TOYOTA MIRAI 2020 Instrukcja obsługi (in Polish)

Funkcja monitorowania martwych
pól widocznoÊci (BSM) dzia∏a, gdy
Funkcja (BSM) dzia∏a, gdy spe∏nione sà
wszystkie poni˝sze warunki:
Funkcja (BSM) jest w∏àczona.
Dêwignia przek∏adni nap´dowej znaj-
duje si´ w po∏o˝eniu innym ni˝ R.
Pr´dkoÊç samochodu jest wi´ksza
ni˝ oko∏o 16 km/h.
Funkcja monitorowania martwych
pól widocznoÊci (BSM) wykryje po-
jazd, gdy
Funkcja (BSM) wykryje pojazd w zasi´-
gu detekcyjnym w nast´pujàcych sytu-
acjach:
Samochód jest wyprzedzany przez
pojazd poruszajàcy si´ sàsiednim pa-
sem ruchu.
Pojazd na sàsiednim pasie wyprze-
dzany jest bardzo wolno.
W polu detekcji pojawi si´ pojazd
zmieniajàcy pas ruchu.
Sytuacje, w których funkcja moni-
torowania martwych pól widoczno-
Êci (BSM) nie wykryje pojazdu
Funkcja (BSM) nie reaguje na nast´pu-
jàce rodzaje pojazdów i/lub obiektów:
Ma∏e motocykle, rowery, piesi itp.*
Pojazdy jadàce w przeciwnym kierun-
ku.
Barierki, Êciany, s∏upki drogowe, za-
parkowane pojazdy i inne nierucho-
me obiekty.*
Pojazdy jadàce z ty∏u tym samym pa-
sem.*
Pojazdy jadàce dwa pasy dalej od sa-
mochodu.*Pojazdy, które sà szybko wyprzedza-
ne przez samochód.*
*: W pewnych warunkach mo˝e si´
zdarzyç, ˝e uk∏ad zareaguje.
Sytuacje, w których funkcja monito-
rowania martwych pól widocznoÊci
(BSM) mo˝e dzia∏aç nieprawid∏owo
W nast´pujàcych sytuacjach funkcja
(BSM) mo˝e nie wykrywaç prawid∏owo
pojazdów:
• Gdy czujnik radarowy zosta∏ przemiesz-
czony z powodu silnego uderzenia
czujnika radarowego lub jego okolic.
• Gdy czujnik lub jego okolice na tyl-
nym zderzaku pokrywa b∏oto, Ênieg,
lód, naklejki itp.
• Podczas jazdy po mokrej nawierzchni
drogi spowodowanej intensywnymi
opadami deszczu, Êniegu lub mg∏à.
• Gdy zbli˝a si´ kilka pojazdów, pomi´-
dzy którymi jest tylko niewielki odst´p.
• Gdy odleg∏oÊç mi´dzy samochodem
a pojazdem jadàcym za nim jest nie-
wielka.
• Gdy ró˝nica pr´dkoÊci pomi´dzy sa-
mochodem a pojazdem wchodzàcym
w zasi´g detekcyjny jest znaczàca.
• Gdy ró˝nica pr´dkoÊci pomi´dzy
pojazdami zmienia si´.
• Gdy pojazd wje˝d˝ajàcy w zasi´g
detekcyjny porusza si´ z podobnà
pr´dkoÊcià.
• Gdy samochód zaczyna jazd´, a inny
pojazd pozostaje w zasi´gu detekcyj-
nym.
• Podczas naprzemiennego wje˝d˝ania
na wzniesienia i zje˝d˝ania z nich,
np. w górzystym terenie, na pofa∏do-
wanej drodze itp.
• Podczas jazdy po drogach o ostrych
∏ukach, seryjnych zakr´tach lub nie-
równomiernej nawierzchni.
Jazda
5-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu261
5
Oko∏o 1 m od tylnego zderzaka w kierunku przodu
Oko∏o 3 m od tylnego zderzaka w kierunku ty∏u
Oko∏o 3 m do 60 m od tylnego zderzaka w kierunku ty∏u*
2
*1: Poczàtkowe 0,5 m od boku samochodu nie jest obj´te zasi´giem detekcyjnym.
