TOYOTA MIRAI 2020 Instrukcja obsługi (in Polish)
Page 291 of 572
Funkcja wspomagania hamowania
podczas parkowania (piesi z ty∏u)
b´dzie dzia∏aç, gdy
Funkcja b´dzie dzia∏aç, gdy lampka
kontrolna „PKSB OFF” nie Êwieci si´
lub nie miga (
S. 108, 429) i spe∏nione
sà wszystkie poni˝sze warunki:
Kontrola ograniczenia mocy uk∏adu
ogniw paliwowych
• Wspomaganie hamowania podczas
parkowania jest w∏àczone.
• Pr´dkoÊç samochodu jest mniejsza
ni˝ oko∏o 15 km/h.
• Dêwignia przek∏adni nap´dowej znaj-
duje si´ w po∏o˝eniu R.
• Podczas cofania tylna kamera wykryje
pieszego z ty∏u samochodu i wspoma-
ganie hamowania podczas parkowa-
nia wykryje, ˝e ryzyko zderzenia jest
du˝e.
Kontrola uk∏adu hamulcowego
• Dzia∏a kontrola ograniczenia mocy
uk∏adu ogniw paliwowych.
• Wspomaganie hamowania podczas
parkowania wykryje, ˝e w celu unik-
ni´cia kolizji z pieszym wymagane
jest hamowanie awaryjne.
Funkcja wspomagania hamowania
podczas parkowania (piesi z ty∏u)
przestanie dzia∏aç, gdy
Funkcja przerywa dzia∏anie, gdy wystà-
pi którykolwiek z poni˝szych warunków:
Kontrola ograniczenia mocy uk∏adu
ogniw paliwowych
• Wspomaganie hamowania podczas
parkowania jest wy∏àczone.• Zaistnieje mo˝liwoÊç unikni´cia kolizji
za pomocà normalnego hamowania.
• Pieszy nie jest d∏u˝ej wykrywany z ty∏u
samochodu.
Kontrola uk∏adu hamulcowego
• Wspomaganie hamowania podczas
parkowania jest wy∏àczone.
• Up∏yn´∏y oko∏o 2 sekundy od zatrzy-
mania samochodu za pomocà kontroli
uk∏adu hamulcowego.
• WciÊni´ty zosta∏ peda∏ hamulca za-
sadniczego po zatrzymaniu samo-
chodu za pomocà kontroli uk∏adu
hamulcowego.
• Pieszy nie jest d∏u˝ej wykrywany z ty∏u
samochodu.
Ponowne w∏àczenie funkcji wspo-
magania hamowania podczas
parkowania (piesi z ty∏u)
S. 285
Zasi´g detekcyjny funkcji wspoma-
gania hamowania podczas parko-
wania (piesi z ty∏u)
Zasi´g detekcyjny funkcji wspomagania
hamowania podczas parkowania (piesi
z ty∏u) ró˝ni si´ od zasi´gu detekcyjne-
go funkcji (RCD) (
S. 278). W zwiàzku
z tym, nawet je˝eli funkcja (RCD) wy-
kryje pieszego i uruchomi sygnalizacj´
ostrzegawczà, funkcja wspomagania
hamowania podczas parkowania (piesi
z ty∏u) mo˝e nie rozpoczàç dzia∏ania.
Sytuacje, w których funkcja wspo-
magania hamowania podczas par-
kowania (piesi z ty∏u) mo˝e dzia∏aç
nieprawid∏owo
S. 280
Sytuacje, w których funkcja wspo-
magania hamowania podczas par-
kowania (piesi z ty∏u) mo˝e zadzia-
∏aç, nawet je˝eli nie ma zagro˝enia
kolizjà
S. 280
Jazda
5-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu291
5
UWAGA
Je˝eli na wyÊwietlaczu wielofunk-
cyjnym pojawi si´ komunikat
„Parking Support Brake Unavaila-
ble. Remove the Dirt from Rear
Camera” i miga lampka kontrolna
„PKSB OFF”
Je˝eli komunikat wyÊwietlany jest bez-
poÊrednio po prze∏àczeniu przycisku
rozruchu w stan ON, samochód nale-
˝y prowadziç bezpiecznie, bacznie
obserwujàc otoczenie.
