TOYOTA MIRAI 2020 Instrukcja obsługi (in Polish)

• Gdy ustawienie tylnej kamery zosta∏o
zmienione.
• Gdy z ty∏u samochodu zamontowany
jest zaczep holowniczy.
• Gdy woda zalewa obiektyw tylnej
kamery.
• Gdy tylna kamera jest zas∏oni´ta
(przywierajàcy brud, Ênieg, lód itp.)
lub zadrapana.
• Gdy w zasi´gu detekcyjnym znajduje
si´ migajàce Êwiat∏o, takie jak Êwiat∏a
awaryjne innego pojazdu.
• Gdy u˝ywane sà ∏aƒcuchy przeciwpo-
Êlizgowe lub zestaw naprawczy do
ogumienia.
Sytuacje, w których dzia∏anie tylnej
kamery z funkcjà detekcji mo˝e byç
trudne do zauwa˝enia.
• Podczas u˝ywania systemu audio,
z powodu ha∏asu panujàcego na ze-
wnàtrz samochodu lub dêwi´ku wen-
tylatora w uk∏adzie klimatyzacji sygna∏
akustyczny mo˝e byç trudny do us∏y-
szenia.
• Gdy temperatura we wn´trzu jest bar-
dzo wysoka lub bardzo niska, ekran
systemu multimedialnego mo˝e dzia-
∏aç nieprawid∏owo.*: W niektórych wersjach
Wspomaganie hamowania
podczas parkowania (prze-
szkody statyczne)
S. 286
Wspomaganie hamowania
podczas parkowania (ruch
poprzeczny z ty∏u)
S. 288
Wspomaganie hamowania
podczas parkowania (piesi
z ty∏u)
S. 290
Jazda
5-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu281
5
Uk∏ad wspomagania
hamowania podczas
parkowania (PKSB)*
Uk∏ad wspomagania hamowania
podczas parkowania (PKSB)
sk∏ada si´ z funkcji, które dzia∏a-
jà podczas jazdy z ma∏à pr´dko-
Êcià lub podczas cofania, tak jak
podczas parkowania. W sytuacji
rozpoznania ryzyka kolizji z wy-
krytà przeszkodà lub pieszym,
uruchamiana jest sygnalizacja
ostrzegawcza, aby kierowca
wykona∏ manewr wymijajàcy.
W sytuacji rozpoznania wysokie-
go ryzyka kolizji z wykrytà prze-
szkodà lub pieszym, nast´puje
samoczynne uruchomienie ha-
mulców, aby wspomóc unikni´-
cie kolizji lub zredukowaç si∏´
zderzenia.
Uk∏ad wspomagania hamo-
wania podczas parkowania
(PKSB)
70 Mirai OM62035E 10/2/21 19:42 Page 281

Uk∏ad (PKSB) mo˝e zostaç w∏àczo-
ny lub wy∏àczony na wyÊwietlaczu
wielofunkcyjnym. Wszystkie funkcje
wspomagania hamowania podczas
parkowania (przeszkody statyczne,
ruch poprzeczny z ty∏u i piesi z ty∏u)
sà w∏àczane lub wy∏àczane jedno-
czeÊnie.
Ustawienia mo˝na zmieniç za pomo-
cà przycisków sterowania zespo∏em
2825-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
OSTRZE˚ENIE
Ârodki ostro˝noÊci podczas
korzystania z uk∏adu wspoma-
gania hamowania podczas
parkowania (PKSB)
Nie nale˝y nadmiernie polegaç na
dzia∏aniu uk∏adu (PKSB), poniewa˝
mo˝e to doprowadziç do wypadku.
Samochód nale˝y prowadziç bezpiecz-
nie, bacznie obserwujàc otoczenie.
W zale˝noÊci od stanu samochodu,
warunków drogowych lub pogody itp.
uk∏ad (PKSB) mo˝e nie zadzia∏aç.
Zasi´g detekcyjny czujników jest ogra-
niczony. Samochód nale˝y prowadziç
bezpiecznie, bacznie obserwujàc oto-
czenie.
