TOYOTA HIGHLANDER 2022 Manual de utilização (in Portuguese)

289
4
4-4. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Modo de condução EV
AVISO
l
Quando o mostrador do controlo da
velocidade de cruzeiro em modo “per -
seguição” for exibido ( P.293) e o veí-
culo que circula à sua frente estiver a
oscilar. (O seu veículo pode oscilar de
acordo com o veículo que circula à sua
frente e sair da sua faixa de rodagem.)

l
Quando o mostrador do controlo da
velocidade de cruzeiro em modo “per -
seguição” for exibido ( P.293) e o veí-
culo que circula à sua frente sair da
faixa de rodagem. (O seu veículo pode
seguir o veículo que circula à sua
frente e também sair da sua faixa de
rodagem.)

l
Quando o mostrador do controlo da
velocidade de cruzeiro em modo “per -
seguição” for exibido ( P.293) e o veí-
culo que circula à sua frente estiver
extremamente perto da linha
esquerda/direita da faixa de rodagem.
(O seu veículo pode seguir o veículo
que circula à sua frente e também sair
da sua faixa de rodagem.)

l
Quando o veículo estiver a fazer uma
curva apertada.

l
Quando estiverem objetos ou padrões
que possam ser confundidos com as
linhas da faixa de rodagem brancas
(amarelas) na berma da estrada (rails
de proteção, postes refletores, etc.).

l
Quando o veículo estiver a circular na
direção de uma divisão ou convergên-
cia de estradas, etc.

l
Quando existirem marcas de repara-
ção do asfalto, linhas brancas (amare -
las), etc. devido a obras na estrada.

l
Quando existirem manchas na estrada
paralelas ou sobrepostas às linhas
brancas (amarelas).

l
Quando o veículo estiver a circular
numa área sem linhas brancas (amare -
las), tal como numa portagem, ponto de
inspeção ou numa interseção, etc.

l
Quando as linhas brancas (amarelas) esti -
verem rachadas, ou quando existirem
refletores de estrada ou pedras.

l
Quando não for possível visualizar as
linhas brancas (amarelas) ou for difícil
de as visualizar devido a areia, etc.

l
Quando veículo estiver a circular numa
estrada molhada devido a chuva,
poças, etc.

2904-4. Utilização dos sistemas de apoio à condução
nFunção de aviso de saída da
faixa de rodagem
Quando o sistema determinar que
o veículo se pode afastar da sua
faixa de rodagem ou da berma *,
será apresentado um aviso no
mostrador de informações múlti -
plas e soa um sinal sonoro de aviso
para alertar o condutor.
Quando o sinal sonoro de aviso soar,
verifique a área que circunda o veículo
e mova o volante da direção com cui -
dado para voltar a centrar o veículo na
faixa de rodagem.
Veículos com Monitorização do Ângulo
Morto: Quando o sistema determinar
que o veículo se pode afastar da sua
faixa de rodagem e que existe uma ele-
vada possibilidade de colisão quando
ultrapassar um veículo que circula na
AVISO
l
As linhas de tráfego são amarelas (identi -
ficação mais difícil do que as linhas bran -
cas).

l
Quando as linhas brancas (amarelas)
atravessam um passeio, etc.

l
Quando veículo estiver a circular numa
superfície clara, tal como em cimento.

l
Quando a extremidade da estrada não
for nítida ou em linha reta.

l
Quando veículo estiver a circular numa
superfície brilhante devido a luz refle -
tida, etc.

l
Quando veículo estiver a circular numa
área onde a luminosidade altera repenti-
namente, tal como à entrada ou saída
de um túnel, etc.

l
Quando a luz dos faróis dos veículos que
circulam em sentido oposto, o sol, etc. inci -
dem sobre a câmara.

l
Quando o veículo estiver a circular num
declive.

l
Quando o veículo estiver a circular numa
estrada que inclina para a esquerda ou
para a direita ou numa estrada sinuosa.

l
Quando o veículo estiver a circular numa
estrada não asfaltada ou de piso irregular.

l
Quando as linhas delimitadoras das fai -
xas de rodagem forem extremamente
estreitas ou largas.