70 Mirai OM62035E 10/2/21 19:42 Page 291
Page 292 of 572
*: W niektórych wersjach
Opis funkcji
Zaawansowany uk∏ad wspomagania
parkowania, kontrolujàc po∏o˝enie
przek∏adni nap´dowej, kierownic´,
peda∏ przyspieszenia i peda∏ hamulca
zasadniczego, pomaga kierowcy pod-
czas manewrów cofania, parkowania
równoleg∏ego na wybranym na ekra-
nie systemu multimedialnego miejscu
parkingowym oraz opuszczania miej-
sca parkingowego, informujàc go
o wykonywanych dzia∏aniach za po-
mocà komunikatów i sygna∏ów aku-
stycznych.
Dodatkowo panoramiczny uk∏ad
wspomagania parkowania umo˝liwia
wyÊwietlanie widoku obszaru przed
samochodem, za nim oraz powy˝ej
niego, pomagajàc oceniç panujàce
wokó∏ warunki. Szczegó∏owe informa-
cje na temat panoramicznego uk∏adu
wspomagania parkowania, patrz „In-
strukcja obs∏ugi systemu nawigacji”.
W zale˝noÊci od stanu samochodu
i warunków drogowych oraz odle-
g∏oÊci do docelowego miejsca par-
kingowego, wspomaganie podczas
parkowania na wybranym miejscu
parkingowym nie zawsze mo˝e byç
mo˝liwe.
2925-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Zaawansowany uk∏ad
wspomagania parkowania*
Zaawansowany uk∏ad
wspomagania parkowania
OSTRZE˚ENIE
Podczas korzystania z zaawan-
sowanego uk∏adu wspomagania
parkowania
Nie nale˝y polegaç wy∏àcznie na
zaawansowanym uk∏adzie wspoma-
gania parkowania. Podobnie jak
w przypadku samochodu nie posia-
dajàcego zaawansowanego uk∏adu
wspomagania parkowania, nale˝y
bacznie obserwowaç otoczenie.
Podczas dzia∏ania uk∏adu zawsze na-
le˝y bacznie obserwowaç otoczenie.
Zaawansowany uk∏ad wspomagania
parkowania wspomaga kierowc´
podczas parkowania i opuszczania
miejsca parkingowego. Bacznie ob-
serwujàc otoczenie, w razie potrzeby
wcisnàç peda∏ hamulca zasadniczego,
aby zwolniç lub zatrzymaç samochód.
Niskie przeszkody (kraw´˝niki, blo-
kady parkingowe itp.) mogà nie byç
wykrywane. Bacznie obserwujàc
otoczenie, w przypadku ryzyka wy-
stàpienia kolizji z przeszkodà, aby
zatrzymaç samochód nale˝y wci-
snàç peda∏ hamulca zasadniczego.
Podczas dzia∏ania uk∏adu, w przy-
padku ryzyka wystàpienia kolizji
z pojazdem znajdujàcym si´ w po-
bli˝u, blokadà parkingowà, prze-
szkodà lub pieszym nale˝y wcisnàç
peda∏ hamulca zasadniczego, aby
zatrzymaç samochód i nacisnàç
g∏ówny przycisk zaawansowanego
uk∏adu wspomagania parkowania
w celu wy∏àczenia uk∏adu.
Nie nale˝y patrzeç na ekran syste-
mu multimedialnego podczas wyko-
nywania manewru cofania. Obraz
wyÊwietlany na wyÊwietlaczu mo˝e
ró˝niç si´ od rzeczywistego. Cofa-
nie wy∏àcznie w oparciu o wyÊwie-
tlane na ekranie systemu multime-
dialnego informacje mo˝e doprowa-
dziç do kolizji lub spowodowaç wy-
padek. Podczas cofania nale˝y
wzrokowo bàdê za pomocà luste-
rek, bacznie obserwujàc otoczenie.
Podczas dzia∏ania automatycznego
sterowania kierownicà nale˝y prze-
strzegaç poni˝szych Êrodków ostro˝-
noÊci.