Za bezpieczeƒstwo odpowiada wy-
∏àcznie kierowca. Samochód nale˝y
prowadziç bezpiecznie, bacznie ob-
serwujàc otoczenie. Uk∏ad (PKSB) zo-
sta∏ zaprojektowany, aby zmniejszyç
skutki wypadku. Jednak w niektórych
sytuacjach mo˝e nie zadzia∏aç.
Uk∏ad (PKSB) nie zosta∏ zaprojekto-
wany, aby ca∏kowicie zatrzymaç sa-
mochód. Dodatkowo, nawet je˝eli
samochód zostanie zatrzymany
przez uk∏ad (PKSB), konieczne jest
natychmiastowe naciÊni´cie peda∏u
hamulca zasadniczego, poniewa˝
kontrola uk∏adu hamulcowego zosta-
nie wy∏àczona po oko∏o 2 sekundach.
Nie wolno samodzielnie testowaç
dzia∏ania uk∏adu (PKSB), np. po-
przez celowe poruszanie si´ samo-
chodem w kierunku Êciany. Nigdy
nie wolno tego robiç.
Kiedy nale˝y wy∏àczyç uk∏ad
wspomagania hamowania
podczas parkowania (PKSB)
W nast´pujàcych sytuacjach nale˝y
wy∏àczyç uk∏ad (PKSB), poniewa˝
mo˝e on zadzia∏aç, nawet je˝eli nie
ma zagro˝enia kolizjà.
Podczas kontroli samochodu na linii
diagnostycznej, hamowni lub podczas
u˝ywania wywa˝arki kó∏ zamontowa-
nych na samochodzie.Podczas transpor tu samochodu
ci´˝arówkà, promem, pociàgiem lub
innym podobnym Êrodkiem trans-
por tu.
Gdy zawieszenie zosta∏o zmodyfiko-
wane lub zamontowane sà opony
o niew∏aÊciwym rozmiarze.
Gdy przednia cz´Êç samochodu jest
podniesiona lub opuszczona, np.
podczas przewo˝enia baga˝u.
Gdy zamontowane jest wyposa˝enie
mogàce zas∏aniaç czujniki, takie jak
zaczep holowniczy, os∏ona zderzaka
(dodatkowa listwa ochronna itp.),
uchwyt na rower lub p∏ug Ênie˝ny.
Gdy samochód znajduje si´ w ko-
morze myjni automatycznej.
Je˝eli samochód nie mo˝e byç pro-
wadzony w sposób stabilny, np. gdy
uczestniczy∏ w wypadku lub jest
uszkodzony.
Je˝eli samochód jest prowadzony
w sposób spor towy lub terenowy.
Je˝eli opony nie sà odpowiednio
napompowane.
Je˝eli opony sà bardzo zu˝yte.
Je˝eli na ko∏a za∏o˝one sà ∏aƒcuchy
przeciwpoÊlizgowe, zamontowane
jest dojazdowe ko∏o zapasowe lub
opona naprawiana by∏a awaryjnym
zestawem naprawczym do ogumie-
nia.
W∏àczanie lub wy∏àczanie
uk∏adu wspomagania hamo-
wania podczas parkowania
(PKSB)
70 Mirai OM62035E 10/2/21 19:42 Page 282

wskaêników. (S. 114)
1Nacisnàç przycisk lub ste-
rowania zespo∏em wskaêników,
a nast´pnie wybraç .
2Nacisnàç przycisk lub
sterowania zespo∏em wskaêników,
wybraç „ PKSB”, a nast´p-
nie przytrzymaç wciÊni´ty przy-
cisk .
Gdy uk∏ad (PKSB) jest wy∏àczony, na
wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym Êwieci
si´ lampka kontrolna „PKSB OFF”.
(
S. 108)
Aby ponownie w∏àczyç uk∏ad (PKSB),
w zak∏adce na wyÊwietlaczu wielo-
funkcyjnym wybraç „ PKSB” i usta-
wiç na w∏àczony. Po wy∏àczeniu uk∏adu
(PKSB) w ten sposób nie zostanie on
ponownie w∏àczony po prze∏àczeniu
przycisku rozruchu w stan OFF, a na-
st´pnie w stan ON.