l
Quando o veículo estiver extremamente
inclinado devido a uma carga pesada ou
aos pneus estarem com uma pressão
incorreta.

l
Quando a distância face ao veículo que
circula à sua frente for extremamente
curta.

l
Quando o veículo subir e descer muitas
vezes devido às condições de estrada
(estradas com mau piso ou com remen -
dos)

l
Quando circular num túnel ou à noite
com os faróis desligados ou quando a luz
dos faróis estiver enfraquecida devido a
sujidade ou desalinhamento.

l
Quando o veículo for atingido por ventos
cruzados.

l
Quando o veículo for afetado pelo vento
de um veículo que circula numa faixa
próxima.

l
Quando o veículo acabou de mudar de
faixa de rodagem ou de atravessar uma
interseção.

l
Quando utilizar pneus de estrutura, fabri-
cante, marca ou padrão de piso diferentes.

l
Quando são instalados pneus de um
tamanho diferente do especificado..

l
Quando o veículo estiver equipado com
pneus de neve, etc.

l
Quando o veículo estiver a circular a uma
velocidade extremamente elevada.

Funções incluídas no sis -
tema LTA (Sistema de Apoio
ao Reconhecimento do tra -
çado da faixa de rodagem)

291
4
4-4. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Modo de condução EV
faixa adjacente, o aviso de saída da
faixa de rodagem é ativado, mesmo
que os sinais de mudança de direção
estejam em funcionamento.

*: Limite entre o asfalto e o lado da estrada, tal como relva, solo ou berma

nFunção de assistência à direção
Quando o sistema determinar que
o veículo se pode afastar da sua
faixa de rodagem ou da berma *, o
sistema presta a assistência neces -
sária, movimentando o volante da
direção com pequenos impulsos
durante um curto espaço de tempo
para manter o veículo dentro da
sua faixa de rodagem.

Quando o sistema determinar que o
veículo se pode afastar da sua faixa
de rodagem e que existe uma ele -
vada possibilidade de colisão
quando ultrapassar um veículo que
circula na faixa adjacente, a função
de assistência à direção é ativada,
mesmo que os sinais de mudança de
direção estejam em funcionamento.

*: Limite entre o asfalto e o lado da
estrada, tal como relva, solo ou berma

nFunção de aviso de oscilação
do veículo
Quando o veículo estiver a oscilar
dentro da sua faixa de rodagem, o
sinal sonoro de aviso soa e é exi -
bida uma mensagem no mostrador
de informações múltiplas para aler -
tar o condutor.

2924-4. Utilização dos sistemas de apoio à condução
nFunção de centralização na
faixa de rodagem
Esta função está associada ao con-
trolo dinâmico da velocidade de
cruzeiro com radar em toda a gama
de velocidades e presta a assistên-
cia necessária, movendo o volante
da direção por forma a manter o
veículo na sua faixa de rodagem.
Quando o controlo dinâmico da veloci -
dade de cruzeiro com radar em toda a
gama de velocidades não estiver em
funcionamento, a função de centraliza -
ção na faixa de rodagem não será ati -
vada.
Quando for difícil ou, até mesmo
impossível visualizar as linhas da faixa
de rodagem brancas (amarelas), tal
como num engarrafamento de trânsito,
esta função ajuda a seguir o veículo
que circula à sua frente monitorizando
a sua posição.
nLigar/desligar o sistema LTA
Pressione o interruptor LTA.
Sempre que pressionar o interruptor
liga/desliga a função de centralização
na faixa de rodagem.
As configurações são exibidas no mos-
trador de informações múltiplas.
nDesligar o sistema LTA (OFF)
Pressione o interruptor LTA e man -
tenha-o premido.
A luz do indicador LTA apaga quando
desligar o sistema.
Pressione novamente o interruptor para
voltar a ligar o sistema.
Sempre que colocar o interruptor
Power em ON, liga o sistema LTA.
Contudo, a função de centralização na
faixa de rodagem mantém-se no
estado ON/OFF em que estava antes
de colocar o interruptor Power em OFF.
Configurações do sistema
LTA