*
2: Im ró˝nica pr´dkoÊci pomi´dzy prowadzonym samochodem a wykrywanym pojaz-
dem jest wi´ksza, tym z wi´kszej odleg∏oÊci zostanie wykryty pojazd, powodujàc,
˝e wskaênik zewn´trznego lusterka wstecznego zacznie Êwieciç lub migaç.
D
C
B
70 Mirai OM62035E 10/2/21 19:42 Page 261

• Gdy pasy ruchu sà szerokie lub pod-
czas jazdy na kraw´dzi pasa ruchu,
w zwiàzku z czym pojazd na sàsied-
nim pasie ruchu znajduje si´ zbyt
daleko.
• Gdy z ty∏u samochodu zamontowane
sà akcesoria (takie jak uchwyt na
rowery).
• Przy znacznej ró˝nicy wysokoÊci sa-
mochodu i pojazdu, który pojawi∏ si´
w polu detekcji.
• BezpoÊrednio po uruchomieniu funk-
cji (BSM).
Sytuacje dodatkowo zwi´kszajàce
prawdopodobieƒstwo niepotrzebnego
wykrycia pojazdów i/lub obiektów
przez funkcj´ (BSM):
• Gdy czujnik zosta∏ przemieszczony
z powodu silnego uderzenia czujnika
lub jego okolic.
• Gdy odleg∏oÊç mi´dzy samochodem
a barierkà, Êcianà itp. znajdujàcà si´
w zasi´gu detekcyjnym jest niewielka.
• Podczas naprzemiennego wje˝d˝ania
na wzniesienia i zje˝d˝ania z nich,
np. w górzystym terenie, na pofa∏do-
wanej drodze itp.
• Gdy pasy ruchu sà wàskie lub pod-
czas jazdy na kraw´dzi pasa ruchu,
a pojazd na innym ni˝ sàsiedni pas
ruchu znajduje si´ w zasi´gu detek-
cyjnym.
• Podczas jazdy po drogach o ostrych
∏ukach, seryjnych zakr´tach lub nie-
równomiernej nawierzchni.
• Gdy opony si´ Êlizgajà.
• Gdy odleg∏oÊç mi´dzy samochodem
a pojazdem jadàcym za nim jest nie-
wielka.
• Gdy z ty∏u samochodu zamontowane
sà akcesoria (takie jak uchwyt na ro-
wery).*: W niektórych wersjach
Rodzaje czujników
Przednie czujniki naro˝ne
Przednie czujniki centralne
Tylne czujniki naro˝ne
Tylne czujniki centralne
Przednie czujniki boczne (wer-
sje z zaawansowanym uk∏adem
wspomagania parkowania)
Tylne czujniki boczne (wersje
z zaawansowanym uk∏adem
wspomagania parkowania)
F
E
D
C
B
A
2625-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Wspomaganie parkowania
z czujnikami odleg∏oÊci*
Podczas parkowania równole-
g∏ego lub manewrowania w ga-
ra˝u czujniki mierzà odleg∏oÊç
samochodu od przeszkód, ta-
kich jak np. Êciana i przekazujà
odpowiednie informacje za po-
Êrednictwem ekranu systemu
multimedialnego oraz sygna∏u
akustycznego. Korzystajàc z te-
go uk∏adu, zawsze nale˝y bacz-
nie obserwowaç otoczenie.
Elementy uk∏adu
70 Mirai OM62035E 10/2/21 19:42 Page 262

WyÊwietlacz
Wykrycie przez czujniki przeszkody,
takiej jak np. Êciana, powoduje wy-
Êwietlenie na ekranie systemu multi-
medialnego grafiki uzale˝nionej od
po∏o˝enia i odleg∏oÊci do przeszkody.
(Gdy odleg∏oÊç do przeszkody stanie
si´ zbyt ma∏a, segmenty wskazujàce
odleg∏oÊç mogà zaczàç migaç).