Je˝eli dzia∏a kontrola ograniczenia
mocy uk∏adu ogniw paliwowych lub
kontrola uk∏adu hamulcowego, roz-
lega si´ sygna∏ ostrzegawczy i na
wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym,
wyÊwietlaczu projekcyjnym (w nie-
których wersjach) lub na ekranie
systemu multimedialnego wyÊwie-
tlany jest komunikat ostrzegawczy.
W zale˝noÊci od sytuacji kontrola
ograniczenia mocy uk∏adu ogniw
paliwowych zadzia∏a, aby jak naj-
bardziej ograniczyç przyspieszenie
lub moment nap´dowy.
Dzia∏a kontrola ograniczenia
mocy uk∏adu ogniw paliwowych
(ograniczenie przyspieszania)
Przyspieszenie wi´ksze ni˝ ustalona
war toÊç jest ograniczone przez uk∏ad
(PKSB).
Ekran systemu multimedialnego: Brak
sygnalizacji ostrzegawczej.
WyÊwietlacz wielofunkcyjny: „Object
Detected. Ahead Speed Reduced”.
WyÊwietlacz projekcyjny (w niektórych
wersjach): Brak sygnalizacji ostrzegaw-
czej.
Lampka kontrolna „PKSB OFF”: Nie
Êwieci si´.
Sygna∏ ostrzegawczy: Nie rozlega si´.
Dzia∏a kontrola ograniczenia
mocy uk∏adu ogniw paliwowych
(maksymalnie ograniczony
moment nap´dowy)
Uk∏ad (PKSB) rozpozna∏, ˝e wymagana
jest wi´ksza ni˝ normalnie si∏a hamo-
wania.
Ekran systemu multimedialnego:
„HAMUJ!”.
WyÊwietlacz wielofunkcyjny i wyÊwietlacz
projekcyjny (w niektórych wersjach):
„HAMUJ!”.
Lampka kontrolna „PKSB OFF”: Nie
Êwieci si´.
Sygna∏ ostrzegawczy: Krótki sygna∏.
Dzia∏a kontrola uk∏adu hamulco-
wego
Uk∏ad (PKSB) rozpozna∏, ˝e wymagane
jest awaryjne hamowanie.
Ekran systemu multimedialnego:
„HAMUJ!”.
WyÊwietlacz wielofunkcyjny i wyÊwietlacz
projekcyjny (w niektórych wersjach):
„HAMUJ!”.
Lampka kontrolna „PKSB OFF”: Nie
Êwieci si´.
Sygna∏ ostrzegawczy: Krótki sygna∏.
Samochód zosta∏ zatrzymany
przez dzia∏anie uk∏adu (PKSB)
Samochód zosta∏ zatrzymany przez
kontrol´ uk∏adu hamulcowego.
Jazda
5-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu283
5
Komunikaty i sygna∏y ostrze-
gawcze dotyczàce kontroli
ograniczenia mocy uk∏adu
ogniw paliwowych i kontroli
uk∏adu hamulcowego
70 Mirai OM62035E 10/2/21 19:42 Page 283

Ekran systemu multimedialnego: „Press
Brake Pedal”.
WyÊwietlacz wielofunkcyjny: „Switch to
Brake”. (Je˝eli peda∏ przyspieszenia
jest zwolniony, wyÊwietlone zostanie
„Press Brake Pedal”).
WyÊwietlacz projekcyjny (w niektórych
wersjach): „Switch to Brake”. (Je˝eli peda∏
przyspieszenia jest zwolniony, wyÊwietlo-
ne zostanie „Press Brake Pedal”).
Lampka kontrolna „PKSB OFF”: Âwieci
si´.
Sygna∏ ostrzegawczy: Krótki sygna∏.