293
4
4-4. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Modo de condução EV
Indicador LTA
O tipo de iluminação do indicador
informa o condutor sobre o estado do
funcionamento do sistema.
Iluminação em branco: O sistema LTA
está em funcionamento.
Iluminação em verde: A assistência ao
volante da direção da função de assis -
tência à direção ou da função de cen -
tralização na faixa de rodagem está em
funcionamento.
A piscar em laranja: A função de aviso
de saída de faixa de rodagem está em
funcionamento.
Mostrador do funcionamento da
assistência ao volante da direção
Este mostrador é exibido quando o
mostrador de informações múltiplas for
alterado para o mostrador de informa -
ção dos sistemas de apoio à condução.
Indica que a assistência ao volante
da direção da função de assistên-
cia à direção ou da função de cen -
tralização na faixa de rodagem está
em funcionamento.
Quando são exibidas ambas as linhas
delimitadoras da faixa de rodagem:
Indica que a assistência ao volante da
direção da função de assistência à
direção está em funcionamento.
Quando é exibida uma linha delimita -
dora da faixa de rodagem: Indica que a
assistência ao volante da direção da
função de assistência à direção está
em funcionamento. Quando ambas as linhas delimitadoras
da faixa de rodagem estiverem a piscar:
Alerta o condutor que é necessária a
sua intervenção para permanecer no
centro da faixa de rodagem (função de
centralização na faixa de rodagem).
Mostrador da função de aviso
de saída da faixa de rodagem
Este mostrador é exibido quando o
mostrador de informações múltiplas for
alterado para o mostrador de informa -
ção dos sistemas de apoio à condução.
O interior das linhas exibidas é
branco
Indica que o sistema reconhece as
linhas delimitadoras da faixa de roda-
gem brancas (amarelas) ou a berma*.
Quando o veículo se desvia da sua
faixa de rodagem, a linha branca exi -
bida do lado do qual o veículo se está a
desviar pisca em laranja
.
O interior das linhas exibidas é
preto
Indica que o sistema não consegue
reconhecer as linhas delimitadoras da
faixa de rodagem brancas (amarelas)
ou berma * ou que foi temporariamente
cancelado
.*: Limite entre o asfalto e o lado da
Indicações no mostrador de
informações múltiplas

2944-4. Utilização dos sistemas de apoio à condução
estrada, tal como relva, solo ou berma
Mostrador de condução em
modo "perseguição

Este mostrador é exibido quando o mostra -
dor de informações múltiplas é alterado
para o mostrador de informação dos siste -
mas de apoio à condução.
Indica que a assistência à direção da fun -
ção de centralização na faixa de rodagem
está a monitorizar a posição do veículo que
circula à sua frente.
Quando estiver a visualizar o mostrador do
controlo da velocidade de cruzeiro em
modo “perseguição”, se o veículo que cir -
cula à sua frente se mover, o seu veículo
fará o mesmo movimento. Preste sempre
atenção à área circundante e movimente o
volante da direção conforme necessário
para corrigir a trajetória do seu veículo e
garantir a sua segurança.

n
Condições de funcionamento de cada
função

l
Função de aviso da saída da faixa de roda -
gem
Esta função é ativada quando todas as condi -
ções que se seguem estiverem reunidas.
• O LTA está ligado.
• A velocidade do veículo é igual ou superior
a 50 km/h.
*1
• O sistema reconhece ambas as linhas deli -
mitadoras da faixa de rodagem brancas
(amarelas) ou a berma
*2. (Quando a linha
branca [amarela] ou a berma*2 é reconhe -
cida apenas de um dos lados, o sistema
atua apenas para o lado detetado.)
• A largura da faixa de rodagem é igual ou superior a 3 m.
• A alavanca do sinal de mudança de dire -
ção não foi acionada. (Veículos com Moni -
torização do Ângulo Morto: Exceto quando
estiver um veículo na faixa de rodagem do
lado em que o sinal de mudança de direção
está em funcionamento)
• O veículo não está a fazer uma curva aper -
tada.
• Não foram detetadas avarias do sistema. ( P.296)
*1:A função é ativada mesmo que a veloci -
dade do veículo seja inferior a, cerca de, 50
km/h, quando a função de centralização na
faixa de rodagem estiver em funciona -
mento
.
*2: Limite entre o asfalto e o lado da estrada, tal como relva, solo o berma

l
Função de assistência à direção
Esta função é ativada quando todas as condi -
ções que se seguem estiverem reunidas, jun -
tamente com as condições de funcionamento
do aviso de saída de faixa de rodagem.
• Não acelerou nem desacelerou o veículo para além de um determinado limite.
• Não moveu o volante com força suficiente para mudar de faixa de rodagem.
• Os sistemas ABS, VSC, TRC e PCS não estão em funcionamento.
• O sistema TRC ou VSC não está desli- gado.

