TOYOTA HIGHLANDER 2022 Manual de utilização (in Portuguese)

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4-4. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Modo de condução EV
Este modo utiliza um radar para detetar a presença de veículos a, cerca
de, 100 m à sua frente, determina a distância atual entre veículos e atua de
forma a manter uma distância adequada face ao veículo que circula à sua
frente. A distância entre veículos pretendida pode também ser definida
operando o interruptor da distância entre veículos.
Tenha em consideração que a distância entre veículos poderá diminuir nas descidas.
l
Em estradas com peões, ciclistas,
etc.

l
Em trânsito intenso.

l
Em estradas com curvas apertadas.

l
Em estradas sinuosas.

l
Em estradas escorregadias, cober-
tas por chuva, neve ou gelo.

l
Em descidas acentuadas ou onde
existam alterações súbitas do grau
de inclinação.
O veículo pode exceder a velocidade
definida numa descida acentuada.

l
À entrada de autoestrada e vias rápi -
das.

l
Quando as condições meteorológi -
cas forem suficientemente adversas
para comprometer o correto funcio -
namento dos sensores (nevoeiro,
neve, tempestade de areia, chuva
intensa, etc.).

l
Quando há chuva, neve, etc. na
superfície frontal do radar ou da
câmara da frente.

l
Em condições de trânsito que requei -
ram acelerações e desacelerações
frequentes e repetidas.

l
Quando o seu veículo rebocar um
atrelado ou durante um reboque de
emergência.

l
Quando o sinal sonoro de aviso de
aproximação é emitido frequente -
mente.

Condução no modo de controlo da distância entre veículos

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3004-4. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Exemplo de velocidade de cruzeiro constante.
Quando não existem veículos a circular à sua frente
O veículo circula à velocidade definida pelo condutor.
Quando é detetado um veículo a circular à sua frente, o sistema automaticamente
desacelera o veículo. Quando é necessário reduzir bastante a velocidade, o sis -
tema aplica os travões (nesta altura, as luzes de stop acendem). O sistema res -
ponde às alterações de velocidade do veículo que circula à sua frente, a fim de
manter a distância entre veículos definida pelo condutor. Quando o sistema não
conseguir desacelerar o suficiente para evitar que o seu veículo se aproxime do
veículo que circula à sua frente, soa um aviso de aproximação.
Quando o veículo que circula à sua frente parar, o seu veículo também para (o veí -
culo é parado pelo sistema de controlo). Quando o veículo que circula à sua frente
arrancar, se pressionar o interruptor “+RES” ou se pressionar o pedal do acelerador
(arranque), retoma o controlo da velocidade de cruzeiro em modo “perseguição”.
Se não o fizer, o sistema de controlo mantém o veículo parado.
Quando acionar a alavanca de mudança de direção e o seu veículo se mover para
uma ultrapassagem a uma velocidade igual ou superior a 80 km/h, o veículo ace-
lera rapidamente para ajudar a ultrapassar o veículo.
A identificação do sistema daquilo que é uma ultrapassagem, é apenas baseada na
localização do volante da direção do veículo (veículos com volante à esquerda ver -
sus veículos com volante à direita). Se o veículo circular num país ou região em
que a ultrapassagem é feita do lado oposto ao que o veículo é normalmente condu -
zido, o veículo pode acelerar quando a alavanca do sinal de mudança de direção é
acionada no lado oposto à faixa de ultrapassagem (i.e. se o condutor normalmente
circula com o veículo num país ou região em que a faixa é à direita e passa a circu -
lar numa região em que a faixa de ultrapassagem é à esquerda, o veículo pode
acelerar quando o sinal do lado direito é ativado).
Exemplo de aceleração
Quando já não existirem veículos à sua frente a circular a uma veloci-
dade inferior à velocidade definida