óEkran systemu multimedialnego
(wersje bez zaawansowanego
uk∏adu wspomagania parkowania)
óEkran systemu multimedialnego
(wersje z zaawansowanym uk∏a-
dem wspomagania parkowania)
Wykrycie przeszkody przez
przednie czujniki naro˝ne
Wykrycie przeszkody przez
przednie czujniki centralne
Wykrycie przeszkody przez tyl-
ne czujniki naro˝ne
Wykrycie przeszkody przez tyl-
ne czujniki centralne
Wykrycie przeszkody przez
przednie czujniki boczneWykrycie przeszkody przez tyl-
ne czujniki boczne
Uk∏ad wspomagania parkowania
z czujnikami odleg∏oÊci mo˝e zo-
staç w∏àczony lub wy∏àczony za po-
mocà przycisków sterowania zespo-
∏em wskaêników. (
S. 114)
1Nacisnàç przycisk lub
sterowania zespo∏em wskaêników,
a nast´pnie wybraç .
2Nacisnàç przycisk lub
sterowania zespo∏em wskaêni-
ków, wybraç , a nast´pnie
nacisnàç przycisk .
Gdy uk∏ad wspomagania parkowania
z czujnikami odleg∏oÊci jest wy∏àczony,
na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym za-
Êwieca si´ lampka kontrolna wy∏àczo-
nego uk∏adu wspomagania parkowania
z czujnikami odleg∏oÊci. (
S. 108)
W celu ponownego w∏àczenia uk∏adu,
nale˝y w zak∏adce na wyÊwietlaczu
wielofunkcyjnym wybraç i ustawiç
na w∏àczony. Je˝eli uk∏ad wspomagania
parkowania z czujnikami odleg∏oÊci
zostanie wy∏àczony, po ponownym uru-
chomieniu uk∏adu ogniw paliwowych
pozostanie on nadal wy∏àczony.
F
E
D
C
B
A
Jazda
5-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu263
5
W∏àczanie lub wy∏àczanie
uk∏adu wspomagania parko-
wania z czujnikami odleg∏oÊci
OSTRZE˚ENIE
Ârodki ostro˝noÊci podczas korzy-
stania z uk∏adu wspomagania par-
kowania z czujnikami odleg∏oÊci
Poniewa˝ dok∏adnoÊç i kontrolowanie
dzia∏ania uk∏adu wspomagania parko-
wania z czujnikami odleg∏oÊci, jest
w pewnym stopniu ograniczona, nie
nale˝y nadmiernie polegaç na jej dzia-
∏aniu. Dlatego to kierowca samochodu
jest zawsze w pe∏ni odpowiedzialny za
rozpoznanie sytuacji wokó∏ samochodu
oraz za bezpieczeƒstwo jazdy.
70 Mirai OM62035E 10/2/21 19:42 Page 263

Uk∏ad wspomagania parkowania
z czujnikami odleg∏oÊci dzia∏a, gdy
Przycisk rozruchu prze∏àczony jest
w stan ON.
Uk∏ad wspomagania parkowania
z czujnikami odleg∏oÊci jest w∏àczony.
Pr´dkoÊç samochodu jest mniejsza
ni˝ oko∏o 10 km/h.
Dêwignia przek∏adni nap´dowej jest
przestawiona w po∏o˝enie inne ni˝ P.
Je˝eli na wyÊwietlaczu wielofunkcyj-
nym pojawi si´ komunikat „Clean
Parking Assist Sensor”
Czujniki mogà byç zabrudzone lub po-
kryte kroplami wody, Êniegiem, lodem
itp. W takiej sytuacji po oczyszczeniu
czujników zostanie przywrócona nor-
malna praca uk∏adu.
Równie˝ w wyniku oblodzenia czujni-
ków w niskich temperaturach mo˝e po-
jawiç si´ komunikat ostrzegawczy lub
przeszkody mogà nie byç wykrywane.
Po usuni´ciu oblodzenia czujników zo-
stanie przywrócona normalna praca
uk∏adu.
Je˝eli komunikat ostrzegawczy jest wy-
Êwietlany, gdy czujniki sà czyste, mo˝e
to oznaczaç usterk´ czujników. Nale˝y
zleciç sprawdzenie samochodu autory-
zowanej stacji obs∏ugi Toyoty lub inne-
mu specjalistycznemu warsztatowi.
2645-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
OSTRZE˚ENIE
Aby zapewniç prawid∏owe dzia-
∏anie wspomagania parkowania
z czujnikami odleg∏oÊci
Nale˝y przestrzegaç poni˝szych Êrod-
ków ostro˝noÊci.