70 Mirai OM62035E 10/2/21 19:42 Page 292
Page 293 of 572
Tryb parkowania prostopad∏ego
Wspomaganie jest dost´pne od
momentu zatrzymania samochodu
w pobli˝u docelowego miejsca par-
kowania do momentu zatrzymania
samochodu w docelowym miejscu
parkingowym. (
S. 297)Tryb parkowania równoleg∏ego
Wspomaganie jest dost´pne od
momentu zatrzymania samochodu
w pobli˝u docelowego miejsca par-
kowania do momentu zatrzymania
samochodu w docelowym miejscu
parkingowym. (
S. 299)
Tryb wyjazdu z parkingu
równoleg∏ego
Wspomaganie jest dost´pne od
miejsca parkingowego do miejsca
umo˝liwiajàcego bezpieczne rusze-
nie. (
S. 302)
Funkcja pami´ci
Wspomaganie jest dost´pne do mo-
mentu, w którym samochód jest za-
trzymany w uprzednio zapami´tanym
miejscu parkingowym. (
S. 305)
Nacisnàç g∏ówny przycisk zaawan-
sowanego uk∏adu wspomagania
parkowania.
Gdy przycisk zostanie naciÊni´ty
w trakcie dzia∏ania zaawansowanego
uk∏adu wspomagania parkowania, dzia-
∏anie uk∏adu zostanie przerwane.
Dzia∏anie uk∏adu
Zaawansowany uk∏ad wspomagania
parkowania rozpocznie dzia∏anie, gdy
zostanà spe∏nione wszystkie poni˝sze
warunki:
Jazda
5-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu293
5
OSTRZE˚ENIE
• Istnieje ryzyko wkr´cenia krawata,
szalika, ramienia itp. przez kierowni-
c´. Nale˝y zachowaç bezpiecznà
odleg∏oÊç mi´dzy górnà cz´Êcià cia-
∏a a kierownicà. Nie nale˝y pozwa-
laç na kontakt dzieci z kierownicà.
• Podczas dzia∏ania automatycznego
sterowania kierownicà u osób z d∏ugimi
paznokciami mo˝e dojÊç do zranienia.
• W sytuacjach zagro˝enia nale˝y za-
trzymaç samochód, wciskajàc peda∏
hamulca zasadniczego i naciskajàc
g∏ówny przycisk zaawansowanego
uk∏adu wspomagania parkowania
w celu jego wy∏àczenia.
Nale˝y zawsze potwierdziç, ˝e do-
celowe miejsce parkingowe jest wy-
starczajàce do zaparkowania samo-
chodu i dzia∏ania zaawansowanego
uk∏adu wspomagania parkowania.
W poni˝szych sytuacjach dzia∏anie
zaawansowanego uk∏adu wspomaga-
nia parkowania mo˝e zostaç przerwa-
ne, a samochód mo˝e zaczàç si´
poruszaç. Nale˝y trzymaç stop´ na
pedale hamulca zasadniczego, w celu
unikni´cia ewentualnego zderzenia.
• Podczas dzia∏ania uk∏adu zostanà
otwar te przednie drzwi.
• Instrukcje zaawansowanego uk∏adu
wspomagania parkowania nie zosta-
∏y wykonane w odpowiednim czasie.
• Podczas dzia∏ania uk∏adu peda∏
hamulca zasadniczego zostanie
wciÊni´ty i samochód zostanie za-
trzymany przez pewien czas.
• Podczas dzia∏ania uk∏adu wystàpi∏a
usterka zaawansowanego uk∏adu
wspomagania parkowania.
Funkcje zaawansowanego
uk∏adu wspomagania
parkowania
W∏àczanie lub wy∏àczanie
zaawansowanego uk∏adu
wspomagania parkowania
70 Mirai OM62035E 10/2/21 19:42 Page 293
Page 294 of 572
Peda∏ hamulca zasadniczego zostanie
wciÊni´ty.
Samochód nie porusza si´.
Pas bezpieczeƒstwa kierowcy zostanie
zapi´ty.
Kierowca nie porusza kierownicà.
Peda∏ przyspieszenia nie jest wciÊni´ty.