Je˝eli uk∏ad (PKSB) rozpozna ryzy-
ko wystàpienia kolizji z wykrytà
przeszkodà lub pieszym, moc uk∏a-
du ogniw paliwowych zostanie
ograniczona, aby nie dopuÊciç do
zwi´kszenia pr´dkoÊci. (Kontrola
ograniczenia mocy uk∏adu ogniw
paliwowych: Patrz sytuacja 2 poni-
˝ej.)
Dodatkowo, je˝eli peda∏ przyspie-
szenia nadal b´dzie naciÊni´ty, au-
tomatycznie zostanà uruchomione
hamulce, aby zmniejszyç pr´dkoÊç.
(Kontrola uk∏adu hamulcowego:
Patrz sytuacja 3 poni˝ej.)
Sytuacja 1: Gdy uk∏ad wspoma-
gania hamowania podczas par-
kowania (PKSB) jest wy∏àczonyMoc uk∏adu ogniw paliwowych
Si∏a hamowania
Czas
Sytuacja 2: Gdy dzia∏a kontrola
ograniczenia mocy uk∏adu ogniw
paliwowych
Moc uk∏adu ogniw paliwowych
Si∏a hamowania
Czas
Kontrola ograniczenia mocy
uk∏adu ogniw paliwowych rozpo-
czyna dzia∏anie (Uk∏ad [PKSB]
rozpozna∏ wysokie ryzyko kolizji
z wykrytà przeszkodà)
Sytuacja 3: Gdy dzia∏a kontrola
ograniczenia mocy uk∏adu ogniw
paliwowych i kontrola uk∏adu ha-
mulcowego
Moc uk∏adu ogniw paliwowych
Si∏a hamowania
Czas
Kontrola ograniczenia mocy
D
C
B
A
D
C
B
A
C
B
A
2845-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Dzia∏anie uk∏adu wspomaga-
nia hamowania podczas
parkowania (PKSB)
70 Mirai OM62035E 10/2/21 19:42 Page 284

uk∏adu ogniw paliwowych roz-
poczyna dzia∏anie (Uk∏ad
[PKSB] rozpozna∏ wysokie ryzy-
ko kolizji z wykrytà przeszkodà)
Kontrola uk∏adu hamulcowego
rozpoczyna dzia∏anie (Uk∏ad
[PKSB] rozpozna∏ bardzo wyso-
kie ryzyko kolizji z wykrytà
przeszkodà)
Je˝eli zadzia∏a∏ uk∏ad wspomagania
hamowania podczas parkowania
(PKSB)
Je˝eli samochód zosta∏ zatrzymany
przez uk∏ad (PKSB), uk∏ad ten zostanie
wy∏àczony i zaÊwieci si´ lampka kontro-
lna „PKSB OFF”. Je˝eli uk∏ad (PKSB)
zadzia∏a niepotrzebnie, kontrola uk∏adu
hamulcowego mo˝e zostaç wy∏àczona
poprzez naciÊni´cie peda∏u hamulca
zasadniczego lub odczekanie 2 sekund
do automatycznego wy∏àczenia. Na-
st´pnie u˝ycie peda∏u przyspieszenia
b´dzie mo˝liwe.
Ponowne w∏àczenie uk∏adu wspo-
magania hamowania podczas
parkowania (PKSB)
Aby w∏àczyç uk∏ad (PKSB), gdy zostanie
on wy∏àczony w wyniku zadzia∏ania, na-
le˝y go ponownie uruchomiç (
S. 282)
lub przycisk rozruchu prze∏àczyç w stan
OFF, a nast´pnie w stan ON.
Dodatkowo, je˝eli spe∏niony zostanie
którykolwiek z poni˝szych warunków,
uk∏ad (PKSB) zostanie automatycznie
ponownie uruchomiony i zgaÊnie lamp-
ka kontrolna „PKSB OFF”.
Zosta∏o wybrane po∏o˝enie P dêwigni
przek∏adni nap´dowej.
Je˝eli w kierunku, w którym porusza
si´ samochód, nie znajduje si´ ju˝
˝adna przeszkoda.