l
Aviso de oscilação do veículo
Esta função é ativada quando todas as condi -
ções que se seguem estiverem reunidas.
• A configuração “Sway Warning” no ecrã
no mostrador de informações múltiplas
está ativa. ( P.113)
• A velocidade do veículo é igual ou superior a 50 km/h.
• A largura da faixa de rodagem é igual ou superior a 3 m.
• Não foram detetadas avarias no sistema. ( P.296)

l
Função de centralização na faixa de roda -
gem
Esta função é ativada quando todas as condi -
ções que se seguem estiverem reunidas.
• O LTA está ligado.
• A configuração “Lane Center” no ecrã do mostrador de informações múltiplas
está ativa. ( P.113)
• Esta função reconhece as linhas delimita- doras da faixa de rodagem brancas (ama -
relas) ou a posição do veículo que circula à
sua frente (exceto quando este é pequeno,
tal como um motociclo).
• O sistema de controlo dinâmico da veloci -
dade de cruzeiro com radar em toda a
gama de velocidades está a funcionar no
modo de controlo de distância entre veícu -
los.
• largura da faixa de rodagem é de, aproxi- madamente, 3 a 4 m.
• A alavanca do sinal de mudança de dire -
ção não está em funcionamento.
• O veículo não está a circular numa curva apertada.
• Não foram detetadas avarias no sistema. ( P.296)
• Não acelerou nem desacelerou o veículo para além de um determinado limite.
• Não moveu o volante da direção com força

295
4
4-4. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Modo de condução EV

suficiente para mudar de faixa de rodagem.
• Os sistemas ABS, VSC, TRC e PCS não estão em funcionamento.
• O sistema TRC ou VSC não está desli- gado.
• O aviso de mãos fora do volante não está a ser exibido. ( P.295)
• O veículo está a circular no centro da faixa de rodagem.
• A função de assistência à direção não está em funcionamento.

n
Cancelamento temporário de funções

l
Quando as condições de funcionamento
deixarem de estar reunidas, a função pode
ser temporariamente cancelada. No
entanto, quando as condições de funcio -
namento voltarem a estar reunidas, o seu
funcionamento será restaurado automati -
camente. ( P.294)

l
Se as condições de funcionamento
( P.294) deixarem de estar reunidas,
enquanto a função de centralização na
faixa de rodagem estiver em funciona -
mento, o volante da direção pode vibrar
e soar um sinal sonoro para indicar que a
função foi temporariamente cancelada.

nFunção de assistência à dire -
ção/função de centralização na
faixa de rodagem
lDependendo da velocidade do veículo,
saída da faixa de rodagem, condições
da estrada, etc., o condutor poderá
não conseguir determinar se a função
está em funcionamento ou não.
lQuando o condutor mover o volante
da direção sobrepõe-se à função do
controlo da direção.
lNão tente testar o funcionamento da
assistência à direção.
nFunção de aviso de saída de faixa
de rodagem
lPode ser difícil ouvir o sinal sonoro de
aviso devido a ruídos externos, repro-
dução áudio, etc. Também, pode ser
difícil sentir as vibrações devido às
condições da estrada, etc.
lSe a berma * não for nítida ou em linha
reta, a função de aviso de saída da
faixa de rodagem pode não funcionar.
lVeículos com Monitorização do
Ângulo Morto: O sistema pode não conseguir determinar se há perigo de
colisão com um veículo de uma faixa
de rodagem adjacente.
l Não tente testar o funcionamento da
função de aviso de saída de faixa de
rodagem.
*: Limite entre o asfalto e o lado da estrada, tal como relva, solo ou
berma.
nAviso de mãos fora do volante da
direção
Nas situações que se seguem, uma
mensagem de aviso solicita que o con-
dutor segure o volante e o símbolo apre -
sentado na ilustração é exibido no
mostrador de informações múltiplas
para avisar o condutor. O aviso é inter -
rompido quando o sistema determinar
que o condutor está a segurar o volante
da direção. Mantenha sempre as mãos
no volante quando utilizar este sistema,
independentemente dos avisos.
lQuando o sistema determina que o
condutor não está a agarrar o volante
da direção enquanto o sistema está
em funcionamento.
Se o condutor continuar com as mãos
fora do volante, soa um sinal sonoro
para avisar o condutor e a função é tem -
porariamente cancelada. Este alerta
funciona da mesma forma quando o
condutor move ligeiramente o volante
da direção de forma contínua.
lQuando o sistema determina que o
veículo pode não virar enquanto faz
uma curva e, em vez disso, sair da
sua faixa de rodagem.
Dependendo das condições do veículo
e da estrada, o aviso pode não funcio -