Wszystkie drzwi i pokrywa baga˝nika
sà zamkni´te.
Zewn´trzne lusterka wsteczne nie sà
z∏o˝one.
Zosta∏ zwolniony hamulec postojowy.
Uk∏ad aktywnej kontroli pr´dkoÊci jazdy
w pe∏nym zakresie nie jest u˝ywany.
Nie dzia∏ajà uk∏ady zapobiegania blo-
kowaniu kó∏ podczas hamowania
(ABS), stabilizacji toru jazdy (VSC),
kontroli nap´du (TRC), wczesnego
reagowania w razie ryzyka zderzenia
(PCS) i wspomagania hamowania
podczas parkowania (PKSB).
Samochód nie znajduje si´ na wznie-
sieniu.
Zaawansowany uk∏ad wspomagania
parkowania jest w∏àczony.
Nie sà wy∏àczone uk∏ady stabilizacji to-
ru jazdy (VSC) i kontroli nap´du (TRC).
Je˝eli nie mo˝na uruchomiç zaawansowa-
nego uk∏adu wspomagania parkowania,
nale˝y sprawdziç komunikaty na ekranie
systemu multimedialnego. (
S. 309)
2945-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
OSTRZE˚ENIE
Zapewnienie prawid∏owego dzia-
∏ania zaawansowanego uk∏adu
wspomagania parkowania
Nie nale˝y u˝ywaç zaawansowane-
go uk∏adu wspomagania parkowania
w poni˝szych sytuacjach:
• W miejscach innych ni˝ wyznaczone
miejsca parkingowe.
• W miejscach parkingowych, które nie
zosta∏y utwardzone i nie posiadajà linii
ograniczajàcych, jak miejsca wyzna-
czone na piasku lub ˝wirze.
• W miejscach parkingowych o wysokim
stopniu nachylenia lub nierównych.
• Na zamarzni´tej, Êliskiej lub zaÊnie-
˝onej drodze.
• W przypadku topiàcego si´ asfaltu
podczas upa∏ów.
• Gdy mi´dzy samochodem a docelo-
wym miejscem parkingowym lub
w obr´bie miejsca parkingowego
(w wyÊwietlonym niebieskim polu)
wyst´puje przeszkoda.
• W obszarach o du˝ym nat´˝eniu
ruchu pieszych lub pojazdów.
• Je˝eli przestrzeƒ potrzebna do wyko-
nania manewru oka˝e si´ niewystar-
czajàca (za wàska lub za krótka).
• Gdy obraz jest niewyraêny z powo-
du pokrycia kamery brudem lub
Êniegiem oraz padajàcych na kame-
r´ promieni s∏onecznych i cieni.
• Gdy za∏o˝one sà ∏aƒcuchy przeciw-
poÊlizgowe.
• Gdy pokrywa baga˝nika nie jest
zamkni´ta.
• Gdy przez okno wystawiony jest
∏okieç.
Nie wolno u˝ywaç innego rozmiaru
opon ni˝ te zalecane przez produ-
centa. W przeciwnym wypadku za-
awansowany uk∏ad wspomagania
parkowania mo˝e dzia∏aç nieprawi-
d∏owo. Dodatkowo po wymianie
opon wyÊwietlane na wyÊwietlaczu
linie lub pola mogà byç wyÊwietlane
nieprawid∏owo. Wymieniajàc opony,
nale˝y skontaktowaç si´ z autoryzo-
wanà stacjà obs∏ugi Toyoty lub in-
nym specjalistycznym warsztatem.
Zaawansowany uk∏ad wspomagania
parkowania wspomaga parkowanie
w docelowym miejscu parkingowym,
jednak˝e w zale˝noÊci od rodzaju
drogi, stanu samochodu czy odleg∏o-
Êci do docelowego miejsca parkingo-
wego, uk∏ad nie zawsze mo˝e wykryç
miejsce parkingowe lub mo˝e nie byç
w stanie zapewniç wspomagania przy
parkowaniu samochodu w docelo-
wym miejscu parkingowym.
Wspomaganie parkowania podczas
prowadzenia samochodu do docelo-
wego miejsca parkingowego mo˝e
byç niemo˝liwe w nast´pujàcych
sytuacjach:
• Opony samochodu sà zu˝yte lub
ciÊnienie w ogumieniu jest bardzo
niskie.