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4-4. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Modo de condução EV
O sistema acelera até atingir a velocidade definida. De seguida, o sistema retoma a
velocidade de cruzeiro constante.
1 Prima o interruptor principal do
controlo de velocidade para ati -
var o controlo da velocidade de
cruzeiro.
O indicador do controlo dinâmico da
velocidade de cruzeiro com radar
acende e é exibida uma mensagem no
mostrador de informações múltiplas.
Prima uma vez mais o interruptor para
desativar o controlo da velocidade de
cruzeiro.
Se pressionar o interruptor principal do
controlo de velocidade e o mantiver
premido durante 1,5 segundos ou mais,
o sistema liga no modo de controlo da
velocidade constante. ( P.305)
2 Acelere ou desacelere, utili -
zando o pedal do acelerador,
até à velocidade pretendida
(igual ou superior a 30 km/h,
aproximadamente) e pressione
o interruptor “-SET” para definir
a velocidade.
O indicador “SET” do controlo da
velocidade de cruzeiro acende.
A velocidade do veículo no momento em que liberta o interrup
-
tor torna-se na velocidade definida
 Ajustar a velocidade definida
através do interruptor
Para alterar a velocidade definida,
pressione o interruptor “+RES” ou
“-SET” até que a velocidade pre -
tendida seja exibida.
1 Aumenta a velocidade (Exceto
quando o veículo foi parado
pelo sistema de controlo no
modo de controlo da distância
entre veículos)
2 Diminui a velocidade
Pequeno ajuste: Pressione o inter -
ruptor.
Definir a velocidade do veí -
culo (modo de controlo de
distância entre veículos)
Ajustar a velocidade definida

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3024-4. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Ajuste amplo: Prima o interruptor e
mantenha-o pressionado para
mudar a velocidade e liberte-o
quando atingir a velocidade preten -
dida
No modo de controlo da distância
entre veículos, a velocidade defi -
nida aumenta ou diminui como se
segue:
Para Azerbaijão, Geórgia, Israel
e Turquia
Pequeno ajuste: Cerca de 1 km/h (0.6
mph)
*1, ou 1 mph (1.6 km/h)*2 de cada
vez que pressionar o interruptor
Ajuste amplo: Aumenta ou diminui em
incrementos de 5 km/h (3.1 mph)*1 ou
5 mph (8 km/h)
*2 enquanto estiver a
pressionar interruptor
Exceto para Azerbaijão, Geór -
gia, Israel e Turquia
Pequeno ajuste: Cerca de 5 km/h (0.6
mph)
*1, ou 1 mph (1.6 km/h)*2 de cada
vez que pressionar o interruptor
Ajuste amplo: Aumenta ou diminui em
incrementos de 5 km/h (3.1 mph)*1 ou
5 mph (8 km/h)
*2 enquanto estiver a
pressionar interruptor
No modo de controlo da velocidade
constante ( P.305), a velocidade
definida aumenta ou diminui como
se segue:
Pequeno ajuste: Cerca de 1 km/h (0.6
mph)
*1 ou 1 mph (1,6 km/h)*2 de cada
vez que pressionar o interruptor
Ajuste amplo: A velocidade continua a
mudar enquanto estiver a pressionar o
interruptor.
*1: Quando a velocidade definida é apresentada em “km/h”
*2: Quando a velocidade definida é
apresentada em “MPH”
 Aumentar a velocidade definida
através do pedal do acelerador
1 Acelere acionado o pedal do
acelerador até á velocidade pre -
tendida
2 Pressione o interruptor “-SET”
Se pressionar o interruptor, altera a
distância entre veículos como se
segue:
1 Longa
2 Média
3 Curta
Se existir um veículo a circular à sua
frente, a marca do veículo que cir-
cula à sua frente também será exibida.
Selecione uma distância no quadro
Alterar a distância entre veí -
culos (modo de controlo de
distância entre veículos)
Configurações da distância
entre veículos (modo de
controlo de distância entre
veículos)

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4-4. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Modo de condução EV
abaixo. Tenha em consideração que
as distâncias apresentadas corres -
pondem a uma velocidade do veí -
culo de 80 km/h. A distância entre
veículos aumenta/diminui de acordo
com a velocidade do veículo.
Quando o veículo é parado pelo sis -
tema de controlo, para mantendo
uma determinada distância entre
veículos, dependendo da situação.
Após o veículo que circula à sua
frente iniciar a marcha, prima o
interruptor “+RES”.
Se pressionar o pedal do acelera -
dor após o veículo à sua frente ini -
ciar a marcha, o seu veículo retoma
o controlo da velocidade de cru -
zeiro em modo “perseguição”. 1
Se pressionar o interruptor de
cancelamento, cancela o con -
trolo da velocidade.
O controlo da velocidade também é
cancelado quando pressiona o pedal
do travão.
(Quando o veículo for parado pelo sis-
tema de controlo, se pressionar o pedal
do travão não cancela a configuração.)
2 Se pressionar o interruptor
“+RES”, retoma o controlo da
velocidade de cruzeiro e a velo -
cidade definida.
Quando o seu veículo estiver
demasiado próximo do veículo que
Opções
de distânciaDistância entre veículos
Longa50 m,
aproximadamente
Média40 m,
aproximadamente
Curta30 m,
aproximadamente
Retomar o controlo da velo-
cidade de cruzeiro em modo
“perseguição” quando o veí-
culo foi parado pelo sis -
tema de controlo (modo de
controlo da distância entre
veículos)
Cancelar e retomar o con-
trolo da velocidade
Aviso de aproximação
(modo de controlo de dis -
tância entre veículos)