Nieprzestrzeganie ich uniemo˝liwia
bezpieczne prowadzenie samochodu
i grozi spowodowaniem wypadku.
Nie powodowaç uszkodzeƒ czujników
i zawsze utrzymywaç je w czystoÊci.
Nie przyklejaç do powierzchni czuj-
ników naklejek lub elementów elek-
tronicznych, takich jak podÊwietlana
tablica rejestracyjna (zw∏aszcza flu-
orescencyjna), Êwiat∏a przeciwmgiel-
ne, automatycznie chowana antena
lub bezprzewodowa antena.
Nie nara˝aç czujnika radarowego lub
obszaru wokó∏ niego na silne uderze-
nia. Je˝eli czujnik radarowy, os∏ona
ch∏odnicy lub przedni zderzak zosta-
nà uderzone, nale˝y zleciç sprawdze-
nie samochodu autoryzowanej stacji
obs∏ugi Toyoty lub innemu specjali-
stycznemu warsztatowi. W razie ko-
niecznoÊci usuni´cia, zamontowania
czy wymiany czujników lub tylnego
zderzaka, nale˝y skontaktowaç si´
z autoryzowanà stacjà obs∏ugi Toyoty
lub innym specjalistycznym warszta-
tem.
Nie modyfikowaç, rozmontowywaç
ani nie lakierowaç czujników.
Nie mocowaç os∏ony tablicy reje-
stracyjnej.
Utrzymywaç prawid∏owe ciÊnienie
w ogumieniu.
Kiedy nale˝y wy∏àczyç uk∏ad
wspomagania parkowania
z czujnikami odleg∏oÊci
W nast´pujàcych sytuacjach nale˝y
wy∏àczyç uk∏ad wspomagania parko-
wania z czujnikami odleg∏oÊci, ponie-
wa˝ mo˝e on dzia∏aç, nawet gdy nie
ma ryzyka kolizji z przeszkodà.
W przypadku nieprzestrzegania po-
wy˝szych ostrze˝eƒ.
Gdy zosta∏o zamontowane nieorygi-
nalne (obni˝one itp.) zawieszenie.Uwagi dotyczàce mycia samo-
chodu
Nie nale˝y kierowaç silnego strumie-
nia wody lub pary w okolice czujników.
Grozi to ich uszkodzeniem.
W przypadku u˝ywania myjki ciÊnie-
niowej do mycia samochodu nie na-
le˝y rozpylaç wody bezpoÊrednio na
czujniki. Po uderzeniu silnym stru-
mieniem wody czujniki mogà dzia-
∏aç nieprawid∏owo.
W przypadku u˝ycia pary do mycia
samochodu nie nale˝y kierowaç
êród∏a pary zbyt blisko czujników.
Czujniki poddawane dzia∏aniu pary
wodnej mogà funkcjonowaç niepra-
wid∏owo.
70 Mirai OM62035E 10/2/21 19:42 Page 264

Je˝eli na wyÊwietlaczu wielofunk-
cyjnym pojawi si´ komunikat
„Parking Assist Unavailable”
Czujniki mogà byç zalewane przez pry-
skajàcà wod´, np. podczas intensywne-
go deszczu. Po zaprzestaniu zalewania
czujników uk∏ad wspomagania parko-
wania z czujnikami odleg∏oÊci b´dzie
pracowa∏ normalnie.
Uwagi dotyczàce zasi´gu detekcyj-
nego czujników
Zasi´g detekcyjny czujników obejmuje
jedynie okolice przedniego i tylnego
zderzaka.
Sytuacje, które mogà wystàpiç pod-
czas korzystania z uk∏adu:
• W zale˝noÊci od kszta∏tu przeszkody
oraz innych czynników zasi´g detekcyj-
ny czujników mo˝e byç krótszy lub wy-
krycie przeszkody b´dzie niemo˝liwe.
• Przeszkody mogà nie zostaç wykryte,
je˝eli znajdujà si´ zbyt blisko czujnika.