70 Mirai OM62035E 10/2/21 19:42 Page 294
Page 295 of 572
Ekrany informacyjne wyÊwietlane sà
na ekranie systemu multimedialnego.
óEkran informacyjny (podczas uru-
chamiania wspomagania)
Wybrane miejsce parkingowe
(niebieskie)
Przycisk zmiany trybu parkowania
Je˝eli wyÊwietlanych jest kilka przycisków,
ich funkcje ró˝nià si´ w zale˝noÊci od
koloru:lub : Zmieniç na inne
dost´pne miejsce parkingowe.
lub : Wybrane miejsce
parkingowe.
: Wybraç, aby zmieniç na tryb
parkowania równoleg∏ego.
: Wybraç, aby zmieniç na tryb
parkowania prostopad∏ego.
Zalecenie
Przycisk „Star t”
Wybraç, aby rozpoczàç wspomaganie
parkowania.
Przycisk „MODE”
Wybraç, aby zmieniç pomi´dzy funkcjà
zapami´tywania ustawieƒ a trybem par-
kowania prostopad∏ego/równoleg∏ego.
(
S. 307)
Przycisk zapisywania
Wybraç, aby zapisaç wybrane miejsce
parkingowe.
Przycisk dostosowywania usta-
wieƒ
Wybraç, aby wyÊwietliç ekran ustawieƒ
zaawansowanego uk∏adu wspomagania
parkowania.
G
F
E
D
C
B
A
Jazda
5-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu295
5
OSTRZE˚ENIE
• Samochód jest bardzo obcià˝ony.
• Samochód jest przechylony w wyni-
ku du˝ego obcià˝enia.
• Miejsce parkingowe jest wyposa˝one
w nagrzewnice drogowe, zapobiega-
jàce zamarzaniu jego powierzchni.
• Gdy geometria kó∏ jest êle ustawio-
na na przyk∏ad w wyniku nara˝enia
kó∏ na silne uderzenie.
Je˝eli pomimo wykluczenia powy˝ej
wymienionych sytuacji wspomaganie
parkowania samochodu do docelowe-
go miejsca parkingowego nie jest
mo˝liwe, nale˝y skontaktowaç si´
z autoryzowanà stacjà obs∏ugi Toyoty
lub innym specjalistycznym warsztatem.
Ekrany informacyjne
70 Mirai OM62035E 10/2/21 19:42 Page 295
Page 296 of 572
óEkran informacyjny (podczas
cofania)
Linie pomocnicze (˝ó∏te i czer-
wone)
WyÊwietlane sà punkty od Êrodka kraw´-
dzi przedniego lub tylnego zderzaka do
docelowego miejsca zatrzymania samo-
chodu (˝ó∏ta)* i oko∏o 0,3 m (czerwona)
od samochodu.
Wspomaganie parkowania
z czujnikami odleg∏oÊci
S. 263
Funkcja ostrzegania o pojaz-
dach nadje˝d˝ajàcych z boku
(RCTA)/Sygnalizator (RCTA)
S. 273
Wskaênik dzia∏ania kontroli
uk∏adu hamulcowego
WyÊwietlony zostanie komunikat
„HAMUJ!”.
Przycisk dostosowywania
ustawieƒ
Wybraç, aby wyÊwietliç ekran ustawieƒ
zaawansowanego uk∏adu wspomagania
parkowania.
Wskaênik dzia∏ania
WyÊwietlany, w trakcie dzia∏ania za-
awansowanego uk∏adu wspomagania
parkowania.
*: Gdy odleg∏oÊç do docelowego miej-
sca zatrzymania samochodu jestwi´ksza ni˝ oko∏o 2,5 m, wyÊwietlona
zostanie linia oddalona o 2,5 m od
przodu samochodu.
