rodillo transportador de chasis, un dina-
mómetro de chasis o una plataforma deslizante
●Al cargar el vehículo en un barco, en un
camión, o en otro medio de transporte
●Si se ha modificado la suspensión o se
han montado neumáticos de un tamaño
distinto al especificado
●Si la parte delantera del vehículo se eleva o se baja debido a la carga trans-
portada
●Cuando está instalado equipamiento que podría obstruir un sensor, como
una anilla de remolque, un protector del
parachoques (una tira de guarnición adicional, etc.), un soporte para bicicle-
tas o quitanieves
●Al utilizar disposit ivos de un túnel de lavado automático
●Si el vehículo no se puede conducir de
forma estable, como cuando el vehículo ha tenido un accidente o funciona de
forma incorrecta
●Cuando el vehículo se conduce de forma deportiva o todoterreno
●Cuando los neumáticos no se inflan de
forma correcta
●Cuando los neumáticos están muy des-
gastados
●Cuando se estén usando cadenas para neumáticos, un neumático de repuesto
compacto o un kit de emergencia para
la reparación de pinchazos

3584-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
El asistente del freno de estaciona-
miento se puede activar/desactivar en
el visualizador de información múltiple.
Todas las funciones del asistente del
freno de estacionamiento (objetos está-
ticos y vehículos que se cruzan por la
parte trasera) se activan/desactivan
simultáneamente.
Use los interruptores de control del
contador para activar/desactivar el
asistente del freno de estaciona-
miento. ( P. 1 1 7 )
1 Pulse o para seleccionar
.
2 Pulse o para seleccionar
y, a continuación, pulse .
Cuando el asistente del freno de estaciona-
miento está desactivado, se enciende el
indicador PKSB OFF ( P.105) en el con- junto de instrumentos.
Para activar de nuevo el sistema cuando se
había desactivado, seleccione en el
visualizador de informac ión múltiple, selec-
cione y, a continuación, actívelo. Si se
desactiva el sistema, permanecerá desacti-
vado incluso cuando el interruptor de ali-
mentación se coloque en ON después de apagar el interruptor de alimentación.
Si está activo el control de la restricción del
rendimiento del sistema híbrido o el control
de frenado, sonará un indicador acústico y
aparecerá un mensaje para avisar al con-
ductor en la pantalla del sistema de audio y
en el visualizador de información múltiple.
Dependiendo de la situación, el control de la
restricción del rendimiento del sistema
híbrido se activará para limitar la aceleración
o para restringir el rendimiento tanto como
sea posible.
 El control de la restricción del rendi-
miento del sistema híbrido está acti-
vado (restricción de la aceleración)
El sistema restringe la aceleración por
encima de cierto grado.
Pantalla del sistema de audio (Supervisión
de la visibilidad panorámica) (si está insta-
lada): No se visualiza un aviso
Visualizador de información múltiple:
“Objeto detectado. Ac eleración reducida.”
Indicador PKSB OFF: No encendido
Indicador acústico: No suena
 El control de la restricción del rendi-
miento del sistema híbrido está acti-
vado (se restringe el rendimiento
tanto como sea posible)
El sistema ha establec ido que es necesario
AV I S O
■Si se muestra “PKSB no disponible”
en el visualizador de información
múltiple y el indicador PKSB OFF está parpadeando
Si se muestra este mensaje inmediata-
mente después de cambiar el interruptor
de alimentación a ON, conduzca el vehí- culo con cuidado, prestando atención a los
alrededores. Puede ser necesario condu-
cir el vehículo durante un período de tiempo determinado para que el sistema
vuelva a la normalidad. (Si el sistema no
vuelve a la normalidad después de condu- cir durante un tiempo, limpie los sensores
y su área circundante en los paracho-
ques.)
Activación/desactivación del
asistente del freno de estacio-
namiento
Mensajes e indicadores acústi-
cos para el control de la restric-
ción del rendimiento del
sistema híbrido y el control de
frenado