• WyÊwietlana informacja o obiekcie
pojawia si´ z niewielkim opóênie-
niem. Nawet gdy pr´dkoÊç samocho-
du jest niewielka, istnieje ryzyko, ˝e
przeszkoda znajdzie si´ w zasi´gu
detekcyjnym czujnika wczeÊniej, ni˝
zasygnalizuje to symbol wyÊwietlany
na ekranie i rozlegnie si´ sygna∏
ostrzegawczy.
• Podczas u˝ywania systemu audio,
z powodu ha∏asu panujàcego na ze-
wnàtrz samochodu lub dêwi´ku wenty-
latora w uk∏adzie klimatyzacji sygna∏
ostrzegawczy mo˝e byç trudny do
us∏yszenia.
• Sygna∏ ostrzegawczy mo˝e byç trud-
ny do us∏yszenia równie˝ z powodu
dzia∏ania innych uk∏adów.
Przeszkody, które mogà byç nie-
prawid∏owo wykrywane
Mogà te˝ zdarzyç si´ przypadki, ˝e
czujniki nie wykryjà przeszkody ze
wzgl´du na jej specyficzny kszta∏t. Przy tego rodzaju przeszkodach nale˝y
zachowywaç szczególnà ostro˝noÊç:
Przewody, ogrodzenia, liny itp.
Przeszkody poch∏aniajàce fale dêwi´-
kowe, np. bawe∏na, Ênieg.
Przeszkody o ostrych kraw´dziach.
Niskie przeszkody.
Wysokie przeszkody z wystajàcà
w kierunku samochodu górnà cz´Êcià.
Sytuacje, w których uk∏ad wspo-
magania parkowania z czujnikami
odleg∏oÊci mo˝e dzia∏aç nieprawi-
d∏owo
Pewne warunki otoczenia i sytuacje
mogà negatywnie wp∏ywaç na prawid∏o-
we wykrywanie przeszkód przez czujniki.
Wybrane przypadki wyszczególnione sà
poni˝ej.
Gdy czujniki sà zabrudzone lub po-
kryte kroplami wody, Êniegiem, lodem
itp. (Oczyszczenie czujników rozwià-
zuje ten problem.)
Gdy czujniki sà oblodzone. (Usuni´-
cie oblodzenia czujników rozwiàzuje
ten problem.)
W bardzo niskiej temperaturze ze-
wn´trznej, je˝eli czujniki zamarznà,
na wyÊwietlaczu mogà byç wyÊwietla-
ne nietypowe informacje lub prze-
szkody mogà nie byç wykrywane.
Gdy czujniki lub ich otoczenie sà bar-
dzo goràce lub bardzo zimne.
Podczas jazdy po mocno wyboistej,
pochy∏ej, ˝wirowej lub trawiastej na-
wierzchni.
Gdy w pobli˝u emitowane sà fale ul-
tradêwi´kowe, np. odg∏osy klaksonów
samochodowych, silników motocykli,
hamulców pneumatycznych du˝ych
pojazdów, pojazdów z systemami
parkowania lub inne êród∏a ha∏asu.
Gdy czujniki zostanà zalane przez
pryskajàcà wod´ lub intensywny
deszcz.
Jazda
5-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu265
5
70 Mirai OM62035E 10/2/21 19:42 Page 265

Gdy przeszkoda znajduje si´ zbyt bli-
sko czujników.
Piesi ubrani tak, ˝e fale ultradêwi´ko-
we nie mogà si´ odbijaç (np. w spód-
nice z marszczeniami lub falbanami).
Gdy w zasi´gu detekcyjnym znajdujà
si´ obiekty, które nie sà prostopad∏e
do pod∏o˝a, nie prostopad∏e do kie-
runku jazdy samochodu, sà nierówne
lub falujà.
Gdy wieje silny wiatr.
Podczas jazdy w czasie niekorzyst-
nych warunków pogodowych, takich
jak mg∏a, opady Êniegu lub burza pia-
skowa.
Gdy przeszkoda, który nie mo˝e byç
wykryta, znajduje si´ pomi´dzy sa-
mochodem a wykrywanà przeszkodà.
Gdy jakiÊ obiekt, taki jak samochód,
motocykl, rower lub pieszy, przetnie
drog´ przed samochodem lub pojawi
si´ z boku.
Gdy ustawienie czujnika zosta∏o
zmienione w wyniku kolizji lub innego
uderzenia.