Okno informacyjne uk∏adu wspo-
magania parkowania z czujnikami
odleg∏oÊci
Kiedy zaawansowany uk∏ad wspomaga-
nia parkowania jest w∏àczony, a czujniki
odleg∏oÊci wykryjà przeszkod´, na ekra-
nie informacyjnym automatycznie zosta-
nie wyÊwietlone okno informacyjne nieza-
le˝nie od tego, czy uk∏ad wspomagania
parkowania z czujnikami odleg∏oÊci jest
w∏àczony, czy wy∏àczony. (
S. 263)
Dzia∏anie kontroli uk∏adu hamulco-
wego w trakcie dzia∏ania zaawan-
sowanego uk∏adu wspomagania
parkowania
Je˝eli zaawansowany uk∏ad wspomaga-
nia parkowania jest aktywny, gdy zosta-
nie wykryta stacjonarna lub ruchoma
przeszkoda, dla której istnieje ryzyko
wystàpienia kolizji, nast´puje ograni-
czenie mocy uk∏adu ogniw paliwowych
i zostanie aktywowane dzia∏anie kontroli
uk∏adu hamulcowego.
Je˝eli kontrola uk∏adu hamulcowego
jest aktywna, dzia∏anie zaawansowa-
nego uk∏adu wspomagania parkowa-
nia mo˝e byç czasowo wstrzymane,
a na ekranie systemu multimedialne-
go pojawi si´ komunikat o stanie
dzia∏ania uk∏adu.
Gdy dzia∏anie zaawansowanego uk∏a-
du wspomagania parkowania zostanie
trzykrotnie wstrzymane przez dzia∏anie
kontroli uk∏adu hamulcowego, dzia∏anie
zaawansowanego uk∏adu wspomaga-
nia parkowania zostanie przerwane.
Dzia∏anie zaawansowanego uk∏adu
wspomagania parkowania zostanie
przerwane lub wstrzymane w poni˝-
szych sytuacjach:
óWspomaganie zostanie przerwane,
gdy:
Zostanie naciÊni´ty g∏ówny przy-
cisk zaawansowanego uk∏adu
F
E
D
C
B
A
2965-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Przerwanie lub wstrzymanie
dzia∏ania zaawansowanego uk∏a-
du wspomagania parkowania
70 Mirai OM62035E 10/2/21 19:42 Page 296
Page 297 of 572
wspomagania parkowania.
Zostanie wybrane po∏o˝enie
P przek∏adni nap´dowej.
Zostanie uruchomiony hamulec
postojowy.
Drzwi lub pokrywa baga˝nika sà
otwar te.
Pas bezpieczeƒstwa kierowcy nie
jest zapi´ty.
Zewn´trzne lusterka wsteczne sà
z∏o˝one.
Uk∏ady stabilizacji toru jazdy
(VSC) lub kontroli nap´du (TRC)
sà wy∏àczone.
Dzia∏ajà uk∏ady stabilizacji toru
jazdy (VSC), kontroli nap´du
(TRC) lub zapobiegania blokowa-
niu kó∏ podczas hamowania
(ABS).
Zostanie wciÊni´ty przycisk
rozruchu.
Uk∏ad zdecydowa∏, ˝e warunki
parkowania nie sà odpowiednie
dla kontynuowania wspomagania
manewru parkowania.
Wystàpi∏a usterka zaawansowa-
nego uk∏adu wspomagania par-
kowania.
Je˝eli dzia∏anie zaawansowanego
uk∏adu wspomagania parkowania
zostanie przerwane na ekranie sys-
temu multimedialnego pojawi si´
komunikat. (
S. 314)
Kiedy wspomaganie zostanie wy∏à-
czone, nale˝y mocno chwyciç kie-
rownic´, wcisnàç peda∏ hamulca za-
sadniczego i zatrzymaç samochód.
Gdy wspomaganie zostanie wy∏à-
czone, nale˝y wykonaç manewr par-
kowania od poczàtku lub wykonaç
manewr bez wspomagania uk∏adu,
pos∏ugujàc si´ kierownicà, jak pod-
czas normalnego parkowania.
óWspomaganie zostanie wstrzy-
mane, gdy:
Kierownica zostanie obrócona.Peda∏ przyspieszenia zostanie
wciÊni´ty.
Dêwignia przek∏adni nap´dowej
zostanie przestawiona w po∏o˝e-
nie inne ni˝ P.
