TOYOTA HIGHLANDER 2022 Manual de utilização (in Portuguese)

3394-4. Utilização dos sistemas de apoio à condução
lVeículos a aproximarem-se imediata-
mente por detrás
lVeículos a fazer marcha-atrás num
lugar de estacionamento junto ao seu
veículo
lVeículos cujos sensores não conse -
guem fazer uma deteção devido a
obstruções
lRails de proteção, muros, sinais, veí -
culos estacionados e objetos simila -
res parados
*
lPequenos motociclos, bicicletas,
peões, etc.*
lVeículos que se estão a afastar do
seu veículo
lVeículos a aproximarem-se vindos de
lugares de estacionamento junto ao
seu veículo
*
lVeículos a aproximarem-se dos espa-
ços para estacionamento perto do seu
veículo
*
*
: Dependendo das condições, pode não ocorrer a deteção de um veículo
e/ou objeto.
nSituações nas quais o sistema
pode não funcionar devidamente
A função RCTA pode não detetar corre -
tamente os veículos nas seguintes con -
dições:
l
Quando um sensor estiver desalinhado
devido a um impacto forte no sensor ou
na respetiva área circundante

lQuando lama, neve, gelo, autocolante
etc. estiver a cobrir o sensor ou a res -
petiva área circundante no para-cho -
ques traseiro
lQuando circular numa estrada cuja
superfície está molhada com água
parada devido a condições meteoro- lógicas adversas, tais como chuva
intensa, neve ou nevoeiro
lQuando se aproximam vários veícu -
los com uma pequena distância entre
os mesmos
lQuando um veículo se aproxima rapida -
mente do seu
lQuando estiver instalado equipa -
mento que possa obstruir um sensor,
tal como um olhal de reboque, prote -
tor do para-choques (friso adicional,
saias, etc.), suporte para biciclete ou
dispositivo limpa-neves
lQuando fizer marcha-atrás num
declive com uma alteração muito
acentuada de inclinação
l Quando fizer marcha-atrás a sair de
um local de estacionamento em
ângulo
lQuando houver uma diferença signifi -
cativa de altura entre o seu veículo e
o veículo que entra dentro da sua
área de deteção
lQuando um sensor ou a área que o
circunda estiver extremamente

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4
4-4. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Modo de condução EV
quente ou fria
lSe a suspensão tiver sido alterada ou
se instalar pneus de medida diferente
da especificada
lSe a parte da frente do veículo estiver
elevada ou rebaixada devido à carga
transportada
lQuando mudar de direção ao fazer
marcha-atrás
lQuando o veículo muda de direção no
sentido da área de deteção
nSituações nas quais o sistema
pode entrar em funcionamento
mesmo que não haja possiblidade
de colisão

Exemplos de situações nas quais a fun -
ção RCTA pode detetar desnecessaria -
mente um veículo e/ou objeto podem
aumentar nas situações que se seguem:

lQuando o espaço para estaciona -
mento estiver direcionado para a rua
e estiverem a circular veículos na
mesma
lQuando a distância entre o veículo e
os objetos metálicos, tais como gra-
des de proteção, muros ou veículos
estacionados que podem refletir as
ondas elétricas na direção da parte
traseira do veículo for reduzida
lQuando estiver instalado equipa -
mento que pode obstruir um sensor,
tal como um olhal de reboque, prote -
tor do para-choques (friso adicional,
saia, etc.), suporte para bicicleta ou
disposibito para limpar neve
l
Quando um veículo passar ao lado do
seu

lQuando o veículo detetado mudar de
direção ao mesmo tempo que se
aproxima
lQuando houver objetos rotativos
perto do seu veículo, tal como uma
ventoinha de um ar condicionado
lQuando o para-choques traseiro for
atingido ou pulverizado com água, tal
como um aspersor