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3044-4. Utilização dos sistemas de apoio à condução
circula à sua frente e o controlo da
velocidade de cruzeiro não conse -
guir desacelerar o suficiente, o
mostrador pisca e soa um sinal
sonoro para alertar o condutor. Um
exemplo desta situação seria
quando outro condutor o ultrapassa
enquanto circula atrás de um outro
veículo. Pressione o pedal do tra -
vão para garantir uma distância
entre veículos adequada.
nOs avisos podem não ocorrer
quando

Nos casos que se seguem existe a
possibilidade do aviso não ocorrer,
mesmo que a distância entre veícu -
los seja pequena.


Quando a velocidade do veículo
que circula à sua frente é igual ou
superior à velocidade do seu veí-
culo


Quando o veículo à sua frente
está a circular a uma velocidade
extremamente baixa


Imediatamente após ter definido o
controlo da velocidade de cru -
zeiro


Quando pressiona o pedal do
acelerador

Enquanto estiver no modo de con -trolo da distância entre veículos,
esta função reduz a velocidade se
determinar que assim é necessário.
nFuncionamento

Quando começar a rodar o volante da
direção, a velocidade começa a dimi -
nuir. Quando o volante da direção
retomar a posição central, a redução
de velocidade é interrompida.

Dependendo da situação, é possí -
vel retomar a velocidade definida
no modo de controlo da distância
entre veículos.
Nas situações em que é necessário
controlar a velocidade entre veícu -
los, tal como acontece quando um
veículo que circula à sua frente se
atravessa à frente do seu, a função
de redução de velocidade em curva
é cancelada.
nMostrador
Exibido quando esta função reduzir
a velocidade do veículo.
Quando a redução de velocidade
for interrompida, o mostrador desa -
parece.
nAlterar as configurações da
função de redução da veloci-
dade

É possível ativar/desativar a função
de redução de velocidade em curva

Função de redução de velo -
cidade em curva

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4-4. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Modo de condução EV

e a rapidez dessa redução pode ser
ajustada em ( P.107) no mos -
trador de informações múltiplas.

Pressione ou do interruptor
de controlo dos medidores para
selecionar . Pressione ou
para selecionar “Redução da
Velocidade em Curva” e depois
pressione .
A configuração altera sempre que
pressionar o interruptor de controlo
dos medidores .

Quando seleciona o modo de controlo
da velocidade constante, o seu veículo
mantém a velocidade definida sem con -
trolar a distância entre veículos. Sele -
cione este modo apenas quando o
modo de controlo da distância entre veí -
culos não estiver a funcionar correta -
mente devido a sujidade do radar, etc.
1 Com o controlo da velocidade de
cruzeiro desligado, prima o inter -
ruptor principal do controlo da
velocidade de cruzeiro e mante -
nha-o pressionado durante 1,5
segundos ou mais.
Imediatamente após pressionar o
interruptor, o indicador do controlo
dinâmico da velocidade de cruzeiro
com radar acende. De seguida, muda
para indicador do controlo da veloci-
dade de cruzeiro.
Só é possível mudar para o modo de
controlo da velocidade constante
quando acionar o interruptor com o
controlo da velocidade de cruzeiro desligado.
2 Acelere ou desacelere, utilizando
o pedal do acelerador, até à velo -
cidade pretendida (igual ou supe -
rior a 40 km/h, aproximadamente)
e pressione o interruptor “-SET”
para definir a velocidade.
O indicador “SET” do controlo da velo -
cidade de cruzeiro acende.
A velocidade do veículo no momento
em que liberta o interruptor torna-se
na velocidade definida.
Ajustar a velocidade definida: P.301
Cancelar e retomar a velocidade definida:
 P.303

Quando esta função estiver ativada e o
sistema estiver a funcionar no modo de
controlo de distância entre veículos
( P.299), se for detetado um sinal de
limite de velocidade, este será exibido
com uma seta para cima/baixo. Pode
aumentar/diminuir a velocidade definida

Selecionar o modo de con -
trolo da velocidade constante

Controlo dinâmico da veloci -
dade de cruzeiro com radar
com Reconhecimento de
Sinais de Trânsito

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3064-4. Utilização dos sistemas de apoio à condução

para o limite de velocidade reconhecido
pressionando o interruptor “+RES”/”-SET”
e mantendo-o pressionado.