Zmieni∏ si´ kierunek jazdy (zmiana
z jazdy do przodu na cofanie lub
z cofania na jazd´ do przodu).*
*: Z wyjàtkiem, gdy dzia∏a wspomaga-
nie hamowania podczas parkowania
(piesi z ty∏u).Je˝eli na wyÊwietlaczu wielofunk-
cyjnym pojawi si´ komunikat
„PKSB Unavailable” i zaÊwieca si´
lampka kontrolna „PKSB OFF”
Je˝eli samochód zosta∏ zatrzymany
przez uk∏ad (PKSB), uk∏ad ten zostanie
wy∏àczony i zaÊwieci si´ lampka kontro-
lna „PKSB OFF”.
Czujniki mogà byç pokryte kroplami
wody, lodem, Êniegiem, brudem itp.
Nale˝y usunàç krople wody, lód,
Ênieg, brud itp. z czujników, aby
przywróciç normalnà prac´ uk∏adu
(PKSB).
Dodatkowo, z powodu tworzenia si´
lodu na czujnikach podczas niskich
temperatur zewn´trznych, mo˝e zo-
staç wyÊwietlony komunikat ostrze-
gawczy lub czujnik mo˝e nie byç
w stanie wykryç przeszkody. Po usu-
ni´ciu oblodzenia, uk∏ad (PKSB)
b´dzie pracowa∏ normalnie.
Je˝eli komunikat wyÊwietlany jest je-
dynie po przestawieniu dêwigni prze-
k∏adni nap´dowej w po∏o˝enie R,
mo˝e to oznaczaç, ˝e obiektyw tylnej
kamery jest zabrudzony. WyczyÊciç
obiektyw kamery. Je˝eli komunikat
ten jest wyÊwietlany, po przestawieniu
dêwigni przek∏adni nap´dowej w po∏o-
˝enie inne ni˝ R, mo˝e to oznaczaç,
˝e czujnik na przednim lub tylnym
zderzaku jest zabrudzony. WyczyÊciç
czujniki i ich okolice na zderzakach.
Je˝eli komunikat wyÊwietlany jest po
wyczyszczeniu czujników lub jest on
wyÊwietlany, gdy czujniki sà czyste,
nale˝y zleciç sprawdzenie samochodu
autoryzowanej stacji obs∏ugi Toyoty
lub innemu specjalistycznemu warsz-
tatowi.
Po od∏àczeniu i ponownym pod∏à-
czeniu akumulatora 12-woltowego
Wymagana jest kalibracja uk∏adu
(PKSB). Aby wykonaç kalibracj´ uk∏adu
(PKSB), nale˝y jechaç prosto przez
5 sekund lub d∏u˝ej, z pr´dkoÊcià wi´k-
szà ni˝ oko∏o 35 km/h.
E
Jazda
5-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu285
5
70 Mirai OM62035E 10/2/21 19:42 Page 285

*: W niektórych wersjach
Funkcja zadzia∏a w nast´pujàcych
sytuacjach, je˝eli w kierunku, w któ-
rym porusza si´ samochód, zostanie
wykryta przeszkoda.Podczas jazdy z ma∏à pr´dko-
Êcià, gdy peda∏ hamulca zasad-
niczego nie zosta∏ wciÊni´ty
lub zosta∏ póêno naciÊni´ty
Peda∏ przyspieszenia zosta∏
nadmiernie wciÊni´ty
2865-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Wspomaganie hamowa-
nia podczas parkowania
(przeszkody statyczne)*
Je˝eli czujniki wykryjà prze-
szkod´ statycznà, takà jak
Êciana, w kierunku, w którym
porusza si´ samochód, i uk∏ad
rozpozna ryzyko kolizji w wyni-
ku nag∏ego ruszenia do przodu
spowodowanego przypadkowym
naciÊni´ciem peda∏u przyspie-
szenia, ruszenia samochodu
w niezamierzonym kierunku
spowodowanego nieprawid∏o-
wym po∏o˝eniem dêwigni prze-
k∏adni nap´dowej lub podczas
parkowania oraz jazdy z ma∏à
pr´dkoÊcià, uk∏ad zadzia∏a, aby
zmniejszyç si∏´ i skutki zderze-
nia.