3414-4. Utilização dos sistemas de apoio à condução
lObjetos em movimento (bandeiras,
gases de escape, gotas de chuva
grandes ou flocos de neve, chuva na
superfície da estrada, etc.)
lQuando a distância entre o seu veí -
culo e as barras de proteção, muros
for reduzida
lGrades e calhas
lQuando um sensor ou a respetiva
área circundante estiver quente ou
fria
lSe a suspensão tiver sido alterada ou
se o veículo estiver equipado com
pneus de medida diferente da especi-
ficada
lSe a parte da frente do veículo estiver
elevada ou rebaixada devido à carga
transportada
*: Se equipado
nFunção de travagem de Apoio
ao estacionamento (objetos
estáticos) (se equipado)
Os sensores ultrassónicos são utili -
zados para detetar objetos estáti -
cos, tais como um muro dentro da
área de deteção quando circular a
baixa velocidade ou estiver a fazer
marcha-atrás. ( P.348)
nFunção de Travagem de Apoio
ao estacionamento (tráfego
traseiro) (Se equipado)
Os sensores de radar traseiros são
PKSB (Travagem de
Apoio ao Estaciona-
mento)
*
O sistema de travagem de
apoio ao estacionamento con-
siste nas funções que se
seguem. Estas entram em fun -
cionamento quando circular a
baixa velocidade ou quando
fizer marcha-atrás, tal como
quando estaciona. Quando o
sistema determina que existe
uma elevada possibilidade de
colisão com um objeto dete -
tado, um aviso alerta o condu -
tor para que este tome uma
ação evasiva. Quando o sis -
tema determina que existe uma
possibilidade extremamente
elevada de colisão com um
objeto detetado, os travões
são aplicados automatica -
mente para ajudar a evitar uma
colisão ou ajudar a reduzir o
impacto da colisão.
Sistema PKSB (Travagem de
Apoio ao Estacionamento)

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4
4-4. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Modo de condução EV
utilizados para detetar veículos que
se aproximam da área de deteção
atrás do veículo enquanto faz mar -
cha-atrás. ( P.351)
AVISO
nLimitações do sistema de trava -
gem de apoio ao estacionamento
Não confie em demasia no sistema. Se
o fizer, poderá ocorrer um acidente.
Durante a condução confirme sempre
a segurança das imediações.
Dependendo do veículo e das condi -
ções da estrada, condições meteoro -
lógicas, etc., o sistema pode não
entrar em funcionamento.
A capacidade de deteção dos senso -
res e radares é limitada. Confirme
sempre a segurança das imediações
durante a condução.
lO condutor é o único responsável
por uma condução segura. Conduza
sempre com atenção tendo o cui -
dado de observar a área circundante.
O sistema de travagem de apoio ao
estacionamento foi concebido para
prestar apoio por forma a minimizar a
gravidade das colisões. Contudo,
este sistema poderá não funcionar
em determinadas situações.
lO sistema de travagem de apoio ao
estacionamento não foi concebido
para parar o veículo completamente.
Para além disso, mesmo que o sis -
tema pare o veículo, é necessário
pressionar imediatamente o pedal do
travão, uma vez que o controlo de
travagem será cancelado, cerca de,
2 segundos depois.
lNunca teste o sistema conduzindo
intencionalmente em direção a um
muro uma vez que isto é extrea -
mente perigoso.
n
Quando deve desativar a Trava -
gem de Apoio ao Estacionamento

Nas situações que se seguem, desa -
tive a Travagem de Apoio ao Estacio-
namento uma vez que este sistema
pode entrar em funcionamento
mesmo que não existe possibilidade
de colisão.
lQuando inspecionar o veículo num
banco de rolos
lQuando transportar o veículo por
barco ou comboio
lSe tiver alterado a suspensão ou se
o veículo estiver equipado com
pneus de medida diferente da
especificada
lSe a parte da frente do veículo esti -
ver elevada ou rebaixada devido à
carga transportada
lQuando o veículo estiver equipado
com equipamento que pode obs-
truir um sensor, tal como um olha
de reboque, protetor do para-cho -
ques (friso adicional, saia, etc.),
suporte para bicicleta ou dispositivo
para limpar a neve
lQuando utilizar uma máquina de
lavagem automática
lSe não for possível manter a esta -
bilidade da condução, tal como
acontece quando o veículo sofreu
um acidente ou está avariado
l
Quando adotar um estilo de condu -
ção desportiva ou em todo-o-terreno

lQuando os pneus não estiverem
com a pressão devida
lQuando os pneus estiverem muito
gastos
lQuando estiverem instaladas cor -
rentes nos pneus, pneu de reserva
compacto ou se tiver utilizado o kit
de emergência para reparação de
um furo

3434-4. Utilização dos sistemas de apoio à condução
A travagem de apoio ao estaciona-
mento pode ser ativada/desativada
no mostrador de informações múlti -
plas. Todas as funções do sistema
de travagem de apoio ao estacio -
namento (objetos estáticos e veícu-
los) são ativadas/desativadas ao
mesmo tempo.
Utilize os interruptores de controlo
dos medidores para ativar/desati -
var a travagem de apoio ao esta -
cionamento. ( P.113)
1 Pressione ou para sele -
cionar .
2 Pressione ou para sele -
cionar e, de seguida, sele -
cionar .
Quando a travagem de apoio ao esta -
cionamento for desativada, o indicador
PKSB OFF acende ( P.102).

Para reativar o sistema, selecione
no mostrador de informações múltiplas, selecione e, de seguida, escolha
On (ligado). Se o sistema tiver sido
desativado através deste método, não
será possível reativá-lo desligando o
interruptor Power e colocando-o em ON.