Gdy zamontowane jest wyposa˝enie
mogàce zas∏aniaç czujniki, takie jak
zaczep holowniczy, os∏ona zderzaka
(dodatkowa listwa ochronna itp.),
uchwyt na rower lub p∏ug Ênie˝ny.
Gdy przednia cz´Êç samochodu jest
podniesiona lub opuszczona, np.
podczas przewo˝enia baga˝u.
Je˝eli samochód nie mo˝e byç pro-
wadzony w sposób stabilny, np. gdy
uczestniczy∏ w wypadku lub jest
uszkodzony.
Je˝eli na ko∏a za∏o˝one sà ∏aƒcuchy
przeciwpoÊlizgowe, zamontowane jest
dojazdowe ko∏o zapasowe lub opona
naprawiana by∏a awaryjnym zestawem
naprawczym do ogumienia.
Sytuacje, w których uk∏ad wspo-
magania parkowania z czujnikami
odleg∏oÊci mo˝e zadzia∏aç, nawet
je˝eli nie ma zagro˝enia kolizjà
W niektórych sytuacjach opisanych po-
ni˝ej uk∏ad oceny ryzyka uzna jà jako
potencjalnà kolizj´ i spowoduje aktywa-
cj´ uk∏adu wspomagania parkowania
z czujnikami odleg∏oÊci.
Podczas jazdy po wàskiej drodze.Podczas jazdy na wprost baneru,
flagi, nisko opuszczonej ga∏´zi lub
podnoszonej zapory (takiej jak przed
przejazdem kolejowym, bramkami po-
boru op∏at i parkingami).
Gdy w nawierzchni drogi znajduje si´
koleina lub dziura.
Podczas jazdy po metalowej pokry-
wie (kratownicy), takiej jak pokrywa
studzienki kanalizacyjnej.
Podczas jazdy na wzniesieniu.
Gdy czujnik zostanie zalany du˝à ilo-
Êcià wody, jak podczas przeje˝d˝ania
przez zalanà drog´.
Gdy czujniki sà zabrudzone lub po-
kryte kroplami wody, Êniegiem, lodem
itp. (Oczyszczenie czujników rozwià-
zuje ten problem.)
Gdy czujniki zostanà zalane przez
pryskajàcà wod´ lub intensywny
deszcz.
Podczas jazdy w czasie niekorzystnych
warunków pogodowych, takich jak mg∏a,
opady Êniegu lub burza piaskowa.
Gdy wieje silny wiatr.
Gdy w pobli˝u emitowane sà fale ul-
tradêwi´kowe, np. odg∏osy klaksonów
samochodowych, silników motocykli,
hamulców pneumatycznych du˝ych
pojazdów, pojazdów z systemami
parkowania lub inne êród∏a ha∏asu.
Gdy przednia cz´Êç samochodu jest
podniesiona lub opuszczona, np.
podczas przewo˝enia baga˝u.
Gdy ustawienie czujnika zosta∏o zmienio-
ne w wyniku kolizji lub innego uderzenia.
2665-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
70 Mirai OM62035E 10/2/21 19:42 Page 266

Podczas zbli˝ania si´ do wysokiego
lub zakrzywionego kraw´˝nika.
Podczas jazdy blisko s∏upów (stalowe
s∏upy w kszta∏cie litery H itp.), w wie-
lopi´trowych gara˝ach, na placach
budowy itp.
Je˝eli samochód nie mo˝e byç pro-
wadzony w sposób stabilny, np. gdy
uczestniczy∏ w wypadku lub jest
uszkodzony.
Podczas jazdy po mocno wyboistej,
pochy∏ej, ˝wirowej lub trawiastej na-
wierzchni.
Je˝eli na ko∏a za∏o˝one sà ∏aƒcuchy
przeciwpoÊlizgowe, zamontowane
jest dojazdowe ko∏o zapasowe lub
opona naprawiana by∏a awaryjnym
zestawem naprawczym do ogumienia.
Zasi´g detekcyjny czujników (wer-
sje bez zaawansowanego uk∏adu
wspomagania parkowania)
Oko∏o 100 cm
Oko∏o 150 cm
Oko∏o 60 cm
Na ilustracji pokazane sà zasi´gi detek-
cyjne czujników. Nale˝y zwróciç uwag´,
˝e czujniki nie reagujà na przeszkody
znajdujàce si´ tu˝ przy samochodzie.