2964-4. Utilização dos sistemas de apoio à condução
nar. Para além disso, se o sistema
determinar que o veículo está a fazer
uma curva, os avisos poderão ocorrer
mais cedo do que numa condução em
linha reta.
lQuando o sistema determinar que o
condutor não está a agarrar o volante
e a assistência ao volante da direção
da função de assistência à direção
estiver em funcionamento.
Se o condutor continuar com as mãos
fora do volante e a assistência ao volante
da direção estiver em funcionamento,
soa um sinal sonoro a avisar o condutor.
De cada vez que o sinal sonoro soar,
este tornar-se-á mais longo.
nFunção de aviso de oscilação do
veículo
Quando o sistema determina que o veí -
culo está a oscilar enquanto a função de
aviso de oscilação do veículo está em
funcionamento, soa um sinal sonoro e
uma mensagem de aviso solicita ao
condutor que descanse. Para além
disso, o símbolo apresentado na ilustra -
ção é exibido simultaneamente no mos -
trador de informações múltiplas.
Dependendo do veículo e das condi -
ções de estrada, o aviso pode não
entrar em funcionamento.
nMensagem de aviso
Se a mensagem de aviso que se segue
for exibida no mostrador de informações
múltiplas e o indicador LTA acender em
cor de laranja, siga o procedimento de
resolução adequado. Para além disso,
se for exibida uma mensagem de aviso
diferente, siga as instruções no ecrã.
l“LTA Malfunction Visit Your Dealer” O sistema pode não estar a funcionar
corretamente. Leve o seu veículo a um
concessionário Toyota autorizado, repa -
rador Toyota autorizado ou a qualquer
reparador da sua confiança para que
este proceda a uma inspeção.
l“LTA Unavailable”
O sistema LTA foi cancelado tempora -
riamente devido a uma avaria no sen-
sor, que não o da câmara da frente.
Desligue o sistema LTA, aguarde um
pouco e, de seguida, volte a ligá-lo.
l“LTA Unavailable at Current Speed”
A função não pode ser utilizada uma
vez que a velocidade do veículo excede
o alcance do LTA. Abrande.
nConfiguração
As configurações da função podem ser
alteradas. (Configurações personalizá-
veis: P.531)

297
4
4-4. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Modo de condução EV
nMostrador dos medidores
Mostrador de informações múlti -
plas
Velocidade definida Indicadores
nInterruptores de funcionamento
Interruptor da distância entre
veículos
Interruptor “+RES”
Interruptor principal de controlo
da velocidade de cruzeiro
Interruptor de cancelamento
Interruptor “-SET”
Controlo dinâmico da
velocidade de cruzeiro
com radar em toda a
gama de velocidades
No modo de controlo de distân -
cia entre veículos, o veículo
acelera, desacelera e para auto -
maticamente, de acordo com as
mudanças de velocidade do
veículo que circula à sua frente,
mesmo que não esteja a pres -
sionar o pedal do acelerador.
No modo de controlo da velo -
cidade constante, o veículo cir -
cula a uma velocidade fixa.
Utilize o controlo dinâmico da
velocidade de cruzeiro com
radar em toda a gama de velo -
cidades em vias rápidas e
autoestradas.
 Modo de controlo de distância
entre veículos ( P.299)
 Modo de controlo da veloci -
dade constante ( P.305)
Componentes do sistema
AVISO
n
Antes de utilizar o controlo dinâ -
mico da velocidade de cruzeiro
com radar em toda a gama de velo -
cidades

l
O condutor é o único responsável por
uma condução segura. Não dependa
apenas do sistema e conduza com
segurança, prestando sempre aten -
ção à área circundante.