Dzia∏a kontrola uk∏adu hamulco-
wego.
Dzia∏a uk∏ad wczesnego reago-
wania w razie ryzyka zderzenia
(PCS).
Opis funkcji
Z trybu parkowania prostopad∏ego
mo˝na skorzystaç je˝eli po zatrzy-
maniu samochodu w jego pobli˝u
zostanie wykryta odpowiednia prze-
strzeƒ, a Êrodek docelowego miej-
sca parkingowego znajduje si´
mo˝liwie prostopadle do samocho-
du. Je˝eli jest konieczna zmiana
kierunku jazdy zale˝nie od miejsca
parkingowego itp. po∏o˝enie dêwigni
przek∏adni nap´dowej mo˝e zostaç
zmienione przez uk∏ad wspomagania.
Parkowanie za pomocà trybu
parkowania prostopad∏ego
1Zatrzymaç samochód tak, aby
Êrodek docelowego miejsca par-
kingowego znajdowa∏ si´ mo˝li-
wie prostopadle do samochodu.
1 m
2Nacisnàç g∏ówny przycisk zaawan-
sowanego uk∏adu wspomaganiaA
Jazda
5-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu297
5
Tryb parkowania prostopa-
d∏ego
70 Mirai OM62035E 10/2/21 19:42 Page 297
Page 298 of 572
parkowania i sprawdziç, czy na
ekranie systemu multimedialnego
wyÊwietlone zosta∏o docelowe
miejsce parkingowe.
W przypadku wykrycia miejsca
parkingowego, w którym mo˝e
zostaç zaparkowany samochód,
wyÊwietlony zostanie obszar
wskazanego miejsca parkingo-
wego.
Je˝eli mo˝liwe jest wykonanie
parkowania równoleg∏ego, wybraç
miejsce parkingowe, a nast´pnie
wybraç , aby zmieniç na
tryb parkowania równoleg∏ego.
W zale˝noÊci od otoczenia, mo˝e
nie byç mo˝liwe wykorzystanie
trybu parkowania prostopad∏ego.
Post´powaç zgodnie ze wskazów-
kami wyÊwietlanymi na ekranie
systemu multimedialnego i u˝yç
tego trybu na innym miejscu par-
kingowym.
3Wybraç „Star t”.
Rozlegnie si´ sygna∏ akustyczny, na ekra-
nie systemu multimedialnego pojawi si´
komunikat i uk∏ad rozpocznie dzia∏anie.
Gdy zostanie zwolniony peda∏
hamulca zasadniczego, na ekra-
nie systemu multimedialnego
pojawi si´ komunikat „Moving
Forward...” i samochód zacznie
poruszaç si´ do przodu.
W celu przerwania dzia∏ania
uk∏adu, nacisnàç g∏ówny przycisk
zaawansowanego uk∏adu wspo-
magania parkowania.
Je˝eli dzia∏anie zaawansowanego uk∏adu
wspomagania parkowania zostanie prze-
rwane na ekranie systemu multimedial-
nego pojawi si´ komunikat „Advanced
Park Cancelled”.
Je˝eli samochód znajduje si´ w niewiel-
kiej odleg∏oÊci od innych pojazdów,
pieszych lub przeszkód:
S. 299
4Post´powaç zgodnie z wyÊwietla-
nymi wskazówkami do momentu
zatrzymania samochodu w doce-
lowym miejscu parkingowym.
Kiedy samochód zatrzyma si´, na ekra-
nie systemu multimedialnego pojawi si´
komunikat „Advanced Park Finished”
i dzia∏anie wspomagania parkowania
zostanie zakoƒczone.
2985-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
70 Mirai OM62035E 10/2/21 19:42 Page 298
Page 299 of 572
Po wybraniu na ekranie
systemu multimedialnego, samo-
chód wyÊwietlany na koƒcowym
ekranie obróci si´.