Zasi´g detekcyjny czujników mo˝e si´
zmieniaç, na przyk∏ad w zale˝noÊci od
kszta∏tu przeszkody itp.
Zasi´g detekcyjny czujników
(wersje z zaawansowanym
uk∏adem wspomagania parko-
wania)
Oko∏o 200 cm
Na ilustracji pokazane sà zasi´gi detek-
cyjne czujników. Nale˝y zwróciç uwag´,
˝e czujniki nie reagujà na przeszkody
znajdujàce si´ tu˝ przy samochodzie.
Zasi´g detekcyjny czujników mo˝e si´
zmieniaç, na przyk∏ad w zale˝noÊci od
kszta∏tu przeszkody itp.
A
C
B
A
Jazda
5-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu267
5
Ekran detekcji czujników,
odleg∏oÊç samochodu do
przeszkody
70 Mirai OM62035E 10/2/21 19:42 Page 267

Odleg∏oÊç i sygna∏ akustyczny
óWersje bez zaawansowanego uk∏adu wspomagania parkowania
*: Funkcja automatycznego wyciszania sygna∏u akustycznego jest dost´pna. (S. 269)
óWersje z zaawansowanym uk∏adem wspomagania parkowania
2685-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Przybli˝ona odleg∏oÊç do przeszkody Sygna∏ akustyczny
Przednie czujniki:
100 cm do 60 cm*
Tylne czujniki:
150 cm do 60 cm*Wolny
Przybli˝ona odleg∏oÊç do przeszkody Sygna∏ akustyczny
Przednie czujniki centralne:
200 cm do 100 cm
Tylne czujniki centralne:
200 cm do 150 cm
Czujniki boczne:
200 cm do 125 cm
Czujniki naro˝ne:
200 cm do 60 cmBez sygna∏u akustycznego (tylko
wyÊwietlanie)
Przednie czujniki centralne:
100 cm do 60 cm
Tylne czujniki centralne:
150 cm do 60 cm
Czujniki boczne:
125 cm do 60 cmWolny 60 cm do 45 cm* Âredni
45 cm do 30 cm* Szybki
60 cm do 45 cm Âredni
45 cm do 30 cm Szybki
Poni˝ej 30 cm Ciàg∏y 30 cm do 15 cm
Poni˝ej 15 cmCiàg∏y
70 Mirai OM62035E 10/2/21 19:42 Page 268

Sygna∏y akustyczne i odleg∏oÊç
samochodu do przeszkody
Sygna∏y akustyczne sà uruchamia-
ne, gdy czujniki wykryjà przeszkody.
Wraz ze zbli˝aniem si´ do prze-
szkody cz´stotliwoÊç sygna∏ów
akustycznych zwi´ksza si´. Gdy
odleg∏oÊç samochodu do prze-
szkody wynosiç b´dzie oko∏o
30 cm, rozlegnie si´ ciàg∏y sy-
gna∏ akustyczny.
Gdy wykryte zostanà dwie lub
wi´cej przeszkód jednoczeÊnie,
sygna∏ akustyczny b´dzie dosto-
sowany do najbli˝szej z nich.
Nawet je˝eli czujniki wykryjà
przeszkod´, sygna∏ akustyczny
mo˝e byç wyciszony (funkcja
automatycznego wyciszania
sygna∏u akustycznego).
Regulacja g∏oÊnoÊci sygna∏u
akustycznego
G∏oÊnoÊç sygna∏u akustycznego
mo˝e zostaç ustawiona na wyÊwie-
tlaczu wielofunkcyjnym.
Ustawienia mo˝na zmieniç za po-
mocà przycisków sterowania zespo-
∏em wskaêników. (
S. 114)
1Nacisnàç przycisk lub ste-
rowania zespo∏em wskaêników,
a nast´pnie wybraç .
2Nacisnàç przycisk lub
sterowania zespo∏em wskaêni-
ków, wybraç , a nast´pnie
przytrzymaç wciÊni´ty przycisk
.