lO controlo dinâmico da velocidade
de cruzeiro com radar em toda a
gama de velocidades presta assis -
tência à condução para que o con -
dutor não tenha tanto trabalho. No
entanto, existem limitações à assis -
tência prestada.
Leia atentamente as seguintes con -
dições. Não confie exclusivamente
neste sistema e conduza sempre
com cuidado.

• Quando o sensor não conseguir detetar corretamente o veículo que
circula à sua frente:
P.308

2984-4. Utilização dos sistemas de apoio à condução

• Condições nas quais o modo de con -
trolo de distância entre veículos pode
não funcionar corretamente:
P.308

l
Defina a velocidade apropriada de
acordo com o limite de velocidade,
fluxo de trânsito, condições da
estrada, condições meteorológicas,
etc. O condutor é responsável por
verificar a velocidade definida.

l
Mesmo quando o sistema estiver a
funcionar normalmente, o estado do
veículo que circula à sua frente dete -
tado pelo sistema pode diferir do
estado observado pelo condutor.
Sendo assim, o condutor deve estar
sempre alerta, avaliar o perigo de
cada situação e conduzir com segu -
rança. Confiar exclusivamente neste
sistema ou assumir que o sistema
garante segurança absoluta durante
a condução pode levar a um aci -
dente, resultando em morte ou feri -
mentos graves.

l
Desligue o controlo dinâmico da
velocidade de cruzeiro com radar
em toda a gama de velocidades utili -
zando o interruptor principal do con -
trolo da velocidade de cruzeiro
quando não o estiver a utilizar.

n
Cuidados com os sistemas de
apoio à condução
Cumpra com as seguintes precauções,
uma vez que existem limitações à
assistência prestada pelo sistema. O
não cumprimento das mesmas pode
provocar um acidente, resultando em
morte ou ferimentos graves.

l
Ajudar o condutor a medir a distân -
cia entre veículos

O controlo dinâmico da velocidade de
cruzeiro com radar em toda a gama
de velocidades destina-se apenas a
ajudar o condutor a determinar a dis -
tância entre o seu veículo e o veículo
que circula à sua frente. Não se trata
de um mecanismo que permita uma
condução negligente ou desatenta,
nem tão pouco é um sistema que
possa ajudar o condutor em condi -
ções de fraca visibilidade.
O condutor continua a ter de prestar
atenção à área que circunda o veí -
culo.
l
Ajudar o condutor a avaliar a distân -
cia adequada entre veículos
O controlo dinâmico da velocidade de
cruzeiro com radar em toda a gama de
velocidades determina se a distância
entre o seu veículo e o veículo que cir -
cula à sua frente está dentro dos limi -
tes definidos. Este sistema não faz
qualquer outro tipo de avaliação.
Sendo assim, é absolutamente neces -
sário que o condutor permaneça
atento e determine se existe ou não a
possibilidade de perigo em qualquer
situação.
O controlo dinâmico da velocidade de
cruzeiro com radar em toda a gama de
velocidades não previne nem evita
uma colisão com os veículos que cir -
culam à sua frente.
Sendo assim, se houver qualquer tipo
de perigo, o condutor deve assumir
imediatamente o controlo direto do veí-
culo e agir em conformidade, a fim de
garantir a segurança de todos os
envolvidos.

n
Situações inadequadas à utiliza -
ção do controlo dinâmico da velo-
cidade de cruzeiro com radar em
toda a gama de velocidades
Não utilize o controlo dinâmico da
velocidade de cruzeiro com radar em
toda a gama de velocidades em
nenhuma das situações que se
seguem. Se o fizer poderá perder o
controlo do veículo e provocar um aci-
dente, resultando em morte ou feri -
mentos graves.