Quando a velocidade definida for
inferior à reconhecida como sendo
o limite de velocidade
Prima o interruptor “+RES” e mantenha-o
pressionado.


Quando a velocidade definida for
superior à reconhecida como
sendo o limite de velocidade
Prima o interruptor “-SET” e mantenha-o
pressionado.
O controlo dinâmico da velocidade de
cruzeiro com radar com Reconheci -
mento de Sinais de Trânsito pode ser
ativado/desativado no ecrã no
mostrador de informações múltiplas.
( P.113)

Quando o controlo dinâmico da veloci- dade de cruzeiro com Reconhecimento
de Sinais de Trânsito estiver em funcio -
namento num declive, a velocidade do
veículo pode exceder a velocidade
definida. Neste caso, a velocidade apa -
rece destacada e soa um sinal sonoro
para avisar o condutor.

n
O controlo dinâmico da velocidade
de cruzeiro com radar em toda a
gama de velocidades pode ser defi-
nido quando

l
A alavanca das velocidades estiver em D.

l
A velocidade do veículo pode ser definida
quando for igual ou superiora 30 km/h.
(Contudo, quando a velocidade do veículo
for definida durante a condução a uma
velocidade inferior a 30 km/h, a velocidade
definida será ajustada para 30 km/h,
aproximadamente.)

nAceleração após definir a veloci -
dade do veículo
Pode acelerar pressionando o pedal do
acelerador. Após a aceleração, a veloci -
dade definida será retomada. Contudo,
durante o modo de controlo da distância
entre veículos, a velocidade pode dimi -
nuir abaixo da velocidade definida a fim
de manter a distância para o veículo
que circula à sua frente.
n
Quando o veículo parar durante o
controlo da velocidade de cruzeiro
“em perseguição”

l
Se pressionar o interruptor “+RES”
quando o veículo à sua frente parar, o
controlo da velocidade de cruzeiro em
modo “perseguição” será retomado se o
veículo que circula à sua frente iniciar a
marcha no período de 3 segundos,
aproximadamente, após ter pressio-
nado o interruptor.

l
Se o veículo que circula à sua frente ini -
ciar a marcha no período de 3 segundos
após o seu veículo ter parado, o controlo
da velocidade de cruzeiro em modo “per -
seguição” será retomado.

n
Cancelamento automático do modo de
controlo da distância entre veículos

O modo de controlo da distância entre
veículos é cancelado automaticamente
nas seguintes situações:

Ativar/desativar o controlo
dinâmico da velocidade de
cruzeiro com radar com Reco -
nhecimento de Sinais de
Trânsito

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4
4-4. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Modo de condução EV
l
O sistema VSC é ativado.

l
O sistema TRC é ativado por um deter-
minado período de tempo.

l
Quando desliga o sistema VSC ou TRC.

lO sensor não funciona devidamente,
uma vez que está coberto com algo.
lQuando o controlo da travagem ou o
controlo de restrição de potência de
um sistema de apoio à condução
entrar em funcionamento. (Por exem -
plo: Sistema Pré-Colisão, Controlo de
Aceleração Repentina)
l
A travagem pré-colisão está ativada.

l
O travão de estacionamento foi acionado.

l
O veículo foi parado pelo sistema de
controlo num declive acentuado.

l
As condições que se seguem foram
detetadas quando o veículo foi parado
pelo sistema de controlo:
• O condutor não está a usar o cinto de segurança.
• A porta do condutor está aberta.
• O veículo esteve parado durante, cerca de, 3 minutos
Se o modo de controlo da distância entre
veículos for cancelado, automaticamente,
por qualquer outro motivo, pode haver uma
avaria no sistema. Contacte um concessio -
nário Toyota autorizado, reparador Toyota
autorizado ou qualquer reparador da sua
confiança.

n
Cancelamento automático do modo de
controlo da velocidade constante
O modo de controlo da velocidade cons -
tante é cancelado automaticamente nas
seguintes situações:

l
A velocidade real do veículo é superior
a, aproximadamente, 16 km/h abaixo da
velocidade definida.