Przyk∏ady dzia∏ania funkcji
70 Mirai OM62035E 10/2/21 19:42 Page 286

Samochód porusza si´ w nie-
zamierzonym kierunku z powo-
du nieprawid∏owego po∏o˝enia
dêwigni przek∏adni nap´dowej
S. 262
Funkcja wspomagania hamowania
podczas parkowania (przeszkody
statyczne) b´dzie dzia∏aç, gdy
Funkcja b´dzie dzia∏aç, gdy lampka
kontrolna „PKSB OFF” nie Êwieci si´
lub nie miga (
S. 108, 429) i spe∏nione
sà wszystkie poni˝sze warunki:Kontrola ograniczenia mocy uk∏adu
ogniw paliwowych
• Wspomaganie hamowania podczas
parkowania jest w∏àczone.
• Pr´dkoÊç samochodu jest mniejsza
ni˝ oko∏o 15 km/h.
• W kierunku, w którym porusza si´
samochód, znajduje si´ przeszkoda
statyczna w odleg∏oÊci od 2 do 4 me-
trów.
• Wspomaganie hamowania podczas
parkowania wykryje, ˝e w celu unik-
ni´cia kolizji wymagana jest wi´ksza
ni˝ normalnie si∏a hamowania.
Kontrola uk∏adu hamulcowego
• Dzia∏a kontrola ograniczenia mocy
uk∏adu ogniw paliwowych.
• Wspomaganie hamowania podczas
parkowania wykryje, ˝e w celu unik-
ni´cia kolizji wymagane jest natych-
miastowe hamowanie.
Funkcja wspomagania hamowania
podczas parkowania (przeszkody
statyczne) przestanie dzia∏aç, gdy
Funkcja przerywa dzia∏anie, gdy wystàpi
którykolwiek z poni˝szych warunków:
Kontrola ograniczenia mocy uk∏adu
ogniw paliwowych
• Wspomaganie hamowania podczas
parkowania jest wy∏àczone.
• Uk∏ad wykryje, ˝e zaistnia∏a mo˝liwoÊç
unikni´cia kolizji za pomocà normalne-
go hamowania.
• Przeszkoda statyczna nie znajduje
si´ ju˝ w odleg∏oÊci od 2 do 4 metrów
lub w kierunku, w którym porusza si´
samochód.
Kontrola uk∏adu hamulcowego
• Wspomaganie hamowania podczas
parkowania jest wy∏àczone.
• Up∏yn´∏y oko∏o 2 sekundy od zatrzy-
mania samochodu za pomocà kontro-
li uk∏adu hamulcowego.
• WciÊni´ty zosta∏ peda∏ hamulca za-
sadniczego po zatrzymaniu samo-
chodu za pomocà kontroli uk∏adu
hamulcowego.
• Przeszkoda statyczna nie znajduje
si´ ju˝ w odleg∏oÊci od 2 do 4 metrów
lub w kierunku, w którym porusza si´
samochód.
Jazda
5-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu287
5
Rodzaje czujników
OSTRZE˚ENIE
Aby zapewniç prawid∏owe dzia-
∏anie funkcji wspomagania ha-
mowania podczas parkowania
S. 263
Je˝eli funkcja wspomagania
hamowania podczas parkowania
(przeszkody statyczne) zadzia∏a
niepotrzebnie, np. na przejeêdzie
kolejowym
S. 285
Uwagi dotyczàce mycia samo-
chodu
S. 264
70 Mirai OM62035E 10/2/21 19:42 Page 287

Zasi´g detekcyjny funkcji wspoma-
gania hamowania podczas parko-
wania (przeszkody statyczne)
Zasi´g detekcyjny funkcji wspomagania
hamowania podczas parkowania (prze-
szkody statyczne) ró˝ni si´ od zasi´gu
detekcyjnego uk∏adu wspomagania
parkowania z czujnikami odleg∏oÊci
(
S. 267). W zwiàzku z tym, nawet
je˝eli uk∏ad wspomagania parkowania
z czujnikami odleg∏oÊci wykryje prze-
szkod´ i uruchomi ostrzeganie, funkcja
wspomagania hamowania podczas par-
kowania (przeszkody statyczne) mo˝e
nie rozpoczàç dzia∏ania.