Je˝eli samochód znajduje si´
w niewielkiej odleg∏oÊci od innych
pojazdów, pieszych lub przeszkód
Wcisnàç peda∏ hamulca zasadniczego
w celu zatrzymania samochodu, a na-
st´pnie zmieniç po∏o˝enie dêwigni prze-
k∏adni nap´dowej, aby zmieniç kierunek
jazdy. Od tego momentu wspomaganie
parkowania zostanie wstrzymane. Jed-
nak˝e je˝eli zostanie wybrany przycisk
„Star t” wspomaganie zostanie wzno-
wione a samochód rozpocznie porusza-
nie si´ w kierunku wskazanym przez
wybrane po∏o˝enie dêwigni nap´dowej.
Opis funkcji
Z trybu parkowania równoleg∏ego
mo˝na skorzystaç je˝eli po zatrzy-
maniu samochodu w jego pobli˝u
zostanie wykryta odpowiednia prze-
strzeƒ, a Êrodek docelowego miej-
sca parkingowego znajduje si´
mo˝liwie równolegle do samocho-
du. Je˝eli jest konieczna zmiana
kierunku jazdy zale˝nie od miejsca
parkingowego itp. po∏o˝enie dêwigni
przek∏adni nap´dowej mo˝e zostaç
zmienione przez uk∏ad wspomagania.
Jazda
5-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu299
5
UWAGA
Parkowanie za pomocà trybu
parkowania prostopad∏ego
Nale˝y upewniç si´, ˝e w zasi´gu
˝ó∏tych linii pomocniczych oraz po-
mi´dzy samochodem i docelowym
miejscem parkingowym nie znajdujà
si´ ˝adne przeszkody. Je˝eli pomi´-
dzy samochodem a docelowym
miejscem parkingowym lub pomi´-
dzy ˝ó∏tymi liniami pomocniczymi
znajdujà si´ jakiekolwiek przeszko-
dy nale˝y przerwaç tryb parkowania
prostopad∏ego.
Je˝eli docelowe miejsce parkingowe
znajduje si´ na zboczu lub wznie-
sieniu, mo˝e nie zostaç ono wyzna-
czone prawid∏owo, a samochód zo-
stanie zaparkowany pod kàtem lub
poza docelowym miejscem parkin-
gowym. Nie nale˝y u˝ywaç trybu
parkowania prostopad∏ego na tego
typu miejscach parkingowych.
Parkujàc na miejscach parkingowych
o niewielkiej przestrzeni samochód
mo˝e zbli˝yç si´ zbyt blisko do za-
parkowanego pojazdu. W przypadku
ryzyka wystàpienia kolizji, wcisnàç
peda∏ hamulca zasadniczego, aby
zatrzymaç samochód.
W zale˝noÊci od otoczenia, w tym
pozycji innych zaparkowanych sa-
mochodów, samochód mo˝e zostaç
zaparkowany pod kàtem lub poza
docelowym miejscem parkingowym.
Je˝eli to konieczne, jego pozycj´
nale˝y skorygowaç w standardowy
sposób.
Tryb parkowania równoleg∏ego
70 Mirai OM62035E 10/2/21 19:42 Page 299
Page 300 of 572
Parkowanie za pomocà trybu
parkowania równoleg∏ego
1Zatrzymaç samochód tak, aby
Êrodek docelowego miejsca par-
kingowego znajdowa∏ si´ mo˝li-
wie równolegle do samochodu.
1 m
2Nacisnàç g∏ówny przycisk zaawan-
sowanego uk∏adu wspomagania
parkowania i sprawdziç, czy na
ekranie systemu multimedialnego
wyÊwietlone zosta∏o docelowe
miejsce parkingowe.W przypadku wykrycia miejsca
parkingowego, w którym mo˝e
zostaç zaparkowany samochód,
wyÊwietlony zostanie obszar
wskazanego miejsca parkingo-
wego.
Je˝eli mo˝liwe jest wykonanie
parkowania prostopad∏ego,
wybraç miejsce parkingowe,
a nast´pnie wybraç , aby
zmieniç na tryb parkowania pro-
stopad∏ego.
3Wybraç „Star t”.
Rozlegnie si´ sygna∏ akustyczny, na ekra-
nie systemu multimedialnego pojawi si´
komunikat i uk∏ad rozpocznie dzia∏anie.
A
3005-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
70 Mirai OM62035E 10/2/21 19:42 Page 300