Se o controlo da restrição da potên-
cia do sistema híbrido ou o controlo
da travagem entrarem em funcio -
namento, soa um sinal sonoro e
será exibida uma mensagem no
mostrador de informações múlti -
plas, no mostrador projetado (se
equipado), no ecrã do sistema de
navegação (se equipado) ou no
ecrã do sistema multimédia (se
equipado) para alertar o condutor.
Dependendo da situação, o controlo de
restrição da potência do sistema
híbrido pode entrar em funcionamento
para limitar a aceleração ou a potência
o máximo possível.
 O controlo da restrição da potên-
cia do sistema híbrido está em
funcionamento (restrição da ace-
leração).
Quando a aceleração for superior a um
determinado valor, esta é limitada pelo
sistema.
Mostrador de informações múltiplas e
mostrador projetado: “Objeto detetado.
Aceleração reduzida.” (Não é exibido
nenhum aviso no mostrador projetado).
Ecrã do sistema de navegação ou ecrã
do sistema multimédia: Não é exibido
nenhum aviso.
Indicador PKSB OFF: Não acende
Sinal sonoro: Não soa.
 O controlo da restrição da potên-
cia do sistema híbrido está em
funcionamento (restrição da
potência ao máximo).
ATENÇÃO
nSe a mensagem “PKSB Unavaila
-
ble” aparecer no mostrador de
informações múltiplas e o indica -
dor PKSB OFF estiver a piscar
Se esta mensagem for exibida ime -
diatamente após ter colocado o inter-
ruptor Power em ON, movimente o
veículo com cuidado, prestando aten -
ção à área circundante. Pode ser
necessário circular com o veículo
durante um determinado período de
tempo antes do sistema retomar ao
seu funcionamento normal. (Se o sis-
tema não retomar o seu funciona -
mento normal após ter circulado
durante um determinado período
tempo, limpe os sensores e as respe -
tivas áreas circundantes nos
para-choques.)
Ativar/Desativar a travagem
de apoio ao estacionamento
Mostrador e sinais sonoros
do controlo de restrição da
potência do sistema híbrido
e controlo de travagem

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4
4-4. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Modo de condução EV
O sistema determinou que é necessá
-
rio travar mais do que o habitual.
O mostrador de informações múltiplas
e mostrador projetado: “TRAVE!”
Ecrã do sistema de navegação ou ecrã
do sistema multimédia: “TRAVE!”
Indicador PKSB OFF: Não acende.
Sinal sonoro: Som curto.
 O controlo de travagem está em
funcionamento.
O sistema determina que é necessária
uma travagem de emergência.
O mostrador de informações múltiplas
e mostrador projetado: “TRAVE!”
Ecrã do sistema de navegação ou ecrã
do sistema multimédia: “TRAVE!”
Indicador PKSB OFF: Acende. Sinal sonoro: Som curto.

O veículo é parado pelo sistema
O veículo foi parado pelo controlo de
travagem.
O mostrador de informações múltiplas
e mostrador projetado: “Mude para o
travão” (Se o pedal do acelerador não
estiver a ser pressionado, a indicação
“Pressione o pedal do travão” será exi -
bida.)
Ecrã do sistema de navegação ou ecrã
do sistema multimédia:
“Pressione o pedal do travão”.
Indicador PKSB OFF: Acende (Se o
pedal do acelerador não for pressio-
nado, o indicador não acende).
Sinal sonoro: Som curto.
Se a travagem de Apoio ao Estacionamento determinar que é possível
ocorrer uma colisão com um objeto detetado, a potência do sistema híbrido
será limitada para evitar o aumento da velocidade do veículo. (Controlo de
restrição da potência do sistema híbrido: Ver figura 2.)
Para além disso, se continuar a pressionar o pedal do acelerador, os tra -
vões serão aplicados automaticamente para reduzir a velocidade do veí-
culo. (Controlo de travagem: Ver figura 3.)
 Figura 1: Quando o sistema PKSB (Travagem de Apoio ao Estaciona -
mento) não está em funcionamento
Potência do sistema híbrido
Força de travagem
Duração
Vista geral do sistema

3454-4. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Figura 2: Quando o controlo de restrição da potência do sistema híbrido
estiver em funcionamento
Potência do sistema híbrido
Força de travagem
Duração
O controlo de restrição da potência do sistema híbrido entra em funcio -
namento
O sistema determina que existe uma elevada possibilidade de colisão
com um objeto detetado
Potência do sistema híbrido reduzida
Exemplo: Mostrador de informações múltiplas: “TRAVE!”
 Figura 3 Quando o controlo de travagem estiver em funcionamento
Potência do sistema híbrido
Força de travagem