Sytuacje, w których funkcja wspo-
magania hamowania podczas par-
kowania (przeszkody statyczne)
mo˝e dzia∏aç nieprawid∏owo
S. 265
Sytuacje, w których funkcja wspo-
magania hamowania podczas par-
kowania (przeszkody statyczne)
mo˝e zadzia∏aç, nawet je˝eli nie ma
zagro˝enia kolizjà
S. 266*: W niektórych wersjach
Funkcja zadzia∏a w nast´pujàcych
sytuacjach, je˝eli w kierunku, w któ-
rym porusza si´ samochód, zosta-
nie wykryty pojazd.
Podczas cofania zbli˝a si´ po-
jazd i peda∏ hamulca zasadni-
czego nie zosta∏ wciÊni´ty lub
zosta∏ póêno naciÊni´ty
2885-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Wspomaganie hamowa-
nia podczas parkowania
(ruch poprzeczny z ty∏u)*
Je˝eli tylny czujnik radarowy
wykryje pojazd zbli˝ajàcy si´
z prawej lub lewej strony z ty∏u
samochodu i uk∏ad rozpozna
wysokie ryzyko kolizji, funkcja
b´dzie sterowaç uk∏adem ha-
mulcowym, aby zmniejszyç
prawdopodobieƒstwo zderzenia.
Przyk∏ady dzia∏ania funkcji
70 Mirai OM62035E 10/2/21 19:42 Page 288

S. 259
Funkcja wspomagania hamowania
podczas parkowania (ruch poprzecz-
ny z ty∏u) b´dzie dzia∏aç, gdy
Funkcja b´dzie dzia∏aç, gdy lampka
kontrolna „PKSB OFF” nie Êwieci si´
lub nie miga (
S. 108, 429) i spe∏nione
sà wszystkie poni˝sze warunki:
Kontrola ograniczenia mocy uk∏adu
ogniw paliwowych
• Wspomaganie hamowania podczas
parkowania jest w∏àczone.
• Pr´dkoÊç samochodu jest mniejsza
ni˝ oko∏o 15 km/h.
• Pojazdy nadje˝d˝ajàce z prawej bàdê
lewej strony z ty∏u samochodu poru-
szajà si´ z pr´dkoÊcià wi´kszà ni˝
oko∏o 8 km/h.
• Dêwignia przek∏adni nap´dowej znaj-
duje si´ w po∏o˝eniu R.
• Wspomaganie hamowania podczas
parkowania wykryje, ˝e w celu unikni´-
cia kolizji ze zbli˝ajàcym si´ pojazdem
wymagana jest wi´ksza ni˝ normalnie
si∏a hamowania.
Kontrola uk∏adu hamulcowego
• Dzia∏a kontrola ograniczenia mocy
uk∏adu ogniw paliwowych.
• Wspomaganie hamowania podczas
parkowania wykryje, ˝e w celu unikni´-
cia kolizji ze zbli˝ajàcym si´ pojazdem
wymagane jest hamowanie awaryjne.
Funkcja wspomagania hamowania
podczas parkowania (ruch poprzecz-
ny z ty∏u) przestanie dzia∏aç, gdy
Funkcja przerywa dzia∏anie, gdy wystà-
pi którykolwiek z poni˝szych warunków:
Kontrola ograniczenia mocy uk∏adu
ogniw paliwowych
• Wspomaganie hamowania podczasparkowania jest wy∏àczone.
• Zaistnieje mo˝liwoÊç unikni´cia kolizji
za pomocà normalnego hamowania.
• Pojazd ju˝ nie zbli˝a si´ z prawej
bàdê lewej strony z ty∏u samochodu.
Kontrola uk∏adu hamulcowego
• Wspomaganie hamowania podczas
parkowania jest wy∏àczone.