l
A velocidade real do veículo desce abaixo
dos 30 km/h, aproximadamente.

l
O sistema VSC é ativado.

l
O sistema TRC é ativado por um deter-
minado período de tempo.

l
Quando desliga o sistema VSC ou TRC.

lQuando o controlo da travagem ou o
controlo de restrição de potência de
um sistema de apoio à condução
entrear em funcionamento. (Por
exemplo: Sistema Pré-Colisão, Con- trolo de Aceleração Repentina)
l
A travagem pré-colisão é ativada.

l
O travão de estacionamento está em
funcionamento.
Se o modo de controlo da velocidade
constante for cancelado automaticamente
por qualquer outro motivo, pode haver
uma avaria no sistema. Contacte um con -
cessionário Toyota autorizado, reparador
Toyota autorizado ou qualquer reparador
da sua confiança.

n
Situações nas quais a função de
redução da velocidade em curva
pode não atuar
Nas situações que se seguem, a função
de redução da velocidade em curva pode
não atuar:

l
Curva ligeira

l
Quando estiver a pressionar o pedal do
acelerador

l
Numa curva extremamente pequena

n
O controlo dinâmico da velocidade
de cruzeiro com radar com Reconhe -
cimento de Sinais de Trânsito pode
não funcionar devidamente quando
Uma vez que o controlo dinâmico da veloci -
dade de cruzeiro com radar com Reconheci -
mento de Sinais de Trânsito pode não
funcionar devidamente nas condições em
que o RSA não atua ou não deteta correta -
mente ( P.315), quando utilizar esta fun -
ção, certifique-se que o sinal do limite de
velocidade é exibido.
Nas situações que se seguem, pode não ser
possível alterar a velocidade definida para o
limite de velocidade reconhecido, premindo
o interruptor “+RES”/”-SET” e mantendo-o
pressionado.

l
Se a informação do limite de velocidade
não estiver disponível

l
Quando o limite de velocidade reconhe -
cido não é igual à velocidade definida

l
Quando o limite de velocidade reconhe -
cido estiver fora da gama de velocida -
des em que o controlo dinâmico da
velocidade de cruzeiro com radar pode
atuar

n
Som do funcionamento dos travões

Poderá ser audível um som de funciona -
mento dos travões e a resposta do pedal do

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3084-4. Utilização dos sistemas de apoio à condução

travão pode alterar. Isto não são avarias.

nMensagens de aviso e sinais sono-
ros do controlo dinâmico da veloci-
dade de cruzeiro com radar em
toda a gama de velocidades
As mensagens de aviso e os sinais
sonoros são utilizados para indicar que
existe uma avaria no sistema ou para
informar o condutor que é necessário
ter cuidado durante a condução. Se for
exibida uma mensagem de aviso no
mostrador de informações múltiplas,
leia a mensagem e siga as instruções.
( P.273, 485)
nQuando o sensor não detetar corre -
tamente o veículo que circula à sua
frente
Nos casos que se seguem e dependendo
das condições, acione o pedal do travão
quando a desaceleração do veículo for
insuficiente ou acione o pedal do acelera -
dor quando for necessário acelerar.
Uma vez o sensor pode não detetar cor -
retamente este tipo de veículos, o aviso
de aproximação ( P.303) pode não ser
ativado.
lVeículos que o ultrapassam subita -
mente
lVeículos a circular a baixa velocidade
lVeículos que não estão a circular na
mesma faixa de rodagem
lVeículos com a parte traseira
pequena (reboque sem carga, etc.)
lMotociclos a circular na mesma faixa
de rodagem
lQuando água ou neve projetada pelos
veículos circundantes dificultar a
deteção do sensor
lQuando o seu veículo tiver a parte da
frente levantada (carga pesada no compartimento da bagagem, etc.)
lSe o veículo que circula à sua frente
tiver uma distância ao solo extrema -
mente elevada
nCondições nas quais o modo de
controlo da distância entre veícu -
los pode não funcionar devida -
mente
Nas condições que se seguem, pres -
sione o pedal do travão (ou o pedal do
acelerador, dependendo da situação),
conforme for necessário.
Uma vez que o sensor pode não detetar
corretamente os veículos que circulam à
sua frente, o sistema pode não funcio -
nar devidamente.
lQuando a estrada faz uma curva ou
as faixas de rodagem são estreitas
lQuando o movimento do volante da
direção ou a sua posição na faixa for
instável

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