3Ustawiç odpowiednià g∏oÊnoÊç,
a nast´pnie nacisnàç przycisk
Ka˝de naciÊni´cie przycisku powoduje
zmian´ g∏oÊnoÊci pomi´dzy poziomem
1, 2 i 3.
Wyciszanie sygna∏u akustycz-
nego
Po wykryciu przeszkody na wyÊwie-
tlaczu wielofunkcyjnym zostanie
wyÊwietlony przycisk wyciszania sy-
gna∏u akustycznego. Aby wyciszyç
sygna∏ akustyczny, nale˝y nacisnàç
przycisk .
JednoczeÊnie wyciszony zostanie
sygna∏ akustyczny uk∏adu wspoma-
gania parkowania z czujnikami od-
leg∏oÊci i funkcji ostrzegania o po-
jazdach nadje˝d˝ajàcych z boku
(RCTA) (w niektórych wersjach).
Wyciszenie sygna∏u akustycznego
zostanie automatycznie wy∏àczone
w nast´pujàcych sytuacjach:
Gdy dêwignia przek∏adni nap´do-
wej zostanie przestawiona.
Po osiàgni´ciu lub przekroczeniu
okreÊlonej pr´dkoÊci.
Gdy wystàpi usterka czujnika lub
uk∏ad jest chwilowo niedost´pny.
Gdy dzia∏anie pracujàcej funkcji
zostanie wy∏àczone przez u˝yt-
kownika.
Gdy przycisk rozruchu zostanie
prze∏àczony w stan OFF.
Je˝eli z boku samochodu podczas
jazdy do przodu lub do ty∏u pojawi
si´ przeszkoda, która mo˝e znaleêç
si´ na jego torze jazdy, funkcja
powiadamia kierowc´, wyÊwietlajàc
odpowiednià informacj´ na wyÊwie-
tlaczu i za pomocà sygna∏u akustycz-
nego.
Jazda
5-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu269
5
Funkcja ostrzegania
o przeszkodach (wersje
z zaawansowanym uk∏adem
wspomagania parkowania)
70 Mirai OM62035E 10/2/21 19:42 Page 269

Warunki dzia∏ania funkcji ostrzega-
nia o przeszkodach
W trakcie dzia∏ania zaawansowanego
uk∏adu u∏atwiajàcego parkowanie.
Samochód pokona∏ oko∏o 7 m od uru-
chomienia uk∏adu ogniw paliwowych.
Dêwignia przek∏adni nap´dowej znaj-
duje si´ w po∏o˝eniu R.
Samochód pokona∏ oko∏o 7 m lub
mniej od przestawienia dêwigni prze-
k∏adni nap´dowej w po∏o˝enie D.Prze∏àcznik kamery zosta∏ naciÊni´ty
i wyÊwietlany jest ekran widoku pano-
ramicznego.
Przednie lub tylne czujniki wykrywajà
nieruchomà przeszkod´.
Rozpoznawanie przeszkód po bo-
kach samochodu
Przeszkody po bokach samochodu
nie sà natychmiast wykrywane. Po∏o-
˝enie przeszkód w stosunku do sa-
mochodu szacowane jest po ich
pierwszym wykryciu przez przednie
2705-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Przeszkoda
Obliczony tor jazdy samochodu
B
A
Kiedy samochód porusza si´, czujniki boczne lub kamery boczne wykry-
wajà przeszkody. Gdy samochód porusza si´, je˝eli wykryte przeszkody
nie mo˝e byç nadal wykrywane przez czujniki boczne lub kamery boczne,
szacowana jest ich lokalizacja wzgl´dem samochodu. Je˝eli oka˝e si´, ˝e
przeszkoda znajduje si´ na szacowanym torze jazdy, zadzia∏a funkcja
ostrzegania o przeszkodach.
Przeszkoda wykryta przez czujniki boczne lub kamery boczne
1Samochód nie porusza si´, a przeszkody wzd∏u˝ boku samochodu nie
sà wykrywane.
2Przeszkody sà wykrywane, gdy samochód porusza si´.
3Mimo, ˝e przeszkody znajdujà si´ poza obszarem wykrywania czujników
bocznych lub kamer bocznych, wyÊwietlane jest ostrze˝enie i rozlega si´
sygna∏ akustyczny.
A
70 Mirai OM62035E 10/2/21 19:42 Page 270