• Up∏yn´∏y oko∏o 2 sekundy od zatrzy-
mania samochodu za pomocà kontroli
uk∏adu hamulcowego.
• WciÊni´ty zosta∏ peda∏ hamulca za-
sadniczego po zatrzymaniu samo-
chodu za pomocà kontroli uk∏adu
hamulcowego.
• Pojazd ju˝ nie zbli˝a si´ z prawej
bàdê lewej strony z ty∏u samochodu.
Zasi´g detekcyjny funkcji wspoma-
gania hamowania podczas parko-
wania (ruch poprzeczny z ty∏u)
Zasi´g detekcyjny funkcji wspomagania
hamowania podczas parkowania (ruch
poprzeczny z ty∏u) ró˝ni si´ od zasi´gu
detekcyjnego funkcji ostrzegania o po-
jazdach nadje˝d˝ajàcych z boku
(RCTA) (
S. 274). W zwiàzku z tym,
nawet je˝eli funkcja ostrzegania o po-
jazdach nadje˝d˝ajàcych z boku (RCTA)
wykryje pojazd i uruchomi sygnalizacj´
ostrzegawczà, funkcja wspomagania
hamowania podczas parkowania (ruch
poprzeczny z ty∏u) mo˝e nie rozpoczàç
dzia∏ania.
Sytuacje, w których funkcja wspo-
magania hamowania podczas par-
kowania (ruch poprzeczny z ty∏u)
mo˝e dzia∏aç nieprawid∏owo
S. 275
Sytuacje, w których funkcja wspo-
magania hamowania podczas par-
kowania (ruch poprzeczny z ty∏u)
mo˝e zadzia∏aç, nawet je˝eli nie ma
zagro˝enia kolizjà
S. 276
Jazda
5-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu289
5
Rodzaje czujników
OSTRZE˚ENIE
Aby zapewniç prawid∏owe dzia-
∏anie funkcji wspomagania ha-
mowania podczas parkowania
S. 259
70 Mirai OM62035E 10/2/21 19:42 Page 289

*: W niektórych wersjach
Funkcja zadzia∏a gdy podczas cofa-
nia za samochodem wykryty zostanie
pieszy, a peda∏ hamulca zasadni-
czego nie jest wciÊni´ty lub zosta∏
wciÊni´ty zbyt póêno.WyÊwietlany jest komunikat infor-
mujàcy kierowc´ o koniecznoÊci
wykonania manewru wymijajàcego,
gdy z ty∏u samochodu w zasi´gu
detekcyjnym wykryty zostanie pie-
szy. (Komunikat pojawi si´ równie˝
na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym
i na wyÊwietlaczu projekcyjnym
[w niektórych wersjach].)
Symbol wykrycia pieszego
Przypomnienie o hamowaniu
B
A
2905-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Wspomaganie hamowa-
nia podczas parkowania
(piesi z ty∏u)*
Je˝eli podczas cofania tylna
kamera wykryje pieszego z ty∏u
samochodu i uk∏ad rozpozna,
˝e ryzyko zderzenia jest du˝e,
rozlegnie si´ sygna∏ akustycz-
ny. Gdy uk∏ad wykryje bardzo
du˝e ryzyko zderzenia z pieszym,
nast´puje samoczynne urucho-
mienie hamulców, aby pomóc
zredukowaç si∏´ uderzenia.
Przyk∏ady dzia∏ania funkcji
Ekran systemu multimedial-
nego
OSTRZE˚ENIE
Je˝eli funkcja wspomagania ha-
mowania podczas parkowania
(piesi z ty∏u) niepotrzebnie za-
dzia∏a
Nacisnàç peda∏ hamulca zasadnicze-
go natychmiast po zadzia∏aniu funkcji
wspomagania hamowania podczas
parkowania (piesi z ty∏u). (Dzia∏anie
funkcji przerywane jest po wciÊni´ciu
peda∏u hamulca zasadniczego.)
Prawid∏owe korzystanie z funkcji
wspomagania hamowania pod-
czas parkowania (piesi z ty∏u)
S. 277
70 Mirai OM62035E 10/2/21 19:42 Page 290