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4
4-4. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Modo de condução EV
Força de travagem
O controlo de restrição da potência do sistema híbrido entra em funcio -
namento
O sistema determina que existe uma elevada possibilidade de colisão
com um objeto detetado
Potência do sistema híbrido reduzida
O sistema determina que a possibilidade de colisão com um objeto
detetado é extremamente elevada
O controlo de travagem começa a funcionar
A força de travagem é aumentada
Exemplo: Mostrador de informações múltiplas: “Brake!” (“Trave!”)
Exemplo: Mostrador de informações múltiplas: “Switch to Brake!”
(“Altere para travar!”)
nSe a travagem de apoio ao estacio-
namento estiver em funcionamento
Se o veículo for parado pelo sistema de
travagem de apoio ao estacionamento,
este será desativado e o indicador
PKSB OFF acende. Se a travagem de
apoio ao estacionamento estiver a fun -
cionar desnecessariamente, pode can -
celar o controlo de travagem
pressionando o pedal do travão ou
aguardando, cerca de, 2 segundos até
que este seja cancelado automatica -
mente. De seguida, pode mover o veí -
culo pressionando o pedal do
acelerador.
nReativar a travagem de apoio ao
estacionamento
Para reativar a travagem de apoio ao
estacionamento, proceda da seguinte
forma:
Neste momento, o indicador PKSB OFF
acende. ( P.102)
lLigue o PKSB (Travagem de Apoio ao
Estacionamento) ( P.343)
lA alavanca de velocidades está em P.
lConduza sem linha da trajetória na
direção da trajetória do veículo
lAltere a direção da trajetória do veí -
culo
nSe a mensagem “PKSB Unavaila -
ble” aparecer no mostrador de
informações múltiplas e o indica -
dor PKSB OFF estiver a piscar
lSe esta mensagem for apresentada,
um sensor no para-choques da frente
ou traseiro poderá estar sujo. Limpe
os sensores e a respetiva área circun -
dante nos para-choques.
l inicialização não pode ser efetuada
após ter desconectado e voltado a
conectar um terminal da bateria. Ini -
cialize o sistema. ( P.346)
Se esta mensagem continuar a ser
apresentada após a inicialização, leve
o veículo a um concessionário Toyota
autorizado, reparador Toyota autori -
zado ou qualquer reparador da sua
confiança para que este proceda a
uma inspeção.
n
Se as indicações “PKSB Unavaila -
ble” e “Parking Support Brake Una -
vailable Remove the Dirt of Rear
Camera” aparecerem no mostrador
de informações múltiplas e o indica-
dor PKSB OFF estiver a piscar

l
Um sensor pode estar coberto com
gelo, neve, sujidade, etc. Remova o
gelo, neve, sujidade, etc. do sensor
para que o sistema retome o seu fun -
cionamento normal. Se esta mensa -

3474-4. Utilização dos sistemas de apoio à condução

gem continuar a aparecer mesmo
depois de limpar o sensor ou se for
apresentada apesar do sensor nunca
ter estado sujo, leve o seu veículo a
um concessionário Toyota autorizado,
reparador Toyota autorizado ou a qual -
quer reparador da sua confiança para
que este proceda a uma inspeção.

lUm sensor pode estar congelado.
Assim que o gelo derreter, o sistema
retoma o seu funcionamento normal.
lA água pode estar a fluir continua -
mente sobre a superfície do sensor,
tal como em situações de chuva
intensa. Quando o sistema determinar
que esta situação é normal, retoma o
seu funcionamento normal.
nSe o terminal da bateria de 12 volts
foi desconectado e conectado
novamente
Este sistema tem de ser inicializado.
Para inicializar o sistema, conduza o
veículo em linha reta durante 5 segun-
dos ou mais a uma velocidade igual ou
superior a 35 km/h .

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4-4. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Modo de condução EV
*: Se equipado
Esta função é ativada em situações tais como as que se seguem quando
um objeto for detetado na direção da trajetória do veículo.
nQuando circular a baixas velocidades e o pedal do travão não esti -
ver a ser pressionado, ou for pressionado tardiamente
Função de Travagem de Apoio ao estacionamento
(objetos estáticos)
*
Se os sensores detetarem um objeto estático, tal como um muro, na
direção da trajetória do veículo e se o sistema determinar que pode
ocorrer uma colisão devido a um movimento súbito do veículo para
a frente por utilização inadvertida do pedal do acelerador, ou se o
veículo se mover numa direção não pretendida devido a uma
mudança de velocidade inadvertida e errada, ou quando estiver a
estacionar ou a circular a baixa velocidade, o sistema entra em fun-
cionamento para diminuir o impacto com o objeto estático detetado
e reduzir os danos daí resultantes.
Exemplos da função